JPH02150537A - 直線運動機構 - Google Patents
直線運動機構Info
- Publication number
- JPH02150537A JPH02150537A JP30278688A JP30278688A JPH02150537A JP H02150537 A JPH02150537 A JP H02150537A JP 30278688 A JP30278688 A JP 30278688A JP 30278688 A JP30278688 A JP 30278688A JP H02150537 A JPH02150537 A JP H02150537A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shafts
- move
- linear motion
- moving
- manner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、産業機械及び生産用のロボット或いは、いわ
ゆるペン書きプロッター、カメラレンズのピント合せ機
構ソレノイド等に広く利用することのできる直線運動機
構に関するものである。
ゆるペン書きプロッター、カメラレンズのピント合せ機
構ソレノイド等に広く利用することのできる直線運動機
構に関するものである。
（ｒｌ）従来の技術
従来、直線運動機構としては、軸をガイドとして摺動す
るものが基本であるが、一般に運動時の摺動抵抗が大き
く、そのために大きな駆動力が必要となり、又任意の位
置での停止及び速度変更等の制御が難しい。これに対し
てはいわゆるボールネジ等によって摺動抵抗の軽減が計
られているが、構造が複雑になる上、効果も充分でない
。
るものが基本であるが、一般に運動時の摺動抵抗が大き
く、そのために大きな駆動力が必要となり、又任意の位
置での停止及び速度変更等の制御が難しい。これに対し
てはいわゆるボールネジ等によって摺動抵抗の軽減が計
られているが、構造が複雑になる上、効果も充分でない
。
（ハ）発明が解決しようとする課題
上記のごとく、現時点では摺動抵抗の充分に小さな直線
運動機構がなく、この種の機構の開発が望まれている。
運動機構がなく、この種の機構の開発が望まれている。
（＝）課題を解決するための手段
本発明は、このような欠点を排し、簡単な構造で摺動抵
抗の充分小さな直線運動機構を提供するものである。
抗の充分小さな直線運動機構を提供するものである。
即ち、運動部材を１つの平面内で運動し得るごとく支持
する腕部材からなる支持機構と運動部材を他の平面内で
運動し得るごとく支持する他の支持機構を有するごと（
構成した直線運動機構である。
する腕部材からなる支持機構と運動部材を他の平面内で
運動し得るごとく支持する他の支持機構を有するごと（
構成した直線運動機構である。
（ネ）作用
上記のごと（構成することにより、相互の支持機構の運
動平面が互いに交差する線」―で運動部材が直線運動を
することができる。
動平面が互いに交差する線」―で運動部材が直線運動を
することができる。
（へ）実施例
以下図について、本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の一実施例の構造を示す模式斜視図で
ある。
ある。
第１図において、フレーム１に固着された互いに直角な
軸２，３の両端に軸受４，５を介して嵌合するアーム６
．７は、その他端に軸２，３とそれぞれ並行な軸８，９
を有する。軸８，９の両端に、軸受１０．１１を介して
、嵌合するアーム１２．１３はその他端に軸１０．１１
にそれぞれ並行な軸１４．１５を有する。軸１４．１５
はその両端に軸受１６．１７を介して嵌合する運動部材
１８を支持している。
軸２，３の両端に軸受４，５を介して嵌合するアーム６
．７は、その他端に軸２，３とそれぞれ並行な軸８，９
を有する。軸８，９の両端に、軸受１０．１１を介して
、嵌合するアーム１２．１３はその他端に軸１０．１１
にそれぞれ並行な軸１４．１５を有する。軸１４．１５
はその両端に軸受１６．１７を介して嵌合する運動部材
１８を支持している。
このように構成した機構で運動部材１８はアーム６．７
が軸２，３のまわりに回転して、その他端が矢印に示す
運動部材１８の直線運動部０１の運動方向と直角な方向
に動くことと、アーム１２．１３が軸８．９のまわりに
回転することによって、他端の軸１４．１５が直線運動
部０．の運動方向に動くことによってそれぞれ軸２．３
に直角な２つの平面内での運動を許容されるごとく支持
されている。
が軸２，３のまわりに回転して、その他端が矢印に示す
運動部材１８の直線運動部０１の運動方向と直角な方向
に動くことと、アーム１２．１３が軸８．９のまわりに
回転することによって、他端の軸１４．１５が直線運動
部０．の運動方向に動くことによってそれぞれ軸２．３
に直角な２つの平面内での運動を許容されるごとく支持
されている。
しかるに軸１４．１５は軸受１６．１７を介して、運動
部材１８に固定されているので結果的には、２つの平面
の交差する線上、即ち直線上を運動することとなる。ま
た、軸１４．１５は軸８，９に、更に軸８゜９は軸２，
３につねに並行なので、運動部材１８はフレームｌに対
して常に並行を保つことができる。
部材１８に固定されているので結果的には、２つの平面
の交差する線上、即ち直線上を運動することとなる。ま
た、軸１４．１５は軸８，９に、更に軸８゜９は軸２，
３につねに並行なので、運動部材１８はフレームｌに対
して常に並行を保つことができる。
第２図は本発明の他の実施例の構造を示す斜視図である
。
。
第２図において、フレーム２１の互いに直角な面２２、
２３には板バネによる腕部材２４．２５が取り付けられ
ており、該板バネ２４．２５は直角な折曲り部２６゜２
７により互いに同一平面となるごとく曲げられ、腕部材
２８．２９となり運動部材３０に固着されている。
２３には板バネによる腕部材２４．２５が取り付けられ
ており、該板バネ２４．２５は直角な折曲り部２６゜２
７により互いに同一平面となるごとく曲げられ、腕部材
２８．２９となり運動部材３０に固着されている。
このようにした場合、構造は極めて簡単となるが、板バ
ネが曲げ剛性が低い割にねじれ剛性が高いので原理的に
は、第１図に示す実施例と同様のものであり、運動部材
３０の中心即ち直線運動部Ｏ３は、はぼ直線運動をする
。実際には腕部材２４．２５及び２８、２９のわずかな
ねじれ等により多少のズレが生じる。
ネが曲げ剛性が低い割にねじれ剛性が高いので原理的に
は、第１図に示す実施例と同様のものであり、運動部材
３０の中心即ち直線運動部Ｏ３は、はぼ直線運動をする
。実際には腕部材２４．２５及び２８、２９のわずかな
ねじれ等により多少のズレが生じる。
第３図は本発明の他の実施例の構造を示す斜視図である
。
。
第３図において、互いに１２０°の角度で結合された腕
部材３２，３３．３４は１枚の板バネ３５で構成され、
他の腕部材となる直角な折曲げ面３６．３７．３８を有
し、フレーム３１の互いに１２０゛をなす端面３９．４
０゜４１に固着されている。この場合も板バネ３５の中
心即ち直線運動部０．は第１図の構造と同様に直線運動
をする。第３図の場合は第２図の場合に比べて３個の腕
の配置のバランスが取れているので、安定性が優れてい
る。第３図における腕の数は３個でなく４個でも良いこ
とはいうまでもない。また、第１図における軸２，３の
なす角度も直角に限定するものではない。更に第３図に
示ス板バネを軸の両端に各１枚取り付けた場合にはこの
軸は、正確な直線運動をすることになる。従って、この
ようにすればペン書きブロック−のペンの上下運動、ソ
レノイドのプランジャー、また光学装置のレンズのピン
ト合せ機構にも利用することができる。
部材３２，３３．３４は１枚の板バネ３５で構成され、
他の腕部材となる直角な折曲げ面３６．３７．３８を有
し、フレーム３１の互いに１２０゛をなす端面３９．４
０゜４１に固着されている。この場合も板バネ３５の中
心即ち直線運動部０．は第１図の構造と同様に直線運動
をする。第３図の場合は第２図の場合に比べて３個の腕
の配置のバランスが取れているので、安定性が優れてい
る。第３図における腕の数は３個でなく４個でも良いこ
とはいうまでもない。また、第１図における軸２，３の
なす角度も直角に限定するものではない。更に第３図に
示ス板バネを軸の両端に各１枚取り付けた場合にはこの
軸は、正確な直線運動をすることになる。従って、この
ようにすればペン書きブロック−のペンの上下運動、ソ
レノイドのプランジャー、また光学装置のレンズのピン
ト合せ機構にも利用することができる。
（ト）発明の効果
以上の説明で明らかなごとく、本発明の直線運動機構は
理論的に確実であり、また各軸受部にボールベアリング
を使用すれば極めてスムーズな運動が可能である。更に
同様の機構を板バネによって代替することもでき、この
場合はバネ材自体の弾性で支持されているため、いわゆ
る摩擦抵抗は存在せず往復動作における力のヒステリシ
ス現象を極めて小さなものにすることができる。従って
、その用途は、大きな産業用機械から、小さなソレノイ
ドまで広（利用することができるものであり、その効果
は極めて著しい。
理論的に確実であり、また各軸受部にボールベアリング
を使用すれば極めてスムーズな運動が可能である。更に
同様の機構を板バネによって代替することもでき、この
場合はバネ材自体の弾性で支持されているため、いわゆ
る摩擦抵抗は存在せず往復動作における力のヒステリシ
ス現象を極めて小さなものにすることができる。従って
、その用途は、大きな産業用機械から、小さなソレノイ
ドまで広（利用することができるものであり、その効果
は極めて著しい。
第１図は本発明の一実施例の構造を示す模式斜視図であ
り、第２図、第３図は本発明の他の実施例の構造を示す
斜視図である。 １ 、２１．３１・・・・・・フレーム、２，３，８，
９，１４゜１５・・・・・・軸、６．７．１２．１３・
・・・・・アーム、１８．３０・・・＝ ５ ・・・運動部材、 ２４゜ ２５゜ ２８゜ ２９゜ ３２゜ ３３゜ ３４・・・・・・腕 部材、 ０１゜ ０ 、。 ０１・・・・・直線運動部。
り、第２図、第３図は本発明の他の実施例の構造を示す
斜視図である。 １ 、２１．３１・・・・・・フレーム、２，３，８，
９，１４゜１５・・・・・・軸、６．７．１２．１３・
・・・・・アーム、１８．３０・・・＝ ５ ・・・運動部材、 ２４゜ ２５゜ ２８゜ ２９゜ ３２゜ ３３゜ ３４・・・・・・腕 部材、 ０１゜ ０ 、。 ０１・・・・・直線運動部。
Claims (1)
- 運動部材を１つの平面内で運動し得るごとく支持する複
数の腕部材からなる支持機構と運動部材を他の平面内で
運動し得るごとく支持する他の支持機構を有し、該平面
が互いに交差する線上で運動部材が直線運動するごとく
構成したことを特徴とする直線運動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30278688A JPH02150537A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 直線運動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30278688A JPH02150537A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 直線運動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150537A true JPH02150537A (ja) | 1990-06-08 |
Family
ID=17913102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30278688A Pending JPH02150537A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 直線運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02150537A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5349871A (en) * | 1991-09-18 | 1994-09-27 | Teac Corporation | Load sensing device having improved load sensing ability |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30278688A patent/JPH02150537A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5349871A (en) * | 1991-09-18 | 1994-09-27 | Teac Corporation | Load sensing device having improved load sensing ability |
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