KR102506687B1

KR102506687B1 - 엔진 버 제거장치

Info

Publication number: KR102506687B1
Application number: KR1020210086464A
Authority: KR
Inventors: 이평일
Original assignee: 피아이테크 주식회사
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2023-03-07
Also published as: KR20230005576A

Abstract

본 발명은, 속이 빈 형상으로 형성되고, 전방에 배치된 한 쌍의 제1레일부와, 후방에 배치된 한 쌍의 제2레일부가 형성되고, 상기 한 쌍의 제1레일부 사이에 제1삽입홈이 형성된 프레임부; 상기 프레임부 상측에 배치되는 제1실린더부; 상기 제1실린더부와 결합하고, 상기 한 쌍의 제1레일부에 이동 가능하게 배치되며, 내부에 제2삽입홈이 형성되어 엔진을 수용하고, 상기 제1삽입홈에 안착되는 틸팅부; 상기 한 쌍의 제2레일부 하측에 배치되며, 상기 틸팅부와 결합하는 한 쌍의 제1보조암; 상기 프레임부 상측에 배치되며, 상기 제1실린더부 후방에 배치되는 제2실린더부; 상기 제2실린더부와 결합하고, 상기 한 쌍의 제2레일부에 이동 가능하게 배치되며, 상기 엔진 하면의 버를 제거하는 절삭부가 형성된 커팅부;를 포함하는 엔진 버 제거장치를 제공한다.
본 발명에 따른 엔진 버 제거장치에 의하면, 상기 틸팅부에 엔진을 수평으로 고정시켜, 상기 제1실린더부가 상기 틸팅부를 상측으로 들어 올리게 되고, 상기 틸팅부의 맞은편에 형성된 상기 커팅부가 상하운동을 하여 상기 엔진 하측면에 형성된 버(Burr)를 보다 손쉽게 제거할 수 있다.

Description

엔진 버 제거장치{Engine burr removal device}

본 발명은 엔진 버 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 회전하는 커팅날을 이용하여 엔진 하부의 버(Burr)를 제거하는 엔진 버 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 버(burr)는 금속 등을 냉간단조 가공할 때 피할 수 없이 발생하는 잉여 부분으로, 단조품의 품질을 저하시키는 요인 중의 하나일 뿐만 아니라, 조립되는 완성품에 대한 성능 저하의 요인이 되기도 한다.

이에, 고정밀 제품일수록 버의 제거는 필수적이고, 특히 냉간단조품 성형 후 기계가공과 같은 후가공 없이 완성부품으로 사용하는 경우에는 발생된 버 제거와 제거된 버의 잔재를 처리하는 공정이 매우 중요하다.

이와 같은 버를 제거하는 방법으로는, 손 칼날에 의한 수작업에서부터, 전동브러시, 진동 바벨링, 초음파를 이용한 디버(DeBurr), 다관절 로봇의 적용에 이르기까지 다양하게 적용되고 있다. 이 중, 전동브러시는 현재 가장 보편적으로 사용되고 있는 버 제거방법으로 전동공구 툴에 연삭입자가 들어 있는 나일론브러시, 황동브러시, 와이어브러시 등의 브러시 종류를 사용하여 버를 제거하게 된다.

그러나, 이들은 연삭력이 부족하거나 가공에 따른 툴의 형상 변화가 생겨 버 제거가공 후에 버가 잔존하거나 표면조도의 품질에 불규칙성이 발생하는 문제가 있다

이 외에, 열을 이용한 버 제거, 전해에 의한 버 제거, 숫돌입자 유동가공, 물 운동에너지를 이용한 워터젯트 버제거법 등을 통해, 고압 고속으로 분사하여 미세 버를 제거하기도 하나, 이들 모두 장비가 고가이고, 모서리 부분의 품질 요구를 만족시키지 못하는 경우가 대부분이며, 제품의 특성에 따라 적용할 수 있는 기술이 한정되어 있고, 제품에 단단히 고정된 버를 제거하기 위한 제반 비용이 상승하는 문제점이 있다.

또한, 이 외에도 최근에는 산업용 로봇을 이용한 지능형 버 제거 시스템의 개발이 시도되고 있으나, 버 제거공구와 공작물간에 상호 작용력이 가혹한 환경 하에서 작업이 실행됨으로써, 공작물 또는 로봇 손상의 문제가 발생하고, 특히 장비의 고가로 인해 그 활용도가 높지 않은 실정에 있다.

그리고, 단조품 성형시 생성되는 버는 그 종류와 크기 및 형태가 다양하고, 부품의 형상이 다양함으로써 전용장비가 요구되고 있으나, 대부분의 냉간/열간 단조업체들은 경영상태가 열악한 소규모의 기업으로 전용장비의 설계 및 제작 능력이 없는 경우가 많으므로, 단순 반복 수작업을 통해 버를 제거하고 있는 실정에 있다. 따라서, 작업자의 과도한 노동강도와 분진의 발생으로 인해 열악한 작업 환경 상태를 유발함으로써, 인명 및 산업 재해의 발생 소지가 크고, 또한 다품종 소량생산 방식의 경우 다양한 작업 목표가 요구되는 문제점도 있다.

대한민국 등록특허 제10-1852166호(발명의 명칭 : 버 제거장치)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 틸팅플레이트 상에 버를 제거할 엔진을 배치하고, 상기 틸팅플레이트를 이동시켜, 엔진 하측면이 수직으로 세워지고, 틸팅플레이트 후방에 배치된 커팅날이 회전하여 엔진 하측면에 형성된 제를 제거하는 엔진 버 제거장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 속이 빈 형상으로 형성되고, 전방에 배치된 한 쌍의 제1레일부와, 후방에 배치된 한 쌍의 제2레일부가 형성되고, 상기 한 쌍의 제1레일부 사이에 제1삽입홈이 형성된 프레임부; 상기 프레임부 상측에 배치되는 제1실린더부; 상기 제1실린더부와 결합하고, 상기 한 쌍의 제1레일부에 이동 가능하게 배치되며, 내부에 제2삽입홈이 형성되어 엔진을 수용하고, 상기 제1삽입홈에 안착되는 틸팅부; 상기 한 쌍의 제2레일부 하측에 배치되며, 상기 틸팅부와 결합하는 한 쌍의 제1보조암; 상기 프레임부 상측에 배치되며, 상기 제1실린더부 후방에 배치되는 제2실린더부; 상기 제2실린더부와 결합하고, 상기 한 쌍의 제2레일부에 이동 가능하게 배치되며, 상기 엔진 하면의 버를 제거하는 절삭부가 형성된 커팅부;를 포함하는 엔진 버 제거장치를 제공한다.

상기 틸팅부는, 플레이트 형상으로 형성되며, 상기 엔진이 배치되는 제2삽입홈이 형성된 틸팅플레이트와, 상기 틸팅플레이트 전방에 형성되며, 상기 제1실린더부와 결합하는 제1연결부와, 상기 한 쌍의 제1레일부에 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1연결부 측면에 각각 배치되는 한 쌍의 제2연결부, 상기 제2삽입홈 상측에 전, 후방에 각각 배치되며, 상기 엔진을 고정하는 한 쌍의 고정부와, 상기 제2삽입홈 하측에 형성되며, 상기 엔진을 지지하는 복수개의 지지부와, 상기 틸팅플레이트 측면에 각각 배치되며, 상기 한 쌍의 제1보조암과 결합하는 한 쌍의 제3연결부를 포함할 수 있다.

상기 커팅부는, 플레이트 형상으로 형성되며, 하측에 제3삽입홈이 형성된 커팅플레이트와, 상기 커팅플레이트 상부에 형성되며, 상기 제2실린더부와 결합하는 제4연결부와, 상기 한 쌍의 제2레일부에 이동 가능하게 설치되며, 상기 커팅플레이트 전방에 배치되는 복수개의 제5연결부와, 상기 제3삽입홈에 삽입되는 제1회전축을 포함하고, 상기 커팅플레이트 후방에 배치되는 제1풀리와, 상기 제1풀리 상측에 배치되어, 상기 제1풀리와 벨트로 연결된 모터부와, 원형 형상으로 형성되며, 상기 제1회전축 단부에 삽입되는 절삭부를 포함할 수 있다.

상기 제1보조암은, 상기 프레임부와 결합하는 제2회전축을 포함하고, 상기 제2회전축에 회전 가능하게 결합되는 제1보조몸체와, 상기 제3연결부와 결합하며, 상기 제1보조몸체와 수직하게 형성된 제2보조몸체와, 상기 제1보조몸체와 제2보조몸체 사이에 배치되는 제3보조몸체를 포함할 수 있다.

상기 제1실린더부는, 상기 프레임부 상측에 배치되는 고정체와, 상기 고정체 전방에 배치되며, 상기 틸팅부와 연결된 제1실린더를 더 포함하며, 상기 제2실린더부는, 상기 제2실린더부 하측에 배치되며, 상기 커팅부와 연결된 제2실린더를 더 포함하며, 상기 제1실린더는, 상기 틸팅부를 상측으로 들어 올려 상기 틸팅부 하측면을 상기 제1삽입홈에 삽입시키고, 상기 제2실린더는, 상기 커팅부를 상하 운동하여 상기 절삭부로 하여금 엔진의 하측면의 버를 제거할 수 있다.

상기 틸팅부는, 상기 틸팅플레이트를 교체하여, 엔진뿐만 아니라 다양한 물품의 하측면의 버를 제거할 수 있다.

본 발명에 따른 엔진 버 제거장치에 의하면, 상기 틸팅부에 엔진을 수평으로 고정시켜, 상기 제1실린더부가 상기 틸팅부를 상측으로 들어 올리게 되고, 상기 틸팅부의 맞은편에 형성된 상기 커팅부가 상하운동을 하여 상기 엔진 하측면에 형성된 버(Burr)를 보다 손쉽게 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명 엔진 버 제거장치의 사시도이다.
도 2는 틸팅부의 상부에서 바라 본 사시도이다.
도 3은 틸팅부의 하부에서 바라 본 사시도이다.
도 4는 커팅부의 정면에서 바라 본 사시도이다.
도 5는 커팅부의 후면에서 바라 본 사시도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명 엔진 버 제거장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1을 참조하면, 본 발명 엔진 버 제거장치(100)는, 프레임부(110), 제1실린더부(120), 틸팅부(130), 제1보조암(140), 제2실린더부(150), 커팅부(160) 및 엔진(200)을 포함한다.

상기 프레임부(110)는 속이 빈 형상으로 형성되고, 전방에 배치된 한 쌍의 제1레일부(111)와, 후방에 배치된 한 쌍의 제2레일부(112)가 형성되고, 상기 한 쌍의 제1레일부(111) 사이에 제1삽입홈(110a)이 형성된다.

상기 제1실린더부(120)는 프레임부 상측에 배치되며, 고정체(121)와 제1실린더(122)를 포함한다.

상기 틸팅부(130)는 상기 제1실린더부(120)와 결합하고, 상기 한 쌍의 레일부(111)에 이동 가능하게 배치되며, 내부에 제2삽입홈(131a)이 형성되어 엔진(200)을 수용하고, 상기 제1삽입홈(110a)에 안착된다.

상기 한 쌍의 제1보조암(140)은 상기 한 쌍의 제2레일부(112) 하측에 배치되며, 상기 틸팅부(130)와 결합하며, 제1보조몸체(141), 제2회전축(142), 제2보조몸체(143) 및 제3보조몸체(144)를 포함한다.

상기 제1보조몸체(141)는 상기 프레임부(110)와 결합하는 제2회전축(142)를 포함하고, 상기 제2회전축(142)에 회전 가능하게 결합된다.

상기 제2보조몸체(143)는 상기 제3연결부(136)와 결합하며, 상기 제1보조몸체(141)와 수직하게 형성된다.

상기 제3보조몸체(144)는 상기 제1보조몸체(141)와 제2보조몸체(143) 사이에 배치된다.

상기 제2실린더부(150)는 상기 프레임부(110) 상측에 배치되며, 상기 제1실린더부(120) 후방에 배치되며, 제2실린더(151)를 포함한다.

상기 커팅부(160)는 상기 제2실린더부(150)와 결합하고, 상기 한 쌍의 제2레일부(112)에 이동 가능하게 배치되며, 상기 엔진(200) 하면의 버를 제거하는 절삭부(167)가 형성된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 틸팅부(130) 각각의 구성에 대해 설명하도록 한다.

상기 틸팅부(130)는 상기 제1실린더부(120)와 결합하고, 상기 한 쌍의 레일부(111)에 이동 가능하게 배치되며, 틸팅플레이트(131), 제1연결부(132), 제2연결부(133), 고정부(134), 지지부(135) 및 제3연결부(136)를 포함한다.

상기 틸팅플레이트(131)는 플레이트 형상으로 형성되며, 상기 엔진(200)이 배치되는 제2삽입홈(131a)이 형성된다.

상기 제1연결부(132)는 상기 틸팅플레이트(131) 전방에 형성되며, 상기 제1실린더부(120)와 결합한다.

상기 한 쌍의 제2연결부(133)는 상기 한 쌍의 제1레일부(111)에 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1연결부 측면에 각각 배치된다.

상기 한 쌍의 고정부(134)는 상기 제2삽입홈(131a) 상측에 전, 후방에 각각 배치되며, 상기 엔진(200)을 고정한다.

상기 복수개의 지지부(135)는 상기 제2삽입홈(131a) 하측에 형성되며, 상기 엔진(200)을 지지한다.

상기 한 쌍의 제3연결부(136)는 상기 틸팅플레이트(131)측면에 각각 배치되며, 상기 한 쌍의 제1보조암(140)과 결합한다.

또한, 상기 틸팅부(130)는 상기 틸팅플레이트(131)를 교체하여, 엔진(200)뿐만 아니라 다양한 물품의 하측면의 버를 제거할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 커팅부(160) 각각의 구성에 대해 설명하도록 한다.

상기 커팅부(160)는 상기 제2실린더부(150)와 결합하고, 상기 한 쌍의 제2레일부(112)에 이동 가능하게 배치되며, 커팅플레이트(161), 제4연결부(162), 제5연결부(163), 제1풀리(164), 제1회전축(165), 모터부(166) 및 절삭부(167)를 포함한다.

상기 커팅플레이트(161)는 플레이트 형상으로 형성되며, 하측에 제3삽입홈(161a)가 형성된다.

상기 제4연결부(162)는 상기 커팅플레이트(161) 상부에 형성되며, 상기 제2실린더부(150)와 결합한다.

상기 복수개의 제5연결부(163)는 상기 한 쌍의 제2레일부(112)에 이동 가능하게 설치되며, 상기 커팅플레이트(161) 전방에 배치된다.

상기 제1풀리(164)는 상기 제3삽입홈(161a)에 삽입되는 제1회전축(165)를 포함하고, 상기 커팅플레이트(161) 후방에 배치된다.

상기 모터부(166)는 상기 제1풀리(164) 상측에 배치되어, 상기 제1풀리(164)와 벨트로 연결된다.

상기 절삭부(167)는 원형 형상으로 형성되며, 상기 제1회전축(165) 단부에 삽입된다.

이하부터는, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명 엔진 버 제거장치(100)의 작동에 따른 엔진(200) 하측에 형성된 버를 제거하는 작동에 대해 설명하도록 한다.

상기 고정체(121)는 상기 프레임부(110) 상측에 배치된다.

상기 제1실린더(122)는 상기 고정체(121) 전방에 배치되며, 상기 틸팅부(130)와 연결된다.

상기 제2실린더(151)는 상기 제2실린더부(150) 하측에 배치되며, 상기 커팅부(160)와 연결된다.

우선, 도 6을 참조하면, 상기 엔진(200)이 틸팅부(130)에 삽입되고, 상기 틸팅부(130) 상측에 형성된 한 쌍의 고정부(134)가 상기 엔진(200)을 고정하고, 상기 틸팅부(130) 하측에 형성된 복수개의 지지부(135)가 상기 엔진(200)을 하측에서 지지한다.

다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 제1실린더(122)가 상기 틸팅부(130)를 상측으로 들어 올리게 되면 상기 틸팅부(130)가 수평방향에서 수직방향으로 회전하게 되고, 그 다음, 수직방향이 된 상기 틸팅부(130) 하측면을 상기 제1삽입홈(110a)에 삽입하게 된다.

그 후, 도 9를 참조하면, 상기 제1삽입홈(110a)에 배치된 엔진(200)의 하측면을 상기 틸팅부(130) 맞은 편에 형성된 커팅부(160)가 상기 제2실린더(151)에 의해 상측으로 이동하여 상기 엔진(200)의 하측면의 버를 제거한다.

마지막으로, 도 10을 참조하면, 1차 버 제거운동을 마친 상기 커팅부(160)가 상기 제2실린더(151)로 하여금 하측으로 이동하여 상기 엔진(200)에 형성된 나머지 버를 제거하고, 앞서 언급한 상기 커팅부(160)의 반복적인 상하 운동으로 상기 엔진(200)의 하측면에 형성된 버를 제거한다.

100 : 엔진 버 제거장치
110 : 프레임부 110a : 제1삽입홈
111 : 제1레일부 112 : 제2레일부
120 : 제1실린더부 121 : 고정체
122 : 제1실린더 130 : 틸팅부
131 : 틸팅플레이트 131a : 제2삽입홈
132 : 제1연결부 133 : 제2연결부
134 : 고정부 135 : 지지부
136 : 제3연결부 140 : 제1보조암
141 : 제1보조몸체 142 : 제2회전축
143 : 제2보조몸체 144 : 제3보조몸체
150 : 제2실린더부 151 : 제2실린더
160 : 커팅부 161 : 커팅플레이트
161a : 제3삽입홈 162 : 제4연결부
163 : 제5연결부 164 : 제1풀리
165 : 제1회전축 166 : 모터부
167 : 절삭부 200 : 엔진

Claims

속이 빈 형상으로 형성되고, 전방에 배치된 한 쌍의 제1레일부와, 후방에 배치된 한 쌍의 제2레일부가 형성되고, 상기 한 쌍의 제1레일부 사이에 제1삽입홈이 형성된 프레임부;
상기 프레임부 상측에 배치되는 제1실린더부;
상기 제1실린더부와 결합하고, 상기 한 쌍의 제1레일부에 이동 가능하게 배치되며, 내부에 제2삽입홈이 형성되어 엔진을 수용하고, 상기 제1삽입홈에 안착되는 틸팅부;
상기 한 쌍의 제2레일부 하측에 배치되며, 상기 틸팅부와 결합하는 한 쌍의 제1보조암;
상기 프레임부 상측에 배치되며, 상기 제1실린더부 후방에 배치되는 제2실린더부;
상기 제2실린더부와 결합하고, 상기 한 쌍의 제2레일부에 이동 가능하게 배치되며, 상기 엔진 하면의 버를 제거하는 절삭부가 형성된 커팅부;를 포함하는 엔진 버 제거장치.
청구항 1에 있어서,
상기 틸팅부는,
플레이트 형상으로 형성되며, 상기 엔진이 배치되는 제2삽입홈이 형성된 틸팅플레이트와,
상기 틸팅플레이트 전방에 형성되며, 상기 제1실린더부와 결합하는 제1연결부와,
상기 한 쌍의 제1레일부에 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1연결부 측면에 각각 배치되는 한 쌍의 제2연결부,
상기 제2삽입홈 상측에 전, 후방에 각각 배치되며, 상기 엔진을 고정하는 한 쌍의 고정부와,
상기 제2삽입홈 하측에 형성되며, 상기 엔진을 지지하는 복수개의 지지부와,
상기 틸팅플레이트 측면에 각각 배치되며, 상기 한 쌍의 제1보조암과 결합하는 한 쌍의 제3연결부를 포함하는 엔진 버 제거장치.
청구항 1에 있어서,
상기 커팅부는,
플레이트 형상으로 형성되며, 하측에 제3삽입홈이 형성된 커팅플레이트와,
상기 커팅플레이트 상부에 형성되며, 상기 제2실린더부와 결합하는 제4연결부와,
상기 한 쌍의 제2레일부에 이동 가능하게 설치되며, 상기 커팅플레이트 전방에 배치되는 복수개의 제5연결부와,
상기 제3삽입홈에 삽입되는 제1회전축을 포함하고, 상기 커팅플레이트 후방에 배치되는 제1풀리와,
상기 제1풀리 상측에 배치되어, 상기 제1풀리와 벨트로 연결된 모터부와,
원형 형상으로 형성되며, 상기 제1회전축 단부에 삽입되는 절삭부를 포함하는 엔진 버 제거장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1보조암은,
상기 프레임부와 결합하는 제2회전축을 포함하고, 상기 제2회전축에 회전 가능하게 결합되는 제1보조몸체와,
상기 제3연결부와 결합하며, 상기 제1보조몸체와 수직하게 형성된 제2보조몸체와,
상기 제1보조몸체와 제2보조몸체 사이에 배치되는 제3보조몸체를 포함하는 엔진 버 제거장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1실린더부는,
상기 프레임부 상측에 배치되는 고정체와,
상기 고정체 전방에 배치되며, 상기 틸팅부와 연결된 제1실린더를 포함하며,
상기 제2실린더부는, 상기 커팅부와 연결된 제2실린더를 포함하며,
상기 제1실린더는, 상기 틸팅부를 상측으로 들어 올려 상기 틸팅부 하측면을 상기 제1삽입홈에 삽입시키고,
상기 제2실린더는, 상기 커팅부를 상하 운동하여 상기 절삭부로 하여금 엔진의 하측면의 버를 제거하는 엔진 버 제거장치.
청구항 2에 있어서,
상기 틸팅부는,
상기 틸팅플레이트를 교체하여, 엔진뿐만 아니라 다양한 물품의 하측면의 버를 제거하는 엔진 버 제거장치.