JP3517344B2

JP3517344B2 - 遠方監視・制御装置及び情報対応警報予測表示方法

Info

Publication number: JP3517344B2
Application number: JP01569798A
Authority: JP
Inventors: 壽一小坂谷; 川島　　享; 光浩田平
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2018-01-28
Also published as: JPH11212634A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親局装置と被制御
対象機器である子局装置とを持つ監視・制御装置並びに
子局装置の異常ポジションの予測警報表示を行う情報対
応警報予測表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】上下水設備あるいは利水・農水設備の遠
方監視制御システムは、通常子局から伝送される情報、
例えばある子局のポジション情報（例えばポンプの起動
／停止状態、配水池の流量、回路の状態等）に基づき、
操作卓やグラフィックパネル、簡易表示板において、運
転員に警報やフリッカー（点滅）表示で注意や喚起を促
している。運転員はポジション情報の種類や警報の種類
（例えばベル、ブザーチャイム等）やフリッカーの種類
（状態変化の立上がり／立下がりでフリッカーさせる
等）で緊急性の度合を確認し応動操作を行うのが一般的
であった。しかしながら従来の方式ではポジション毎に
警報やフリッカーの種類が固定されている為、ポジショ
ン情報の特異性、重要度、優先度、関連性に対応して警
報出力やフリッカー表示を変更し、運転員に緊急度を効
果的に知らしめる事ができず、その結果微細に渡る応動
操作ができない面があった。

【０００３】ここで、特異性とは、子局から伝送される
情報が単なる状態信号や軽微な故障信号ではなく著しく
システムや子局、主機・主盤等に影響を与える度合のこ
と、重要度とは、子局から伝送される情報が緊急性が著
しく高く即応性を要求される度合のこと、優先度とは、
子局から伝送される複数の情報において信号の内容によ
り処理の優先順番をつけること、関連性とは、複数の子
局からの特定情報が関連し合い、目的とする貯水池又は
配水池等の制御結果が子局単独ではなく複数の子局情報
が有機的につながる事で１つの意味を持つこと、を指
す。

【０００４】更に従来の装置では子局から伝送される計
測量の観測値がパラメータで設定した上限値／下限値を
オーバーした場合、運転員に対しては単なるオーバーフ
ロー情報として一定の警報フリッカー表示で知らしめる
のみであった為、前出のオーバーフロー率（変化率）に
相当する緊急度の把握が粗くなり、運転員は前出同様微
細に渡る応動操作が出来ないことがあった。

【０００５】遠方監視・制御に関する他の従来例には、
特開平７−３３４２３４号、特開平７−２５０３９０号
がある。特開平７−３３４２３４号は、異常発生時に、
異常事象の診断を行う。診断には、異常原因の推定を行
うこと、異常事象の処理順序を優先度に応じて仕分けす
ることの、２つがある。優先度とは、警報に関する操作
の緊急性等によって決定する。特開平７−２５０３９０
号は、子局からのチャンネルを通じての受信中に、優先
度の高いチャンネルからの受信要求があった場合、それ
らを優先的に受信するようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術に記載し
た開示されている通りポジション情報の特異性、重要
性、優先度、関連性、計測データのオーバーフローに対
する警報表示に親局のグラフィックパネルなどの警報フ
リッカー表示装置は、固定の警報フリッカー方式で対応
していた為、その結果として運転員は子局情報の緊急
度、重要度の把握が粗くなり微細に渡る応動操作が出来
ないことがあった。

【０００７】特開平７−３３４２３４号は、異常原因の
解析とその対処の仕方とに関するものであり、将来的に
波及するであろう異常波及の予測についての開示はな
い。特開平７−２５０３９０号は、チャンネルの優先選
択に関するものであり、表示に関するものではなく且つ
異常波及の予測の表示に関する開示はない。

【０００８】本発明は上記問題点を解決し、運転員の応
動操作の精度を高めるべく、ポジション情報の重要度、
優先度、関連性に対応して次に発生するであろう特定ポ
ジションの異常を予測して表示させる表示方法及び遠方
監視・制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、監視・制御対
象機器につながる複数の子局と、各子局につながる親局
と、表示手段とを備えて、前記親局から子局を介して上
記監視・制御対象の監視・制御を行う遠方監視・制御装
置において、前記親局内には、前記子局からの受信デー
タの偏差を有し、前記複数の偏差と対応する時間聞隔を
有し、前記複数の偏差、前記時間間隔、その異常の及予
測対象及び表示形式を関連づけたテーブルと前記子局か
らの受信データに基ついて、前記複数の偏差及び時間間
隔に、対応する異常波及予測対象及び前記表示形式を上
記テーブルから読み出し、前記表示手段に前記異常波及
予測対象の前記表示形式に従って表示させる出力手段
と、を備えた遠方監視・制御装置を開示する。

【００１０】更に本発明は、監視・制御対象機器につな
がる複数の子局と、各子局につながる親局と、表示手段
と、警報を発する警報手段を備えて、前記親局から子局
を介して上記監視・制御対象機器の監視・制御を行う遠
方監視・制御装置において、前記親局内には、前記子局
からの受信データの偏差を複数有し、前記複数の偏差と
対応する時問間隔を有し、前記複数の偏差、前記時間間
隔、その異常の波及予測対象、表示形式及び警報形式を
関づけたテーブルと、前記子局からの受信デ一タに某づ
いて、前記複数の偏差及び時間間隔に対応する異波及予
測対象、前記表示形式、前記警報形式を上記テーブルか
ら読み出し、前記表示手段に前記異常波及予測対象の前
記表示形式に従って表示させ、前記警報手段に前記異常
波及予測対象の前記警報形式に従って警報を出力させる
出力手段と、を備えた遠方監視・制御装置を開示する。

【００１１】更に本発明は、監視・制御対象機器につな
がる複数の子局と、各子局につながる親局と、表示手段
とを備えて、前記親局から子局を介して上記監視・制御
対象機器の監視・制御を行う遠方監視・制御装置の異常
予測表示方法において、前記親局が、前記子局からの受
信データの偏差を複数有し、前記数の偏差と対応する時
間間隔を有し、前記複数の偏差、前記時間間隔、その異
常の波及予測対象び表示形、を関連づけたテーブルを有
し、前記子局からの受信データに基づいて、前記複数の
偏差及び時間間隔に対応する異常波及予測対象及び前記
表示形式を上記テーブルから読み出し、前記表示手段に
前記異常波及予測対象の前記表示形式に従って表示させ
る事を特徴とする異常予測表示方法を開示する。

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の態様を図面を用い
て説明する。図１は、本発明のシステム構成の一例を示
したものであり、本システムは、システムバス５を介し
てグラフィックパネル２、計算機３、簡易表示盤４と親
局装置１が接続され、被制御対象機器である複数の各子
局装置１９に接続されたポンプ、又はバルブ等の機器
（主機装置）２０をＮＴＴ回線１８を介して制御、監視
している。操作員が、計算機３のキーボード、又は机表
示部６のスイッチ等から主機装置２０に対して、動作開
始命令や動作停止命令を入力すると、入力されたデータ
は入出力データ制御部１０にて編集され、送受信制御部
１６で子局伝送用フォーマットに変換され、モデム１７
を経由して子局装置１９に送出される。一方、子局装置
１９から送られてくる主機装置２０の動作状態即ちポン
プの起動／停止、配水池の流量、水位、バルブの動作状
態、子局装置１９の異常情報（プロクラム異常やハード
異常）等、及びＮＴＴ回線１８の異常（渋滞、回線断）
等のデータはモデム１７より送受信制御部１６に入力さ
れ監視制御部８より机表示部６、又は上位系機器制御部
９よりシステムバス５を経由してグラフィックパネル
２、計算機３、簡易表示盤４に表示される。操作員は、
この表示された内容即ち情報の緊急性、重要度等により
主機装置２０のバルブ開閉等の人為による応動制御を実
施する。

【００１４】本発明ではまず親局装置１内に、予測警報
表示処理部１３と受信ポジション判別処理部１４と受信
計測データ判別処理部１５とより成る受信データ判別処
理部３０を設けた。受信ポジション判別処理部１４は、
子局１９から伝送されてくるポジション情報の特異性、
重要性、優先度、関連性（これらを総称して広義の異常
と呼ぶ）を判断する。当処理部１４において子局１９か
ら送られてくる情報がパラメータテーブル１２（これは
図２に示したテーブルそのもの）内に登録してあるポジ
ション該当か否か又は異常か否かを判別し、該当であれ
ば予測警報表示処理部１３より表示警報出力パターン及
び該当警報周波数帯域を入出力データ制御部１０→監視
制御部８経由で当該出力先２、３、４、６へ送り表示及
び警報を発声させる。ここで、図２のパラメータテーブ
ルとは、ポジション情報の特異性、重要性、優先度、関
連性等に応じて作られた異常予測パターンを、引き出す
ためのテーブルである。具体的には異常判定条件（内
容）に応じて異常予測パターンが事前に求められて格納
されており、この条件とパターン内容と組み合わせと
が、上記ポジション情報の特異性、重要性、優先度、関
連性等に応じて定められている。このテーブル内容は、
種々変更、加入、削除等が自在である。逆に、こうした
テーブルとして自在に設定可能であることが１つの特徴
である。例えばパソコン７等からのローディングによっ
て設定できる。一方上位系には、同様に入出力データ制
御部１０→上位系機器制御部９経由で、グラフィックパ
ネル２、計算機３、簡易表示盤４などへ表示する。

【００１５】ここで、図２のパラメータテーブルを説明
する。このテーブルは、異常内容と、各異常に伴う次に
起こると予測される予測異常と、を対応付けたパラメー
タテーブルであり、事前に人為的及び経験的（又は理論
的）に定めたものである。図２は、異常受信ポジション
が１〜４の４個の例であり、かかる４個の異常受信ポジ
ション１〜４に対して、ｎ個Ｑ₁₁〜Ｑ_1nの異常受信デー
タパラメータ例（Ｑ₁）を示す。一方、右側に示したパ
ターン例（Ｑ₂）が、ｎ個の異常受信データパラメータ
例（Ｑ₁）に対応して人為的に事前に定めた、異常予測
表示出力先、及び異常予測表示出力パターン（表示形
式）・警報出力パターンを示す。

【００１６】パラメータ例（Ｑ₁）の見方は以下の通り
である。受信データはＳＳｉ、Ｗｊ、Ｐｋの形式とし
た。ここで、ＳＳｉとはｉ番号のサブステーション（子
局）ＳＳから送られてきたデータとの意味、ＷｊとはＳ
Ｓｉのｊ番目のワード目のデータ（例えば１ワードのビ
ット数は１６ビット）の意味，Ｐｋとはｊ番目のワード
のｋビット目のデータの意味である。従って、ｉが子局
番号、ｊがワードアドレス、ｋがポジション番号とな
る。更に、受信ポジション１〜４は、チャンネルＣＨ１
〜ＣＨ４が対応する。

【００１７】パラメータＱ₁₁〜Ｑ_1nは、受信ポジション
１〜４の中の異常受信ポジション例の組み合わせにより
定まる。例えば、Ｑ₁₁…受信ポジション１のみの異常受信データであり、
受信ポジション２〜４は受信なしの例である。このよう
な異常か否かの判定は例えば状変による。状変とは、入
力ポジションデータが“１”から“０”、又は“０”か
ら“１”に変わることを指す。状変には、状変を行わせ
るような指令を行った時にそれに従って生ずる状変と、
機器等に異常が発生して起こる状変とがある。異常か否
かの判定の状変は後者である。ここで、受信ポジション
１は、ＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３の例であり、子局番号１、ワ
ードアドレス２、ポジション３、のデータが“１”の状
態をＱ₁₁としている。この“１”が異常状態を示す。Ｑ₁₃…受信ポジション１がＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３、受信ポ
ジション２がなし、受信ポジション３がＳＳ３、Ｗ１、
Ｐ５、受信ポジション４がＳＳ４、Ｗ２、Ｐ６の異常例
である。即ち、こうした３つの異常条件成立がＱ₁₃とな
る。

【００１８】他のパターンＱ₁₂、Ｑ₁₄、等も同様の考え
方による。パターン例（Ｑ₂）の見方は以下の通りであ
る。パターン例（Ｑ₂）は、Ｑ₂₁〜Ｑ₂₄から成る。Ｑ₂₁…机異常予測表示出力パターンであり、机６の表
示、画面への表示出力側である。Ｑ₂₂…グラフィックパネル異常予測表示出力パターンで
あり、グラフィックパネルへ２の表示出力例である。Ｑ₂₃…簡易表示盤異常予測表示出力パターンであり、簡
易表示盤４への表示出力例である。Ｑ₂₄…異常を示す音声出力例であり、具体的にはスピー
カー６Ａから流すべき警報音の周波数の選択例である。
警報の重要度や緊急性が高い場合には、高い周波数とな
るように設定してある。

【００１９】Ａ〜Ｄ…Ａ〜Ｄの４つの異常予測表示パタ
ーン例であり、具体的には図３に示す通りである。受信
パラメータＱ₁の異常の出現の際に、異常となった自己
ポジションを含めて、追って異常発生が予想されると思
われるＳＳｉ、Ｗｊ、Ｐｋに関して、ポジション番号ｋ
の異常予測表示パターンとして、Ａ〜Ｄの中の１つを選
択し設定してある。Ａパターン…ポジション番号ｋのデータが“０”で消灯
状態ａであり、“０”から“１”になると、点滅状態ｂ
を繰り返した後で点灯状態ｃにはいる。“１”から
“０”になると消灯状態ｄとなる。Ｂパターン…Ａパターンと異なる点は、“１”から
“０”になると、すぐに消灯状態ｄに入るのではなく、
一旦、点滅状態ｅになり、その後で消灯状態ｄに入る点
である。Ｃパターン…Ｂパターンと異なる点は、“０”から
“１”になると、点滅状態ｂに入ることなく、直ちに点
灯状態ｃに入ることである。Ｄパターン…Ｃパターンと異なる点は、“１”から
“０”になると、点滅状態ｅに入ることなく、直ちに消
灯状態ｄに入ることである。

【００２０】Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄパターンの注意点は以下の
通りである。（１）、位置ｑ₁は“０”から“１”への
状変（“１”から“０”への状変例もある）発生時点を
指す。（２）、位置ｑ₂は、点滅状態ｂの終了時、位置
ｑ₃は点灯状態ｃの終了時、位置ｑ₄は点滅状態の終了時
を示す。（３）、位置ｑ₂及びｑ₄は、運転員が決定す
る。即ち、点滅状態になっていることを目視で確認した
上で、点滅停止ボタンを押す。従って、点滅状態ｂ、ｅ
の区間は可変となる。

【００２１】図２のパターンＱ₁とＱ₂との対応につい
て、Ｑ₁₁、Ｑ₁₂、Ｑ_1nの例で説明する。Ｑ₁₁…受信ポ
ジション１での、ＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３のみの異常受信に
より、Ｑ₂₁では、ＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３に対してＤパター
ン、Ｑ₂₂では、ＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３に対してＤパター
ン、Ｑ₂₃では、ＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３にＤパターンを表示
させて、予測される異常を知らせる。更にＱ₂₄として、
５ＫＨｚの警報音を選び、発声させる。ここで、Ｑ₂₁、
Ｑ₂₂、Ｑ₂₃すべてを、異常受信データパターンＳＳ１、
Ｗ２、Ｐ３と同じにしたのは、ＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３に関
する異常が単独の場合、他に異常が波及することはない
とみているためである。またＤパターンとは、点滅が点
灯の前後になく、おだやかな異常表示パターンである。

【００２２】Ｑ₁₃…受信ポジション１でＳＳ１、Ｗ２、
Ｐ３の異常有り、受信ポジション２で異常なし、受信ポ
ジション３でＳＳ３、Ｗ１、Ｐ５の異常有り、受信ポジ
ションＳＳ４、Ｗ２、Ｐ６の異常有り、の異常条件のも
とに、Ｑ₂₁ではＳＳ１、Ｗ１、Ｐ５がＡパターン、Ｑ₂₂
ではＳＳ３、Ｗ１、Ｐ５がＢパターン、Ｑ₂₃ではＳＳ
３、Ｗ１、Ｐ５がＣパターンなる表示をさせ且つ警報音
として７ＫＨｚを選び発声させる。Ｂパターンが強い警
告、Ａパターンが最初に強い警告、Ｃパターンが最後に
強い警告例となる。強いとは点滅表示を云う。ここで、
３つの異常（ＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３：ＳＳ３、Ｗ１、Ｐ
５：ＳＳ４、Ｗ２、Ｐ６）の中で、ＳＳ３、Ｗ１、Ｐ５
を異常予測例として表示させたのは、ＳＳ３、Ｗ１、Ｐ
５が次にくるであろう必然性の強い異常とみたこと、等
を判断基準とした。

【００２３】Ｑ_1n…受信ポジション１、４で異常なし、
受信ポジション２のＳＳ６、Ｗ９、Ｐ１で異常、受信ポ
ジション３のＳＳ７、Ｗ１、Ｐ３で異常の条件成立で、
Ｑ₂₁ではＳＳ４、Ｗ５、Ｐ６でＢパターン、Ｑ₂₂ではＳ
Ｓ５、Ｗ６、Ｐ７がＤパターン、Ｑ₂₃ではＳＳ６、Ｗ
７、Ｐ８がＡパターンによる異常予測表示、警報音とし
て２０ＫＨｚを選び発声させる。ここで、パターンＱ₂₁
〜Ｑ₂₃として、それぞれ異なる対象（ＳＳ４、Ｗ５、Ｐ
６とＳＳ５、Ｗ６、Ｐ７とＳＳ６、Ｗ７、Ｐ８の３つ）
としたのは、表示個所（場所）毎に、異常予測対象を異
ならしめたためである。

【００２４】更に、図２に関して、異常の移動を説明す
る。例えば、ある時点でＱ₁₁であったとし、その後でＱ
₁₃に移る例がある。小さな異常（Ｑ₁₁）が大きな異常
（Ｑ₁₃）へと規模拡大した場合等である。こうした場
合、Ｑ₁₁では、図２の右側に示すような異常予測がなさ
れて、Ｑ₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ₂₃がいずれもＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３
に関してＤパターンの表示を行うが、Ｑ₁₃では、図２の
右側に示すような異常予測がなされて、Ｑ₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ
₂₃がいずれもＳＳ３、Ｗ１、Ｐ５に関してＡ、Ｂ、Ｃな
るパターン表示へと変わる。こうした軽度から重度への
異常の他に、重度から軽度への異常や、単なる別の異常
への推移例もありうる。

【００２５】図２は、状変による異常予測としたが、状
変ではなく偏差の大小による異常予測のパラメータテー
ブルの例もある。そのテーブル例を図４に示す。Ｑ₁₁で
は、ＳＳ１、Ｗ３、Ｖ₁₁のみの例、Ｑ₁₂ではＳＳ１、Ｗ
３、Ｖ₁₂、ＳＳ１、Ｗ２、Ｖ₂₁の例を示す。他のパラメ
ータＱ₁₃〜Ｑ_1nも同様に種々の組み合わせをとる。ここ
で、Ｖ₁₁、Ｖ₁₂、Ｖ₂₁が偏差が異常である例を示す。偏
差とは、今回観測値と前回観測値との差分であり、その
差分値が基準値Ｖ₀よりも大きい時に異常としている。
例えば、Ｖ₁₁が今回観測値であり、前回観測値Ｖ₁₁′と
の差分ΔをΔ＝Ｖ₁₁−Ｖ₁₁′とする時、Δが基準値Ｖ_th
よりもΔ＞Ｖ_thで、Ｖ₁₁を異常と判定する。尚、計測値
Ｖ₁₁は、ポジション位置毎の例もあり、そうでない例も
ある。

【００２６】図４での出力パターン例Ｑ₂については、
図２と同様の考え方によるが、第１に、注意すべき点
は、受信データパラメータ例Ｑ₁が計測値であるのに対
し、Ｑ₂での出力点がポジション番号Ｐ_iである点であ
る。これは、例えばＱ₁₁に関しての出力パラメータ例Ｑ
₂でのＰ₃とは、Ｑ₁₁のＶ₁₁となった計測機器や計測対象
がポジションとしてみた場合、Ｐ₃であるとの定義によ
る。勿論、Ｑ_1nの例では、このポジション（Ｖ₄₄）とＱ
₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ₂₃の各ポジションとは必ずしも一致してい
ない例を示す。また、Ｑ_1n-1の例では、ＳＳ９、Ｗ１
０、Ｐ₃とＳＳ８、Ｗ９、Ｖ₄₂との２つの異常組み合わ
せ例を示す。このように、図２との組み合わせパラメー
タの例もありうる。第２に、図４は、監視サイクル時間
として、Ｑ₁₁は５秒、Ｑ₁₂は１０秒、…の如く設定して
いる。これによって、偏差対象の時間間隔を特定し、確
実に偏差を得る。

【００２７】図５は単発対象の偏差の大小による異常予
測のパラメータテーブル例である。図４は複数対象の例
であった。偏差とは、今回観測値と前回観測値との差分
である。受信パラメータＱ₁はＱ₁₁〜Ｑ_1nのｎ個とし、
それぞれ、（ＳＳ１、Ｗ３、Ｖ₁）、（ＳＳ２、Ｗ４、
Ｖ₂）、…（ＳＳ９、Ｗ７、Ｖ_n）なる単発受信データと
した。ここで、Ｖ_i（Ｖ₁、Ｖ₂、…Ｖ_n）が観測値を指
す。かかる観測値Ｖｉの偏差に対する基準値Ｊを与えて
おき、その大小により、出力表示パターン及び警報周波
数を選ぶようにテーブルを構成した。出力表示パターン
Ｑ₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ₂₃それぞれに、基準値Ｊとの大小による
区分Ｑ₂₁₁、Ｑ₂₁₂、Ｑ₂₂₁、Ｑ₂₂₂、Ｑ₂₃₁、Ｑ₂₃₂の他
に、Ｊよりも大幅に偏差大の区分Ｑ₂₁₃、Ｑ₂₂₃、Ｑ₂₃₃
を与えている。更に、異常予測対象は、すべて受信パラ
メータのＳＳｉ、Ｗｊ、Ｖｋに一致させている。これ
は、１個の対象の偏差のみに注目しているためである
が、不一致させる設定例も、対象によってはありうる。

【００２８】図６は、図２に対応する処理フローを示
す。受信データを入力し（ステップＳ₁）、受信計測デ
ータのポジション判別を行う（ステップＳ₂）。これに
よって、ＳＳｉ、Ｗｊ、Ｐｋのｉ₁ｊ₁ｋが特定される。
次にこの受信データが異常判別パラメータＱ₁の異常対
象ポジション番号に相当するか否か判定し（ステップＳ
₃）、否であればステップＳ₁に戻り、相当していれば、
ステップＳ₄に移り、その時のポジション情報を識別す
る。ポジション状態とは、図４のＱ₁₁では１つのデータ
（ＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３）、Ｑ₁₂では２つのデータ（ＳＳ
１、Ｗ２、Ｐ３：ＳＳ２、Ｗ８、Ｐ３）であり、ステッ
プＳ₄ではそうしたデータの種別がＱ₁₁〜Ｑ_1nの中のど
れかに一致していることを確認する。ステップＳ₅で
は、そうしたデータの種別に対して、全異常成立として
いるか否かをチェックする。不成立であれば、ステップ
Ｓ₁に戻り、成立であればステップＳ₆に移る。ステップ
Ｓ₆では、対応するパターンＱ₂をテーブルから取り出し
て表示すると共に、ステップＳ₇ではテーブルから取り
出した警報周波数により音声を発する。

【００２９】図７は図４に対応する処理フローを示す。
図６との違いのみを説明する。ステップＳ₁₃はパラメー
タ該当を条件に、監視サイクルがパラメータ指定時間に
達したか否かをチェックし、ステップＳ₁₅は達していれ
ば、判定対象の偏差を算出する。ステップＳ₁₆は、全異
常条件を満足しているか否か判定し、満足していれば、
図４のテーブルの該当出力パターンＱ₁を選択する。こ
こで、全異常条件とは、Ｑ₁₁〜Ｑ₁₂のそれぞれのパラメ
ータが基準値Ｊよりも充分に大であるか否かである。

【００３０】図８は、図５に対応する処理フローであ
る。ステップＳ₂₄〜Ｓ₂₆が、図５のＱ₂₁₁〜Ｑ₂₁₃の判定
フローを示している。実施の態様によれば親局装置内に
子局装置より受信するポジション情報の特異性等に基づ
く、パラメータに特定された異常を検出した場合や関連
する他ポジションとのアンド条件成立の異常を検出した
場合、その対応として前記特異性等で予測されたポジシ
ョン等についての警報表示パターンをテーブルから読み
出し、表示させた。更に、その表示パターンは、刻々変
化するポジションの内容と計測量観測値の変化に対応し
て変化し、運転員に緊急度の度合いを効果的に知らしめ
ることができる。更に、前記パラメータをＰＣ等ローデ
ィングツールにより任意に変更可能とさせることにより
装置の汎用性を高め、柔軟なシステム構築に対応するこ
とができる。

【００３１】尚、システム対象としては、浄水場、道路
管理、発電所、農業用水場、変電所、原子力プラント等
の各種の対象がありうる。また、表示デバイスとして、
机、グラフィックパネル、簡易表示盤の例としたがそれ
以外の例を否定するものでない。更に、表示パターンと
してＡ〜Ｄの４つとしたが、それ以外の各種のパターン
を採用してもよい。更に、特異性等の各種の判断パラメ
ータを採用したが、その中の１つ又は２つとかの例や、
それ以外の判断パラメータ例もありうる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、遠方監視・制御システ
ムにあって、異常発生時に、その対応する、予測異常を
ポジション情報の重要度、優先度、関連性に対応して表
示することができ、監視・制御が適格になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の「情報対応警報予測表示装置」を実現
するための全体システム構成例図である。

【図２】受信データ内複数ポジションの状態変化と予測
表示出力対応パターン例図である。

【図３】表示出力パターン例を示す図である。

【図４】受信計測データ変化率と予測表示出力対応パタ
ーン１（アンド条件）を示す図である。

【図５】受信計測データ変化率と予測表示出力対応パタ
ーン２（偏差条件）を示す図である。

【図６】受信データ内複数ポジションの状態変化に対応
した予測表示出力フローチャート例図である。

【図７】複数の受信計測データ変化率に対応した予測表
示出力１フローチャート例図である。

【図８】受信計測データの変化率３パターンに対応した
予測表示出力２フローチャート例図である。

【符号の説明】

１親局装置２グラフィックパネル３計算機４簡易表示盤５システムバス６机表示部７ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８監視制御部９上位系機器制御部１０入出力データ制御部１１外部機器制御部１２パラメータ１３予測表示処理部１４受信ポジション判別処理部１５受信計測データ判別処理部１６送受信制御部１７モデム１８ＮＴＴ回線１９子局２０主機装置（被制御対象機器）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田平光浩茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (56)参考文献特開平９−305224（ＪＰ，Ａ) 特開平９−289693（ＪＰ，Ａ) 特開平８−339224（ＪＰ，Ａ) 特開平９−128670（ＪＰ，Ａ) 特開平８−154832（ＪＰ，Ａ) 特開平５−108979（ＪＰ，Ａ) 特開平６−99764（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 23/00 - 23/02 G08B 23/00 - 31/00 H04Q 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】監視・制御対象機器につながる複数の子
局と、各子局につながる親局と、表示手段とを備えて、
前記親局から子局を介して上記監視・制御対象機器の監
視・制御を行う遠方監視・制御装置において、前記親局
内には、前記子局からの受信データの偏差を複数有し、
前記複数の偏差と対応する時間間隔を有し、前記複数の
偏差、前記時間間隔、その異常の波及予測対象及び表示
形式、を関連づけたテーブルと、前記子局からの受信デ
ータに基づいて、前記複数の偏差及び時間間隔に対応す
る異常波及予測対象及び前記表示形式を上記テーブルか
ら読み出し、前記表示手段に前記異常波及予測対象の前
記表示形式に従って表示させる出力手段と、を備えた遠
方監視・制御装置。
【請求項２】監視・制御対象機器につながる複数の子
局と、各子局につながる親局と、表示手段と、警報を発
する警報手段を備えて、前記親局から子局を介して上記
監視・制御対象機器の監視・制御を行う遠方監視・制御
装置において、前記親局内には、前記子局からの受信デ
ータの偏差を複数有し、前記複数の偏差と対応する時間
間隔を有し、前記複数の偏差、時間間隔、その異常の波
及予測対象、表示形式及び警報形式を関連づけたテーブ
ルと、前記子局からの受信データに基づいて、前記複数
の偏差及び時間間隔に対応する異常波及予測対象、前記
表示形式、前記警報形式を上記テーブルから読み出し、
前記表示手段に前記異常波及予測対象の前記表示形式に
従って表示させ、前記警報手段に前記異常波及予測対象
の前記警報形式に従って警報を出力させる出力手段と、
を備えた遠方監視・制御装置。
【請求項３】上記テーブル内の表示形式とは複数の表
示形式とし、出力手段にあっては、上記複数の表示形式
に対応する表示手段を持つものとした請求項１又は２に
記載の遠方監視・制御装置。
【請求項４】上記テーブル内の警報形式は、警報音声
の周波数を異常波及予測対象又は複数の異常波及予測対
象毎に設定した形式とする請求項２に記載の遠方監視・
制御装置。
【請求項５】上記テーブル内の表示形式とは、点滅・
点灯・消灯の少なくとも１つを含む各種の組み合わせか
ら成るものとした請求項１又は２に記載の遠方監視・制
御装置。
【請求項６】監視・制御対象機器につながる複数の子
局と、各子局につながる親局と、表示手段とを備えて、
前記親局から子局を介して上記監視・制御対象機器の監
視・制御を行う遠方監視・制御装置の異常予測表示方法
において、前記親局が、前記子局からの受信データの偏
差を複数有し、前記複数の偏差と対応する時間問隔を有
し、前記複数の偏差、前記時間間隔、その異常の波及予
測対象及び表示形式、を関連づけたテーブルを有し、前
記子局からの受信データに基づいて、前記複数の偏差及
び時間間隔に対応する異常波及予測対象及び前記及示形
式を上記テーブルから読み出し、前記表示手段に前記異
常波及予測対象の前記表示形式に従って表示させる事を
特徴とする異常予測表示方法。