JP2781048B2 - スロットルバルブ装置 - Google Patents

スロットルバルブ装置

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JP2781048B2
JP2781048B2 JP2054777A JP5477790A JP2781048B2 JP 2781048 B2 JP2781048 B2 JP 2781048B2 JP 2054777 A JP2054777 A JP 2054777A JP 5477790 A JP5477790 A JP 5477790A JP 2781048 B2 JP2781048 B2 JP 2781048B2
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  • Feeding And Controlling Fuel (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、内燃機関のためのスロットルバルブに関す
る。
従来の技術 この種のスロットルバルブは西ドイツ特許第3711779
号に記載されている。この公知のスロットルバルブは、
完全に閉じた位置(0゜位置)と、機械的伝達装置によ
り指定される最大開放位置との間で、サーボモータを通
じて制御される。アクセルペダルを操作しない場合は、
機械的伝達装置はスロットルバルブの完全な閉鎖位置を
指定し、従って電子アクセルペダルの調整の可能性を守
りつつ機械的アクセルペダルの安全性が得られる。
発明が解決しようとする課題 上記のような従来の構成においては、たとえば、アク
セルペダルを突然踏み下ろしたとき、あるいは逆にアク
セルペダルを突然放したときのように、急激な荷重交替
を生じたときに衝撃が発生する問題があった。
本発明は上記問題を解決するもので、いわゆる荷重交
替衝撃を緩衝するために、たとえば無負荷充填調整がサ
ーボモータを通じて可能となり、非常走行特性が維持で
きるようにしたスロットルバルブ装置を提供することを
目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明のスロットルバル
ブ装置は、スロットルバルブが支持されている回転軸を
備え、上記スロットルバルブの開放運動を開放位置の方
向で制限する停止点を備え、アクセルペダルを通じての
機械的ケーブルの作動に応じて開放位置の方向に停止点
を移動させるための手段を備え、停止点の方向に上記ス
ロットルバルブを加圧する手段を備え、閉鎖位置と、停
止点によって決定された最大開放位置との間のスロット
ルバルブの開放度を調節するサーボモータを備え、上記
機械的ケーブルが緩んだ時に停止点を上記スロットルバ
ルブの閉鎖位置の方向に付勢する復帰手段を備え、スロ
ットルバルブ位置のための目標値発信器と、上記サーボ
モータに所属するスロットルバルブ位置のための実際値
発信器を備え、さらに、上記スロットルバルブの閉鎖位
置方向の停止点最小位置を調節する停止点設定器を備
え、機械的ケーブルが停止点を移動させるための手段の
旋回部に働き、これが同手段の設定部分を通じて、停止
点の最小位置と、旋回部の最小位置の間の自由な移動を
維持しつつ、停止点を調整するように構成し、目標値発
信器が旋回部に所属した構成にしたものである。
さらに本発明は、サーボモータが無負荷充填調整のた
めの信号を保持する電気モータで構成され、さらには、
この電気モータがコンピュータによって制御されてお
り、これが目標値発信器と実際発信の値を考慮し、プロ
グラム制御でスロットルバルブ角度を調節するようにし
たものである。
作用 上記構成により、アクセルペダルを操作しないとき
に、スロットルバルブの停止点がスロットルバルブを完
全に閉じず、たとえば約10゜の角度領域を提供し、そこ
でサーボモータにより、対応する目標値指定でスロット
ルバルブの位置が調整され、これによって、サーボモー
タを通じて無負荷時の微調節を行うことができるように
なり、しかもこの種の開放は車両が運動能力を失わない
ことを保証する。
したがって、たとえば、アクセルペダルを突然踏み下
ろしたときは、サーボモータはスロットルバルブの実際
の開放を時間的にずれて調整し、穏やかな反応性能が得
られ、逆にアクセルペダルを突然放しても、スロットル
バルブは完全に閉鎖されずに、停止点設定器により最低
開放が保証されて残り、荷重の完全解除による急激な荷
重交替は生じない。
実施例 以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。
第1図は本発明の一実施例によるスロットルバルブの
作動原理の説明のために示した斜視図である。第1図に
おいて、10はスロットルバルブを示し、これは内燃機関
の吸気管の中に取付けられ、吸気管はこの図では垂直に
走っており、このスロットルバルブ10は閉じた状態を示
している。このスロットルバルブ10は回転軸12の周囲に
旋回することができ、矢印100の方向に旋回すれば、ス
ロットルバルブ10は開放位置へもたらされる。回転軸12
はその一端にスロットルバルブ10と運動上強制結合した
半径方向の延長部16が直角に折り曲げて設けられてお
り、さらに回転軸12の軸心14の延長上において、駆動レ
バー22と従動レバー28を備えた設定部18の回転軸が同軸
に配置されている。この設定部18の旋回は駆動レバー22
により調節され、従動レバー28はこの旋回を以下に記載
する方法によりスロットルバルブ10と運動上強制結合し
た延長部16に伝達する。駆動レバー22またはここに示し
たように駆動レバー28は他端が26の点でエンジン側に枢
着されている復帰ばね24により付勢され、安全上の理由
から二重ばねとして構成されているこの復帰ばね24はス
ロットルバルブ10にその閉鎖位置への方向すなわち矢印
100と反対の方向への圧力をかける。
この従動レバー28は軸心14に平行に突出して延長部16
と接触するキャリアピン30を備えており、停止ばね32は
圧縮応力でスロットルバルブ10にその開放位置への方向
すなわち矢印100の方向への圧力をかけ、従って延長部1
6に設定部18のキャリアピン30との接触位置へ圧力をか
ける。この場合重要なのは、停止ばね32が復帰ばね24よ
り小さいばね力特性曲線を有しており、より柔らかいこ
とである。この停止ばね32は延長部16を直接従動レバー
28と連結させることができるが、しかしまた、図示した
ように、その一端で回転軸12にトルクを及ぼすように
し、その他端80でモータ側で固く枢着するようにしても
よい。
設定部18の従動レバー28の延長部50はその末端58に調
整可能な停止ねじ82を備えており、この停止ねじ82は停
止点設定器54の停止点設定ボルト56と接触可能であり、
スロットルバルブ10の閉鎖位置での設定部18の旋回を制
限する。停止点設定器54は設定器18の閉鎖度を限定する
電気モータまたは圧力箱として構成することができる。
設定部18はスロットルバルブ10の開放位置の方向に旋
回部60によって旋回され、旋回部60は図示されていない
アクセルペダルと連結しているケーブル20の操作によっ
て旋回することができる。図面ではスロットルバルブ10
の回転軸12、設定部18の回転軸および旋回部60の回転軸
は互いに同軸に整列している。この軸の周囲を、ケーブ
ル20が作用するケーブルレバー62により、設定部18の駆
動レバー22の対向アームとして構成されている設定レバ
ー64が旋回することができる。この設定レバー64はキャ
リア66を備え、このキャリア66はそのストッパ52で設定
部18の駆動レバー22の一方の側を復帰ばね24に抗して押
し、この設定部18をスロットルバルブ10の開放位置の方
向に動かす。また、旋回部60には復帰ばね70が設けられ
ており、これはアクセルペダルが操作されず、従ってケ
ーブル20が緩んだ時、旋回部60がそのゼロ位置へ動かさ
れるように構成されている。旋回部60には目標値発信器
72が接続されており、センサとして電気的に信号を発
し、これは運転者のアクセルペダル操作に基づき作られ
るような負荷要求に代表される。
スロットルバルブ10の位置への別の介入は、サーボモ
ータ42を通じて可能である。サーボモータ42は電子機構
によって駆動され、これはたとえばスリップ制御であっ
てよい。駆動電子機構はさらに消費最適化した特性曲線
を考慮し、これによって電気モータがスロットルバルブ
10の開放と閉鎖を制御することができる。スロットルバ
ルブ10の突然の開放の際の荷重交替の緩衝のための処置
も、ここで考慮することができる。突然のスリップ、荷
重交替あるいは高すぎる消費にも対処するために、スロ
ットルバルブ10はその閉鎖位置の方向に圧力を受けるこ
とが望ましい。このためサーボモータ42が駆動され、矢
印100と逆の方向に回転する。従ってキャリア38は半径
方向ジャーナル36に当たり、回転軸12を矢印100と逆の
方向に回転させる。これによって延長部16は停止点90で
設定部18のキャリアピン30と噛み合いが外れ、停止ばね
32はその圧力を受ける方向と逆に負荷を受け、スロット
ルバルブ10は電子論理回路により指定された量だけ閉じ
られる。
スロットルバルブ10の実際の閉鎖度を確認する実際値
発信器68は回転軸12に所属しており、実際のスロットル
バルブ開放度の数値を供給する。第1図に示した配置の
機能は次のとおりである。アクセルペダルと連結してい
るケーブル20の引張りにより旋回部60はその回転軸の周
りを回転し、キャリア66を通じてストッパ52で設定部18
の駆動レバー22を上から押しつける。これによって設定
部18は図面では時計回り方向に旋回する。この時、旋回
は旋回部60の旋回によって予め指定される程度を越える
ことは充分可能であり、この場合は駆動レバー22が52の
点で旋回部60のキャリア66ともはや接触しないことにな
ろう。しかし復帰ばね24は、その他の抵抗がこれを妨げ
ない限り、駆動レバー22とその延長部50を52の点で保
つ。
設定部18の旋回運動は設定部18のキャリアピン30を通
じて延長部16に伝達され、延長部16はスロットルバルブ
10の回転軸12と結合していることから、その他の力がス
ロットルバルブ10に影響しない限り、停止ばね32が延長
部16を押してキャリアピン30と接触するように押しつけ
ることができる。このようにしてスロットルバルブ10の
最大開放角度が指定され、これに対してスロットルバル
ブ10は、閉鎖力が停止ばね32のばね定数を克服する限
り、妨げなく矢印100と逆の方向に回転して閉じること
ができる。
アクセルペダルのケーブル20の位置によって指定され
る最大開放度と、完全に閉じた位置との間で、スロット
ルバルブ10の閉鎖はサーボモータ42によって調節され
る。また、サーボモータ42の駆動のためのパラメータ
は、対応して指定されメモリに納められたパラメータに
よって、また車両運転パラメータ(速度、回転数、アク
セルペダル特性曲線など)によって、また発信器68と72
が供給する数値によって検索され、しかも発信器68はス
ロットルバルブ10の実際位置のために、発信器72はスロ
ットルバルブ10の目標位置のために、アクセルペダルに
よって決定される負荷要求を通じて指定されている通り
になる。
本発明の本質的特徴は停止点設定器54であり、これは
機械的指定に基づきスロットルバルブ10の完全な閉鎖を
妨げる。旋回部60が操作されないアクセルペダルによっ
てその完全閉鎖位置へ回転しても、停止点設定ボルト56
に停止ねじ82が接触することにより、設定部18の復帰ば
ね24による0゜までの復帰が妨げられ、停止点設定器54
は設定部18をスロットルバルブ10の約10゜の開放角度に
相当する位置に保つ。スロットルバルブの0゜から10゜
の間の調節はサーボモータ42を通じてのみ行われ、サー
ボモータ42はこのため無負荷充填制御により駆動され、
従って一定の無負荷回転数を保つ。
設定部18の配置により、他方では目標発信器72が固定
されずに、典型的な負荷要求として0から10゜の間の数
値を取ることもでき、この領域では旋回部60は設定部18
を作動させず、内燃機関の出力制御が目標値発信器72お
よびサーボモータ42を通じて単独で行われる。
停止点設定器54を通じて調節される開放角度のための
数値は、無負荷充填制御のために必要な余地が提供され
るように選択されている。故障の際には別の位置より内
燃機関の出力放出が限界に保たれ、これによって一方で
は非常走行が可能となるが、しかし他方では突然の制御
されない加速のような危険な運転状態が生じる可能性が
ある。
本発明の応用のための重要な領域は、いわゆる荷重交
替衝撃の緩衝である。アクセルペダルを突然踏み下ろす
と、確かに急激に旋回部60および設定部18が回され、従
って最大開放角度は上向きに調整されるが、しかしサー
ボモータ42はスロットルバルブ10の実際の開放を時間的
にずれて調整し、従ってより穏やかな反応性能が得ら
れ、これは著しい出力損失なしに加速快適性を向上させ
る。
逆にアクセルペダルを突然放してもスロットルバルブ
10は完全には閉鎖できず、停止点設定器54により11゜
(例としての数値)の最低開放が保証されて残るため、
この場合も荷重を完全解除することによる急激の荷重交
替は生じない。
有利なことに速度制御装置を停止点設定器54と連結す
ることができる。この場合、設定部18は速度制御装置に
よって作動され、スロットルバルブ10の最大開放角度を
指定する。ストッパ52が片側だけから駆動レバー22に働
き、駆動レバー22は他方の側で自由に動くことができる
という事実に基づき、設定部18の旋回により旋回部60が
共に運動せず、従ってアクセルペダルご共に引っ張られ
ない。速度の調節はこの場合サーボモータ42を通じて行
われる。
発明の効果 以上のように、本発明によれば、荷重交替時の衝撃を
緩衝でき、危険な運転状態が生じる可能性はなくなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のスロットルバルブ装置の構
成を示す斜視図である。 10……スロットルバルブ、12……回転軸、16……延長
部、18……設定部、20……ケーブル、22……駆動レバ
ー、24……復帰ばね、28……従動レバー、30……キャリ
アピン、32……停止ばね、42……サーボモータ、50……
延長部、54……停止点設定器、56……停止点設定ボル
ト、60……旋回部、64……設定レバー、66……キャリ
ア、68……実際値発信器、70……復帰ばね、72……目標
値発信器、82……停止ねじ、90……停止点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 9/02 351 F02D 11/10

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内燃機関のためのスロットルバルブ装置で
    あって a)スロットルバルブ(10)が支持されている回転軸
    (12)を備え、 b)スロットルバルブ(10)の開放運動を開放位置の方
    向で制限する停止点(90)を備え、 c)アクセルペダルを通じての機械的ケーブル(20)の
    作動に応じて開放位置の方向に停止点(90)を移動させ
    るための手段(18,60)を備え、 d)停止点(90)の方向にスロットルバルブ(10)を加
    圧する手段(32)を備え、 e)閉鎖位置と、停止点(90)によって決定された最大
    開放位置との間のスロットルバルブ(10)の開放度を調
    節するサーボモータ(42)を備え、 f)機械的ケーブル(20)が緩んだ時に停止点(90)を
    スロットルバルブ(10)の閉鎖位置の方向に付勢する復
    帰手段(24)を備え、 g)スロットルバルブ位置のための目標値発信器(72)
    と、サーボモータ(42)に所属するスロットルバルブ位
    置のための実際値発信器(68)を備え、さらに、 h)スロットルバルブ(10)の閉鎖位置方向の停止点
    (90)最小位置を調節する停止点設定器(54)を備え、 i)上記停止点設定器(54)が設定部の閉鎖度を限定す
    る圧力箱またはサーボモータであり、かつ非常走行のた
    めの位置と通常運転のための位置を備え、 j)機械的ケーブル(20)が停止点(90)を移動させる
    ための手段(18,60)の旋回部(60)に働き、これが同
    手段(18,60)の設定部分(18)を通じて、停止点(9
    0)の最小位置と、旋回部(60)の最小位置の間の自由
    な移動を維持しつつ、停止点(90)を調整するように構
    成し、 k)目標値発信器(72)が旋回部(60)に所属してなる
    ことを特徴とするスロットルバルブ装置。
  2. 【請求項2】停止点(90)がスロットルバルブ(10)と
    ともに強制運動する部材(16)、最大位置を指定できる
    設定部(18)の従動レバー(28)および閉鎖運動のみを
    スロットルバルブ(10)とともに強制運動する部材(1
    6)に伝達するように従動レバー(28)に取付けられた
    強制結合部(30)を備えたことを特徴とする請求項1に
    記載のスロットルバルブ装置。
  3. 【請求項3】設定部(18)が速度制御装置によって作動
    されることを特徴とする請求項1または2に記載のスロ
    ットルバルブ装置。
  4. 【請求項4】速度制御装置が停止点設定器(54)に働く
    ことを特徴とする請求項3に記載のスロットルバルブ装
    置。
  5. 【請求項5】旋回部(60)がスロットルバルブ(10)を
    0゜と90゜の間の位置に設定し、設定部(18)がスロッ
    トルバルブ(10)を最低4゜から90゜の間の位置に設定
    し、サーボモータ(42)がスロットルバルブ(10)を0
    ゜から最大開放までの間に設定することを特徴とする請
    求項1ないし4の内いずれか一つに記載のスロットルバ
    ルブ装置。
  6. 【請求項6】サーボモータ(42)が無負荷充填調整のた
    めの信号を保持する電気モータであることを特徴とする
    請求項1ないし5の内いずれか一つに記載のスロットル
    バルブ装置。
  7. 【請求項7】電気モータ(42)がコンピュータによって
    制御されており、これが目標値発信器(72)と実際値発
    信器(68)の値を考慮し、プログラム制御でスロットル
    バルブ角度を調節することを特徴とする請求項6に記載
    のスロットルバルブ装置。
  8. 【請求項8】スロットルバルブ(10)の回転軸(12)、
    設定部(18)の回転軸および旋回部(60)の回転軸が互
    いに同軸に配置されていることを特徴とする請求項1な
    いし7の内いずれか一つに記載のスロットルバルブ装
    置。
JP2054777A 1989-03-25 1990-03-06 スロットルバルブ装置 Expired - Lifetime JP2781048B2 (ja)

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