JP2779118B2 - 分岐搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷物をコンベヤにより
分岐搬送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷物の分岐搬送装置としては、図
２６ないし図２８に示すように、前後方向に延長する一
対の前後方向移送装置１を左右方向に間隔をおいて配置
し、前記一対の前後方向移送装置１の間の前後方向中間
部に、昇降用駆動装置２により昇降移動される昇降フレ
ーム３を設け、その昇降フレーム３に横行移送用駆動装
置４により駆動される横行切換移送装置５を設け、前記
前後方向移送装置１のフレーム６に、昇降フレーム３の
前方において、前後方向移送装置１よりも上方に突出す
る上端部を有するストッパ１４の中間部を横軸１５によ
り枢着し、そのストッパ１４の下端部と前後方向移送装
置１のフレーム６とを、ストッパ回動用流体圧シリンダ
１６により連結し、前記前後方向移送装置１の外側に、
横行切換移送装置５に対向する位置において横行移送装
置１３を設け、荷物１７を、前後方向移送装置１により
横行切換移送装置５の部分を通過して前進搬送すると
き、前記ストッパ回動用流体圧シリンダ１６によりスト
ッパ１４を前後方向移送装置１から上方に突出しないよ
う回動させ（図２７の鎖線状態を参照）、前後方向移送
装置１により前進搬送される荷物１７を、横行切換移送
装置５の部分で停止させて、その横行切換移送装置５お
よび横行移送装置１３により左右方向に搬送するとき
は、前記ストッパ回動用流体圧シリンダ１６によりスト
ッパ１４を回動して、そのストッパ１４の上端部を前後
方向移送装置１よりも上方に突出させるように構成した
分岐搬送装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の分岐搬送装
置の場合は、前後方向移送装置１によって搬送される荷
物１７を左右方向に屈折させないで、前進搬送するか、
あるいは横行切換移送装置５の部分で左右方向に屈折搬
送するかによって、ストッパ回動用流体圧シリンダ１６
によってストッパ１４を回動する必要があるので、煩雑
なストッパ１４の切換え回動操作を行なう必要がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の分岐搬送装置においては、前後方
向に延長する一対の前後方向移送装置１を左右方向に間
隔をおいて配置し、前記一対の前後方向移送装置１の間
の前後方向中間部に、昇降用駆動装置２により昇降移動
される昇降フレーム３を設け、その昇降フレーム３に横
行移送用駆動装置４により駆動される横行切換移送装置
５を設け、前記前後方向移送装置１のフレーム６に、昇
降フレーム３の前方において、前後方向移送装置１より
も上方に突出する上端部を有するストッパ７の中間部
を、枢軸８により枢着し、前記ストッパ７における枢軸
８よりも下側の後部に、切欠部９とその切欠部９の上縁
１０よりも短かい突出長さの後方突出部１１とを設け、
前記昇降フレーム３の前部に、その昇降フレーム３が中
間位置まで上昇したとき前記ストッパ７における後方突
出部１１に係合してストッパ７を直立姿勢に保持すると
共に、昇降フレーム３が上限位置まで上昇したとき前記
ストッパ７における切欠部９の上縁１０に係合してスト
ッパ７をその上端部が載荷パレット７２から離れた方向
に逃避する傾倒姿勢に保持するストッパ姿勢保持部材１
２を設け、前記前後方向移送装置１の外側に、横行切換
移送装置５に対向する位置において横行移送装置１３を
設ける。

【０００５】

【実施例】図１ないし図１９及び図２５は本発明の第１
実施例に係る分岐搬送装置を示すものであって、前後方
向に延長する一対の前後方向移送装置１が左右方向に間
隔をおいて配置され、各前後方向移送装置１における中
空断面のフレーム６の両側壁と下部と上部とに、それぞ
れフレーム長手方向に延長するＴ形断面溝１８が設けら
れ、各前後方向移送装置１のフレーム６の下部は、前後
方向に間隔をおいて配置された支持フレーム１９の上部
に載置されて、Ｔ形断面溝１８に嵌挿されたボルト２０
およびこれに螺合されたナット２１により固定され、各
支持フレーム１９の下部は、コンクリート製床２２に載
置されて、必要に応じアンカーボルト（図示を省略し
た）により固定される。

【０００６】前記フレーム６内の底部に設けたフレーム
長手方向に延長する溝に、チェーンガイド用下部レール
２３が嵌合されてボルト２４により固定され、かつ下部
にフランジを備えているチェーンガイド用上部レール２
５は、前記フレーム６の上部のＴ形断面溝１８に嵌合さ
れてビスまたはその他の適当な手段により固定され、一
方のフレーム６の基端側に、減速機付き電動機からなる
前後移送用駆動装置２６が固定され、その前後移送用駆
動装置２６により駆動スプロケット２８，伝動チェーン
２９および従動スプロケット３０を介して回転される駆
動軸２７は、各フレーム６にわたって配置されると共
に、各フレーム６の基端部に設けられた軸受３１により
支承され、前記駆動軸２７の両端部に固定された駆動ス
プロケット３２と各フレーム６の先端部に回転自在に取
付けられた従動スプロケット３３とにわたって、前後移
送用チェーン３４が巻掛けられ、その前後移送用チェー
ン３４の下側直線部分は、チェーンガイド用下部レール
２３により支承され、さらに前記前後移送用チェーン３
４の上側直線部分はチェーンガイド用上部レール２５に
より支承されている。

【０００７】前記左右一対の前後方向移送装置１の間に
おける前後方向中間部に支持台３５が配置され、その支
持台３５の前部および後部の左右両側に支持金具３６が
固定され、座板３７に固定された縦螺杆３８は前記支持
金具３６に挿通され、かつ支承金具３６の上部および下
部において縦螺杆３８に螺合したナット３９，４０によ
り、前記支持金具３６が縦螺杆３８に対し高さ調節自在
に固定され、さらに前記座板３７は床２２に対しアンカ
ーボルト４１により固定されている。

【０００８】前記支持台３５に垂直な複数のガイド部材
４２が固定され、そのガイド部材４２に昇降自在に嵌合
されたガイド筒４３は、支持台３５の上部に配置された
昇降フレーム３に固定され、減速機付き電動機からなる
昇降用駆動装置２は前記支持台３５に固定され、前後方
向に延長する２本の昇降用駆動軸４４は、支持台３５に
より軸受４５を介して回転自在に支承され、前記昇降用
駆動装置２の出力軸に固定された複数の駆動スプロケッ
ト４６と、各昇降用駆動軸４４に固定された従動スプロ
ケット４７とにわたって、伝動チェーン４８が巻掛けら
れている。

【０００９】各昇降用駆動軸４４の両端部に、同方向に
偏心している偏心支軸４９が固定され、その偏心支軸４
９にローラ５０が回転自在に取付けられ、そのローラ５
０は昇降フレーム３に設けられた水平溝５１に嵌入さ
れ、前記昇降用駆動装置２により各昇降用駆動軸４４を
１８０°回動すると、昇降フレーム３が上昇移動または
下降移動される。

【００１０】前記フレーム６と同一構造の２本のフレー
ム５２は、左右方向に延長するように配置されると共
に、前後方向に間隔をおいて配置された状態で、昇降フ
レーム３に載置され、フレーム５２の下部のＴ形断面溝
１８に嵌挿されたボルト５３およびこれに螺合されたナ
ット５４により、各フレーム５２の下部が昇降フレーム
３に固定され、前後方向移送装置１の場合と同様に、フ
レーム５２にチェーンガイド用下部レール２３およびチ
ェーンガイド用上部レール２５が取付けられている

【００１１】減速機付き電動機からなる横行移送用駆動
装置４は一方のフレーム５２に固定され、この横行移送
用駆動装置４により駆動スプロケット５５、伝動チェー
ン５６および従動スプロケット５７を介して回転される
駆動軸５８は、各フレーム５２の一端部にわたって回転
自在に架設され、前記駆動軸５８の両端部に固定された
駆動スプロケット５９と各フレーム５２の他端部に回転
自在に取付けられた従動スプロケット６０とにわたっ
て、左右移送用チェーン６１が巻掛けられ、その左右移
送用チェーン６１の下側直線部分はチェーンガイド用下
部レール２３により支承され、かつ前記左右移送用チェ
ーン６１の上側直線部分はチェーンガイド用上部レール
２５により支承され、昇降フレーム３に取付けられたフ
レーム５２と、前記横行移送用駆動装置４により駆動さ
れる左右移送用チェーン６１と、各フレーム５２により
支持されている各部材とにより横行切換移送装置５が構
成されている。

【００１２】前記各前後方向移送装置１の外側に、横行
切換移送装置５に対向する位置において、左右方向に延
長する一対の横行移送装置１３が前後方向に間隔をおい
て配置され、各横行移送装置１３は、前後方向移送装置
１と同一の駆動装置によって循環駆動される左右移送用
チェーン６２を備えている。

【００１３】下部の重量が大きくなっているストッパ７
の中間部は、支持板６４に対し枢軸８により枢着され、
前記横行切換移送装置５から若干前方に離れた位置にお
いて、各フレーム６の内側の側面に前記支持板６４が当
接され、複数のボルト６６はフレーム６のＴ形断面溝１
８と支持板６４とに挿通され、前記ボルト６６とこれに
螺合されたナット６７とにより、各フレーム６に支持板
６４が締付固定されている。前記ストッパ７における枢
軸８よりも下側の後部に、後方に向かって開口する切欠
部９とその切欠部９の上縁１０よりも短かい突出長さの
後方突出部１１とが設けられている。

【００１４】前記昇降フレーム３の前部の左右両側に、
水平な押上板６８とその下部に固定された垂直な支持杆
６９とからなるストッパ姿勢保持部材１２が固定され、
昇降用駆動装置２により昇降フレーム３を中間位置まで
上昇移動させると、前記ストッパ姿勢保持部材１２の上
部が、ストッパ７の下部の後部に近接するように配置さ
れ、また前記枢軸８の前方下部において、ストッパ７の
上部が後方に倒れるのを防止するための倒伏防止ピン７
０が固定されている。一対の前後方向移送装置１により
前進移送されるパレット７１とこれに載置された荷物１
７とからなる載荷パレット７２がストッパ７の上部に突
き当たってそのストッパ７を回転させようとしても、昇
降フレーム３が中間位置まで上昇した状態においては、
前記ストッパ７の下部がストッパ姿勢保持部材１２に係
合するので、載荷パレット７２によるストッパ７の回動
は防止される。

【００１５】また昇降用駆動装置２により昇降フレーム
３を下降移動させると、ストッパ姿勢保持部材１２の上
部がストッパ７の下部よりも下方に配置されるので、一
対の前後方向移送装置１により前進移送される載荷パレ
ット７２が、ストッパ７の上部に突き当たると、そのス
トッパ７を倒伏回動させて、載荷パレット７２がストッ
パ７の部分を通過して前進移送される。

【００１６】一対の前後方向移送装置１に載置された載
荷パレット７２を、横行切換移送装置５の部分を通過し
て前進移送する場合は、昇降用駆動装置２により、昇降
フレーム３，横行切換移送装置５およびストッパ姿勢保
持部材１２を下降させておくと、前述のように、載荷パ
レット７２がストッパ７を倒伏回動しながら、横行切換
移送装置５の部分を通過して前進していく。

【００１７】また一対の前後方向移送装置１に載置され
た載荷パレット７２を、前進移送したのち、横行切換移
送装置５の部分で左側または右側に屈折移送する場合
は、昇降用駆動装置２により、昇降フレーム３，横行切
換移送装置５およびストッパ姿勢保持部材１２を、図１
１に示すように中間位置まで上昇させて、ストッパ姿勢
保持部材１２の上部をストッパ７の後方突出部１１に対
向させ、ストッパ７が倒伏回動しないようにしておく。

【００１８】このようにすると、一対の前後方向移送装
置１により前進移送される載荷パレット７２がストッパ
７に突き当たって停止する。次に昇降用駆動装置２によ
り、昇降フレーム３，横行切換移送装置５およびストッ
パ倒伏防止用係合部材１２を、図１２および図１３に示
すように、上限位置まで上昇させ、横行切換移送装置５
の左右移送用チェーン６１を、前後方向移送装置１の前
後移送用チェーン３４よりも高レベルに配置し、次いで
横行移送用駆動装置４を正回転運転または逆回転運転し
て、横行切換移送装置５の左右移送用チェーン６１を駆
動し、載荷パレット７２を、横行切換移送装置５の左右
移送用チェーン６１から、左側の横行移送装置１３の左
右移送用チェーン６２または右側の横行移送装置１３の
左右移送用チェーン６２に移載し、前記横行移送装置１
３の左側にある左右移送用チェーン６２または前記横行
移送装置１３の左側にある左右移送用チェーン６２によ
り、荷物１７を左側または右側に移送する。この時、昇
降フレーム３を上限位置まで上昇させると同時に、スト
ッパ姿勢保持部材１２の上限をストッパ７の上縁に係合
させた状態で上限位置まで押し上げることによって、ス
トッパ７の上部はパレットから離れる方向に回動され、
パレット７２から隔離した位置まで逃避することにな
る。

【００１９】図２０ないし図２３は本発明の第２実施例
に係る分岐搬送装置を示すものであって、各フレーム６
に固定された支持板６４に、ストッパ７の中間部が枢軸
８により枢着され、前記ストッパ７の下側の後部に、円
弧状の切欠部９と、その切欠部９よりも短かい後方突出
長さの後方突出部１１とが設けられ、前記支持板６４
に、枢軸８の斜め前方下部において、ピン７３が固定さ
れ、姿勢保持用ばね７４の一端部が前記ピン７３に連結
され、かつ前記姿勢保持用ばね７４の他端部は、ストッ
パ７の前端下部に連結されているが、その他の構成は前
記第１実施例の場合と同様である。

【００２０】本発明を実施する場合、図２４に示すよう
に、ストッパ７における後方突出部１１に、そのストッ
パ７の姿勢を保持する姿勢保持用重錘６３を固定しても
よい。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、前後方向に延長する一
対の前後方向移送装置１を左右方向に間隔をおいて配置
し、前記一対の前後方向移送装置１の間の前後方向中間
部に、昇降用駆動装置２により昇降移動される昇降フレ
ーム３を設け、その昇降フレーム３に横行移送用駆動装
置４により駆動される横行切換移送装置５を設け、前記
前後方向移送装置１のフレーム６に、昇降フレーム３の
前方において、前後方向移送装置１よりも上方に突出す
る上端部を有するストッパ７の中間部を、枢軸８により
枢着し、前記ストッパ７における枢軸８よりも下側の後
部に、切欠部９とその切欠部９の上縁１０よりも短かい
突出長さの後方突出部１１とを設け、前記昇降フレーム
３の前部に、その昇降フレーム３が中間位置まで上昇し
たとき前記ストッパ７における後方突出部１１に係合し
てストッパ７を直立姿勢に保持すると共に、昇降フレー
ム３が上限位置まで上昇したとき前記ストッパ７におけ
る切欠部９の上縁１０に係合してストッパ７をその上端
部が載荷パレット７２から離れた方向に逃避する傾倒姿
勢に保持するストッパ姿勢保持部材１２を設け、前記前
後方向移送装置１の外側に、横行切換移送装置５に対向
する位置において横行移送装置１３を設けたので、分岐
搬送装置におけるストッパ７を簡単な装置によって、自
動的に前後方向および横方向の荷物通過状態、又は荷物
停止状態に切換えることができ、ストッパ姿勢保持部材
１２をストッパ７の後方突出部に係合させた状態で荷物
を停止する時には、ストッパ７の上端をパレットの底板
より充分高いけた材の位置に配置することができ、その
ことによって、パレット７の底板が欠けている等の欠陥
があった場合に発生する、パレット７１が左右のストッ
パ７の位置でづれて、搬送方向に対して傾斜して停止す
る等のトラブルを防止することができる。また、ストッ
パ姿勢保持部材１２をストッパ７の上縁１０に係合させ
た状態で上限位置まで押し上げると、ストッパ７の上部
がパレット７１から離れる方向に回動されるので、パレ
ット７１をストッパ７に摺擦しないようにして横移動す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る分岐搬送装置を示す
概略平面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る分岐搬送装置におけ
る横行切換移送装置付近を示す縦断側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】本発明の第１実施例に係る分岐搬送装置におけ
る横行切換移送装置を下降させた状態を示す縦断正面図
である。

【図５】本発明の第１実施例に係る分岐搬送装置におけ
る横行切換移送装置を下降させた状態を示す縦断背面図
である。

【図６】図２の一部を拡大して示す縦断側面図である。

【図７】本発明の第１実施例におけるストッパの取付状
態を示す縦断正面図である。

【図８】本発明の第１実施例における前後方向移送装置
および横行移送装置の駆動側端部を示す縦断正面図であ
る。

【図９】本発明の第１実施例における前後方向移送装置
および横行移送装置の従動側端部を示す縦断正面図であ
る。

【図１０】本発明の第１実施例における前後方向移送装
置および横行移送装置の中間部を示す縦断正面図であ
る。

【図１１】本発明の第１実施例におけるストッパ倒伏防
止用係合部材を中間位置まで上昇させた状態を示す縦断
側面図である。

【図１２】本発明の第１実施例における横行切換移送装
置を上限位置まで上昇させた状態を示す縦断側面図であ
る。

【図１３】本発明の第１実施例における横行切換移送装
置を上限位置まで上昇させた状態を示す縦断正面図であ
る。

【図１４】本発明の第１実施例における横行切換移送装
置を下降させた状態を示す縦断側面図である。

【図１５】ストッパの上部を前方に傾斜させた状態を示
す縦断側面図である。

【図１６】図１５に示す部分の一部縦断正面図である。

【図１７】ストッパ倒伏防止用係合部材を上昇移動させ
てそのストッパによりパレットを停止させた状態を示す
縦断側面図である。

【図１８】図１７に示す部分の一部縦断正面図である。

【図１９】パレットがストッパにより停止される直前の
状態を示す一部縦断側面図である。

【図２０】本発明の第２実施例に係る分岐搬送装置の一
部を示す一部縦断側面図である。

【図２１】本発明の第２実施例におけるストッパ倒伏防
止用係合部材をストッパの切欠部の上縁に係合させた状
態を示す一部縦断側面図である。

【図２２】本発明の第２実施例におけるストッパ倒伏防
止用係合部材を下限位置に下降させた状態を示す一部縦
断側面図である。

【図２３】図２２に示す部分の一部縦断正面図である。

【図２４】ストッパの下部に姿勢保持用重錘を取付けた
例を示す一部縦断側面図である。

【図２５】前後方向移送装置の一部切欠縦断側面図であ
る。

【図２６】従来の分岐搬送装置を示す概略平面図であ
る。

【図２７】従来の分岐搬送装置における横行切換移送装
置付近を示す縦断側面図である。

【図２８】従来の分岐搬送装置におけるストッパ操作装
置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 前後方向移送装置 ２ 昇降用駆動装置 ３ 昇降フレーム ４ 横行移送用駆動装置 ５ 横行切換移送装置 ６ フレーム ７ ストッパ ８ 枢軸 ９ 切欠部 １０ 上縁 １１ 後方突出部 １２ ストッパ姿勢保持部材 １３ 横行移送装置 １７ 荷物 １８ Ｔ形断面溝 １９ 支持フレーム ２０ ボルト ２１ ナット ２２ 床 ２３ チェーンガイド用下部レール ２４ ボルト ２５ チェーンガイド用上部レール ２６ 前後移送用駆動装置 ２７ 駆動軸 ２８ 駆動スプロケット ２９ 伝動チェーン ３０ 従動スプロケット ３１ 軸受 ３２ 駆動スプロケット ３３ 従動スプロケット ３４ 前後移送用チェーン ３５ 支持台 ３６ 支持金具 ３７ 座板 ３８ 縦螺杆 ３９ ナット ４０ ナット ４１ アンカーボルト ４２ ガイド部材 ４３ ガイド筒 ４４ 昇降用駆動軸 ４５ 軸受 ４６ 駆動スプロケット ４７ 従動スプロケット ４８ 伝動チェーン ４９ 偏心支軸 ５０ ローラ ５１ 水平溝 ５２ フレーム ５３ ナット ５４ ボルト ５５ 駆動スプロケット ５６ 伝動チェーン ５７ 従動スプロケット ５８ 駆動軸 ５９ 駆動スプロケット ６０ 従動スプロケット ６１ 左右移送用チェーン ６２ 左右移送用チェーン ６３ 重錘 ６４ 支持板 ６６ ボルト ６７ ナット ６８ 押上板 ６９ 支持杆 ７０ 倒伏防止ピン ７１ パレット ７２ 載荷パレット ７３ ピン ７４ 姿勢保持用ばね

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に延長する一対の前後方向移送
   装置１を左右方向に間隔をおいて配置し、前記一対の前
   後方向移送装置１の間の前後方向中間部に、昇降用駆動
   装置２により昇降移動される昇降フレーム３を設け、そ
   の昇降フレーム３に横行移送用駆動装置４により駆動さ
   れる横行切換移送装置５を設け、前記前後方向移送装置
   １のフレーム６に、昇降フレーム３の前方において、前
   後方向移送装置１よりも上方に突出する上端部を有する
   ストッパ７の中間部を、枢軸８により枢着し、前記スト
   ッパ７における枢軸８よりも下側の後部に、切欠部９と
   その切欠部９の上縁１０よりも短かい突出長さの後方突
   出部１１とを設け、前記昇降フレーム３の前部に、その
   昇降フレーム３が中間位置まで上昇したとき前記ストッ
   パ７における後方突出部１１に係合してストッパ７を直
   立姿勢に保持すると共に、昇降フレーム３が上限位置ま
   で上昇したとき前記ストッパ７における切欠部９の上縁
   １０に係合してストッパ７をその上端部が載荷パレット
   ７２から離れた方向に逃避する傾倒姿勢に保持するスト
   ッパ姿勢保持部材１２を設け、前記前後方向移送装置１
   の外側に、横行切換移送装置５に対向する位置において
   横行移送装置１３を設けた分岐搬送装置。