JP2777022B2 - 刈取収穫機の走行伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は稲や麦及び大豆等用のコ
ンバイン、藺草ハーベスタ、バインダー等の刈取収穫機
の走行伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】刈取収穫機の一例である稲用のコンバイ
ンにおいては、例えば特開昭６２−２５３３１２号公報
に開示されているような、走行伝動構造を備えているも
のがある。この構造では前記公報の第７図に示すよう
に、エンジンからの動力がミッションケース（前記公報
の第７図中の２０）の入力軸（前記公報の第７図中の２
１）に伝達されており、この入力軸の動力が有段式のギ
ヤ変速装置（前記公報の第７図中の２７）により変速操
作されて、下手側の走行装置に伝達されている。そし
て、入力軸の動力が分岐して刈取出力軸（前記公報の第
７図中の２４）から、刈取部に伝達されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では入力軸
の動力が、走行装置と刈取部とに並列的に分岐して伝達
されているので、走行装置と刈取部とが互いに関係なく
各々独立の回転数で駆動されることになる。これによ
り、近年では走行装置用のギヤ変速装置を変速操作する
と、これに連動して刈取部用の動力も変速操作されて、
走行装置用の動力の回転数と刈取部用の動力の回転数と
が、常に一定の比に維持されるように構成することが提
案されている。

【０００４】そこで、例えば図４に示すように構成する
ことが提案されている。この構造では、ミッションケー
ス６に入力軸７と走行出力軸８とが平行に支持されてお
り、エンジン５からの動力が伝達ベルト９を介して、入
力軸７の入力プーリー１０に伝達されてくる。走行出力
軸８に第１前進用ギヤ１１、第２前進用ギヤ１２及び第
３前進用ギヤ１３が固定されており、入力軸７に相対回
転自在に外嵌された伝動ギヤ１４が、第３前進用ギヤ１
３に咬合している。そして、入力軸７にシフトギヤ１５
が、スプライン構造にて入力軸７と一体回転自在、且
つ、スライド操作自在に外嵌されている。走行伝動軸８
の端部に出力ギヤ３１が相対回転自在に外嵌されて、出
力ギヤ３１と走行伝動軸８との間にワンウェイクラッチ
２３が設けられている。入力軸７の端部に出力プーリー
３２が相対回転自在に外嵌されており、出力プーリー３
２のギヤ部３２ａと出力ギヤ３１とが咬合している。

【０００５】以上の構造により、シフトギヤ１５をスラ
イド操作して第１前進用ギヤ１１、第２前進用ギヤ１２
及び伝動ギヤ１４に選択的に咬合させることによって、
入力軸７からの前進用動力が高中低の３段に変速操作さ
れて、走行出力軸８に伝達され走行装置に伝達される。
そして、この変速された前進用動力がワンウェイクラッ
チ２３、出力ギヤ３１、出力プーリー３２及び伝動ベル
ト２０を介して刈取部２に伝達される。シフトギヤ１５
を後進用ギヤ（図示せず）に咬合させると、入力軸７か
らの前進用動力がシフトギヤ１５及び後進用ギヤ、出力
ギヤ１８（走行出力軸８に固定）を介し後進用動力に変
換されて、走行出力軸８に伝達され走行装置に伝達され
る。以上のように、前述の前進状態とは逆方向に走行出
力軸８が回転駆動されても、ワンウェイクラッチ２３の
作用により、走行出力軸８に伝達される後進用動力は、
出力ギヤ３１及び刈取部２には伝達されない。

【０００６】図４に示すように構成すれば、走行装置用
のギヤ変速装置を変速操作すると、これに連動して刈取
部用の動力も変速操作されて、走行装置用の動力の回転
数と刈取部用の動力の回転数とが常に一定の比に維持さ
れるのであるが、図４に示すように、刈取部２に動力を
伝達する出力ギヤ３１及びギヤ部３２ａ（出力プーリー
３２用）が、ミッションケース６の外部に露出してい
る。従って、ゴミ等の付着及び巻き込みを防止する為
に、出力ギヤ３１及びギヤ部３２ａ（出力プーリー３２
用）等を覆う専用のカバーが必要になるので、構造の簡
素化の面で改良の余地がある。本発明は刈取収穫機にお
いて、走行装置用のギヤ変速操作に連動して刈取部用の
動力も変速操作されて、走行装置用の動力の回転数と刈
取部用の動力の回転数とが常に一定の比に維持されるよ
うに、又、その構造も簡素なものとなるように構成する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな刈取収穫機の走行伝動構造において、次のように構
成することにある。つまり、エンジンからの動力が伝達
されてくる入力軸と、走行装置に動力を伝達する走行出
力軸と、刈取部に動力を伝達する刈取出力軸とを備え、
入力軸にシフトギヤを一体回転自在、且つ、スライド操
作自在に外嵌して、走行出力軸に固定された複数の前進
用ギヤに、シフトギヤを選択的に咬合させることによ
り、入力軸からの前進用動力を複数段に変速して走行出
力軸に伝達するように構成し、刈取出力軸に相対回転自
在に外嵌された後進用ギヤを、走行出力軸に固定された
出力ギヤに咬合させて、シフトギヤを後進用ギヤに咬合
させることにより、入力軸からの前進用動力を後進用ギ
ヤを介し後進用動力に変換して走行出力軸に伝達するよ
うに構成すると共に、走行出力軸から出力ギヤを介して
後進用ギヤに伝達される前進用動力を、刈取部に伝達
し、逆にシフトギヤから後進用ギヤに伝達される後進用
動力は、刈取部に伝達しない一方向伝動機構を備えてあ
る。

【０００８】

【作用】本発明のように構成すると例えば図２に示すよ
うに、シフトギヤ１５をスライド操作して前進用ギヤ１
１，１２，１３に選択的に咬合させることにより、入力
軸７からの前進用動力が複数段に変速操作されて、走行
出力軸８に伝達され走行装置に伝達される。このよう
に、シフトギヤ１５を前進用ギヤ１１，１２，１３に咬
合させた機体の前進状態においては、入力軸７から走行
伝動軸８に伝達される前進用動力が、出力ギヤ１８及び
後進用ギヤ１７、一方向伝動機構２３を介して刈取部２
に伝達される。これにより、シフトギヤ１５により前進
用動力を複数段に変速操作すれば、その変速された前進
用動力がそのまま刈取部２に伝達される。

【０００９】そして、シフトギヤ１５を後進用ギヤ１７
に咬合させると、入力軸７からの前進用動力がシフトギ
ヤ１５及び後進用ギヤ１７、出力ギヤ１８を介し後進用
動力に変換されて、走行出力軸８に伝達され走行装置に
伝達される。このように、シフトギヤ１５を後進用ギヤ
１７に咬合させた機体の後進状態においては、前述の前
進状態とは逆方向に後進用ギヤ１７が回転駆動される。
この場合には一方向伝動機構２３の作用により、シフト
ギヤ１５から後進用ギヤ１７に伝達されてくる後進用動
力は、刈取部２には伝達されない。

【００１０】図２に示す本発明の構造において、刈取出
力軸１６に外嵌される後進用ギヤ１７は、後進用動力を
走行出力軸８に伝達すると言う本来の機能に加えて、変
速操作された前進用動力を走行出力軸８から刈取出力軸
１６に伝達すると言う２つの機能を持っている。これに
より、前進用動力を走行出力軸８から刈取出力軸１６に
伝達する専用のギヤ等が不要になる。そして、前進用動
力を走行出力軸８から刈取出力軸１６に伝達する出力ギ
ヤ１８及び後進用ギヤ１７（図４の出力ギヤ３１及びギ
ヤ部３２ａに対応）が、既存の構造であるミッションケ
ース６に内装されるので、出力ギヤ１８及び後進用ギヤ
１７を覆う専用のカバー等が不要になる。又、後進用ギ
ヤ１７を専用の支持軸に支持しているのではなく、刈取
出力軸１６に支持させているので、後進用ギヤ１７の専
用の支持軸自身、及び、この支持軸用の配置スペースが
不要になる。

【００１１】

【発明の効果】以上のように、刈取収穫機において走行
装置用の動力の回転数と刈取部用の動力の回転数とが、
常に一定の比に維持されるように、又、後進用動力は刈
取部に伝達されないように構成することができて、常に
安定した刈取収穫作業が行えるようになり、刈取収穫機
の作業性能を向上させることができた。又、走行系から
刈取部への専用の伝動系、この伝動系を覆う専用のカバ
ー、後進用ギヤ専用の支持軸及びその配置スペースを省
略することができるようになって、構造の簡素化が図れ
生産コストの面で有利な構造が得られた。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に刈取収穫機の一例であるコンバインを示し
ており、クローラ式の走行装置１を左右一対装備した機
体の前部に刈取部２を備え、この機体に運転部３と脱穀
装置４を備えて、コンバインを構成している。

【００１３】次に、このコンバインの走行装置１への伝
動構造について説明する。図２に示すように、ミッショ
ンケース６に入力軸７と走行出力軸８とが平行に支持さ
れており、エンジン５からの動力が伝動ベルト９を介し
て、入力軸７の入力プーリー１０に伝達されてくる。走
行出力軸８に第１前進用ギヤ１１、第２前進用ギヤ１２
及び第３前進用ギヤ１３（以上、前進用ギヤに相当）が
固定されており、入力軸７に相対回転自在に外嵌された
伝動ギヤ１４が、第３前進用ギヤ１３に咬合している。
そして、入力軸７にシフトギヤ１５が、スプライン構造
にて入力軸７と一体回転自在、且つ、スライド操作自在
に外嵌されている。

【００１４】ミッションケース６に刈取出力軸１６が支
持されており、この刈取出力軸１６に相対回転自在に外
嵌された後進用ギヤ１７が、走行出力軸８に固定された
出力ギヤ１８に咬合している。以上の構造により、シフ
トギヤ１５をスライド操作して第１前進用ギヤ１１、第
２前進用ギヤ１２及び伝動ギヤ１４に選択的に咬合させ
ることによって、入力軸７からの前進用動力が高中低の
３段に変速操作されて、走行出力軸８に伝達され図１に
示す走行装置１に伝達される。そして、シフトギヤ１５
を後進用ギヤ１７に咬合させると、入力軸７からの前進
用動力がシフトギヤ１５及び後進用ギヤ１７、出力ギヤ
１８を介し後進用動力に変換されて、走行出力軸８に伝
達され図１に示す走行装置１に伝達される。

【００１５】次に、このコンバインの刈取部２への伝動
構造について説明する。図２に示すように、刈取出力軸
１６の端部に出力プーリー１９が固定されており、出力
プーリー１９と刈取部２とに亘り伝動ベルト２０が設け
られている。そして、刈取出力軸１６に咬合部２１が、
スプライン構造にて刈取出力軸１６と一体回転自在、且
つ、スライド自在に外嵌されており、この咬合部２１が
バネ２２により、後進用ギヤ１７のボス部分の咬合部１
７ａとの咬合側に付勢されて、咬合部２１，１７ａ等に
よりワンウェイクラッチ２３（一方向伝動機構に相当）
が構成されている。

【００１６】以上の構造により、シフトギヤ１５を第
１，２前進用ギヤ１１，１２及び伝動ギヤ１４に咬合さ
せた機体の前進状態においては、入力軸７から走行伝動
軸８に伝達される前進用動力が、出力ギヤ１８及び後進
用ギヤ１７、ワンウェイクラッチ２３を介して刈取出力
軸１６に伝達される。これにより、シフトギヤ１５によ
り前進用動力を高中低の３段に変速操作すれば、その変
速された前進用動力がそのまま刈取部２に伝達される。

【００１７】逆に、シフトギヤ１５を後進用ギヤ１７に
咬合させた機体の後進状態においては、前述の前進状態
とは逆方向に後進用ギヤ１７が回転駆動される。この場
合には後進用ギヤ１７及び咬合部１７ａの回転に対し
て、ワンウェイクラッチ２３の咬合部２１が紙面右方に
逃げるので、シフトギヤ１５から後進用ギヤ１７に伝達
されてくる後進用動力は、刈取出力軸１６及び刈取部２
には伝達されない。そして、後進用ギヤ１７及び咬合部
１７ａの逆方向への回転に伴って咬合部２１が紙面右方
に逃げるのを助けるバネ２４を備えており、咬合部２１
が紙面右方に逃げる度に発生する断続音を抑えている。

【００１８】〔別実施例〕図２に示す実施例では、刈取
出力軸１６の後進用ギヤ１７を走行出力軸８の出力ギヤ
１８に咬合させているが、この刈取出力軸１６の後進用
ギヤ１７を、走行出力軸８の第１，２，３前進用ギヤ１
１，１２，１３のいずれかに咬合させるように構成して
もよい。この場合には、第１，２，３前進用ギヤ１１，
１２，１３のいずれかが、出力ギヤに兼用されることに
なる。図２に示す実施例では、刈取出力軸１６と後進用
ギヤ１７との間にワンウェイクラッチ２３を設けて、こ
のワンウェイクラッチ２３をミッションケース６に内装
するように構成しているが、これを図３に示すようにミ
ッションケース６の外側において、刈取出力軸１６と出
力プーリー１９との間にワンウェイクラッチ２３を設け
るように構成してもよい。

【００１９】図２及び図３の構造では、一方向伝動機構
としてワンウェイクラッチ２３を使用しているが、この
ワンウェイクラッチ２３を廃止して一方向伝動機構を次
にように構成してもよい。図２及び図３の構造において
出力プーリー１９から刈取部２への伝動ベルト２０にテ
ンションクラッチ（図示せず）（一方向伝動機構に相
当）を備えて、ワンウェイクラッチ２３を廃止する。そ
して、シフトギヤ１５を第１，２前進用ギヤ１１，１２
及び伝動ギヤ１４に咬合させた機体の前進状態において
は、テンションクラッチを伝動側に操作しておき、シフ
トギヤ１５を後進用ギヤ１７に咬合させた後進状態で
は、テンションクラッチが自動的に伝動遮断操作される
ように構成する。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】ミッションケース内の入力軸、走行出力軸及び
刈取出力軸付近の縦断正面図

【図３】別実施例におけるミッションケース内の入力
軸、走行出力軸及び刈取出力軸付近の縦断正面図

【図４】本発明と比較する為に提示した比較例における
ミッションケース内の入力軸及び走行出力軸付近の縦断
正面図

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 刈取部 ５ エンジン ７ 入力軸 ８ 走行出力軸 １１，１２，１３ 前進用ギヤ １５ シフトギヤ １６ 刈取出力軸 １７ 後進用ギヤ １８ 出力ギヤ ２３ 一方向伝動機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（５）からの動力が伝達されて
   くる入力軸（７）と、走行装置（１）に動力を伝達する
   走行出力軸（８）と、刈取部（２）に動力を伝達する刈
   取出力軸（１６）とを備え、 前記入力軸（７）にシフトギヤ（１５）を一体回転自
   在、且つ、スライド操作自在に外嵌して、前記走行出力
   軸（８）に固定された複数の前進用ギヤ（１１），（１
   ２），（１３）に、前記シフトギヤ（１５）を選択的に
   咬合させることにより、前記入力軸（７）からの前進用
   動力を複数段に変速して前記走行出力軸（８）に伝達す
   るように構成し、 前記刈取出力軸（１６）に相対回転自在に外嵌された後
   進用ギヤ（１７）を、前記走行出力軸（８）に固定され
   た出力ギヤ（１８）に咬合させて、前記シフトギヤ（１
   ５）を前記後進用ギヤ（１７）に咬合させることによ
   り、前記入力軸（７）からの前進用動力を前記後進用ギ
   ヤ（１７）を介し後進用動力に変換して前記走行出力軸
   （８）に伝達するように構成すると共に、 前記走行出力軸（８）から出力ギヤ（１８）を介して前
   記後進用ギヤ（１７）に伝達される前進用動力を、前記
   刈取部（２）に伝達し、逆に前記シフトギヤ（１５）か
   ら後進用ギヤ（１７）に伝達される後進用動力は、前記
   刈取部（２）に伝達しない一方向伝動機構（２３）を備
   えてある刈取収穫機の走行伝動構造。