CN212440013U - 一种玩转星际大冒险游乐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩转星际大冒险游乐设备，包括底座、座舱大盘、上部骨架、第一回转支承、第二回转支承和倾斜升降机构，倾斜升降机构在升高下降的同时朝向倾斜升降机构的一侧倾斜。本实用新型提供的玩转星际大冒险游乐设备，能够使用回转支承带动倾斜升降机构0°～360°转动，旋转带动座舱大盘转动，同时座舱大盘在上端动力装置的带动下，可以0°～360°自转，同时座舱大盘还可以随着倾斜升降机构上升下降，座舱大盘在随着倾斜升降机构上升下降的同时，还能够朝向倾斜升降机构的一侧倾斜，不仅实现平面和空间的双重倾斜旋转而且可以升降，增加了娱乐设施的动作多样性和趣味性。

Description

一种玩转星际大冒险游乐设备

技术领域

本实用新型属于游乐设施领域，具体涉及一种玩转星际大冒险游乐设备。

背景技术

目前，市场上的地面低空游乐旋转装置中，普遍采用类似旋转木马的方式，只能绕底座中心固定旋转，游客在使用这种装置娱乐一段时间后，会由于缺乏新鲜感而降低娱乐性。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种玩转星际大冒险游乐设备，增加娱乐设施的动作多样性和趣味性，提高安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种玩转星际大冒险游乐设备，包括：

底座；

设置在底座上方的座舱大盘；

以及设置在座舱大盘上的上部骨架；

还包括：

与底座固定连接的第一回转支承，

与座舱大盘固定连接的第二回转支承，

以及与第一回转支承和第二回转支承固定连接的倾斜升降机构。

所述第一回转支承包括第一回转支承内圈和第一回转支承外圈；

所述第二回转支承包括第二回转支承内圈和第二回转支承外圈；

所述倾斜升降机构的上端与第二回转支承内圈固定连接，倾斜升降机构的下端与第一回转支承外圈或第一回转支承内圈固定连接；当倾斜升降机构的下端与第一回转支承外圈固定连接时，所述底座与第一回转支承内圈固定连接；当倾斜升降机构的下端与第一回转支承内圈固定连接时，所述底座与第一回转支承外圈固定连接；

所述第二回转支承外圈与座舱大盘固定连接。

所述第二回转支承外圈与第二动力装置传动连接；

当倾斜升降机构的下端与第一回转支承外圈固定连接时，所述第一回转支承外圈与第一动力装置传动连接，当倾斜升降机构的下端与第一回转支承内圈固定连接时，所述第一回转支承内圈与第一动力装置传动连接；

所述第一动力装置和第二动力装置均包括电机和减速机，电机与减速机传动连接，减速机与第一回转支承内圈、第一回转支承外圈或第二回转支承外圈传动连接。

所述倾斜升降机构包括：

与第一回转支承固定连接的下平台，

与第二回转支承固定连接的上平台，

第一连杆、第二连杆和伸缩杆件，所述第一连杆、第二连杆和伸缩杆件的一端依次并排与下平台铰接连接，第一连杆和第二连杆的另一端依次并排与上平台铰接连接，伸缩杆件的另一端与上平台铰接连接。

所述第一连杆的长度大于第二连杆的长度，第一连杆和第二连杆与上平台铰接点之间的距离小于第一连杆和第二连杆与下平台铰接点之间的距离。

所述倾斜升降机构还包括液压站，所述伸缩杆件为由液压站提供动力的液压油缸。

与现有游乐设备相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的玩转星际大冒险游乐设备，能够使用回转支承带动倾斜升降机构0°～360°转动，旋转带动座舱大盘转动，同时座舱大盘在上端动力装置的带动下，可以0°～360°自转，同时座舱大盘还可以随着倾斜升降机构上升下降，座舱大盘在随着倾斜升降机构上升下降的同时，还能够朝向倾斜升降机构的一侧倾斜，不仅实现平面和空间的双重倾斜旋转而且可以升降，增加了娱乐设施的动作多样性和趣味性，保证了游乐设施的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型倾斜升降机构的立体图。

图5是本实用新型底座的立体图。

图6是本实用新型座舱大盘的立体图。

图7是本实用新型上部骨架的立体图。

图中，10是底座，11是座舱大盘，12是上部骨架，20是倾斜升降机构，21是下平台，22是上平台，23是第一连杆，24是第二连杆，25是伸缩杆件，26是液压站，30是第一回转支承，31是第二回转支承，32是第一动力装置，33是第二动力装置。

具体实施方式

下面结合附图1～7对本实用新型的技术方案进行详细的描述和说明。

需要说明的是，附图1～7仅是本实用新型的结构示意图，并不是对本实用新型技术方案的限定；其中，对于一些常规结构，本实用新型的附图中并未对其进行详细的显示，但是这并不会影响本领域的技术人员对本实用新型技术方案的理解。还应当指出，在本实用新型附图结构的基础上，还能作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。

如图1～7所示，一种玩转星际大冒险游乐设备，用于增加星际大冒险游乐设备的动作多样性和趣味性，保证其使用时的安全性，提高星际大冒险游乐设备的娱乐性。该星际大冒险游乐设备包括底座10、座舱大盘11和上部骨架12，底座10是该星际大冒险游乐设备的设施基础，星际大冒险游乐设备的动作都是在底座10的基础上进行旋转动作的；座舱大盘11是旋转的主体，其与底座10相对转动，还起到承载上部骨架12的作用；上部骨架12通过螺栓直接固定在座舱大盘11上，上部骨架12是承载游客的载体，游客乘坐在上部骨架12的座舱内进行娱乐，上部骨架12可根据游客喜好设计成不同形状的结构，可设计成附图7中的形状，也可以设计成章鱼形、水母形等形状。

为了实现座舱大盘11可以和底座10相对转动，实现星际大冒险游乐设备的倾斜升降旋转动作，该星际大冒险游乐设备还包括第一回转支承30、第二回转支承31和倾斜升降机构20。底座10与第一回转支承30固定连接，座舱大盘11与第二回转支承31固定连接，倾斜升降机构20分别与第一回转支承30和第二回转支承31固定连接；倾斜升降机构20通过第一回转支承30和第二回转支承31可相对底座10和座舱大盘11旋转，倾斜升降机构20在升高的同时朝向倾斜升降机构20的一侧移动并朝向另一侧倾斜，倾斜升降结构20在下降的同时朝向倾斜升降机构20的一侧移动并倾斜。

上述的第一回转支承30包括第一回转支承外圈和第一回转支承内圈，第二回转支承31包括第二回转支承外圈和第二回转支承内圈，倾斜升降机构20的上端与第二回转支承内圈固定连接，倾斜升降机构20的下端与第一回转支承外圈或第一回转支承内圈固定连接。以倾斜升降机构20的下端与第一回转支承内圈固定连接为例进行说明：倾斜升降机构20在跟随第一回转支承内圈旋转的时候，第二回转支承内圈也跟随倾斜升降机构旋转。倾斜升降机构20在升高下降的同时朝向倾斜升降机构20的一侧倾斜，通过该倾斜升降机构20以实现座舱大盘11和上部骨架12在旋转的同时能够做出升降倾斜的动作，增加星际大冒险游乐设备的娱乐性和趣味性。

当倾斜升降机构20的下端与第一回转支承外圈固定连接时，底座10与第一回转支承内圈固定连接；当倾斜升降机构20的下端与第一回转支承内圈固定连接时，底座10与第一回转支承外圈固定连接。第二回转支承外圈与座舱大盘11固定连接。其中，座舱大盘11同样可以与第二回转支承内圈固定连接，此时倾斜升降机构20的上端与第二回转支承外圈固定连接，下述的第二动力装置33与第二回转支承内圈传动连接；应当指出，上述结构关系同样应该涵盖在本实用新型的保护范围内。对于座舱大盘11来说，最优的连接方式是座舱大盘11与第二回转支承外圈固定连接。

需要说明的是，回转支承是新型机械零部件，回转支承包括内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩；回转支承是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必须的重要传动部件。回转支承的内圈和外圈可设置为有齿或无齿。回转支承基本工作方式有两种：内圈固定起支撑作用，外圈旋转；外圈固定起支撑作用，内圈旋转。

具体的，该倾斜升降机构20包括下平台21、上平台22、第一连杆23、第二连杆24和伸缩杆件25。下平台21与第一回转支承内圈或第一回转支承外圈固定连接，上平台22与第二回转支承内圈固定连接，第一连杆23、第二连杆24和伸缩杆件25的一端依次并排与下平台21铰接连接，第二连杆24位于第一连杆23与伸缩杆件25的中间，第一连杆23和第二连杆24的另一端依次并排与上平台22铰接连接，伸缩杆件25的另一端与上平台22铰接连接，伸缩杆件25与上平台22铰接的位置优选设置在上平台22下方的中心，第一连杆23和第二连杆24与上平台22铰接的位置优选上平台22下方的两端。基于此，倾斜升降机构20在伸缩杆件25伸长时，倾斜升降机构20升高、朝向倾斜升降机构20的一侧移动并朝向另一侧倾斜，倾斜升降结构20在伸缩杆件25收缩时，倾斜升降机构20下降、朝向倾斜升降机构20的一侧移动并倾斜。

进一步的，第一连杆23的长度大于第二连杆24的长度，第一连杆23和第二连杆24与上平台22铰接点之间的距离小于第一连杆23和第二连杆24与下平台21铰接点之间的距离，此时，第一连杆23、第二连杆24、上平台22和下平台21组成不规则四边形，基于此，倾斜升降机构20在伸缩杆件25伸长时，倾斜升降机构20升高、朝向第一连杆23的一侧移动并朝向第二连杆24的一侧倾斜；倾斜升降机构20在伸缩杆件25收缩时，倾斜升降机构20下降、朝向第二连杆24的一侧移动并倾斜。需要说明的是，当伸缩杆件25处于原始状态的时候，上平台22处于水平位置，随着伸缩杆件25的升高，上平台22在升高的同时朝向第二连杆24的一侧倾斜，此处的倾斜是指上平台22与第二连杆24铰接的一端低于上平台22与第一连杆23铰接的一端。

该倾斜升降机构20的工作过程如下：如图4所示，当伸缩杆件25处于原始状态的时候，上平台22处于水平位置，此时座舱大盘11也处于水平位置。

启动伸缩杆件25，伸缩杆件25伸长，由于伸缩杆件25是倾斜设置的，所以此时上平台22受到与上平台22相倾斜的力，该力的方向与伸缩杆件25的轴向相同，对该倾斜的力进行分解，可分解为与上平台22垂直的向上的力，以及与上平台22平行的朝向第一连杆23的力，通过分解力可以得出，该上平台22在垂直向上的力的作用下向上运动，同时该上平台22在水平朝向第一连杆23的力的作用下朝向第一连杆23的方向运动，在朝向第一连杆23运动的同时，由于第一连杆23和第二连杆24与上平台22和下平台21均为铰接，故上平台22在朝向第一连杆23运动的时候，第一连杆23和第二连杆24均以与下平台21的铰接点为圆心发生转动，但是由于第一连杆23的长度大于第二连杆24的长度，故随着上平台22的运动，第一连杆23的垂直高度逐渐高于第二连杆24的垂直高度，上平台22与第一连杆23和第二连杆24均为铰接，故上平台22逐渐呈现倾斜状态，且朝向较短的第二连杆24的一侧倾斜。也就是说，当伸缩杆件25伸长时，座舱大盘11整体的运动可分为：向上升高、朝向第一连杆23的方向移动、朝向第二连杆24的方向倾斜。

启动伸缩杆件25，伸缩杆件25缩短，依照上述伸长时的相反过程动作，对于伸缩杆件25缩短的过程，本实用新型不再详细描述。但是对于倾斜升降机构20来说，在升高和下降的过程中，上平台22一直都是处于倾斜状态的，直至伸缩杆件25回复原状为止。

以上为倾斜升降机构20的工作过程，该过程是发生在座舱大盘11旋转的过程当中的，座舱大盘11旋转的时候，不会影响到该倾斜升降机构20的工作过程。

进一步的，伸缩杆件25优选液压油缸，该倾斜升降机构20还包括为液压油缸提供动力的液压站26。需要注意的是，该伸缩杆件25还可以为电动伸缩杆。

为了保证底座10、座舱大盘11和倾斜升降机构20能够相对转动，第二回转支承外圈与第二动力装置33传动连接；当倾斜升降机构20的下端与第一回转支承外圈固定连接时，第一回转支承外圈与第一动力装置32传动连接，当倾斜升降机构20的下端与第一回转支承内圈固定连接时，第一回转支承内圈与第一动力装置32传动连接。所述第一动力装置32和第二动力装置33均包括电机和减速机，电机优选蜗杆减速电机，电机是直流电机或交流电机，减速机是齿轮减速器或蜗杆减速器或行星齿轮减速器，电机与减速机传动连接，减速机通过齿轮与第一回转支承内圈、第一回转支承外圈或第二回转支承外圈传动连接。第一动力装置32用于倾斜升降机构20和第二回转支承内圈转动，第二动力装置33用于第二回转支承外圈转动，底座10用于起到支承该游乐设备的作用。

本实用新型的工作方式为：按照上述构造设置本实用新型的玩转星际大冒险游乐设备，其中，第一连杆23和第二连杆24与上平台22的铰接点为上平台22的两端，上平台22的长度小于第一连杆23和第二连杆24与下平台21的铰接点之间的距离。伸缩杆件25选用液压油缸，由液压站26提供液压动力。第一回转支承外圈与底座10固定连接，第二回转支承外圈与座舱大盘11固定连接，第一回转支承内圈和第二回转支承内圈均与倾斜升降机构20固定连接。第一回转支承内圈与第一动力装置32传动连接，第二回转支承外圈与第二动力装置33传动连接，第一动力装置32和第二动力装置33均包括电机和减速机。上部骨架12用于游客乘坐。

游客乘坐在上部骨架12上并做好安全防护措施后，可以分开启动或同时启动第一动力装置32和第二动力装置33：当启动第二动力装置33时，座舱大盘11和上部骨架12转动，座舱大盘11自转，此为普通的旋转；当同时启动第一动力装置32和第二动力装置33时，座舱大盘11和上部骨架12相对倾斜升降机构20转动，此时增加了游乐设备的动作多样性。

当液压站26工作，启动伸缩杆件25时，伸缩杆件25伸出，倾斜升降机构20的上平台22同时执行以下三种动作：向上升高、朝向第一连杆23的方向移动、朝向第二连杆24的方向倾斜，与上平台22固定连接的第二回转支承内圈也执行上述三种动作，由于第二回转支承31的结构，第二回转支承外圈和座舱大盘11、上部骨架12也执行上述三种动作，反应到该游乐设备上就是该座舱大盘11和上部骨架12在旋转的同时，向上升高、向一侧移动并朝向另一侧倾斜，此处的一侧和另一侧是指相反的方向，此时实现了该游乐设备平面和空间的双重转动，增加了该游乐设备的动作多样性和趣味性。

当伸缩杆件25收缩时，倾斜升降机构20执行伸缩杆件25伸长时的相反过程动作，此时该游乐设备又一次实现了平面和空间的双重转动，增加了游乐设备的动作多样性和趣味性。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，在本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种玩转星际大冒险游乐设备，包括：

底座（10）；

设置在底座（10）上方的座舱大盘（11）；

以及设置在座舱大盘（11）上的上部骨架（12）；

其特征在于，还包括：

与底座（10）固定连接的第一回转支承（30），

与座舱大盘（11）固定连接的第二回转支承（31），

以及与第一回转支承（30）和第二回转支承（31）固定连接的倾斜升降机构（20）。

2.根据权利要求1所述的玩转星际大冒险游乐设备，其特征在于，

所述第一回转支承（30）包括第一回转支承内圈和第一回转支承外圈；

所述第二回转支承（31）包括第二回转支承内圈和第二回转支承外圈；

所述倾斜升降机构（20）的上端与第二回转支承内圈固定连接，倾斜升降机构（20）的下端与第一回转支承外圈或第一回转支承内圈固定连接；当倾斜升降机构（20）的下端与第一回转支承外圈固定连接时，所述底座（10）与第一回转支承内圈固定连接；当倾斜升降机构（20）的下端与第一回转支承内圈固定连接时，所述底座（10）与第一回转支承外圈固定连接；

所述第二回转支承外圈与座舱大盘（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的玩转星际大冒险游乐设备，其特征在于，所述第二回转支承外圈与第二动力装置（33）传动连接；

当倾斜升降机构（20）的下端与第一回转支承外圈固定连接时，所述第一回转支承外圈与第一动力装置（32）传动连接，当倾斜升降机构（20）的下端与第一回转支承内圈固定连接时，所述第一回转支承内圈与第一动力装置（32）传动连接；

所述第一动力装置（32）和第二动力装置（33）均包括电机和减速机，电机与减速机传动连接，减速机与第一回转支承内圈、第一回转支承外圈或第二回转支承外圈传动连接。

4.根据权利要求1所述的玩转星际大冒险游乐设备，其特征在于，所述倾斜升降机构（20）包括：

与第一回转支承（30）固定连接的下平台（21），

与第二回转支承（31）固定连接的上平台（22），

第一连杆（23）、第二连杆（24）和伸缩杆件（25），所述第一连杆（23）、第二连杆（24）和伸缩杆件（25）的一端依次并排与下平台（21）铰接连接，第一连杆（23）和第二连杆（24）的另一端依次并排与上平台（22）铰接连接，伸缩杆件（25）的另一端与上平台（22）铰接连接。

5.根据权利要求4所述的玩转星际大冒险游乐设备，其特征在于，所述第一连杆（23）的长度大于第二连杆（24）的长度，第一连杆（23）和第二连杆（24）与上平台（22）铰接点之间的距离小于第一连杆（23）和第二连杆（24）与下平台（21）铰接点之间的距离。

6.根据权利要求5所述的玩转星际大冒险游乐设备，其特征在于，所述倾斜升降机构（20）还包括液压站（26），所述伸缩杆件（25）为由液压站提供动力的液压油缸。

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