JP2798599B2 - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
- Publication number
- JP2798599B2 JP2798599B2 JP6034594A JP3459494A JP2798599B2 JP 2798599 B2 JP2798599 B2 JP 2798599B2 JP 6034594 A JP6034594 A JP 6034594A JP 3459494 A JP3459494 A JP 3459494A JP 2798599 B2 JP2798599 B2 JP 2798599B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- deburring
- casting
- axis direction
- coarse material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は鋳造された鋳造粗材の
鋳バリを削り取るバリ取り加工に適用されるバリ取り装
置に関する。
鋳バリを削り取るバリ取り加工に適用されるバリ取り装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋳物を鋳造する金型の割面の方向が多方
向で、鋳造粗材の稜線の位置に多方向へ延びる多様な形
態の鋳バリが形成された鋳造粗材では、鋳造粗材の姿勢
をバリ取り加工時に鋳バリ毎に変える必要があるため、
従来では鋳造粗材を各姿勢毎に専用の治具を使用して加
工位置にセットし、また、鋳造粗材の鋳バリ毎に専用の
設備と工具とを使用してバリ取り加工を行っていた。
向で、鋳造粗材の稜線の位置に多方向へ延びる多様な形
態の鋳バリが形成された鋳造粗材では、鋳造粗材の姿勢
をバリ取り加工時に鋳バリ毎に変える必要があるため、
従来では鋳造粗材を各姿勢毎に専用の治具を使用して加
工位置にセットし、また、鋳造粗材の鋳バリ毎に専用の
設備と工具とを使用してバリ取り加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、バリ取り加工
設備のコストが高くなって、バリ取り作業が非能率的と
なる問題点や、バリ取り加工の精度が低下する問題点が
ある。本発明はバリ取り加工設備のコストを節減してバ
リ取り作業を能率化することを課題とするものである。
設備のコストが高くなって、バリ取り作業が非能率的と
なる問題点や、バリ取り加工の精度が低下する問題点が
ある。本発明はバリ取り加工設備のコストを節減してバ
リ取り作業を能率化することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、３軸直交座標のＸ軸と平行な旋回軸心
の回りに配列されてバリ取り工具が結合される複数のス
ピンドルを有し、前記旋回軸心を中心として回転制御さ
れかつＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向へ移動制御される
ターレットヘッドを備えた加工ユニットの近傍には、鋳
造粗材が固定される粗材取付け面を有し、この粗材取付
け面の中心を通ってＹ軸と並行な垂直軸心を中心として
回動制御されかつ前記粗材取付け面と並行な水平軸心を
中心として回動制御される中抜き部を有する治具テーブ
ルを備えた治具ユニットを設置する構成としたものてあ
る。
を解決するため、３軸直交座標のＸ軸と平行な旋回軸心
の回りに配列されてバリ取り工具が結合される複数のス
ピンドルを有し、前記旋回軸心を中心として回転制御さ
れかつＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向へ移動制御される
ターレットヘッドを備えた加工ユニットの近傍には、鋳
造粗材が固定される粗材取付け面を有し、この粗材取付
け面の中心を通ってＹ軸と並行な垂直軸心を中心として
回動制御されかつ前記粗材取付け面と並行な水平軸心を
中心として回動制御される中抜き部を有する治具テーブ
ルを備えた治具ユニットを設置する構成としたものてあ
る。
【０００５】
【作用】請求項１のバリ取り装置では、鋳造粗材が固定
された治具テーブルが水平軸心若しくは垂直軸心を中心
として回動し、鋳造粗材の姿勢が鋳造粗材の各鋳バリを
バリ取り工具によって削り取り易い姿勢にそれぞれ変換
され、各姿勢毎に加工ユニットのバリ取り工具が移動制
御されて各鋳バリが削り取られる。
された治具テーブルが水平軸心若しくは垂直軸心を中心
として回動し、鋳造粗材の姿勢が鋳造粗材の各鋳バリを
バリ取り工具によって削り取り易い姿勢にそれぞれ変換
され、各姿勢毎に加工ユニットのバリ取り工具が移動制
御されて各鋳バリが削り取られる。
【０００６】
【発明の効果】この発明によれば鋳造粗材を１つの治具
によって加工ステーションにセットして鋳造粗材を治具
テーブルに固定したままの状態で、鋳造粗材の姿勢をそ
の各端面に対するバリ取り加工に適した姿勢に変向さ
せ、特に、治具テーブルは中抜き形状としてので、鋳造
粗材の取付け裏面からのバリ取り加工が容易となって、
各形態の鋳バリを的確かつ能率的に削り取ることがで
き、治具テーブルへの鋳造粗材の取付け態様を変更する
必要がないので、バリ取り作業を簡易化してバリ取り加
工の精度を良化することができ、また、仕様が異なる余
分な治具をストックする必要がないので、バリ取り装置
の設備コストを節減することができる。こ
によって加工ステーションにセットして鋳造粗材を治具
テーブルに固定したままの状態で、鋳造粗材の姿勢をそ
の各端面に対するバリ取り加工に適した姿勢に変向さ
せ、特に、治具テーブルは中抜き形状としてので、鋳造
粗材の取付け裏面からのバリ取り加工が容易となって、
各形態の鋳バリを的確かつ能率的に削り取ることがで
き、治具テーブルへの鋳造粗材の取付け態様を変更する
必要がないので、バリ取り作業を簡易化してバリ取り加
工の精度を良化することができ、また、仕様が異なる余
分な治具をストックする必要がないので、バリ取り装置
の設備コストを節減することができる。こ
【０００７】
【実施例】次に、本発明の１実施例を図面にしたがって
説明する。設備コストを節減してバリ取り加工能率およ
び、バリ取り加工の精度を高める目的で設置されたバリ
取り装置は加工位置へ旋回移動する複数個のバリ取り工
具を有するターレット型の加工ユニット１と、この加工
ユニット１の近傍に隣設されて鋳造粗材Ｗがセットされ
る治具を備えた治具ユニット２と、鋳バリの各所の位置
情報を教示する倣いユニット３と、治具およびバリ取り
工具の動きを数値制御するＮＣユニットとを備えてい
る。
説明する。設備コストを節減してバリ取り加工能率およ
び、バリ取り加工の精度を高める目的で設置されたバリ
取り装置は加工位置へ旋回移動する複数個のバリ取り工
具を有するターレット型の加工ユニット１と、この加工
ユニット１の近傍に隣設されて鋳造粗材Ｗがセットされ
る治具を備えた治具ユニット２と、鋳バリの各所の位置
情報を教示する倣いユニット３と、治具およびバリ取り
工具の動きを数値制御するＮＣユニットとを備えてい
る。
【０００８】加工ユニット１において、床面に固定され
て水平状に設置されたベッド４にはこのベッド４の上面
にＸ，Ｙ，Ｚ軸直交座標のＺ軸方向（バリ取り工具の旋
回軸心ａと直交する水平方向）に沿って並行状に敷設さ
れた１対のＺ軸リニアガイド５と、ベッド４の前端に設
置されたＺ軸サーボモータ６とが固定されている。
て水平状に設置されたベッド４にはこのベッド４の上面
にＸ，Ｙ，Ｚ軸直交座標のＺ軸方向（バリ取り工具の旋
回軸心ａと直交する水平方向）に沿って並行状に敷設さ
れた１対のＺ軸リニアガイド５と、ベッド４の前端に設
置されたＺ軸サーボモータ６とが固定されている。
【０００９】Ｚ軸サーボモータ６の上方にはベッド４に
取付けられたブラケット８によって一端が回転可能に支
持されてＺ軸サーボモータ６によって回転駆動される第
１ボールねじ７がＺ軸方向に沿って設置されている。
取付けられたブラケット８によって一端が回転可能に支
持されてＺ軸サーボモータ６によって回転駆動される第
１ボールねじ７がＺ軸方向に沿って設置されている。
【００１０】ベッド１上には両Ｚ軸リニアガイド５によ
って案内されてＺ軸方向へ水平移動するサドル９がスラ
イド可能に設置され、このサドル９の上面には第１ボー
ルねじ７に螺嵌されて第１ボールねじ７の回転によって
サドル９とともにＺ軸方向へ水平移動する螺動部材１０
が固定されている。
って案内されてＺ軸方向へ水平移動するサドル９がスラ
イド可能に設置され、このサドル９の上面には第１ボー
ルねじ７に螺嵌されて第１ボールねじ７の回転によって
サドル９とともにＺ軸方向へ水平移動する螺動部材１０
が固定されている。
【００１１】サドル９にはその上面にＸ軸方向（バリ取
り工具の旋回軸心ａと並行な水平方向）に沿って並行状
に敷設された１対のＸ軸リニアガイド１１と、サドル９
の後端に設置されたＸ軸サーボモータ１２とが固定され
ている。
り工具の旋回軸心ａと並行な水平方向）に沿って並行状
に敷設された１対のＸ軸リニアガイド１１と、サドル９
の後端に設置されたＸ軸サーボモータ１２とが固定され
ている。
【００１２】Ｘ軸サーボモータ１２の上方にはサドル９
に取付けられたブラケット１３によって後端部が回転可
能に支持されてＸ軸サーボモータ１２によって回転駆動
される第２ボールねじ１４がＸ軸方向に沿って設置され
ている。
に取付けられたブラケット１３によって後端部が回転可
能に支持されてＸ軸サーボモータ１２によって回転駆動
される第２ボールねじ１４がＸ軸方向に沿って設置され
ている。
【００１３】サドル９上には両Ｘ軸リニアガイド１１に
よって案内されてＸ軸方向へ水平移動するコラム１５が
スライド可能に設置され、このコラム１５には第２ボー
ルねじ１４に螺嵌されて第２ボールねじ１４の回転によ
ってコラム１５とともにＸ軸方向へ水平移動する螺動部
材１６が固定されている。
よって案内されてＸ軸方向へ水平移動するコラム１５が
スライド可能に設置され、このコラム１５には第２ボー
ルねじ１４に螺嵌されて第２ボールねじ１４の回転によ
ってコラム１５とともにＸ軸方向へ水平移動する螺動部
材１６が固定されている。
【００１４】コラム１５にはこのコラム１５の前面にＹ
軸方向（垂直方向）に沿って並行状に敷設された１対の
Ｙ軸リニアガイド１７と、コラム１５の上端に設置され
たＹ軸サーボモータ１８とが固定されている。
軸方向（垂直方向）に沿って並行状に敷設された１対の
Ｙ軸リニアガイド１７と、コラム１５の上端に設置され
たＹ軸サーボモータ１８とが固定されている。
【００１５】コラム１５の前側にはコラム１５の上面に
取付けられた支持プレート１９によって上端部が回転可
能に支持されてＹ軸サーボモータ１８によって回転駆動
される第３ボールねじ２０がＹ軸方向に沿って設置され
ている。
取付けられた支持プレート１９によって上端部が回転可
能に支持されてＹ軸サーボモータ１８によって回転駆動
される第３ボールねじ２０がＹ軸方向に沿って設置され
ている。
【００１６】コラム１５の前側には第３ボールねじ２０
に螺嵌された従動部を有し、Ｙ軸リニアガイド１７によ
って案内されてＹ軸方向へ移動する昇降台２１が設置さ
れている。
に螺嵌された従動部を有し、Ｙ軸リニアガイド１７によ
って案内されてＹ軸方向へ移動する昇降台２１が設置さ
れている。
【００１７】昇降台２１にはＸ軸と並行な旋回軸心ａを
中心として回転制御されてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸サーボモー
タ１２，１８，６によってＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方
向へ移動制御されるターレットヘッド２２が結合されて
いる。
中心として回転制御されてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸サーボモー
タ１２，１８，６によってＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方
向へ移動制御されるターレットヘッド２２が結合されて
いる。
【００１８】ターレットヘッド２２はその旋回軸心ａの
回りに配列された複数個（本例では６個）のスピンドル
２３と、加工位置へ旋回したスピンドル２３を回転駆動
する主軸モータ２４とを備え、各スピンドル２３のうち
の５個のスピンドル２３にはバリ取り工具２６が装着さ
れる工具ホルダ２５がそれぞれ結合されている。また、
１つのスピンドル２３の先端面には倣いユニット３を取
付ける取付け座２３ａが形成されている。
回りに配列された複数個（本例では６個）のスピンドル
２３と、加工位置へ旋回したスピンドル２３を回転駆動
する主軸モータ２４とを備え、各スピンドル２３のうち
の５個のスピンドル２３にはバリ取り工具２６が装着さ
れる工具ホルダ２５がそれぞれ結合されている。また、
１つのスピンドル２３の先端面には倣いユニット３を取
付ける取付け座２３ａが形成されている。
【００１９】ターレットヘッド２２のスピンドル２３に
は各種鋳バリの削り取りにそれぞれ適した形状を有する
複数種のバリ取り工具２６が工具ホルダ２５を介して取
付けられる。
は各種鋳バリの削り取りにそれぞれ適した形状を有する
複数種のバリ取り工具２６が工具ホルダ２５を介して取
付けられる。
【００２０】治具ユニット２において、ベッド４の上面
に固定されたテーブルベッド３０の上面の後部には減速
機３１ａが出力軸に結合された第１サーボモータ３１が
固定され、第１サーボモータ３１の前方にはテーブルベ
ッド３０の上面の前部に固定された軸受け３２によって
回転可能に支持されてＹ軸と並行な垂直軸心ｂ１を有す
る伝動軸３３が垂直状に設置されている。
に固定されたテーブルベッド３０の上面の後部には減速
機３１ａが出力軸に結合された第１サーボモータ３１が
固定され、第１サーボモータ３１の前方にはテーブルベ
ッド３０の上面の前部に固定された軸受け３２によって
回転可能に支持されてＹ軸と並行な垂直軸心ｂ１を有す
る伝動軸３３が垂直状に設置されている。
【００２１】減速機３１ａの出力軸に固定されたプーリ
と、伝動軸３３に固定されたプーリとにはベルト３４が
掛装されている。
と、伝動軸３３に固定されたプーリとにはベルト３４が
掛装されている。
【００２２】伝動軸３３の上端には垂直軸心ｂ１を中心
として水平方向へ回動制御される回動テーブル３５の中
央部が固定され、第１サーボモータ３１の回転がベルト
３４を介して伝動軸３３に伝達されて回動テーブル３５
が垂直軸心ｂ１を中心として回動する。
として水平方向へ回動制御される回動テーブル３５の中
央部が固定され、第１サーボモータ３１の回転がベルト
３４を介して伝動軸３３に伝達されて回動テーブル３５
が垂直軸心ｂ１を中心として回動する。
【００２３】回動テーブル３５の両端部には並行状に立
設された１対の支持プレート３６が形成され、片側の支
持プレート３６の内側面には第２サーボモータ３７に結
合された減速機３８が固定されている。
設された１対の支持プレート３６が形成され、片側の支
持プレート３６の内側面には第２サーボモータ３７に結
合された減速機３８が固定されている。
【００２４】両支持プレート３６の上端には垂直軸心ｂ
１と直交する水平軸心ｂ２をそれぞれ有する１対の支持
軸４０が同心状態で相対向して回転可能に支持され、一
方の支持軸４０に固定されたプーリと、減速機３８の出
力軸に固定されたプーリとにはベルト４１が掛装され、
第２サーボモータ３７の回転がベルト４１を介して一方
の支持軸４０に伝達されてこの支持軸４０が水平軸心ｂ
２を中心として回転する。
１と直交する水平軸心ｂ２をそれぞれ有する１対の支持
軸４０が同心状態で相対向して回転可能に支持され、一
方の支持軸４０に固定されたプーリと、減速機３８の出
力軸に固定されたプーリとにはベルト４１が掛装され、
第２サーボモータ３７の回転がベルト４１を介して一方
の支持軸４０に伝達されてこの支持軸４０が水平軸心ｂ
２を中心として回転する。
【００２５】回動テーブル３５の両支持プレート３６の
上端部間には鋳造粗材Ｗが取付けられる方形状の粗材取
付け面４２ａを有し、両支持軸４０に結合されて両支持
軸４０によって両持ち状に支持されるとともに、図１に
示すように略方形状の中抜き部４２ｃを形成した方形枠
状の治具テーブル４２が粗材取付け面４２ａと並行な水
平軸心ｂ２を中心とする回動動作可能に設置されてい
る。治具テーブル４２の両端縁の中央部には支持軸４０
に結合される結合部４２ｂがそれぞれ突出形成されてい
る。
上端部間には鋳造粗材Ｗが取付けられる方形状の粗材取
付け面４２ａを有し、両支持軸４０に結合されて両支持
軸４０によって両持ち状に支持されるとともに、図１に
示すように略方形状の中抜き部４２ｃを形成した方形枠
状の治具テーブル４２が粗材取付け面４２ａと並行な水
平軸心ｂ２を中心とする回動動作可能に設置されてい
る。治具テーブル４２の両端縁の中央部には支持軸４０
に結合される結合部４２ｂがそれぞれ突出形成されてい
る。
【００２６】治具テーブル４２の粗材取付け面４２ａは
支持軸４０の水平軸心ｂ２に整合され、垂直軸心ｂ１は
粗材取付け面４２ａの中心部を通る垂直線となる。
支持軸４０の水平軸心ｂ２に整合され、垂直軸心ｂ１は
粗材取付け面４２ａの中心部を通る垂直線となる。
【００２７】治具テーブル４２は第１サーボモータ３１
によって垂直軸心ｂ１の回りに３６０°の範囲にわたっ
て回動制御され、第２サーボモータ３７によって水平軸
心ｂ２の回りに１８０°の範囲にわたって回動制御され
る。
によって垂直軸心ｂ１の回りに３６０°の範囲にわたっ
て回動制御され、第２サーボモータ３７によって水平軸
心ｂ２の回りに１８０°の範囲にわたって回動制御され
る。
【００２８】例えば図４に示すように治具テーブル４２
が水平姿勢となった状態で治具テーブル４２を垂直軸心
ｂ１を中心として９０°づつ回動させると、治具テーブ
ル４２に取付けた鋳物粗材Ｗの４つの端面Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３，Ｗ４をバリ取り工具２６側へ順次変向させること
ができ、また、図４（Ａ）の状態で治具テーブル４２を
水平軸心ｂ２を中心として９０°づつ回動させると、図
５に示すように鋳物粗材Ｗの他の２つの端面Ｗ５，Ｗ６
をバリ取り工具２６側へ変向させることができる。な
お、図５（Ｃ）では治具テーブル４２の中抜き部４２ｃ
より治具テーブル４２の取付け側である端面Ｗ５のバリ
取りがなされる。
が水平姿勢となった状態で治具テーブル４２を垂直軸心
ｂ１を中心として９０°づつ回動させると、治具テーブ
ル４２に取付けた鋳物粗材Ｗの４つの端面Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３，Ｗ４をバリ取り工具２６側へ順次変向させること
ができ、また、図４（Ａ）の状態で治具テーブル４２を
水平軸心ｂ２を中心として９０°づつ回動させると、図
５に示すように鋳物粗材Ｗの他の２つの端面Ｗ５，Ｗ６
をバリ取り工具２６側へ変向させることができる。な
お、図５（Ｃ）では治具テーブル４２の中抜き部４２ｃ
より治具テーブル４２の取付け側である端面Ｗ５のバリ
取りがなされる。
【００２９】倣いユニット３はバリ取り工具２６の外形
と等しい外形を有するダミー工具５０を備え、このダミ
ー工具５０を鋳造粗材の各鋳バリに接触させることによ
って各鋳バリに関する位置情報をＮＣユニットに教示す
る目的で、加工ユニット１のターレットヘッド２２の複
数のスピンドル２３のうちの１つのスピンドル２３に取
外し可能に取付けられている。
と等しい外形を有するダミー工具５０を備え、このダミ
ー工具５０を鋳造粗材の各鋳バリに接触させることによ
って各鋳バリに関する位置情報をＮＣユニットに教示す
る目的で、加工ユニット１のターレットヘッド２２の複
数のスピンドル２３のうちの１つのスピンドル２３に取
外し可能に取付けられている。
【００３０】倣いユニット３のベース板４５はスピンド
ル２３の取付け座２３ａに位置決めされてねじ止めされ
た状態で垂直状に設置される。
ル２３の取付け座２３ａに位置決めされてねじ止めされ
た状態で垂直状に設置される。
【００３１】ベース板４５の前面にはＹ軸方向に沿って
垂直状に設置された１対のＹ軸リニアウェイ４６が固定
されている。
垂直状に設置された１対のＹ軸リニアウェイ４６が固定
されている。
【００３２】ベース板４５の前側にはＹ軸リニアウェイ
４６に係合された係合部４８ａを有し、両Ｙ軸リニアウ
ェイ４６によって案内されてＹ軸方向へ移動する第１可
動板４８が垂直状に設置され、この第１可動板４７の前
面にはＺ軸方向に沿って水平状に設置された上下１対の
Ｚ軸リニアウェイ４９が固定されている。
４６に係合された係合部４８ａを有し、両Ｙ軸リニアウ
ェイ４６によって案内されてＹ軸方向へ移動する第１可
動板４８が垂直状に設置され、この第１可動板４７の前
面にはＺ軸方向に沿って水平状に設置された上下１対の
Ｚ軸リニアウェイ４９が固定されている。
【００３３】ベース板４５の前面の上下端部には第１可
動板４８の上下の移動端を規定する上下１対のストッパ
４７が固定され、ベース板４５の前側には第１可動板４
８上下動動作を円滑化する図示しないバランスウェイト
が設置されている。
動板４８の上下の移動端を規定する上下１対のストッパ
４７が固定され、ベース板４５の前側には第１可動板４
８上下動動作を円滑化する図示しないバランスウェイト
が設置されている。
【００３４】第１可動板４８の前側にはＺ軸リニアウェ
イに係合された係合部５５ａを有し、両Ｚ軸リニアウェ
イ４９によって案内されてＺ軸方向へ水平移動する第２
可動板５５が垂直状に設置され、この第２可動板５５の
前面に固定されて前方へ水平状に延出されたブラケット
５４にはＸ軸方向に沿って水平状に設置されたＸ軸リニ
アウェイ５６が固定されている。
イに係合された係合部５５ａを有し、両Ｚ軸リニアウェ
イ４９によって案内されてＺ軸方向へ水平移動する第２
可動板５５が垂直状に設置され、この第２可動板５５の
前面に固定されて前方へ水平状に延出されたブラケット
５４にはＸ軸方向に沿って水平状に設置されたＸ軸リニ
アウェイ５６が固定されている。
【００３５】Ｘ軸リニアウェイ５６にはこのＸ軸リニア
ウェイ５６によって案内されてＸ軸方向へ水平移動する
第３可動板５７の係合部５７ａが係合され、この第３可
動板５７の先端部にはダミー工具５０が着脱可能に挿着
されるダミー工具ホルダ５８が固定されている。
ウェイ５６によって案内されてＸ軸方向へ水平移動する
第３可動板５７の係合部５７ａが係合され、この第３可
動板５７の先端部にはダミー工具５０が着脱可能に挿着
されるダミー工具ホルダ５８が固定されている。
【００３６】ダミー工具５０はこのダミー工具５９が鋳
造粗材Ｗの鋳バリのうち、鋳バリの形態を確定するため
に必要な複数の加工ポイントに接するようにＸ軸方向、
Ｙ軸方向、Ｚ軸方向へ鋳バリの形態に倣って手動で移動
操作される。
造粗材Ｗの鋳バリのうち、鋳バリの形態を確定するため
に必要な複数の加工ポイントに接するようにＸ軸方向、
Ｙ軸方向、Ｚ軸方向へ鋳バリの形態に倣って手動で移動
操作される。
【００３７】ベース板４５の前面の一端部には第１可動
板４８のＹ軸方向の変位量を読取ってＮＣユニットに教
示するＹ軸変位センサ（デジタルリニアエンコーダ）６
０がブラケット５９を介して垂直状に取付けられ、第１
可動板４８の一端部にはＹ軸変位センサ６０に沿って設
置されて第１可動板４８のＹ軸方向の動きをＹ軸変位セ
ンサ６０に通知するＹ軸移動部材６１がブラケット５１
を介して取付けられている。
板４８のＹ軸方向の変位量を読取ってＮＣユニットに教
示するＹ軸変位センサ（デジタルリニアエンコーダ）６
０がブラケット５９を介して垂直状に取付けられ、第１
可動板４８の一端部にはＹ軸変位センサ６０に沿って設
置されて第１可動板４８のＹ軸方向の動きをＹ軸変位セ
ンサ６０に通知するＹ軸移動部材６１がブラケット５１
を介して取付けられている。
【００３８】ダミー工具５０が鋳造粗材Ｗの鋳バリの各
加工ポイントに接するまでに、ダミー工具５９の軸心と
スピンドル２３の軸心とが一致する原点位置からＹ軸方
向へ移動するＹ軸方向変位量がＹ軸変位センサ６０およ
びＹ軸移動部材６１によって読取られて各加工ポイント
のＹ軸に関する座標位置データがＮＣユニットに教示さ
れ、ＮＣユニットの記憶部によって記憶される。
加工ポイントに接するまでに、ダミー工具５９の軸心と
スピンドル２３の軸心とが一致する原点位置からＹ軸方
向へ移動するＹ軸方向変位量がＹ軸変位センサ６０およ
びＹ軸移動部材６１によって読取られて各加工ポイント
のＹ軸に関する座標位置データがＮＣユニットに教示さ
れ、ＮＣユニットの記憶部によって記憶される。
【００３９】第１可動板４８の前面の上端に固定された
ブラケット５２には第２可動板５５のＺ軸方向の変位量
を読取ってＮＣユニットに教示するＺ軸変位センサ６２
がＺ軸方向に沿って水平状に取付けられ、ブラケット５
４の後端にはＺ軸変位センサ６２に沿って設置されて第
２可動板５５のＺ軸方向の動きをＺ軸変位センサ６２に
通知するＺ軸移動部材６３が取付けられている。
ブラケット５２には第２可動板５５のＺ軸方向の変位量
を読取ってＮＣユニットに教示するＺ軸変位センサ６２
がＺ軸方向に沿って水平状に取付けられ、ブラケット５
４の後端にはＺ軸変位センサ６２に沿って設置されて第
２可動板５５のＺ軸方向の動きをＺ軸変位センサ６２に
通知するＺ軸移動部材６３が取付けられている。
【００４０】ダミー工具５０が各鋳バリの加工ポイント
に接するまでに原点位置からＺ軸方向へ移動するＺ軸方
向変位量がＺ軸変位センサ６２およびＺ軸移動部材６３
によって読取られて各加工ポイントのＺ軸に関する座標
位置データがＮＣユニットに教示され、ＮＣユニットの
記憶部によって記憶される。
に接するまでに原点位置からＺ軸方向へ移動するＺ軸方
向変位量がＺ軸変位センサ６２およびＺ軸移動部材６３
によって読取られて各加工ポイントのＺ軸に関する座標
位置データがＮＣユニットに教示され、ＮＣユニットの
記憶部によって記憶される。
【００４１】第２可動板５５に固定されたブラケット５
４には第３可動板５７のＸ軸方向の変位量と読取ってＮ
Ｃユニットに教示するＸ軸変位センサ６４がＸ軸方向に
沿って水平状に取付けられ、第３可動板５７にはＸ軸変
位センサ６４に沿って設置されて第３可動板５７のＸ軸
方向の動きをＸ軸変位センサ６４に通知するＸ軸移動部
材６５がブラケット６６を介して取付けられている。
４には第３可動板５７のＸ軸方向の変位量と読取ってＮ
Ｃユニットに教示するＸ軸変位センサ６４がＸ軸方向に
沿って水平状に取付けられ、第３可動板５７にはＸ軸変
位センサ６４に沿って設置されて第３可動板５７のＸ軸
方向の動きをＸ軸変位センサ６４に通知するＸ軸移動部
材６５がブラケット６６を介して取付けられている。
【００４２】ダミー工具５０が鋳造粗材Ｗの各鋳バリの
加工ポイントに接するまでに原点位置からＸ軸方向へ移
動するＸ軸方向変位量がＸ軸変位センサ６４およびＸ軸
移動部材６５によって読取られて各加工ポイントのＸ軸
に関する座標位置データがＮＣユニットに教示され、Ｎ
Ｃユニットの記憶部によって記憶される。
加工ポイントに接するまでに原点位置からＸ軸方向へ移
動するＸ軸方向変位量がＸ軸変位センサ６４およびＸ軸
移動部材６５によって読取られて各加工ポイントのＸ軸
に関する座標位置データがＮＣユニットに教示され、Ｎ
Ｃユニットの記憶部によって記憶される。
【００４３】鋳造粗材Ｗの各端面の鋳バリ毎にそのバリ
取りに適応するダミー工具６０を、そのダミー工具５９
がその鋳バリの各加工ポイントに接するように移動操作
すると、鋳バリの各加工ポイントの座標位置データが各
鋳バリ毎にＮＣユニットによって記憶される。
取りに適応するダミー工具６０を、そのダミー工具５９
がその鋳バリの各加工ポイントに接するように移動操作
すると、鋳バリの各加工ポイントの座標位置データが各
鋳バリ毎にＮＣユニットによって記憶される。
【００４４】各鋳バリの各加工ポイントの座標位置デー
タの読取り後、倣いユニット３を加工位置から退避さ
せ、ダミー工具６０の外径と等しい外径を有するバリ取
り工具２６を加工位置へ旋回変位させてバリ取り作業を
開始すると、ターレットヘッド２２および加工位置のバ
リ取り工具２６が記憶された座標位置データ通りにＸ軸
方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向へ移動制御されて鋳バリがバ
リ取り工具２６によって削り取られる。
タの読取り後、倣いユニット３を加工位置から退避さ
せ、ダミー工具６０の外径と等しい外径を有するバリ取
り工具２６を加工位置へ旋回変位させてバリ取り作業を
開始すると、ターレットヘッド２２および加工位置のバ
リ取り工具２６が記憶された座標位置データ通りにＸ軸
方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向へ移動制御されて鋳バリがバ
リ取り工具２６によって削り取られる。
【００４５】本例では上記したように構成したことによ
って、鋳造粗材Ｗを１つの治具によって加工ステーショ
ンにセットして鋳造粗材Ｗを治具テーブル４２に固定し
たままの状態で鋳造粗材Ｗの姿勢をその各端面に対する
バリ取り加工に適した姿勢に変向させ、特に、治具テー
ブルは中抜き形状としてので、鋳造粗材の取付け裏面か
らのバリ取り加工が容易となって、各形態の鋳バリを的
確かつ能率的に削り取ることができ、治具テーブル４２
への鋳造粗材Ｗの取付け態様を変更する必要がないの
で、バリ取り作業を簡易化してバリ取り加工の精度を良
化することができ、また、仕様が異なる余分な治具をス
トックする必要がないので、バリ取り装置の設備コスト
を節減することができる。
って、鋳造粗材Ｗを１つの治具によって加工ステーショ
ンにセットして鋳造粗材Ｗを治具テーブル４２に固定し
たままの状態で鋳造粗材Ｗの姿勢をその各端面に対する
バリ取り加工に適した姿勢に変向させ、特に、治具テー
ブルは中抜き形状としてので、鋳造粗材の取付け裏面か
らのバリ取り加工が容易となって、各形態の鋳バリを的
確かつ能率的に削り取ることができ、治具テーブル４２
への鋳造粗材Ｗの取付け態様を変更する必要がないの
で、バリ取り作業を簡易化してバリ取り加工の精度を良
化することができ、また、仕様が異なる余分な治具をス
トックする必要がないので、バリ取り装置の設備コスト
を節減することができる。
【００４６】また、鋳バリの形態を確定する各加工ポイ
ントの座標位置データをバリ取り加工に先立って倣いユ
ニット３によって教示することができ、鋳バリの形態に
関する位置情報を鋳バリに実際に接触することによって
採取することができるので、各鋳バリに関する位置情報
を正確化して各形態の鋳バリをバリ取り工具の１回の移
動によって的確に削り取ることができ、かつ、バリ取り
加工の精度を高めることができるとともに、バリ取りの
ための試し加工を繰返す必要がないので、バリ取り作業
の作業能率を向上させることができる。
ントの座標位置データをバリ取り加工に先立って倣いユ
ニット３によって教示することができ、鋳バリの形態に
関する位置情報を鋳バリに実際に接触することによって
採取することができるので、各鋳バリに関する位置情報
を正確化して各形態の鋳バリをバリ取り工具の１回の移
動によって的確に削り取ることができ、かつ、バリ取り
加工の精度を高めることができるとともに、バリ取りの
ための試し加工を繰返す必要がないので、バリ取り作業
の作業能率を向上させることができる。
【図１】本発明の１実施例を示すバリ取り装置の斜視図
である。
である。
【図２】同じく、正面図である。
【図３】治具ユニットの要部の正面図である。
【図４】(A)(B)(C)(D)治具テーブルを垂直軸心回りに水
平回転して鋳造粗材の姿勢変換態様を例示する平面図で
ある。
平回転して鋳造粗材の姿勢変換態様を例示する平面図で
ある。
【図５】(A)(B)(C) 治具テーブルを水平軸心回りに回転
して鋳造粗材の姿勢変換態様を例示する側面図である。
して鋳造粗材の姿勢変換態様を例示する側面図である。
【図６】倣いユニットの斜視図である。
【図７】同じく、側面図である。
【図８】同じく、平面図である。
１ 加工ユニット ２ 治具ユニット ３ 倣いユニット ２２ ターレットヘッド ２３ スピンドル ４２ 治具テーブル ４２ａ 粗材取付け面４２ｃ 中抜き部 ５０ ダミー工具 ６０ Ｙ軸変位センサ ６２ Ｚ軸変位センサ ６４ Ｘ軸変位センサ ａ 旋回軸心 ｂ１ 垂直軸心 ｂ２ 水平軸心 Ｗ 鋳造粗材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 左山 邦彦 岡山県浅口郡里庄町大字浜中1160番地 安田工業株式会社内 (72)発明者 竹本 雄久 岡山県浅口郡里庄町大字浜中1160番地 安田工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23C 3/12 B23C 1/00 - 1/20 B23Q 3/06 B23Q 15/00 B23B 29/24 - 29/34
Claims (1)
- 【請求項１】 ３軸直交座標のＸ軸と平行な旋回軸心の
回りに配列されてバリ取り工具が結合される複数のスピ
ンドルを有し、前記旋回軸心を中心として回転制御され
かつＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向へ移動制御されるタ
ーレットヘッドを備えた加工ユニットの近傍には、鋳造
粗材が固定される粗材取付け面を有し、この粗材取付け
面の中心を通ってＹ軸と並行な垂直軸心を中心として回
動制御されかつ前記粗材取付け面と並行な水平軸心を中
心として回動制御され，中抜き部を有する治具テーブル
を備えた治具ユニットを設置したことを特徴とするバリ
取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6034594A JP2798599B2 (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6034594A JP2798599B2 (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | バリ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07241714A JPH07241714A (ja) | 1995-09-19 |
| JP2798599B2 true JP2798599B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=12418665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6034594A Expired - Lifetime JP2798599B2 (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798599B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014507293A (ja) * | 2011-01-26 | 2014-03-27 | ヴァルター マシーネンバウ ゲーエムベーハー | ２つの旋回可能な横部材を備えた、ワークの機械加工及び／又は測定のための機械 |
| CN106670438A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-05-17 | 美诺精密压铸(上海)有限公司 | 一种斜孔隔皮的自动化去除设备及方法 |
| CN111054957A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-24 | 大同新成新材料股份有限公司 | 用于智能碳滑板铣削的铣床固定工装及其使用方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150338839A1 (en) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Caterpillar Inc. | System to verify machining setup |
| JP2017170531A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 第一工業株式会社 | バリ取り装置 |
| KR102324484B1 (ko) * | 2017-03-17 | 2021-11-11 | 두산공작기계 주식회사 | 터닝 센터의 공구대 장치 |
| CN109093483B (zh) * | 2018-09-10 | 2023-06-20 | 恩平市方格音响科技有限公司 | 一种电子产品机壳加工夹具及其使用方法 |
| CN110640571B (zh) * | 2019-10-26 | 2024-05-24 | 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 | 数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床 |
| CN111515758B (zh) * | 2020-04-27 | 2021-06-08 | 南兴装备股份有限公司 | 一种伺服跟踪修边仿形机构及加工方法 |
| CN111546100A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-18 | 东莞市固达机械制造有限公司 | 全自动数控双头铣床 |
| KR102353319B1 (ko) * | 2020-07-15 | 2022-01-19 | 주식회사 영신에프앤에스 | 다이캐스팅 제품의 자동 후처리 장치 |
| KR102506687B1 (ko) * | 2021-07-01 | 2023-03-07 | 피아이테크 주식회사 | 엔진 버 제거장치 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784345A (en) * | 1980-11-15 | 1982-05-26 | Toyobo Co Ltd | 3-items analyzer |
| JPS5925268A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-09 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JPH04159008A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-02 | Toyoda Gosei Co Ltd | 軟質成形品のバリ取り装置 |
| JPH058015A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-19 | Koyama:Kk | 鋳造物の仕上げ方法、鋳造物の仕上げ装置およびこれらに用いるダミー砥石 |
-
1994
- 1994-03-04 JP JP6034594A patent/JP2798599B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784345A (en) * | 1980-11-15 | 1982-05-26 | Toyobo Co Ltd | 3-items analyzer |
| JPS5925268A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-09 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JPH04159008A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-02 | Toyoda Gosei Co Ltd | 軟質成形品のバリ取り装置 |
| JPH058015A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-19 | Koyama:Kk | 鋳造物の仕上げ方法、鋳造物の仕上げ装置およびこれらに用いるダミー砥石 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014507293A (ja) * | 2011-01-26 | 2014-03-27 | ヴァルター マシーネンバウ ゲーエムベーハー | ２つの旋回可能な横部材を備えた、ワークの機械加工及び／又は測定のための機械 |
| CN106670438A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-05-17 | 美诺精密压铸(上海)有限公司 | 一种斜孔隔皮的自动化去除设备及方法 |
| CN106670438B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-10-26 | 美诺精密压铸(上海)有限公司 | 一种斜孔隔皮的自动化去除设备及方法 |
| CN111054957A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-24 | 大同新成新材料股份有限公司 | 用于智能碳滑板铣削的铣床固定工装及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07241714A (ja) | 1995-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5314397A (en) | Positioning apparatus for multiple-spindle machining | |
| JP4763938B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP2798599B2 (ja) | バリ取り装置 | |
| US6904652B2 (en) | Universal machine tool | |
| JPS5932258B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP2561577Y2 (ja) | 心押ホルダを有する対向主軸旋盤 | |
| JPH01316157A (ja) | 研削盤 | |
| JPH0526615B2 (ja) | ||
| TW579313B (en) | Composite machining table and vertical lathe equipped with the same | |
| JPH1034461A (ja) | 複合加工機械 | |
| JPS62102933A (ja) | 自在機械加工装置 | |
| JP2678838B2 (ja) | 複合加工ｎｃ旋盤 | |
| JP3215971B2 (ja) | 数値制御工作機械における角穴加工方法 | |
| JP2772906B2 (ja) | 自動旋盤 | |
| JP3573289B2 (ja) | ガンドリル機械 | |
| CN111300053A (zh) | 双刀塔复合加工机床 | |
| JPH07246544A (ja) | 加工ポイント教示ユニット | |
| KR100227183B1 (ko) | 다축 피스톤 가공기 | |
| CN212095218U (zh) | 双刀塔复合加工机床 | |
| CN220497836U (zh) | 一种斜孔加工设备 | |
| JPS59205206A (ja) | 数値制御工作機械の刃物台 | |
| JP2574961B2 (ja) | 複合工作機械 | |
| JPH03202240A (ja) | 複合工作機械 | |
| CN116423215A (zh) | 一种塔机一体化支座专用加工设备 | |
| JPS6210024Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070703 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100703 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110703 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110703 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |