CN213351834U - 一种起重机生产加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨装置，涉及一种起重机生产加工用打磨装置，括机床架、机械臂以及旋转工作台，所述机械臂通过螺杆以及导轨安装于机床架的一端并可沿着导轨来回移动，所述螺杆的一端安装在设有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿条与安装在电机的输出轴一上的主动齿轮连接，所述齿条安装在机床架的上表面，所述旋转工作台安装在机床架的另一端，旋转工作台上对称设置两个弯弓式正弦磁台，所述弯弓式正弦磁台中间设置安全窗，所述弯弓式正弦磁台的两侧有对称设置的辅助装夹装置，通过机械臂、螺杆以及旋转工作台的设计，改善了现有打磨装置打磨不够充分以及打磨效率低的现状。

Description

一种起重机生产加工用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，具体为一种起重机生产加工用打磨装置。

背景技术

起重机的制造过程包含许多的零部件，部分零部件为铸铁件或锻造件，对于这些较大型的零部件在初步制造出来以后，通常需要后续打磨工艺去除毛刺等瑕疵，或是将为了降低粗糙度从而得到较为理想的工件表面，现有的打磨装置通常一件打磨完成后将之卸下在装另一件进行打磨，或是需要更换不同的固定夹具以适应不同的工件，费时费力，严重的影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机生产加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机生产加工用打磨装置，包括机床架、机械臂以及旋转工作台，所述机械臂通过螺杆以及导轨安装于机床架的一端并可沿着导轨来回移动，所述螺杆的一端安装在设有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿条与安装在电机一的输出轴一上的主动齿轮连接，所述齿条安装在机床架的上表面，所述旋转工作台安装在机床架的另一端，旋转工作台上对称设置两个弯弓式正弦磁台，所述弯弓式正弦磁台中间设置安全窗，所述弯弓式正弦磁台的两侧有对称设置的辅助装夹装置。

优选的，所述机械臂的末端设有旋转座，所述旋转座上固定有砂轮，所述机械臂上固定有信号箱。

优选的，所述旋转工作台包括圆台、承重座、电机二、齿轮、蜗杆以及转轴，所述圆台上设置若干安装螺牙孔并利用承重座安装在机床架上，所述转轴的顶部安装在圆台的圆心位置，转轴的下端为蜗杆且两者一体成型，所述蜗杆与齿轮啮合，齿轮安装在电机二的输出轴二上，所述电机二安装在机床架的下表面。

优选的，所述辅助装夹装置包括电推杆、安装架、气缸、上夹板、下夹板以及滑座，所述电推杆固定在圆台的滑槽的底面上，所述滑座安装在滑槽内，所述滑座与电推杆连接，所述安装架固定在滑座的上表面，所述气缸安装在安装架内，所述气缸连接在上夹板上，上夹板侧面与导向块连接，所述导向块安装在安装架的内侧面的导向槽内，所述下夹板安装在上夹板的正下方并固定在安装架上，所述上夹板、下夹板的夹持面上都设置了防滑垫。

优选的，所述电机二的外面设置了保护罩，所述保护罩安装在机床架的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该打磨装置通过设计旋转工作台实现在打磨工作进行时即可装夹另一件工件，打磨完成后直接运行旋转工作台即可交换工件，提高工作效率；

2.该打磨装置通过设置弯弓式正弦磁台、辅助装夹装置以及安装螺牙孔，保证了任何形状以及规格的工件都可以在此装置上打磨，提升了该装置的使用范围；

3.该装置通过在机械臂下设置螺杆解决了机械臂的多角度、多位置的打磨需要，保证充分的对进行打磨。

附图说明

图1为本实用新型该装置整体结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视图；

图3为本实用新型侧面剖视图；

图4为本实用新型旋转工作台示意图；

图5为本实用新型辅助装夹装置剖面放大图。

图中：1-机床架；2-机械臂；3-旋转工作台；4-辅助装夹装置；5-信号箱； 6-螺杆；7-导轨；8-电机一；9-输出轴一；10-主动齿轮；11-齿条；12-从动齿轮；13-旋转座；14-砂轮；15-安全窗；16-弯弓式正弦磁台；17-圆台；18-电推杆；19-安装架；20-气缸；21-上夹板；22-承重座；23-电机二；24-输出轴二； 25-齿轮；26-蜗杆；27-转轴；28-保护罩；29-安装螺牙孔；30-下夹板；31-滑座；32-导向块；33-导向槽；34-防滑垫；35-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机生产加工用打磨装置，包括机床架1、机械臂2以及旋转工作台3，所述机械臂2通过螺杆 6以及导轨7安装于机床架1的一端并可沿着导轨7来回移动，所述螺杆6的一端安装在设有从动齿轮12，所述从动齿轮12通过齿条11与安装在电机一8的输出轴一9上的主动齿轮10连接，所述齿条11安装在机床架1的上表面，所述旋转工作台3安装在机床架1的另一端，旋转工作台3上对称设置两个弯弓式正弦磁台16，所述弯弓式正弦磁台16中间设置安全窗15，所述弯弓式正弦磁台 16的两侧有对称设置的辅助装夹装置4，旋转工作台3上的弯弓式正弦磁台16 为非必需品，亦可以根据实际需要安装不同的工装夹具，为使用者提供便利。

在本实施例中，所述机械臂2的末端设有旋转座13，所述旋转座13上固定有砂轮14，所述机械臂2上固定有信号箱5，由信号箱5即发出信号控制机械臂 2的动作顺序，对不同的工件进行充分打磨。

在本实施例中，所述旋转工作台3包括圆台17、承重座22、电机二23、齿轮25、蜗杆26以及转轴27，所述圆台17上设置若干安装螺牙孔29并利用承重座22安装在机床架1上，所述转轴27的顶部安装在圆台17的圆心位置，转轴 27的下端为蜗杆26且两者一体成型，所述蜗杆26与齿轮25啮合，齿轮25安装在电机二23的输出轴二24上，所述电机二23安装在机床架1的下表面，旋转工作台3可以实现一边打磨一边拆装工件，提高工作效率，且圆台上设置的安装螺牙孔29也可以为不同形状的工件使用压板固定提供便利，增加了装置的适用性。

在本实施例中，所述辅助装夹装置4包括电推杆18、安装架19、气缸20、上夹板21、下夹板30以及滑座31，所述电推杆18固定在圆台17的滑槽35的底面上，所述滑座31安装在滑槽35内，所述滑座31与电推杆18连接，所述安装架19固定在滑座31的上表面，所述气缸20安装在安装架19内，所述气缸 20连接在上夹板21上，上夹板21侧面与导向块32连接，所述导向块32安装在安装架19的内侧面的导向槽33内，所述下夹板30安装在上夹板21的正下方并固定在安装架19上，所述上夹板21、下夹板30的夹持面上都设置了防滑垫34，辅助装夹装置4的设计为一些不方便在旋转工作台3上固定的工件提供了可靠固定的条件，并且电推杆18以及气缸20的设计也提供了更多的装夹选择，增加了装置的适用范围。

在本实施例中，所述电机二23的外面设置了保护罩28，所述保护罩28安装在机床架1的下表面，保护罩28可以使电机不会受到不必要的磕碰、撞击以及摩擦等等。

工作原理：首先将弯弓式正弦磁台16或是使用安装螺牙孔29将要使用的工装夹具安装在旋转工作台3上，再将所需打磨的工件安装在弯弓式正弦磁台或是工装夹具上，如有需要还可以使用辅助装夹装置4进行辅助装夹，保证工件完全固定；然后将旋转工作台3旋转，将工件开始进行打磨，而信号箱5内可以录入已经编制好的打磨程序，控制机械臂3按照既定的打磨程序进行打磨，砂轮14 底部的旋转座13可以使砂轮360°旋转，与信号箱5电性连接的电机一8可以控制机械臂3沿螺杆6运动，都是可以保证打磨的充分性，在打磨工件的同时，操作者可以同步将旋转工作台3另一边已经打磨完成的工件拆下，再装夹好新的工件，此种设计可以大大提高工作效率，并且保证打磨的质量。

基于上述，本实用新型通过机械臂、螺杆以及旋转工作台的设计，改善了现有打磨装置打磨不够充分以及打磨效率低的现状，实现了对工件打磨又快又好的目的，节省了生产成本。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种起重机生产加工用打磨装置，其特征在于：包括机床架(1)、机械臂(2)以及旋转工作台(3)，所述机械臂(2)通过螺杆(6)以及导轨(7)安装于机床架(1)的一端并可沿着导轨(7)来回移动，所述螺杆(6)的一端安装在设有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)通过齿条(11)与安装在电机一(8)的输出轴一(9)上的主动齿轮(10)连接，所述齿条(11)安装在机床架(1)的上表面，所述旋转工作台(3)安装在机床架(1)的另一端，旋转工作台(3)上对称设置两个弯弓式正弦磁台(16)，所述弯弓式正弦磁台(16)中间设置安全窗(15)，所述弯弓式正弦磁台(16)的两侧有对称设置的辅助装夹装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机生产加工用打磨装置，其特征在于：所述机械臂(2)的末端设有旋转座(13)，所述旋转座(13)上固定有砂轮(14)，所述机械臂(2)上固定有信号箱(5)。

3.根据权利要求1所述的一种起重机生产加工用打磨装置，其特征在于：所述旋转工作台(3)包括圆台(17)、承重座(22)、电机二(23)、齿轮(25)、蜗杆(26)以及转轴(27)，所述圆台(17)上设置若干安装螺牙孔(29)并利用承重座(22)安装在机床架(1)上，所述转轴(27)的顶部安装在圆台(17)的圆心位置，转轴(27)的下端为蜗杆(26)且两者一体成型，所述蜗杆(26)与齿轮(25)啮合，齿轮(25)安装在电机二(23)的输出轴二(24)上，所述电机二(23)安装在机床架(1)的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种起重机生产加工用打磨装置，其特征在于：所述辅助装夹装置(4)包括电推杆(18)、安装架(19)、气缸(20)、上夹板(21)、下夹板(30)以及滑座(31)，所述电推杆(18)固定在圆台(17)的滑槽(35)的底面上，所述滑座(31)安装在滑槽(35)内，所述滑座(31)与电推杆(18)连接，所述安装架(19)固定在滑座(31)的上表面，所述气缸(20)安装在安装架(19)内，所述气缸(20)连接在上夹板(21)上，上夹板(21)侧面与导向块(32)连接，所述导向块(32)安装在安装架(19)的内侧面的导向槽(33)内，所述下夹板(30)安装在上夹板(21)的正下方并固定在安装架(19)上，所述上夹板(21)、下夹板(30)的夹持面上都设置了防滑垫(34)。

5.根据权利要求3所述的一种起重机生产加工用打磨装置，其特征在于：所述电机二(23)的外面设置了保护罩(28)，所述保护罩(28)安装在机床架(1)的下表面。

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