JP2783745B2 - プラント監視制御方法 - Google Patents
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- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、原子力発電プラント
などのプラント監視制御システムにおいて使用され、そ
のシステムのプラント制御装置から離れたところにいる
オペレータにより遠隔地にある上記プラント制御装置を
的確に制御する為の情報を提供するプラント監視制御方
法に関するものである。
などのプラント監視制御システムにおいて使用され、そ
のシステムのプラント制御装置から離れたところにいる
オペレータにより遠隔地にある上記プラント制御装置を
的確に制御する為の情報を提供するプラント監視制御方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば図８は特開平１−１６１９９６号
公報に示された従来のプラント監視制御システムの全体
構成を示すものであり、図において、１はプロセス計算
機、２はプラント制御装置、３はＣＲＴ表示装置、４は
ＣＲＴ表示装置３を駆動するためのＣＲＴ制御装置、５
はタッチパネル、６はタッチパネル５を制御するタッチ
パネル制御装置、７Ａはプロセス計算機１に内蔵される
通信装置、７Ｂはプラント制御装置２に内蔵される通信
装置、８はプロセス計算機１とプラント制御装置２を接
続する通信回線、９はプラント制御装置２から実際のプ
ラントを制御するためのプロセス入出力装置である。
公報に示された従来のプラント監視制御システムの全体
構成を示すものであり、図において、１はプロセス計算
機、２はプラント制御装置、３はＣＲＴ表示装置、４は
ＣＲＴ表示装置３を駆動するためのＣＲＴ制御装置、５
はタッチパネル、６はタッチパネル５を制御するタッチ
パネル制御装置、７Ａはプロセス計算機１に内蔵される
通信装置、７Ｂはプラント制御装置２に内蔵される通信
装置、８はプロセス計算機１とプラント制御装置２を接
続する通信回線、９はプラント制御装置２から実際のプ
ラントを制御するためのプロセス入出力装置である。
【０００３】次に動作について説明する。ＣＲＴ表示装
置３に表示される１１Ａ，１１Ｂで示している情報はプ
ロセスの現在地を示す値であり、１１Ａはデジタル表示
で示すプロセス値、１１Ｂはそれを棒グラフ表示で示す
プロセス値である。また、１２Ａはプラント制御装置２
がプロセス値１１Ａ，１１Ｂを制御するための目標設定
値であり、１２Ｂはそれを棒グラフ表示で示す目標設定
値である。例えば、目標設定値１２Ａはオペレータによ
り、ＣＲＴ表示装置３に表示されたシンボルの目標設定
値変更ボタン１３，１４をタッチすることにより図９に
示すような処理を経由しプラント制御装置２に送られ
る。プラント制御装置２は、その処理によるデータを受
信し、プロセス入出力装置９への出力データを変更しプ
ロセスの制御を行うとともに、この出力値を図示しない
監視装置へのエコーバックとして送信する、プラント制
御装置２の出力変化を検知したプロセス計算機１は、こ
の出力変化のデータをＣＲＴ制御装置４を経由しＣＲＴ
表示装置３に表示させる。
置３に表示される１１Ａ，１１Ｂで示している情報はプ
ロセスの現在地を示す値であり、１１Ａはデジタル表示
で示すプロセス値、１１Ｂはそれを棒グラフ表示で示す
プロセス値である。また、１２Ａはプラント制御装置２
がプロセス値１１Ａ，１１Ｂを制御するための目標設定
値であり、１２Ｂはそれを棒グラフ表示で示す目標設定
値である。例えば、目標設定値１２Ａはオペレータによ
り、ＣＲＴ表示装置３に表示されたシンボルの目標設定
値変更ボタン１３，１４をタッチすることにより図９に
示すような処理を経由しプラント制御装置２に送られ
る。プラント制御装置２は、その処理によるデータを受
信し、プロセス入出力装置９への出力データを変更しプ
ロセスの制御を行うとともに、この出力値を図示しない
監視装置へのエコーバックとして送信する、プラント制
御装置２の出力変化を検知したプロセス計算機１は、こ
の出力変化のデータをＣＲＴ制御装置４を経由しＣＲＴ
表示装置３に表示させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のプラント監視制
御システムは以上のように構成されており、通信回線を
利用して容易に大容量のデータを遠隔地に送信してプラ
ントを監視し、また遠隔地より制御することを可能にし
ているが、タッチパネル５→タッチパネル制御装置６→
プロセス計算機１→通信装置７Ａ→通信回線８→通信装
置７Ｂ→プラント制御装置２の順を経てプラント制御装
置２に送信されるため時間遅れ要素が大きい。また、プ
ラント制御装置２にて変更された例えば目標設定値１２
Ａは、この逆の経路を経てＣＲＴ表示装置３に表示され
る。このためオペレータが操作をやめてからも、しばら
くの間は目標設定値１２Ａは変化することになり、制御
性、操作性が悪くなるという問題点があった。
御システムは以上のように構成されており、通信回線を
利用して容易に大容量のデータを遠隔地に送信してプラ
ントを監視し、また遠隔地より制御することを可能にし
ているが、タッチパネル５→タッチパネル制御装置６→
プロセス計算機１→通信装置７Ａ→通信回線８→通信装
置７Ｂ→プラント制御装置２の順を経てプラント制御装
置２に送信されるため時間遅れ要素が大きい。また、プ
ラント制御装置２にて変更された例えば目標設定値１２
Ａは、この逆の経路を経てＣＲＴ表示装置３に表示され
る。このためオペレータが操作をやめてからも、しばら
くの間は目標設定値１２Ａは変化することになり、制御
性、操作性が悪くなるという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、オペレータ操作により、変化
する目標設定値を迅速にオペレータにエコーバックする
事を可能にするプラント監視制御方法を得ることを目的
とする。
めになされたものであり、オペレータ操作により、変化
する目標設定値を迅速にオペレータにエコーバックする
事を可能にするプラント監視制御方法を得ることを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
プロセス計算機１に先行予測機能１０１及び先行予測・
制御出力切替機能１０５を設け、先行予測機能１０１に
よりプラント制御装置２の出力である制御値を予測し、
時間遅れ要素を考慮した時間経過後またはプラント制御
装置２の出力制御値が上記予測した値に達した後、表示
装置３に表示される情報を先行予測・制御出力切替機能
１０５により切替え、上記予測値からプラント制御装置
２の出力制御値に戻すことを可能にしたものである。 請
求項２に係る発明は、プロセス計算機１に先行予測機能
１０２及び比較校正機能１０６を設け、先行予測機能１
０２によりプラント制御装置２の制御値を予測し、この
予測値と時間遅れ要素を考慮した時間経過後のプラント
制御装置２の出力制御値とを上記比較校正機能１０６で
比較し、この比較結果に従って次回操作時の予測パラメ
ータを調整可能とするものである。 請求項３に係る発明
は、請求項２のものにおいて、上記プロセス計算機１
に、さらに、比較警報出力機能１０７を設け、先行予測
機能１０１によりプラント制御装置２の出力である制御
値を予測し、この予測値と時間遅れ要素を考慮した時間
が十分経過した後のプラント制御装置２の出力制御値と
を上記比較警報出力機能１０７で比較し、両者が著しく
異なる場合には、表示系、伝送系、制御系のいずれかに
異常が発生したと判断してオペレータに告知するように
した。
プロセス計算機１に先行予測機能１０１及び先行予測・
制御出力切替機能１０５を設け、先行予測機能１０１に
よりプラント制御装置２の出力である制御値を予測し、
時間遅れ要素を考慮した時間経過後またはプラント制御
装置２の出力制御値が上記予測した値に達した後、表示
装置３に表示される情報を先行予測・制御出力切替機能
１０５により切替え、上記予測値からプラント制御装置
２の出力制御値に戻すことを可能にしたものである。 請
求項２に係る発明は、プロセス計算機１に先行予測機能
１０２及び比較校正機能１０６を設け、先行予測機能１
０２によりプラント制御装置２の制御値を予測し、この
予測値と時間遅れ要素を考慮した時間経過後のプラント
制御装置２の出力制御値とを上記比較校正機能１０６で
比較し、この比較結果に従って次回操作時の予測パラメ
ータを調整可能とするものである。 請求項３に係る発明
は、請求項２のものにおいて、上記プロセス計算機１
に、さらに、比較警報出力機能１０７を設け、先行予測
機能１０１によりプラント制御装置２の出力である制御
値を予測し、この予測値と時間遅れ要素を考慮した時間
が十分経過した後のプラント制御装置２の出力制御値と
を上記比較警報出力機能１０７で比較し、両者が著しく
異なる場合には、表示系、伝送系、制御系のいずれかに
異常が発生したと判断してオペレータに告知するように
した。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【作用】請求項１においては、プロセス計算機１の先行
予測機能１０１は、プラント制御装置２の出力である制
御値を予測し、先行予測・制御出力切替機能１０５は時
間遅れ要素を考慮した時間経過後またはプラント制御装
置２の出力制御値が上記予測した値に達した後、表示装
置３に表示される情報を上記予測値からプラント制御装
置２の出力制御値に戻すことを可能にする。 請求項２に
おいては、プロセス計算機１の先行予測機能１０２は、
プラント制御装置２の出力である制御値を予測し、比較
校正機能１０６は時間遅れ要素を考慮した時間経過後の
プラント制御装置２の出力制御値と予測値とを比較し、
この比較結果に従って次回操作時の予測パラメータを調
整可能とする。 請求項３においては、比較警報出力機能
１０７は上記予測値と時間遅れ要素を考慮した時間が十
分経過した後のプラント制御装置２の出力制御値とを比
較し、両者が著しく異なる場合には表示系、伝送系、制
御系のいずれかに異常が発生したと判断してオペレータ
に告知する。
予測機能１０１は、プラント制御装置２の出力である制
御値を予測し、先行予測・制御出力切替機能１０５は時
間遅れ要素を考慮した時間経過後またはプラント制御装
置２の出力制御値が上記予測した値に達した後、表示装
置３に表示される情報を上記予測値からプラント制御装
置２の出力制御値に戻すことを可能にする。 請求項２に
おいては、プロセス計算機１の先行予測機能１０２は、
プラント制御装置２の出力である制御値を予測し、比較
校正機能１０６は時間遅れ要素を考慮した時間経過後の
プラント制御装置２の出力制御値と予測値とを比較し、
この比較結果に従って次回操作時の予測パラメータを調
整可能とする。 請求項３においては、比較警報出力機能
１０７は上記予測値と時間遅れ要素を考慮した時間が十
分経過した後のプラント制御装置２の出力制御値とを比
較し、両者が著しく異なる場合には表示系、伝送系、制
御系のいずれかに異常が発生したと判断してオペレータ
に告知する。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【実施例】実施例１． 図１は、本発明の実施例によるプラント監視制御システ
ムにおけるプラント監視制御方法の構成及び処理を示す
フローチャート図である。図１において、図９に示す構
成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説明
を省略する。図１において、１０１はプロセス計算機１
の中に含まれる先行予測機能、２０１はプロセス計算機
１よりプラント制御装置２へ送信される目標設定値変更
指令データ（ＯＮ／ＯＦＦ指令データ）、２０２はプラ
ント制御装置２の出力制御値、２０３は先行予測機能１
０１により予測される出力制御値２０２の予測値であ
る。
ムにおけるプラント監視制御方法の構成及び処理を示す
フローチャート図である。図１において、図９に示す構
成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説明
を省略する。図１において、１０１はプロセス計算機１
の中に含まれる先行予測機能、２０１はプロセス計算機
１よりプラント制御装置２へ送信される目標設定値変更
指令データ（ＯＮ／ＯＦＦ指令データ）、２０２はプラ
ント制御装置２の出力制御値、２０３は先行予測機能１
０１により予測される出力制御値２０２の予測値であ
る。
【００１９】この実施例１のプラント監視制御方法は、
プロセス計算機１に先行予測機能１０１を設け、プラン
ト制御に関連して連続的に変化するパラメータを制御す
る際、プラント制御装置２からのフィードバック値をそ
のまま表示装置３に表示するのではなく、プラント制御
装置２の特性を考慮し、先行予測機能１０１によりプラ
ント制御装置２の出力である制御値２０２を予測し、こ
の予測値２０３を表示装置３に表示するようにしたこと
を特徴としている。
プロセス計算機１に先行予測機能１０１を設け、プラン
ト制御に関連して連続的に変化するパラメータを制御す
る際、プラント制御装置２からのフィードバック値をそ
のまま表示装置３に表示するのではなく、プラント制御
装置２の特性を考慮し、先行予測機能１０１によりプラ
ント制御装置２の出力である制御値２０２を予測し、こ
の予測値２０３を表示装置３に表示するようにしたこと
を特徴としている。
【００２０】次にこの実施例１の動作について説明す
る。プロセス計算機１にはＣＲＴ表示装置３上の論理的
な目標設定値変更ボタン１３，１４がタッチされるとタ
ッチパネル制御装置６を経由しオペレータの操作情報が
入力される。そしてプロセス計算機１はその操作情報の
データをプラント制御装置２へ送信するとともに、先行
予測機能１０１を用いてプラント制御装置２が出力する
であろう出力制御値２０２を予測し、予測値２０３を作
成する。ＣＲＴ表示装置３へのエコーバックを高速化す
るため、プロセス計算機１はプラント制御装置２が出力
する出力制御値２０２を待たずに予測値２０３をＣＲＴ
制御装置４へ送信する。これにより操作情報のオペレー
タへのフィードバックを高速化することが可能になる。
る。プロセス計算機１にはＣＲＴ表示装置３上の論理的
な目標設定値変更ボタン１３，１４がタッチされるとタ
ッチパネル制御装置６を経由しオペレータの操作情報が
入力される。そしてプロセス計算機１はその操作情報の
データをプラント制御装置２へ送信するとともに、先行
予測機能１０１を用いてプラント制御装置２が出力する
であろう出力制御値２０２を予測し、予測値２０３を作
成する。ＣＲＴ表示装置３へのエコーバックを高速化す
るため、プロセス計算機１はプラント制御装置２が出力
する出力制御値２０２を待たずに予測値２０３をＣＲＴ
制御装置４へ送信する。これにより操作情報のオペレー
タへのフィードバックを高速化することが可能になる。
【００２１】なお、上記先行予測機能１０１は、目標設
定値変更ボタン１３又は１４がタッチされている時間、
現在、プラント制御装置２が出力している出力制御値２
０２を加算する。この先行予測機能１０１は、プロセス
計算機１内のソフトウェアによって実現され、図２に示
すように上記タッチ情報を一定周期で読み込み、読み込
んだとき例えば目標設定値変更ボタン１３がタッチされ
ていれば出力制御値２０２の予測値２０３を一定値アッ
プさせる。したがって、最新予測値は前回予測値にαを
加算したものとなる。このαは、そのボタン１３のタッ
チ時間と、予測値と実出力制御値との差とにより求めら
れる。
定値変更ボタン１３又は１４がタッチされている時間、
現在、プラント制御装置２が出力している出力制御値２
０２を加算する。この先行予測機能１０１は、プロセス
計算機１内のソフトウェアによって実現され、図２に示
すように上記タッチ情報を一定周期で読み込み、読み込
んだとき例えば目標設定値変更ボタン１３がタッチされ
ていれば出力制御値２０２の予測値２０３を一定値アッ
プさせる。したがって、最新予測値は前回予測値にαを
加算したものとなる。このαは、そのボタン１３のタッ
チ時間と、予測値と実出力制御値との差とにより求めら
れる。
【００２２】即ち、この実施例１では、オペレータによ
りプラント制御装置２への目標値設定操作を実行中に、
プラント制御装置２に対して設定値の増減信号を送信す
るとともに、オペレータの操作量に応じて、プラント制
御装置２に設定される目標値（出力制御値２０２）を先
行予測し、この予測値２０３をＣＲＴ表示装置３に表示
する。したがって、伝送系、制御系の処理をバイパスし
迅速に、オペレータの操作内容をＣＲＴ表示装置３に表
示できる。
りプラント制御装置２への目標値設定操作を実行中に、
プラント制御装置２に対して設定値の増減信号を送信す
るとともに、オペレータの操作量に応じて、プラント制
御装置２に設定される目標値（出力制御値２０２）を先
行予測し、この予測値２０３をＣＲＴ表示装置３に表示
する。したがって、伝送系、制御系の処理をバイパスし
迅速に、オペレータの操作内容をＣＲＴ表示装置３に表
示できる。
【００２３】実施例２． 図３は上記実施例１の構成に、先行予測・制御出力切替
機能１０５を追加した実施例２の構成を示す。この実施
例２のプラント監視制御方法は、プロセス計算機１に先
行予測機能１０１及び先行予測・制御出力切替機能１０
５を設け、先行予測機能１０１によりプラント制御装置
２の出力である制御値２０２を予測し、時間遅れ要素を
考慮した時間経過後またはプラント制御装置２の出力制
御値２０２が上記予測した値２０３に達した後、表示装
置３に表示される情報を先行予測・制御出力切替機能１
０５により切替え、上記予測値２０３からプラント制御
装置２の出力制御値２０２に戻すことを可能にしたこと
を特徴としている。
機能１０５を追加した実施例２の構成を示す。この実施
例２のプラント監視制御方法は、プロセス計算機１に先
行予測機能１０１及び先行予測・制御出力切替機能１０
５を設け、先行予測機能１０１によりプラント制御装置
２の出力である制御値２０２を予測し、時間遅れ要素を
考慮した時間経過後またはプラント制御装置２の出力制
御値２０２が上記予測した値２０３に達した後、表示装
置３に表示される情報を先行予測・制御出力切替機能１
０５により切替え、上記予測値２０３からプラント制御
装置２の出力制御値２０２に戻すことを可能にしたこと
を特徴としている。
【００２４】この実施例２の特徴とする動作は、先行予
測・制御出力切替機能１０５の切り替え後の出力２０４
により、オペレータによる操作の後、例えば時間遅れ要
素を考慮した時間経過後、表示装置３に表示される情報
を予測値２０３からプラント制御装置２の出力制御値２
０２に切り替える。即ち、オペレータがタッチ入力のボ
タンから手が離れてからの時間をカウントし、例えば４
秒後に予測値２０３を表示するのをやめ、プラント制御
装置２が出力している実際の出力制御値２０２を表示す
る。この先行予測・制御出力切替機能１０５により、オ
ペレータは監視上の違和感無く予測値２０３から、実際
のプロセス量の監視を行えるようになる。また、プラン
ト制御装置２の異常等により目標設定値１２Ａ，１２Ｂ
が予想外の変化をした場合にも監視可能となる。また、
予測値２０３から出力制御値２０２への切り替えは操作
完了後の従来通りのプラント監視機能を保証することに
もなる。
測・制御出力切替機能１０５の切り替え後の出力２０４
により、オペレータによる操作の後、例えば時間遅れ要
素を考慮した時間経過後、表示装置３に表示される情報
を予測値２０３からプラント制御装置２の出力制御値２
０２に切り替える。即ち、オペレータがタッチ入力のボ
タンから手が離れてからの時間をカウントし、例えば４
秒後に予測値２０３を表示するのをやめ、プラント制御
装置２が出力している実際の出力制御値２０２を表示す
る。この先行予測・制御出力切替機能１０５により、オ
ペレータは監視上の違和感無く予測値２０３から、実際
のプロセス量の監視を行えるようになる。また、プラン
ト制御装置２の異常等により目標設定値１２Ａ，１２Ｂ
が予想外の変化をした場合にも監視可能となる。また、
予測値２０３から出力制御値２０２への切り替えは操作
完了後の従来通りのプラント監視機能を保証することに
もなる。
【００２５】実施例３． 図４に上記実施例２の構成に、先行予測値の比較校正機
能１０６を追加した実施例３の構成を示す。この実施例
３のプラント監視制御方法は、プロセス計算機１に先行
予測機能１０２及び比較校正機能１０６を設け、先行予
測機能１０２によりプラント制御装置２の出力制御値２
０２を予測し、この予測値２０３と時間遅れ要素を考慮
した時間経過後のプラント制御装置２の出力制御値２０
２とを上記比較校正機能１０６で比較し、この比較結果
に従って次回操作時の予測パラメータを調整可能とする
ことを特徴としている。即ち、この実施例３では、先行
予測機能１０２にて先行予測した目標値（予測値２０
３）と、時間遅れ要素を考慮した時間経過後のプラント
制御装置２の出力制御値２０２とを比較することによ
り、次回同一操作実施時の予測パラメータを調整し、よ
り高精度な予測を可能にしている。なお、先行予測機能
１０２は、図２で示した値αをソフトウェア上のテーブ
ルに書いておき、次回操作時に新たに算出した値αに基
づいて予測を可能にする。
能１０６を追加した実施例３の構成を示す。この実施例
３のプラント監視制御方法は、プロセス計算機１に先行
予測機能１０２及び比較校正機能１０６を設け、先行予
測機能１０２によりプラント制御装置２の出力制御値２
０２を予測し、この予測値２０３と時間遅れ要素を考慮
した時間経過後のプラント制御装置２の出力制御値２０
２とを上記比較校正機能１０６で比較し、この比較結果
に従って次回操作時の予測パラメータを調整可能とする
ことを特徴としている。即ち、この実施例３では、先行
予測機能１０２にて先行予測した目標値（予測値２０
３）と、時間遅れ要素を考慮した時間経過後のプラント
制御装置２の出力制御値２０２とを比較することによ
り、次回同一操作実施時の予測パラメータを調整し、よ
り高精度な予測を可能にしている。なお、先行予測機能
１０２は、図２で示した値αをソフトウェア上のテーブ
ルに書いておき、次回操作時に新たに算出した値αに基
づいて予測を可能にする。
【００２６】２０５は次回操作時用の比較校正用データ
を示す。比較校正機能１０６により予測値２０３とプラ
ント制御装置２が実際に出力する出力制御値２０２を比
較することにより、予測値パラメータの自動校正を可能
にする。この比較校正機能１０６により、プラント内に
ある様々な特性を持つプラント制御装置２に対し、個別
に保守員によりパラメータを変更する必要がなくなり、
保守時間の低減と適用範囲の拡大を図ることができる。
また、プラント制御装置２の経年変化に対しても的確な
予測を可能にする。
を示す。比較校正機能１０６により予測値２０３とプラ
ント制御装置２が実際に出力する出力制御値２０２を比
較することにより、予測値パラメータの自動校正を可能
にする。この比較校正機能１０６により、プラント内に
ある様々な特性を持つプラント制御装置２に対し、個別
に保守員によりパラメータを変更する必要がなくなり、
保守時間の低減と適用範囲の拡大を図ることができる。
また、プラント制御装置２の経年変化に対しても的確な
予測を可能にする。
【００２７】実施例４． 図５に上記実施例３の構成に、比較警報出力機能１０７
を追加した実施例４の構成を示す。この実施例４のプラ
ント監視制御方法は、プロセス計算機１に先行予測機能
１０２及び比較警報出力機能１０７を設け、先行予測機
能１０１によりプラント制御装置２の出力である制御値
２０２を予測し、この予測値２０３と時間遅れ要素を考
慮した時間が十分経過した後のプラント制御装置２の出
力制御値２０２とを比較警報出力機能１０７で比較し、
両者が著しく異なる場合には、表示系、伝送系、制御系
のいずれかに異常が発生したと判断してオペレータに告
知するようにしたことを特徴としている。
を追加した実施例４の構成を示す。この実施例４のプラ
ント監視制御方法は、プロセス計算機１に先行予測機能
１０２及び比較警報出力機能１０７を設け、先行予測機
能１０１によりプラント制御装置２の出力である制御値
２０２を予測し、この予測値２０３と時間遅れ要素を考
慮した時間が十分経過した後のプラント制御装置２の出
力制御値２０２とを比較警報出力機能１０７で比較し、
両者が著しく異なる場合には、表示系、伝送系、制御系
のいずれかに異常が発生したと判断してオペレータに告
知するようにしたことを特徴としている。
【００２８】即ち、この実施例４では、先行予測機能１
０２による予測値２０３から、プラント制御装置２の出
力制御値２０２の表示に戻す際に、両者の値を比較し著
しく異なる場合には、表示系、伝送系、制御系のループ
に存在するいずれかの系にて異常が発生したものと判断
し、オペレータに異常情報を告知するようにしている。
なお、上記著しく異なる場合の判断は次のように行なわ
れる。予測値２０３はソフトウェアにより計算された値
であり、実出力制御値２０２はネットワーク継間で取り
込み可能であり、どの程度差で異常にするかは各プラン
ト制御装置毎の特性により異なるため、程度差を示すテ
ーブルにより、上記著しく異なる場合の判断を行う。一
定時間経過後においても、予測値２０３とプラント制御
装置２の出力制御値２０２が著しく異なることは、伝送
ルートに介在するいずれかのユニットの故障が考えられ
る。図５の例では通信装置７Ａ、通信回線８、通信装置
７Ｂ、プラント制御装置２が伝送ルートに介在し、いず
れかの異常であると推定することができる。比較警報出
力機能１０７の出力は警報音や警報ランプによりオペレ
ータに告知される。
０２による予測値２０３から、プラント制御装置２の出
力制御値２０２の表示に戻す際に、両者の値を比較し著
しく異なる場合には、表示系、伝送系、制御系のループ
に存在するいずれかの系にて異常が発生したものと判断
し、オペレータに異常情報を告知するようにしている。
なお、上記著しく異なる場合の判断は次のように行なわ
れる。予測値２０３はソフトウェアにより計算された値
であり、実出力制御値２０２はネットワーク継間で取り
込み可能であり、どの程度差で異常にするかは各プラン
ト制御装置毎の特性により異なるため、程度差を示すテ
ーブルにより、上記著しく異なる場合の判断を行う。一
定時間経過後においても、予測値２０３とプラント制御
装置２の出力制御値２０２が著しく異なることは、伝送
ルートに介在するいずれかのユニットの故障が考えられ
る。図５の例では通信装置７Ａ、通信回線８、通信装置
７Ｂ、プラント制御装置２が伝送ルートに介在し、いず
れかの異常であると推定することができる。比較警報出
力機能１０７の出力は警報音や警報ランプによりオペレ
ータに告知される。
【００２９】実施例５． 上記実施例１ではプラント制御装置２は従来のハードウ
ェア操作器、即ち個別にワイヤーで接続された信号によ
り動作するプラント制御装置２を考慮し通信回線を流す
データはＯＮ／ＯＦＦ信号を想定していた。これに対
し、この実施例５のプラント監視制御方法は、図６に示
すようにプラント制御装置２にＯＮ／ＯＦＦの指令値を
与える代わりに、オペレータにより連続操作されている
時間をパラメータとしてプロセス計算機１に与え、その
先行予測機能１０３によりプラント制御装置２の出力で
ある制御値２０２の先行予測を行なうようにしたもので
ある。
ェア操作器、即ち個別にワイヤーで接続された信号によ
り動作するプラント制御装置２を考慮し通信回線を流す
データはＯＮ／ＯＦＦ信号を想定していた。これに対
し、この実施例５のプラント監視制御方法は、図６に示
すようにプラント制御装置２にＯＮ／ＯＦＦの指令値を
与える代わりに、オペレータにより連続操作されている
時間をパラメータとしてプロセス計算機１に与え、その
先行予測機能１０３によりプラント制御装置２の出力で
ある制御値２０２の先行予測を行なうようにしたもので
ある。
【００３０】即ち、この実施例５は、上記実施例１のプ
ラント制御装置２が従来のハードウェアワイヤーにより
接続されていたプラント制御装置２を想定し、プロセス
計算機１からの指令をＯＮ／ＯＦＦ信号により行ってい
たのに対し、オペレータによる連続操作時間をパラメー
タとして送信可能とする事により、より正確な先行予測
を可能とする。図６の実施例５では伝送フォーマット２
０６でプラント制御装置２に要求を出す。伝送フォーマ
ット２０６にオペレータによる連続操作時間（どの制御
器を何秒間操作したかの時間）が含まれることにより、
先行予測機能１０３は、より正確な予測が可能になる。
これに対し、プラント制御装置２側にはハードウェアワ
イヤー的ではないフォーマットのデータを解析する機能
が要求されるようになる。
ラント制御装置２が従来のハードウェアワイヤーにより
接続されていたプラント制御装置２を想定し、プロセス
計算機１からの指令をＯＮ／ＯＦＦ信号により行ってい
たのに対し、オペレータによる連続操作時間をパラメー
タとして送信可能とする事により、より正確な先行予測
を可能とする。図６の実施例５では伝送フォーマット２
０６でプラント制御装置２に要求を出す。伝送フォーマ
ット２０６にオペレータによる連続操作時間（どの制御
器を何秒間操作したかの時間）が含まれることにより、
先行予測機能１０３は、より正確な予測が可能になる。
これに対し、プラント制御装置２側にはハードウェアワ
イヤー的ではないフォーマットのデータを解析する機能
が要求されるようになる。
【００３１】実施例６． 図７は、上記実施例５の構成に評価関数１０８による増
減値幅の変化機能を有する先行予測機能１０４を追加し
た実施例６の構成を示す。この実施例７のプラント監視
制御方法は、プロセス計算機１とプラント制御装置２に
それぞれ同一の連続操作時間をパラメータとする増減値
の評価関数１０８を持たせ、この評価関数１０８により
プラント制御装置２に対しステップ変化、加速変化、微
少変化等を要求可能としたものである。
減値幅の変化機能を有する先行予測機能１０４を追加し
た実施例６の構成を示す。この実施例７のプラント監視
制御方法は、プロセス計算機１とプラント制御装置２に
それぞれ同一の連続操作時間をパラメータとする増減値
の評価関数１０８を持たせ、この評価関数１０８により
プラント制御装置２に対しステップ変化、加速変化、微
少変化等を要求可能としたものである。
【００３２】上記実施例５では、ハードウェアワイヤー
によるプラント制御装置２の操作を行う場合時間遅れ要
素がほとんどなくきわめて柔軟なプラント制御が出来て
いたのに対し、図８で示した構成のシステムでは時間遅
れ要素がありきめ細かい制御が出来ない問題があった。
しかし、本実施例６では、ソフトウェア操作器では操作
が困難な微少変化要求時の連続操作時間を大きくとるこ
とにより可能とし、この弊害として発生する大幅変化要
求への対応のため、連続操作時間が長くなるほど加速的
に増減量を変化させるようにしている。したがって、本
実施例６では、評価関数１０８による増減幅変化は、プ
ラント制御装置２に対しステップ変化、加速変化、微少
変化などのそれぞれのプラント制御装置２に適切かつ詳
細な変化指令を可能にする。
によるプラント制御装置２の操作を行う場合時間遅れ要
素がほとんどなくきわめて柔軟なプラント制御が出来て
いたのに対し、図８で示した構成のシステムでは時間遅
れ要素がありきめ細かい制御が出来ない問題があった。
しかし、本実施例６では、ソフトウェア操作器では操作
が困難な微少変化要求時の連続操作時間を大きくとるこ
とにより可能とし、この弊害として発生する大幅変化要
求への対応のため、連続操作時間が長くなるほど加速的
に増減量を変化させるようにしている。したがって、本
実施例６では、評価関数１０８による増減幅変化は、プ
ラント制御装置２に対しステップ変化、加速変化、微少
変化などのそれぞれのプラント制御装置２に適切かつ詳
細な変化指令を可能にする。
【００３３】
【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、先行予測機能によりプラント制御装置の出力である
制御値を予測し、時間遅れ要素を考慮した時間経過後ま
たはプラント制御装置の出力制御値が上記予測した値に
達した後、表示装置に表示される情報を先行予測・制御
出力切替機能により切替え、上記予測値からプラント制
御装置の出力制御値に戻すことを可能にしたので、操作
時以外は表示情報はプラント制御装置の出力であり、こ
れによりオペレータによる正確なプラント監視制御を可
能にするという効果が得られる。 請求項２に係る発明に
よれば、先行予測機能によりプラント制御装置の出力制
御値を予測し、この予測値と時間遅れ要素を考慮した時
間経過後のプラント制御装置の出力制御値とを比較校正
機能で比較し、この比較結果に従って次回操作時の予測
パラメータを調整可能としたので、予測値と出力制御値
とが比較され、この比較結果が次回操作時の予測パラメ
ータの校正にフィードバックされるようになり、これに
より高精度の予測が可能となるという効果が得られる。
請求項３に係る発明によれば、請求項２のものにおい
て、上記プロセス計算機に、さらに、比較警報出力機能
を設け、先行予測機能によりプラント制御装置の出力で
ある制御値を予測し、この予測値と時間遅れ要素を考慮
した時間が十分経過した後のプラント制御装置の出力制
御値とを上記比較警報出力機能で比較し、両者が著しく
異なる場合には、表示系、伝送系、制御系のいずれかに
異常が発生したと判断してオペレータに告知するように
したので、予測値と出力制御値とが著しく異なる場合に
はオペレータに告知され、これによりオペレータは制御
系の異常に迅速に対応できるという効果が得られる。
ば、先行予測機能によりプラント制御装置の出力である
制御値を予測し、時間遅れ要素を考慮した時間経過後ま
たはプラント制御装置の出力制御値が上記予測した値に
達した後、表示装置に表示される情報を先行予測・制御
出力切替機能により切替え、上記予測値からプラント制
御装置の出力制御値に戻すことを可能にしたので、操作
時以外は表示情報はプラント制御装置の出力であり、こ
れによりオペレータによる正確なプラント監視制御を可
能にするという効果が得られる。 請求項２に係る発明に
よれば、先行予測機能によりプラント制御装置の出力制
御値を予測し、この予測値と時間遅れ要素を考慮した時
間経過後のプラント制御装置の出力制御値とを比較校正
機能で比較し、この比較結果に従って次回操作時の予測
パラメータを調整可能としたので、予測値と出力制御値
とが比較され、この比較結果が次回操作時の予測パラメ
ータの校正にフィードバックされるようになり、これに
より高精度の予測が可能となるという効果が得られる。
請求項３に係る発明によれば、請求項２のものにおい
て、上記プロセス計算機に、さらに、比較警報出力機能
を設け、先行予測機能によりプラント制御装置の出力で
ある制御値を予測し、この予測値と時間遅れ要素を考慮
した時間が十分経過した後のプラント制御装置の出力制
御値とを上記比較警報出力機能で比較し、両者が著しく
異なる場合には、表示系、伝送系、制御系のいずれかに
異常が発生したと判断してオペレータに告知するように
したので、予測値と出力制御値とが著しく異なる場合に
はオペレータに告知され、これによりオペレータは制御
系の異常に迅速に対応できるという効果が得られる。
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【図１】この発明の実施例１の構成及び処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２】上記実施例１における先行予測機能の処理を補
足説明するためのフローチャートである。
足説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施例２の構成及び処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】この発明の実施例３の構成及び処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】この発明の実施例４の構成及び処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】この発明の実施例５の構成及び処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】この発明の実施例６の構成及び処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】従来のプラント監視制御システムの全体構成図
である。
である。
【図９】従来のプラント監視制御システムの構成及び処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
１ プロセス計算機 ２ プラント制御装置 ３ ＣＲＴ表示装置 ４ ＣＲＴ制御装置 ５ タッチパネル ６ タッチパネル制御装置 ７Ａ 通信装置（プロセス計算機用） ７Ｂ 通信装置（プラント制御装置用） ８ 通信回線 ９ プロセス入出力装置（ＰＩＯ） １１Ａ プロセス値（デジタル表示） １１Ｂ プロセス値（棒グラフ表示） １２Ａ 目標設定値（デジタル表示） １２Ｂ 目標設定値（棒グラフ表示） １３ 目標設定値変更ボタン（増加用） １４ 目標設定値変更ボタン（減少用） １０１ 先行予測機能（ＯＮ／ＯＦＦ指令） １０２ 先行予測機能（ＯＮ／ＯＦＦ指令・構成機能付
き） １０３ 先行予測機能（連続操作時間指令） １０４ 先行予測機能（連続操作時間指令・評価関数機
能） １０５ 先行予測・制御出力切替機能 １０６ 比較校正機能 １０７ 比較警報出力機能 １０８ 評価関数 ２０１ 目標設定値変更指令データ（ＯＮ／ＯＦＦ指令
データ） ２０２ 出力制御値 ２０３ 予測値 ２０４ 先行予測・制御出力切り替え後の出力 ２０５ 比較校正用データ ２０６ 伝送フォーマット
き） １０３ 先行予測機能（連続操作時間指令） １０４ 先行予測機能（連続操作時間指令・評価関数機
能） １０５ 先行予測・制御出力切替機能 １０６ 比較校正機能 １０７ 比較警報出力機能 １０８ 評価関数 ２０１ 目標設定値変更指令データ（ＯＮ／ＯＦＦ指令
データ） ２０２ 出力制御値 ２０３ 予測値 ２０４ 先行予測・制御出力切り替え後の出力 ２０５ 比較校正用データ ２０６ 伝送フォーマット
Claims (3)
- 【請求項１】 プラントを制御するプラント制御装置
と、このプラント制御装置により制御されるプラントの
制御プロセスや状態を表示装置に表示させる処理等を行
なうプロセス計算機とを備えたプラント監視制御システ
ムにおいて、上記プロセス計算機に先行予測機能及び先
行予測・制御出力切替機能を設け、上記先行予測機能に
より上記プラント制御装置の出力である制御値を予測
し、時間遅れ要素を考慮した時間経過後または、上記プ
ラント制御装置の出力制御値が上記予測した値に達した
後、上記表示装置に表示される情報を上記先行予測・制
御出力切替機能により切替え、上記予測値から上記プラ
ント制御装置の出力制御値に戻すことを可能にしたこと
を特徴とするプラント監視制御方法。 - 【請求項２】 プラントを制御するプラント制御装置
と、このプラント制御装置により制御されるプラントの
制御プロセスや状態を表示装置に表示させる処理等を行
なうプロセス計算機とを備えたプラント監視制御システ
ムにおいて、上記プロセス計算機に先行予測機能及び比
較校正機能を設け、上記先行予測機能により上記プラン
ト制御装置の出力である制御値を予測し、この予測値と
時間遅れ要素を考慮した時間経過後の上記プラント制御
装置の出力制御値とを上記比較校正機能で比較し、この
比較結果に従って次回操作時の予測パラメータを調整可
能とすることを特徴とするプラント監視制御方法。 - 【請求項３】 上記プロセス計算機に、さらに、比較警
報出力機能を設け、上記先行予測機能により上記プラン
ト制御装置の出力である制御値を予測し、この予測値と
時間遅れ要素を考慮した時間が十分経過した後の上記プ
ラント制御装置の出力制御値とを上記比較警報出力機能
で比較し、両者が著しく異なる場合には、表示系、伝送
系、制御系のいずれかに異常が発生したと判断してオペ
レータに告知することを特徴とする請求項２に記載のプ
ラント監視制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098756A JP2783745B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | プラント監視制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098756A JP2783745B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | プラント監視制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289925A JPH06289925A (ja) | 1994-10-18 |
| JP2783745B2 true JP2783745B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=14228287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5098756A Expired - Fee Related JP2783745B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | プラント監視制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783745B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120607A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
| JP2843327B2 (ja) * | 1987-12-18 | 1999-01-06 | 株式会社 日立製作所 | プロセス制御装置 |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP5098756A patent/JP2783745B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06289925A (ja) | 1994-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |