JP2808859B2 - 往復動機構及び支持機構 - Google Patents
往復動機構及び支持機構Info
- Publication number
- JP2808859B2 JP2808859B2 JP22279690A JP22279690A JP2808859B2 JP 2808859 B2 JP2808859 B2 JP 2808859B2 JP 22279690 A JP22279690 A JP 22279690A JP 22279690 A JP22279690 A JP 22279690A JP 2808859 B2 JP2808859 B2 JP 2808859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straight line
- link
- input
- reciprocating
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 機械装置に組み込まれて入力往復動を与えることによ
り出力往復動を行う往復動機構及びそれを使用した支持
機構に関し、 入力往復動の位置を変えることなく出力往復動の位置
を変化させることが可能となるようにすることを目的と
し、 往復動機構においては、第１直線上を移動自在で出力
往復動を行う第１部材と、第１直線と並行な第２直線上
の任意位置に固定自在な第２部材と、一方の端部が第１
部材に係合し他方の端部が第２部材に係合して、中間に
設けた入力点に入力往復動が与えられるリンクとを有
し、該リンクの第１部材との係合は、第１部材に第１直
線と直交させて設けた面をころがり面とするころがり対
偶であり、該リンクの第２部材との係合は、第２部材に
第２直線と直交させて設けた面をころがり面とするころ
がり対偶であって、該リンクは、該入力点を軸支する回
り対偶により、第１直線と並行な第３直線上を移動自在
な第３部材に支持されているように構成し、若しくは、
前記リンクは、第２部材との係合が該リンクを軸支する
回り対偶であって、第２部材に支持されているように構
成し、支持機構においては、二つの上記前者の往復動機
構が前記第１及び第２直線を共通にして対向し、その中
間に配置されて二つの前記入力点に入力往復動を対称的
に与えるカムと、二つの各前記第１部材に設けられて出
力往復動に伴う相互間隔の狭まりによりワークを挟持す
る爪とを有するように構成する。
り出力往復動を行う往復動機構及びそれを使用した支持
機構に関し、 入力往復動の位置を変えることなく出力往復動の位置
を変化させることが可能となるようにすることを目的と
し、 往復動機構においては、第１直線上を移動自在で出力
往復動を行う第１部材と、第１直線と並行な第２直線上
の任意位置に固定自在な第２部材と、一方の端部が第１
部材に係合し他方の端部が第２部材に係合して、中間に
設けた入力点に入力往復動が与えられるリンクとを有
し、該リンクの第１部材との係合は、第１部材に第１直
線と直交させて設けた面をころがり面とするころがり対
偶であり、該リンクの第２部材との係合は、第２部材に
第２直線と直交させて設けた面をころがり面とするころ
がり対偶であって、該リンクは、該入力点を軸支する回
り対偶により、第１直線と並行な第３直線上を移動自在
な第３部材に支持されているように構成し、若しくは、
前記リンクは、第２部材との係合が該リンクを軸支する
回り対偶であって、第２部材に支持されているように構
成し、支持機構においては、二つの上記前者の往復動機
構が前記第１及び第２直線を共通にして対向し、その中
間に配置されて二つの前記入力点に入力往復動を対称的
に与えるカムと、二つの各前記第１部材に設けられて出
力往復動に伴う相互間隔の狭まりによりワークを挟持す
る爪とを有するように構成する。
本発明は、機械装置に組み込まれて入力往復動を与え
ることにより出力往復動を行う往復動機構及びそれを使
用した支持機構に関する。
ることにより出力往復動を行う往復動機構及びそれを使
用した支持機構に関する。
機械装置例えば半導体装置の製造に用いるリードフレ
ームのハンドリング装置では、ワークとなるリードフレ
ームを横方向から挟持したりする操作のため、上記往復
動機構またはそれを使用した支持機構が組み込まれてお
り、リードフレームの幅が異なる場合にもハンドリング
を可能とさせるために、出力往復動の位置を変化させ得
るようにすることが望まれている。
ームのハンドリング装置では、ワークとなるリードフレ
ームを横方向から挟持したりする操作のため、上記往復
動機構またはそれを使用した支持機構が組み込まれてお
り、リードフレームの幅が異なる場合にもハンドリング
を可能とさせるために、出力往復動の位置を変化させ得
るようにすることが望まれている。
第４図は上述した往復動機構の従来例の模式構成図で
あり、第５図は従来例の使用例である支持機構の模式図
である。
あり、第５図は従来例の使用例である支持機構の模式図
である。
第４図において、この従来例の往復動機構は、直線Ｌ
上を移動自在な移動部材11を有し、移動部材11に設けた
入力点12に入力往復動Xinを与えることにより移動部材1
1か出力往復動Xoutを行うものである。
上を移動自在な移動部材11を有し、移動部材11に設けた
入力点12に入力往復動Xinを与えることにより移動部材1
1か出力往復動Xoutを行うものである。
この往復動機構は、例えば本発明の出願人が先に特願
平１−184147号で提案したリードフレーム分離機構に支
持機構として使用されている。
平１−184147号で提案したリードフレーム分離機構に支
持機構として使用されている。
その使用例となる支持機構は、第５図に示すように、
直線Ｌ上に二つの移動部材11（それぞれを11A,11Bで示
す）を対向配置し、それぞれの入力点12に設けたころ12
aの間に軸対称形状のカム14を配置すると共に、移動部
材11A,11Bの間に引張バネ13を掛けて、カム13の回転に
より移動部材11A,11Bを対称的に往復動させて、移動部
材11A,11B上に設けた爪15A,15Bがワークであるリードフ
レーム10を横方向から挟持するようにしたものである。
直線Ｌ上に二つの移動部材11（それぞれを11A,11Bで示
す）を対向配置し、それぞれの入力点12に設けたころ12
aの間に軸対称形状のカム14を配置すると共に、移動部
材11A,11Bの間に引張バネ13を掛けて、カム13の回転に
より移動部材11A,11Bを対称的に往復動させて、移動部
材11A,11B上に設けた爪15A,15Bがワークであるリードフ
レーム10を横方向から挟持するようにしたものである。
しかしながらこの支持機構では、対称的に往復動する
爪15A,15Bの間隔がカム14の寸法に規制されて、対称と
なし得るリードフレーム10が特定幅のものに限定されて
いる。このため、ロットによりリードフレーム10の幅が
異なった場合には、その幅毎にカム14の大きさを変えた
別のものを用意せねばならないといった問題がある。
爪15A,15Bの間隔がカム14の寸法に規制されて、対称と
なし得るリードフレーム10が特定幅のものに限定されて
いる。このため、ロットによりリードフレーム10の幅が
異なった場合には、その幅毎にカム14の大きさを変えた
別のものを用意せねばならないといった問題がある。
この問題を解決するためには、例えばカム14を変える
ことなく対称的に往復動する爪15A,15Bの間隔を変える
ことができるようになれば良い。これは、入力往復動
（上記Xin）と出力往復動（上記Xout）の位置関係に関
する事柄である。
ことなく対称的に往復動する爪15A,15Bの間隔を変える
ことができるようになれば良い。これは、入力往復動
（上記Xin）と出力往復動（上記Xout）の位置関係に関
する事柄である。
そこで本発明は、入力往復動を与えることにより出力
往復動を行う往復動機構において、入力往復動の位置を
変えることなく出力往復動の位置を変化させることが可
能となるようにすることを目的とし、それにより上記支
持機構において、挟持するワークの幅が異なった場合に
も共用し得るようにすることを目的とする。
往復動を行う往復動機構において、入力往復動の位置を
変えることなく出力往復動の位置を変化させることが可
能となるようにすることを目的とし、それにより上記支
持機構において、挟持するワークの幅が異なった場合に
も共用し得るようにすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の往復動機構にお
いては、 第１直線上を移動自在で出力往復動を行う第１部材
と、第１直線と並行な第２直線上の任意位置に固定自在
な第２部材と、一方の端部が第１部材に係合し他方の端
部が第２部材に係合して、中間に設けた入力点に入力往
復動が与えられるリンクとを有し、 該リンクの第１部材との係合は、第１部材に第１直線
と直交させて設けた面をころがり面とするころがり対偶
であり、該リンクの第２部材との係合は、第２部材に第
２直線と直交させて設けた面をころがり面とするころが
り対偶であって、該リンクは、該入力点を軸支する回り
対偶により、第１直線と並行な第３直線上を移動自在な
第３部材に支持されていることを特徴としている。
いては、 第１直線上を移動自在で出力往復動を行う第１部材
と、第１直線と並行な第２直線上の任意位置に固定自在
な第２部材と、一方の端部が第１部材に係合し他方の端
部が第２部材に係合して、中間に設けた入力点に入力往
復動が与えられるリンクとを有し、 該リンクの第１部材との係合は、第１部材に第１直線
と直交させて設けた面をころがり面とするころがり対偶
であり、該リンクの第２部材との係合は、第２部材に第
２直線と直交させて設けた面をころがり面とするころが
り対偶であって、該リンクは、該入力点を軸支する回り
対偶により、第１直線と並行な第３直線上を移動自在な
第３部材に支持されていることを特徴としている。
若しくは、前記リンクは、第２部材との係合が該リン
クを軸支する回り対偶であって、第２部材に支持されて
いることを特徴としている。
クを軸支する回り対偶であって、第２部材に支持されて
いることを特徴としている。
そして、前記第２部材は、前記第２直線と平行に配置
された送りネジと螺合しており、該送りネジの操作によ
って固定位置が定まることが望ましい。
された送りネジと螺合しており、該送りネジの操作によ
って固定位置が定まることが望ましい。
また、支持機構においては、二つの上記前者の往復動
機構が前記第１及び第２直線を共通にして対向し、その
中間に配置されて二つの前記入力点に入力往復動を対称
的に与えるカムと、二つの各前記第１部材に設けられて
出力往復動に伴う相互間隔の狭まりによりワークを挟持
する爪とを有することを特徴としている。
機構が前記第１及び第２直線を共通にして対向し、その
中間に配置されて二つの前記入力点に入力往復動を対称
的に与えるカムと、二つの各前記第１部材に設けられて
出力往復動に伴う相互間隔の狭まりによりワークを挟持
する爪とを有することを特徴としている。
上記リンクは、中間の入力点に入力往復動を与えれ
ば、上記他方の端部を支点にした梃子として作動して、
上記一方の端部が第１部材に出力往復動を行わせる。然
も該支点の位置は第２部材の固定位置によって変化す
る。
ば、上記他方の端部を支点にした梃子として作動して、
上記一方の端部が第１部材に出力往復動を行わせる。然
も該支点の位置は第２部材の固定位置によって変化す
る。
なお、上記の回り対偶またはころがり対偶は、リンク
機構における軸受部分（対偶）の形態を示す用語であっ
て、回り対偶は、二つの部材を相互に軸支して相互間を
揺動自在に係合させるものであり、ころがり対偶は、二
つの部材の一方を軸支しその軸が他方の部材のころがり
面に平行に移動し得るようにして相互間を揺動自在に係
合させるものである。
機構における軸受部分（対偶）の形態を示す用語であっ
て、回り対偶は、二つの部材を相互に軸支して相互間を
揺動自在に係合させるものであり、ころがり対偶は、二
つの部材の一方を軸支しその軸が他方の部材のころがり
面に平行に移動し得るようにして相互間を揺動自在に係
合させるものである。
従って、上記往復動機構は、第２部材の固定位置を変
えることにより、入力往復動の位置を変えることなく出
力往復動の位置を変化させることが可能である。
えることにより、入力往復動の位置を変えることなく出
力往復動の位置を変化させることが可能である。
そして、上記送りネジを用いることにより、第２部材
の固定位置を変える際の調整が容易になる。
の固定位置を変える際の調整が容易になる。
このことから、この往復動機構を使用した上記支持機
構は、後述のように、挟持するワークの幅が異なった場
合にも共用し得るようになる。
構は、後述のように、挟持するワークの幅が異なった場
合にも共用し得るようになる。
以下本発明の実施例について第１図〜第３図を用いて
説明する。第１図は第１実施例の模式構成図、第２図は
１実施例の使用例である支持機構の模式図、第３図は第
２実施例の模式構成図、である。
説明する。第１図は第１実施例の模式構成図、第２図は
１実施例の使用例である支持機構の模式図、第３図は第
２実施例の模式構成図、である。
第１図において、１は第１直線L1上を移動自在な第１
部材で従来例の移動部材11に相当するもの、２は第１直
線L1と平行な第２直線L2上の任意位置に固定自在な第２
部材、３は一方の端部3aが第１部材１に係合し他方の端
部3bが第２部材２に係合して中間に入力点４を設けたリ
ンク、である。
部材で従来例の移動部材11に相当するもの、２は第１直
線L1と平行な第２直線L2上の任意位置に固定自在な第２
部材、３は一方の端部3aが第１部材１に係合し他方の端
部3bが第２部材２に係合して中間に入力点４を設けたリ
ンク、である。
リンク３は、入力点４を軸支する回り対偶により、第
１直線L1と平行な第３直線L3上を移動自在な第３部材５
に支持されている。そして、端部3aの第１部材１との係
合は、第１部材１に第１直線L1と直交させて設けた面を
ころがり面1aとするころがり対偶であり、端部3bの第２
部材２との係合は、第２部材２に第２直線L2と直交させ
て設けた面をころがり面2aとするころがり対偶である。
１直線L1と平行な第３直線L3上を移動自在な第３部材５
に支持されている。そして、端部3aの第１部材１との係
合は、第１部材１に第１直線L1と直交させて設けた面を
ころがり面1aとするころがり対偶であり、端部3bの第２
部材２との係合は、第２部材２に第２直線L2と直交させ
て設けた面をころがり面2aとするころがり対偶である。
第２部材２は、第２直線L2と平行に配置された送りネ
ジ６と螺合しており、送りネジ６の回転により移動し
て、任意位置に固定される。
ジ６と螺合しており、送りネジ６の回転により移動し
て、任意位置に固定される。
また、第１部材１には引張バネ７を掛けて、端部3a及
び3bのころがり対偶が正しく動作するようにしてある。
び3bのころがり対偶が正しく動作するようにしてある。
このように構成された実施例は、第２部材２を適宜な
位置に固定した状態で入力点４に第３直線L3方向の入力
往復動Xinを与えれば、第１部材１が、第２部材２の固
定位置により定まる位置において、入力往復動Xinの
［（Ａ＋Ｂ）/B］倍となる移動量で第１直線L1方向の出
力往復動Xoutを行う〔但し、Ａは端部3aから入力点４ま
での距離、Ｂは入力点４から端部3bまでの距離〕。然
も、入力往復動Xinと出力往復動Xoutとの間には常に相
似性が保たれている。そして、第２部材２の固定位置を
変えると第１部材１の位置が変って出力往復動Xoutの位
置が変化し、その状態においても上記の様態が成立して
いる。
位置に固定した状態で入力点４に第３直線L3方向の入力
往復動Xinを与えれば、第１部材１が、第２部材２の固
定位置により定まる位置において、入力往復動Xinの
［（Ａ＋Ｂ）/B］倍となる移動量で第１直線L1方向の出
力往復動Xoutを行う〔但し、Ａは端部3aから入力点４ま
での距離、Ｂは入力点４から端部3bまでの距離〕。然
も、入力往復動Xinと出力往復動Xoutとの間には常に相
似性が保たれている。そして、第２部材２の固定位置を
変えると第１部材１の位置が変って出力往復動Xoutの位
置が変化し、その状態においても上記の様態が成立して
いる。
このことからこの実施例は、第５図で説明した支持機
構に使用すれば、ロットによりリードフレーム10（ワー
ク）の幅が異なった場合にも共用が可能となる。
構に使用すれば、ロットによりリードフレーム10（ワー
ク）の幅が異なった場合にも共用が可能となる。
その使用例となる支持機構は第２図に示される。
即ち、第１直線L1上に二つの第１部材１（それぞれを
1A,1Bで示す）が、また第２直線L2上に二つの第２部材
２（それぞれを2A,2Bで示す）が対向して、第１部材1A
または1Bと第２部材2Aまたは2Bそれぞれの組に上述のよ
うにしたリンク３を配置し、それぞれの入力点４に設け
たころ4aの間に軸対称形状のカム８を配置すると共に、
第１部材1A,1Bの間に引張バネ７が掛けてある。第２部
材2A,2Bは、第２直線L2と平行で一方が右ネジ他方が左
ネジである送りネジ６と螺合しており、送りネジ６の回
転により相互に開くか閉じるかの方向に移動して、任意
間隔の位置に固定される。また、第１部材1A,1B上には
爪9A,9Bを設けてある。
1A,1Bで示す）が、また第２直線L2上に二つの第２部材
２（それぞれを2A,2Bで示す）が対向して、第１部材1A
または1Bと第２部材2Aまたは2Bそれぞれの組に上述のよ
うにしたリンク３を配置し、それぞれの入力点４に設け
たころ4aの間に軸対称形状のカム８を配置すると共に、
第１部材1A,1Bの間に引張バネ７が掛けてある。第２部
材2A,2Bは、第２直線L2と平行で一方が右ネジ他方が左
ネジである送りネジ６と螺合しており、送りネジ６の回
転により相互に開くか閉じるかの方向に移動して、任意
間隔の位置に固定される。また、第１部材1A,1B上には
爪9A,9Bを設けてある。
そして、カム８の回転により第１部材1A,1Bが対称的
に出力往復動を行って、第１部材1A,1Bの間隔が狭まっ
た際に爪9A,9Bがリードフレーム10を横方向から挟持す
る。その際、第１部材1A,1Bの間隔がリードフレーム10
の幅に適合している必要があり、その間隔は送りネジ６
の回転によって調整できる。
に出力往復動を行って、第１部材1A,1Bの間隔が狭まっ
た際に爪9A,9Bがリードフレーム10を横方向から挟持す
る。その際、第１部材1A,1Bの間隔がリードフレーム10
の幅に適合している必要があり、その間隔は送りネジ６
の回転によって調整できる。
従ってこの支持機構は、リードフレーム10の幅が異な
った場合にも送りネジ６の操作により共用が可能となっ
ている。
った場合にも送りネジ６の操作により共用が可能となっ
ている。
次に第３図において、この第２実施例は、先の第１実
施例を簡素化したものであり、第１実施例の第３部材を
省略してリンク３を第２部材２に支持させ、端部3bの第
２部材との係合が端部3bを軸支する回り対偶となってい
る。従って、入力点４の移動軌跡は端部3bを中心にし距
離Ｂを半径にした円弧となっている。
施例を簡素化したものであり、第１実施例の第３部材を
省略してリンク３を第２部材２に支持させ、端部3bの第
２部材との係合が端部3bを軸支する回り対偶となってい
る。従って、入力点４の移動軌跡は端部3bを中心にし距
離Ｂを半径にした円弧となっている。
このことにより、第２部材２を適宜な位置に固定した
状態で入力点４の上記円弧に沿った入力往復動Xinを与
えれば、第１部材１が、第２部材２の固定位置により定
まる位置において、入力往復動Xinのほぼ［（Ａ＋Ｂ）/
B］倍となる移動量で第１直線L1方向の出力往復動Xout
を行う。そして、第２部材２の固定位置を変えると第１
部材１の位置が変わって出力往復動Xoutの位置が変化す
る。
状態で入力点４の上記円弧に沿った入力往復動Xinを与
えれば、第１部材１が、第２部材２の固定位置により定
まる位置において、入力往復動Xinのほぼ［（Ａ＋Ｂ）/
B］倍となる移動量で第１直線L1方向の出力往復動Xout
を行う。そして、第２部材２の固定位置を変えると第１
部材１の位置が変わって出力往復動Xoutの位置が変化す
る。
しかしながらその動作は、第１実施例と比べると、入
力往復動Xinの軌跡が円弧であるために、入力往復動Xin
と出力往復動Xoutとの間の相似性が不正確であり、その
ずれの様相が第２部材２の固定位置により異なっている
相違点がある。
力往復動Xinの軌跡が円弧であるために、入力往復動Xin
と出力往復動Xoutとの間の相似性が不正確であり、その
ずれの様相が第２部材２の固定位置により異なっている
相違点がある。
このことから、第１実施例または第２実施例の使用は
対象となる機械装置の所要条件から選択されるべきもの
であり、出力往復動Xoutの途上における様相を厳しく規
定する必要のない場合には構成が簡素である第２実施例
の方が有利である。
対象となる機械装置の所要条件から選択されるべきもの
であり、出力往復動Xoutの途上における様相を厳しく規
定する必要のない場合には構成が簡素である第２実施例
の方が有利である。
以上の説明において、実施例の使用例は第２図で二つ
を対向させるものを紹介したが、例えばハンドリング対
象物の爪送りなどにおいて単独使用で足りる場合が多
い。また、上記使用例となる支持機構の場合は入力点４
に与える入力往復動Xinの駆動源としてカム８を用いた
が、一般的にはその駆動源にカム以外のアクチエータ例
えばエアシリンダーやソレノイドなどを用いたりするこ
ともできる。
を対向させるものを紹介したが、例えばハンドリング対
象物の爪送りなどにおいて単独使用で足りる場合が多
い。また、上記使用例となる支持機構の場合は入力点４
に与える入力往復動Xinの駆動源としてカム８を用いた
が、一般的にはその駆動源にカム以外のアクチエータ例
えばエアシリンダーやソレノイドなどを用いたりするこ
ともできる。
以上説明したように本発明によれば、記載装置に組み
込まれて入力往復動を与えることにより出力往復動を行
う往復動機構に関して、入力往復動の位置を変えること
なく出力往復動の位置を変化させることが可能となるよ
うにすることができ、また、往復動機構を使用してワー
クを挟持する支持機構に関して、ワークの幅が異なった
場合にも共用を可能とすることができて、例えば、半導
体装置の組立に用いるリードフレームを横方向から挟持
するハンドリング装置に使用して、該装置を幅の異なる
リードフレームに対し共用可能なものにさせる効果があ
る。
込まれて入力往復動を与えることにより出力往復動を行
う往復動機構に関して、入力往復動の位置を変えること
なく出力往復動の位置を変化させることが可能となるよ
うにすることができ、また、往復動機構を使用してワー
クを挟持する支持機構に関して、ワークの幅が異なった
場合にも共用を可能とすることができて、例えば、半導
体装置の組立に用いるリードフレームを横方向から挟持
するハンドリング装置に使用して、該装置を幅の異なる
リードフレームに対し共用可能なものにさせる効果があ
る。
第１図は第１実施例の模式構成図、 第２図は第１実施例の使用例である支持機構の模式図、 第３図は第２実施例の模式構成図、 第４図は従来例の模式構成図、 第５図は従来例の使用例である支持機構の模式図、 である。図において、 1,1A,1Bは第１部材、 2,2A,2Bは第２部材、 1a,2aはころがり面、 ３はリンク、 3a,3bは端部、 ４は入力点、 4aはころ、 ５は第３部材、 ６は送りネジ、 ７は引張バネ、 ８はカム、 9A,9Bは爪、 10はリードフレーム（ワーク）、 L1は第１直線、 L2は第２直線、 L3は第３直線、 Xinは入力往復動、 Xoutは出力往復動、 である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−210455（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−113765（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295746（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−20627（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−295432（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−63935（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−180043（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 21/44 F16H 25/12
Claims (4)
- 【請求項１】第１直線上を移動自在で出力往復動を行う
第１部材と、 第１直線と並行な第２直線上の任意位置に固定自在な第
２部材と、 一方の端部が第１部材に係合し他方の端部が第２部材に
係合して、中間に設けた入力点に入力往復動が与えられ
るリンクとを有し、 該リンクの第１部材との係合は、第１部材に第１直線と
直交させて設けた面をころがり面とするころがり対偶で
あり、 該リンクの第２部材との係合は、第２部材に第２直線と
直交させて設けた面をころがり面とするころがり対偶で
あって、 該リンクは、該入力点を軸支する回り対偶により、第１
直線と並行な第３直線上を移動自在な第３部材に支持さ
れていることを特徴とする往復動機構。 - 【請求項２】第１直線上を移動自在で出力往復動を行う
第１部材と、 第１直線と並行な第２直線上の任意位置に固定自在な第
２部材と、 一方の端部が第１部材に係合し他方の端部が第２部材に
係合して、中間に設けた入力点に入力往復動が与えられ
るリンクとを有し、 該リンクの第１部材との係合は、第１部材に第１直線と
直交させて設けた面をころがり面とするころがり対偶で
あり、 該リンクの第２部材との係合は、該リンクを軸支する回
り対偶であって、 該リンクは、該回り対偶により第２部材に支持れれてい
ることを特徴とする往復動機構。 - 【請求項３】前記第２部材は、前記第２直線と平行に配
置された送りネジと螺合しており、該送りネジの操作に
よって固定位置が定まることを特徴とする請求項１また
は２に記載の往復動機構。 - 【請求項４】二つの請求項１記載の往復動機構が前記第
１及び第２直線を共通にして対向し、 その中間に配置されて二つの前記入力点に入力往復動を
対称的に与えるカムと、 二つの各前記第１部材に設けられて出力往復動に伴う相
互間隔の狭まりによりワークを挟持する爪とを有するこ
とを特徴とする支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22279690A JP2808859B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 往復動機構及び支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22279690A JP2808859B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 往復動機構及び支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04107353A JPH04107353A (ja) | 1992-04-08 |
| JP2808859B2 true JP2808859B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=16788030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22279690A Expired - Lifetime JP2808859B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 往復動機構及び支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2808859B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4709964B2 (ja) * | 2005-09-26 | 2011-06-29 | 多摩川精機株式会社 | センタリング機構 |
| JP2008230616A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 基体搬送装置及び基体搬送方法 |
| JP5277156B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2013-08-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP22279690A patent/JP2808859B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04107353A (ja) | 1992-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5895084A (en) | Cam operated microgripper | |
| JP2808859B2 (ja) | 往復動機構及び支持機構 | |
| JPH0768437A (ja) | ２次元運動機構 | |
| JPH0835142A (ja) | 織機の把持フレームの往復運動を制御するための機構 | |
| Ting | Gross motion and classification of manipulators with closed-loop, four-bar chains | |
| US2178243A (en) | Film feeding device | |
| JP2595197Y2 (ja) | 出力部材に複合運動を行なわせる装置 | |
| JPH02150537A (ja) | 直線運動機構 | |
| JP3235550B2 (ja) | 揺動駆動装置 | |
| CN2192043Y (zh) | 宽胶片间歇输片与定位装置 | |
| SU1463404A1 (ru) | Устройство дл обработки замкнутых контуров | |
| JPH0783973B2 (ja) | ピックアンドプレイスユニット | |
| JP2001300164A (ja) | 鳩目穴かがりミシン | |
| JPS5921742Y2 (ja) | ミシンの針駆動装置 | |
| JPH0395045A (ja) | 半導体製造装置 | |
| JPH0377901A (ja) | 光ファイバ融着接続機における微動機構 | |
| JPH0126663Y2 (ja) | ||
| JPH01288659A (ja) | 板カム装置 | |
| JPH0430931A (ja) | 移動テーブル | |
| JP2536611Y2 (ja) | からくり時計の装飾装置 | |
| JP3033281B2 (ja) | 位置規制装置 | |
| JPH0634013A (ja) | カム装置 | |
| JPH043294Y2 (ja) | ||
| JPH01262002A (ja) | 揺動機構 | |
| JPH0760682A (ja) | 搬送位置決めロボット |