JPH01262002A - 揺動機構 - Google Patents
揺動機構Info
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- JPH01262002A JPH01262002A JP8927488A JP8927488A JPH01262002A JP H01262002 A JPH01262002 A JP H01262002A JP 8927488 A JP8927488 A JP 8927488A JP 8927488 A JP8927488 A JP 8927488A JP H01262002 A JPH01262002 A JP H01262002A
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- JP
- Japan
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- points
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/42—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for step-by-step or planetary rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
- B21B1/026—Rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/18—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for step-by-step or planetary rolling; pendulum mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は板または帯状形状物例えば鉄鋼の帯板の幅方向
加ニー幅出し圧延や剪断などに用いられる揺動機構に関
わるものである。
加ニー幅出し圧延や剪断などに用いられる揺動機構に関
わるものである。
説明を簡単にするために以下帯板の幅出しを対象として
図面を用いて説明する。
図面を用いて説明する。
帯板製造において、客先要求に応した多様な幅寸法製造
対応か必要であるが、近年製造コストの低減を目的とし
て研究開発がすすめられている薄物鋳造設備を用いた帯
板製造プロセスにおいては未だ決定的な幅寸法の変更技
術が確立されていない現状である。これの一つの対応技
術として本発明者等が別途出願した［幅出し圧延方法及
びその装置並びに圧延ロール」（本発明と同日出願）が
あるが、このように幅方向に揺動運動を行なって帯板に
幅方向の加工を行なう場合、運動の軌跡が重要であり、
幅出し圧延においては揺動圧延ロールの包絡軌跡ができ
るだけ平坦にならないと最終製品の板厚精度が確保でき
ない。揺動機構としてはリンクを用いるのが、揺動運動
の平滑さ、繰返し最幅方向の加工効果を増すために揺動
圧延ロール２の揺動方向曲率半径Ｒを小さくすると、揺
動圧延ロール２の包絡軌跡の平坦部が第２図に示すよう
に非常に狭くなり、１ｍを越える板幅の幅方向加工機構
の場合には採用できない。
対応か必要であるが、近年製造コストの低減を目的とし
て研究開発がすすめられている薄物鋳造設備を用いた帯
板製造プロセスにおいては未だ決定的な幅寸法の変更技
術が確立されていない現状である。これの一つの対応技
術として本発明者等が別途出願した［幅出し圧延方法及
びその装置並びに圧延ロール」（本発明と同日出願）が
あるが、このように幅方向に揺動運動を行なって帯板に
幅方向の加工を行なう場合、運動の軌跡が重要であり、
幅出し圧延においては揺動圧延ロールの包絡軌跡ができ
るだけ平坦にならないと最終製品の板厚精度が確保でき
ない。揺動機構としてはリンクを用いるのが、揺動運動
の平滑さ、繰返し最幅方向の加工効果を増すために揺動
圧延ロール２の揺動方向曲率半径Ｒを小さくすると、揺
動圧延ロール２の包絡軌跡の平坦部が第２図に示すよう
に非常に狭くなり、１ｍを越える板幅の幅方向加工機構
の場合には採用できない。
本発明は、リンク機構を用いて小さな揺動方向曲率半径
を持つ加工部品の揺動において、幅広い近似直線的包絡
軌跡を得る揺動機構を提供するものである。
を持つ加工部品の揺動において、幅広い近似直線的包絡
軌跡を得る揺動機構を提供するものである。
本発明は、揺動運動さぜる部品２の両端部に揺動を生じ
る方向に自由に回転てきるよう揺動リンク１１及び］１
−１を取付け、該揺動リンク１１及び１１−１の他端を
揺動運転の中心軸に対して対称な曲線軌跡を描くように
規制して、この曲線上を往復運動させると共に前記部品
２をカムプレート２２の案内面で位置決めして前記部品
２を揺動せしめることを特徴とする揺動機構である。
る方向に自由に回転てきるよう揺動リンク１１及び］１
−１を取付け、該揺動リンク１１及び１１−１の他端を
揺動運転の中心軸に対して対称な曲線軌跡を描くように
規制して、この曲線上を往復運動させると共に前記部品
２をカムプレート２２の案内面で位置決めして前記部品
２を揺動せしめることを特徴とする揺動機構である。
以下本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
第３図（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施例を示すか、揺
動圧延ロール２の形状を円弧とした場合、第３図（ａ）
図に示すようにその支持点Ｐ３及びＰ、の軌跡をトロコ
イド曲線にすれば揺動圧延ロール２の包絡線は直線とな
る。この時左側の２３点がＰ３１からＰ３□と上昇方向
に動く時、右側の２４点はＰ、１からＰ４２とトロコイ
ド曲線上を下降方向に動かさなくてはならない。１へロ
コイド曲線の性質上Ｐ３点がＰ３゜からＰ３□まで動く
距離と２４点がＰ４１からＰ４２まで動く距離は異なり
、結局２３点と２４点は中立点を軸として、軌跡を逆に
した不等速運動を行なわせる必要がある。駆動機構１２
及び１２−１を独立駆動としプログラム制御を行ないな
から必要な不等速駆動を行なえば目的を達成できるが、
負荷の変動、高速運転化等を考慮すればプログラム的不
等速駆動は非常に難しく、駆動機構１２及び］２−１に
特別な速度制御装置を設けることなく２３点及び１１点
の不等速運動を実現することが望ましい。
動圧延ロール２の形状を円弧とした場合、第３図（ａ）
図に示すようにその支持点Ｐ３及びＰ、の軌跡をトロコ
イド曲線にすれば揺動圧延ロール２の包絡線は直線とな
る。この時左側の２３点がＰ３１からＰ３□と上昇方向
に動く時、右側の２４点はＰ、１からＰ４２とトロコイ
ド曲線上を下降方向に動かさなくてはならない。１へロ
コイド曲線の性質上Ｐ３点がＰ３゜からＰ３□まで動く
距離と２４点がＰ４１からＰ４２まで動く距離は異なり
、結局２３点と２４点は中立点を軸として、軌跡を逆に
した不等速運動を行なわせる必要がある。駆動機構１２
及び１２−１を独立駆動としプログラム制御を行ないな
から必要な不等速駆動を行なえば目的を達成できるが、
負荷の変動、高速運転化等を考慮すればプログラム的不
等速駆動は非常に難しく、駆動機構１２及び］２−１に
特別な速度制御装置を設けることなく２３点及び１１点
の不等速運動を実現することが望ましい。
本発明者等の検討によると、２３点及び１１点につなが
るリンク１１及び１１−０の他端の軌跡は円弧群となる
が、この円弧群と交叉し且つ中立点を軸に円弧群との交
点の距離が対称になる曲線、つまり２５点及びＰ６点曲
線が存在することが判明した。すなわちＰＳＩ点からＰ
５２点に左側支点が動けば、２３点はＰ３１点からＰ３
□点に動くが、この時２５１点からＰ５□点までの距離
と同し距離２６点をＰ６１点から２６２点に動かすこと
により、２４点を２４１点からＰ、２点に動かすことが
できる曲線が存在する。２５点及びＰ６点曲線はこのよ
うに２３点及び２４点の中点に対する非対称運動を対称
運動に変換する曲線であり、２５点及び２６点を駆動す
れは、２５点と２６点の速度を同じにするだけで、２３
点及び２４点は正しぐトロコイド曲線上を動く。なお２
５点と２６点の速度を同じにすることは歯車等の機械的
同調機構を用いることで容易に達成できる。
るリンク１１及び１１−０の他端の軌跡は円弧群となる
が、この円弧群と交叉し且つ中立点を軸に円弧群との交
点の距離が対称になる曲線、つまり２５点及びＰ６点曲
線が存在することが判明した。すなわちＰＳＩ点からＰ
５２点に左側支点が動けば、２３点はＰ３１点からＰ３
□点に動くが、この時２５１点からＰ５□点までの距離
と同し距離２６点をＰ６１点から２６２点に動かすこと
により、２４点を２４１点からＰ、２点に動かすことが
できる曲線が存在する。２５点及びＰ６点曲線はこのよ
うに２３点及び２４点の中点に対する非対称運動を対称
運動に変換する曲線であり、２５点及び２６点を駆動す
れは、２５点と２６点の速度を同じにするだけで、２３
点及び２４点は正しぐトロコイド曲線上を動く。なお２
５点と２６点の速度を同じにすることは歯車等の機械的
同調機構を用いることで容易に達成できる。
上述のｐ 、、（ｐ ６）点を円弧に近似した曲線とし
て得た場合の包路線図を第４図に示す。この図で判るよ
うに包絡軌跡の平坦部か２ｍを越すような広い軌路を得
ることができ、２ｍ幅の板を加工することができる。
て得た場合の包路線図を第４図に示す。この図で判るよ
うに包絡軌跡の平坦部か２ｍを越すような広い軌路を得
ることができ、２ｍ幅の板を加工することができる。
また第３図には示していないが、揺動運動をする圧延ロ
ール２の位置決めのための案内面として、２３点もしく
は２４点の軌跡に合った案内面が第１図の案内ロール２
０及び案内面カムプレート２１と同じように必要である
。
ール２の位置決めのための案内面として、２３点もしく
は２４点の軌跡に合った案内面が第１図の案内ロール２
０及び案内面カムプレート２１と同じように必要である
。
２３点及び２４点はトロコイド曲線上の点であるか、揺
動圧延ロール２の揺動幅を有限にして、その支点位置を
適当な位置に選ぶと第３図（ａ）の２３点、２４点の軌
跡に示すようにほぼ直線に近似でき、位置決めのための
案内面カムプレート２１を直線とすることが可能で、案
内面カムプレート２１の加工が非常に容易になるし、ま
た公知のリンク機構の近似直線機構を用いて案内面カム
プレートの代替をすることも可能となって製作上の利益
が大きい。
動圧延ロール２の揺動幅を有限にして、その支点位置を
適当な位置に選ぶと第３図（ａ）の２３点、２４点の軌
跡に示すようにほぼ直線に近似でき、位置決めのための
案内面カムプレート２１を直線とすることが可能で、案
内面カムプレート２１の加工が非常に容易になるし、ま
た公知のリンク機構の近似直線機構を用いて案内面カム
プレートの代替をすることも可能となって製作上の利益
が大きい。
以上の理由で、案内カムプレートを直線状のカムプレー
１・に構成したのが第３図（ｂ）に示す案内カムプレー
ト２２である。なお、第３図（ｃ）は第３図（ｂ）の右
側面図であるが図中２３は揺動圧延ロールの一端の昇降
を案内するガイドを示す。
１・に構成したのが第３図（ｂ）に示す案内カムプレー
ト２２である。なお、第３図（ｃ）は第３図（ｂ）の右
側面図であるが図中２３は揺動圧延ロールの一端の昇降
を案内するガイドを示す。
更に対称運動に変更するための２５点及びＰ６点曲線は
、若干の誤差を認めるならば、中心点をｏ、（ｏ、）と
したリンク３０（３（１，）の円弧に近似できる曲線か
存在し、円弧曲面カムプレートまたはリンク３０及び３
０−１による運動規制とすることが可能で、複雑なカム
プレートを製作することが避けられ、装置製作上非常に
有益である。第５図は以上のように位置決めのための直
線状案内面カムプレー１〜２２を使用し、対称運動に変
更するためのｐ ５（Ｐ ６）点曲線を円弧近似した時
の揺動圧延ロール２の包絡軌跡を示したものであるが、
幅２ｍの揺動で直線からのずれが約１．５ｍｍと実用上
、差支えない程度の値に治まっている。もちろんこの値
の補正及び圧延ロール２の荷重によるたわみ補正を狙っ
て、揺動圧延ロール２又は下圧延ロール３に機械的なロ
ールクラウンをつけて圧下補償すれば実際の圧下軌跡は
更に良くなる。また必要な幅方向揺動の両端て圧下包絡
軌跡を平坦からずらして、上に上けることが実際の装置
では必要になることがあるか、この場合には位置決め用
案内カムプレート２１の両端相当位置部の曲線を変更し
て容易にこれが達成できる。さらに本実施例ではＰ５（
Ｐ６）点の駆動を偏心リンク１．２（１２−、）として
いるか、リンク３０（３０−、）を必要角度往復させる
など、他の駆動方式を用いてＰｓ（Ｐ６）点を駆動して
も効果は同じである。
、若干の誤差を認めるならば、中心点をｏ、（ｏ、）と
したリンク３０（３（１，）の円弧に近似できる曲線か
存在し、円弧曲面カムプレートまたはリンク３０及び３
０−１による運動規制とすることが可能で、複雑なカム
プレートを製作することが避けられ、装置製作上非常に
有益である。第５図は以上のように位置決めのための直
線状案内面カムプレー１〜２２を使用し、対称運動に変
更するためのｐ ５（Ｐ ６）点曲線を円弧近似した時
の揺動圧延ロール２の包絡軌跡を示したものであるが、
幅２ｍの揺動で直線からのずれが約１．５ｍｍと実用上
、差支えない程度の値に治まっている。もちろんこの値
の補正及び圧延ロール２の荷重によるたわみ補正を狙っ
て、揺動圧延ロール２又は下圧延ロール３に機械的なロ
ールクラウンをつけて圧下補償すれば実際の圧下軌跡は
更に良くなる。また必要な幅方向揺動の両端て圧下包絡
軌跡を平坦からずらして、上に上けることが実際の装置
では必要になることがあるか、この場合には位置決め用
案内カムプレート２１の両端相当位置部の曲線を変更し
て容易にこれが達成できる。さらに本実施例ではＰ５（
Ｐ６）点の駆動を偏心リンク１．２（１２−、）として
いるか、リンク３０（３０−、）を必要角度往復させる
など、他の駆動方式を用いてＰｓ（Ｐ６）点を駆動して
も効果は同じである。
以上述べたように本発明を用いれば小さな曲率半径を持
つ加工具（本実施例では揺動圧延ロール２〉を必要な幅
寸法において、実用上問題のない程度の平坦な包絡軌跡
を特殊な駆動速度制御を用いることもなく得ることか可
能であり、且つリンク機構を主体としているので高速な
揺動運動とすることかできる。この機構を幅出し圧延装
置の揺動機構に用いれば、曲率半径が小さいので幅出し
効率か高く、圧下反力の小さな幅出し圧延装置とするこ
とか可能であるし、幅方向剪断装置に用いても剪断反力
を小さくすることができてその効果は大である。
つ加工具（本実施例では揺動圧延ロール２〉を必要な幅
寸法において、実用上問題のない程度の平坦な包絡軌跡
を特殊な駆動速度制御を用いることもなく得ることか可
能であり、且つリンク機構を主体としているので高速な
揺動運動とすることかできる。この機構を幅出し圧延装
置の揺動機構に用いれば、曲率半径が小さいので幅出し
効率か高く、圧下反力の小さな幅出し圧延装置とするこ
とか可能であるし、幅方向剪断装置に用いても剪断反力
を小さくすることができてその効果は大である。
第１図は揺動機構の一例を示した正面図、第２図は第１
図の機構を用いて小曲率半径の加工具を揺動させた場合
の包絡線図、第３図（ａ）は本発明による揺動機構の一
実施例における作動説明図、第３図（１））は第３図（
ａ）の揺動機構の構造例を示す正面図、第３図（ｃ）は
第３図（ｂ）の右側面図、第４図は本発明でＰ５（Ｐ６
）点を円弧近似した場合に得られる包絡線図、第５図は
第４図に加えて位置決め案内カムプレートを直線近似し
た場合に得られる包絡線図である。 １・・・被加工材、 ２・・・揺動圧延ロール、３
・・下圧延ロール、 １１ 、１１−、・・・揺動用リ
ンク、１２．１２．・・・駆動用偏心リンク、２２・・
・位置決め用カムプレート、 ２３・・・カイト、 ３０ 、３（１，・・・円弧運動規制リンク、３１ 、
３１．・・・結合リンク。 第４図 （ｍｍ）全μｓ途さ冷逮※哀創弱姦姦※錠杉裳多多多隘
夕夕第５図
図の機構を用いて小曲率半径の加工具を揺動させた場合
の包絡線図、第３図（ａ）は本発明による揺動機構の一
実施例における作動説明図、第３図（１））は第３図（
ａ）の揺動機構の構造例を示す正面図、第３図（ｃ）は
第３図（ｂ）の右側面図、第４図は本発明でＰ５（Ｐ６
）点を円弧近似した場合に得られる包絡線図、第５図は
第４図に加えて位置決め案内カムプレートを直線近似し
た場合に得られる包絡線図である。 １・・・被加工材、 ２・・・揺動圧延ロール、３
・・下圧延ロール、 １１ 、１１−、・・・揺動用リ
ンク、１２．１２．・・・駆動用偏心リンク、２２・・
・位置決め用カムプレート、 ２３・・・カイト、 ３０ 、３（１，・・・円弧運動規制リンク、３１ 、
３１．・・・結合リンク。 第４図 （ｍｍ）全μｓ途さ冷逮※哀創弱姦姦※錠杉裳多多多隘
夕夕第５図
Claims (1)
- １、揺動運動させる部品２の両端に、揺動を生じる方向
に自由に回転できるように揺動リンク１１及び１１＿−
＿１を取付け、該揺動リンク１１及び１１＿−＿１の他
端を揺動運動の中心軸に対して、対称な曲線軌跡を描く
ように規制して、この曲線上を往復運動させると共に、
前記部品２をカムプレート案内面２２で位置決めして前
記部品２を揺動せしめることを特徴とする揺動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8927488A JPH01262002A (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 揺動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8927488A JPH01262002A (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 揺動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01262002A true JPH01262002A (ja) | 1989-10-18 |
Family
ID=13966157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8927488A Pending JPH01262002A (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 揺動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01262002A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100795822B1 (ko) * | 2006-03-24 | 2008-01-17 | 남종현 | 고지혈증 및 뇌졸중 회복 및 예방에 효과가 있는 천연 식물추출물 조성물, 이를 유효성분으로 하는 천연차 및 이의제조방법 |
-
1988
- 1988-04-13 JP JP8927488A patent/JPH01262002A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100795822B1 (ko) * | 2006-03-24 | 2008-01-17 | 남종현 | 고지혈증 및 뇌졸중 회복 및 예방에 효과가 있는 천연 식물추출물 조성물, 이를 유효성분으로 하는 천연차 및 이의제조방법 |
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