JP2777024B2 - 刈取収穫機の走行伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は稲や麦及び大豆等用のコ
ンバイン、藺草ハーベスタ、バインダー等の刈取収穫機
の走行伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】刈取収穫機の一例である稲用のコンバイ
ンにおいては、例えば特開昭６２−２５３３１２号公報
に開示されているような、走行伝動構造を備えているも
のがある。この構造では前記公報の第７図に示すよう
に、エンジンからの動力がミッションケース（前記公報
の第７図中の２０）の入力軸（前記公報の第７図中の２
１）に伝達されており、この入力軸の動力が有段式のギ
ヤ変速装置（前記公報の第７図中の２７）により変速操
作されて、下手側の走行装置に伝達されている。そし
て、入力軸の動力が分岐して刈取出力軸（前記公報の第
７図中の２４）から、刈取部に伝達されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では入力軸
の動力が、走行装置と刈取部とに並列的に分岐して伝達
されているので、走行装置と刈取部とが互いに関係なく
各々独立の回転数で駆動されることになる。この構造で
は走行装置用のギヤ変速装置を変速操作しても、刈取部
はこれに関係なく所定の回転数で駆動されているので、
走行装置の変速操作の度に、走行装置用の動力の回転数
と刈取部用の動力の回転数との比が変化してしまう。こ
れにより、機体の走行速度と刈取部の作動速度とが合致
せず、機体の走行速度に対して刈取部の作動速度が速す
ぎたり、遅すぎたりする場合がある。本発明は刈取収穫
機において走行装置用のギヤ変速操作に関係なく、走行
装置用の動力の回転数と刈取部用の動力の回転数とが常
に一定の比に維持されるように、又、その構造も簡素な
ものとなるように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな刈取収穫機の走行伝動構造において、次のように構
成することにある。つまり、エンジンからの動力が伝達
されてくる入力軸と、走行装置に動力を伝達する走行出
力軸と、刈取部に動力を伝達する刈取出力軸とを備え、
入力軸に走行用シフトギヤを一体回転自在、且つ、スラ
イド操作自在に外嵌して、走行出力軸に固定された複数
の前進用ギヤに、走行用シフトギヤを選択的に咬合させ
ることにより、入力軸からの前進用動力を複数段に変速
して走行出力軸に伝達するように構成し、刈取出力軸に
相対回転自在に外嵌された後進用ギヤを、走行出力軸に
固定された出力ギヤに咬合させて、走行用シフトギヤを
後進用ギヤに咬合させることにより、入力軸からの前進
用動力を後進用ギヤを介し後進用動力に変換して走行出
力軸に伝達するように構成すると共に、刈取出力軸に相
対回転自在に外嵌された刈取用ギヤを、走行出力軸の前
進用ギヤのいずれかに咬合させ、刈取出力軸に刈取用シ
フトギヤを一体回転自在、且つ、スライド操作自在に外
嵌して、後進用ギヤ及び刈取用ギヤに、刈取用シフトギ
ヤを選択的に咬合させることにより、走行出力軸からの
前進用動力を複数段に変速して刈取出力軸に伝達するよ
うに構成し、走行出力軸から出力ギヤを介して後進用ギ
ヤに伝達される前進用動力、及び刈取用ギヤに伝達され
る前進用動力を刈取部に伝達し、逆に走行用シフトギヤ
から後進用ギヤに伝達される後進用動力は、刈取部に伝
達しない一方向伝動機構を備えてある。

【０００５】

【作用】本発明のように構成すると例えば図２に示すよ
うに、走行用シフトギヤ１５をスライド操作し前進用ギ
ヤ１１，１２，１３に選択的に咬合させることにより、
入力軸７からの前進用動力が複数段に変速操作されて、
走行出力軸８に伝達され走行装置に伝達される。そし
て、走行用シフトギヤ１５を後進用ギヤ１７に咬合させ
ると、入力軸７からの前進用動力が走行用シフトギヤ１
５及び後進用ギヤ１７、出力ギヤ１８を介し後進用動力
に変換されて、走行出力軸８に伝達され走行装置に伝達
される。

【０００６】以上のようにして複数段に変速操作された
前進用動力は、走行出力軸８から出力ギヤ１８及び前進
用ギヤ１２を介して、刈取出力軸１６の後進用ギヤ１７
及び刈取用ギヤ２４に伝達される。これにより、刈取用
シフトギヤ２５を後進用ギヤ１７及び刈取用ギヤ２４に
咬合させることによって、複数段に変速操作された前進
用動力を、変速操作しないでそのまま刈取部２に伝達し
たり、又は、さらに複数段に変速操作して刈取部２に伝
達したりすることができる。従って、刈取用シフトギヤ
による変速操作により、走行装置用の動力の回転数と刈
取部用の動力の回転数とを常に一定の比に維持したり、
走行装置用の動力の回転数に対して、刈取部用の動力の
回転数を少し高速に設定したり低速に設定したりして、
前述の比を設定変更することができる。又、走行用シフ
トギヤを後進用ギヤに咬合させた機体の後進状態におい
ては、前述の前進状態とは逆方向に後進用ギヤ及び刈取
用ギヤが回転駆動されるが、一方向伝動機構の作用によ
り、この後進用動力は刈取部には伝達されない。

【０００７】図２に示す本発明の構造において、刈取出
力軸１６に外嵌される後進用ギヤ１７は、後進用動力を
走行出力軸８に伝達すると言う本来の機能に加えて、変
速操作された前進用動力を走行出力軸８から刈取出力軸
１６に伝達すると言う２つの機能を持っている。これに
より、前進用動力を走行出力軸８から刈取出力軸１６に
伝達する専用の伝動系が、１つ不要になる。又、後進用
ギヤ１７を専用の支持軸に支持しているのではなく、刈
取出力軸１６に支持させているので、後進用ギヤ１７の
専用の支持軸自身、及び、この支持軸用の配置スペース
が不要になる。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、刈取収穫機において走行
装置用の動力の回転数と刈取部用の動力の回転数とが、
常に一定の比に維持されるように、又、後進用動力は刈
取部に伝達されないように構成することができて、常に
安定した刈取収穫作業が行えるようになり、刈取収穫機
の作業性能を向上させることができた。そして、作業状
態の変化に対応して前述の比を変更することもできるの
で、刈取収穫機の作業性能をさらに向上させることがで
きる。又、走行系から刈取部への専用の伝動系の１つ、
後進用ギヤ専用の支持軸及びその配置スペースを省略す
ることができるようになって、構造の簡素化が図れ生産
コストの面で有利な構造が得られた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に刈取収穫機の一例であるコンバインを示し
ており、クローラ式の走行装置１を左右一対装備した機
体の前部に刈取部２を備え、この機体に運転部３及び脱
穀装置４を備えて、コンバインを構成している。

【００１０】次に、このコンバインの走行装置１への伝
動構造について説明する。図２に示すように、ミッショ
ンケース６に入力軸７と走行出力軸８とが平行に支持さ
れており、エンジン５からの動力が伝動ベルト９を介し
て、入力軸７の入力プーリー１０に伝達されてくる。走
行出力軸８に第１前進用ギヤ１１、第２前進用ギヤ１２
及び第３前進用ギヤ１３（以上、前進用ギヤに相当）が
固定されており、入力軸７に相対回転自在に外嵌された
伝動ギヤ１４が、第３前進用ギヤ１３に咬合している。
そして、入力軸７に走行用シフトギヤ１５が、スプライ
ン構造にて入力軸７と一体回転自在、且つ、スライド操
作自在に外嵌されている。

【００１１】ミッションケース６に刈取出力軸１６が支
持されており、この刈取出力軸１６に相対回転自在に外
嵌された後進用ギヤ１７が、走行出力軸８に固定された
出力ギヤ１８に咬合している。以上の構造により、走行
用シフトギヤ１５をスライド操作して第１前進用ギヤ１
１、第２前進用ギヤ１２及び伝動ギヤ１４に選択的に咬
合させることにより、入力軸７からの前進用動力が高中
低の３段に変速操作されて、走行出力軸８に伝達され図
１に示す走行装置１に伝達される。そして、走行用シフ
トギヤ１５を後進用ギヤ１７に咬合させると、入力軸７
からの前進用動力が走行用シフトギヤ１５及び後進用ギ
ヤ１７、出力ギヤ１８を介し後進用動力に変換されて、
走行出力軸８に伝達され図１に示す走行装置１に伝達さ
れる。

【００１２】次に、このコンバインの刈取部２への伝動
構造について説明する。図２に示すように、刈取出力軸
１６の端部に出力プーリー１９が相対回転自在に支持さ
れており、出力プーリー１９と刈取部２とに亘り伝動ベ
ルト２０が設けられている。刈取出力軸１６の端部に咬
合部２１が、スプライン構造にて刈取出力軸１６と一体
回転自在、且つ、スライド自在に外嵌されており、咬合
部２１がバネ２２により、出力プーリー１９の咬合部１
９ａとの咬合側に付勢されて、咬合部２１，１９ａ等に
よりワンウェイクラッチ２３（一方向伝動機構に相当）
が構成されている。

【００１３】刈取出力軸１６に刈取用ギヤ２４が相対回
転自在に外嵌されており、この刈取用ギヤ２４が走行出
力軸８の第２前進用ギヤ１２に咬合している。そして、
後進用ギヤ１７と刈取用ギヤ２４との間において刈取出
力軸１６に、刈取用シフトギヤ２５がスプライン構造に
て刈取出力軸１６と一体回転自在、且つ、スライド操作
自在に外嵌されている。

【００１４】以上の構造により、走行用シフトギヤ１５
を第１，２前進用ギヤ１１，１２及び伝動ギヤ１４に咬
合させた機体の前進状態において、刈取用シフトギヤ２
５を後進用ギヤ１７に咬合させていると、入力軸７から
走行伝動軸８に伝達される前進用動力が、出力ギヤ１
８、後進用ギヤ１７、刈取出力軸１６及びワンウェイク
ラッチ２３を介して刈取部２に伝達される。これによ
り、走行用シフトギヤ１５により前進用動力を高中低の
３段に変速操作すれば、その変速された前進用動力がそ
のまま刈取部２に伝達される。これが、機体の走行速
度、つまり、機体の進行に伴って刈取部２内に送り込ま
れていく穀稈の速度と、刈取部２が穀稈を刈り取って脱
穀装置４に送り込んでいく速度とが略同じ状態である。

【００１５】そして、以上の前進状態において刈取用シ
フトギヤ２５を刈取用ギヤ２４に咬合させると、入力軸
７から走行伝動軸８に伝達される前進用動力が、第２前
進用ギヤ１２、刈取用ギヤ２４、刈取出力軸１６及びワ
ンウェイクラッチ２３を介して刈取部２に伝達される。
この場合には、走行用シフトギヤ１５を第１，２前進用
ギヤ１１，１２及び伝動ギヤ１４に咬合させた機体の各
走行速度よりも、少し高速の３段の前進用動力が刈取部
２に伝達される。これが、機体の走行速度、つまり、機
体の進行に伴って刈取部２内に送り込まれていく穀稈の
速度よりも、刈取部２が穀稈を刈り取って脱穀装置４に
送り込んでいく速度が少し速い状態である。この状態
は、圃場の穀稈が機体の進行方向前方側に倒れている場
合に有効である。

【００１６】逆に、走行用シフトギヤ１５を後進用ギヤ
１７に咬合させた機体の後進状態においては、前述の前
進状態とは逆方向に後進用ギヤ１７及び刈取用ギヤ２４
が回転駆動される。この場合には刈取出力軸１６の回転
により、ワンウェイクラッチ２３の咬合部２１が紙面右
方に逃げるので、後進用ギヤ１７及び刈取用ギヤ２４に
伝達されてくる後進用動力は、刈取部２には伝達されな
い。又、機体の前進状態においても、刈取用シフトギヤ
２５を後進用ギヤ１７と刈取用ギヤ２４との中間の中立
位置に操作すれば、刈取部２に前進用動力は伝達されな
い。

【００１７】〔別実施例〕図２に示す実施例において
は、後進用動力を刈取部２に伝達しないようにする一方
向伝動機構としてワンウェイクラッチ２３を装備してい
るが、このワンウェイクラッチ２３を装備しないで、図
３に示すように構成してもよい。つまり、刈取出力軸１
６に出力プーリー１９を固定し、刈取出力軸１６から刈
取部２への伝動ベルト２０に対して、軸芯Ｐ１周りに揺
動自在に支持されるテンションアーム２６（一方向伝動
機構に相当）、及びこれに支持されるテンションプーリ
ー２７（一方向伝動機構に相当）を備えて、機体の運転
部３に備えられた刈取クラッチレバー２８と、テンショ
ンアーム２６とをワイヤ２９及び融通用のバネ３０を介
して接続する。これにより、刈取クラッチレバー２８を
操作してテンションアーム２６を揺動操作し、刈取出力
軸１６から刈取部２への伝動及び伝動遮断操作を行う。

【００１８】図２の走行用シフトギヤ１５をスライド操
作する変速レバー３１の揺動支点Ｐ２の部分にカム板３
２を固定し、テンションアーム２６に連結された操作ロ
ッド３３をカム板３２に接当させる。以上の構造によ
り、変速レバー３１を後進位置Ｒに操作するとカム板３
２により操作ロッド３３が押し操作されて、テンション
アーム２６が伝動遮断側に操作されるのである。図３に
示す構造において、カム板３２及び操作ロッド３３を装
備せずに、変速レバー３１が後進位置Ｒに操作されたこ
とをスイッチ（図示せず）で検出して、モータ（図示せ
ず）によりテンションアーム２６を伝動遮断側に操作す
るように構成してもよい。

【００１９】図２に示す構造において、走行出力軸８と
走行装置１との間に、高低２段に変速可能なギヤシフト
型式の副変速装置（図示せず）を装備してもよい。これ
により、走行用の変速レバー３１と図２の走行用シフト
ギヤ１５及び副変速装置とを機械的に連動連結すること
によって、変速レバー３１で走行装置１への動力を前進
６段後進２段に変速操作可能になる。この場合、変速レ
バー３１の変速パターンを図４に示すように構成する。
この変速パターンにおいて、前進５速及び６速Ｆ５，Ｆ
６が移動走行用で、前進１速〜４速Ｆ１〜Ｆ４が刈取走
行用となる。

【００２０】図２に示す実施例では、刈取出力軸１６の
後進用ギヤ１７を走行出力軸８の出力ギヤ１８に咬合さ
せているが、この刈取出力軸１６の後進用ギヤ１７を、
走行出力軸８の第１前進用ギヤ１１又は第３前進用ギヤ
１３に咬合させるように構成してもよい。この場合に
は、第１前進用ギヤ１１又は第３前進用ギヤ１３が、出
力ギヤに兼用されることになる。図２に示す実施例で
は、刈取出力軸１６と出力プーリー１９との間にワンウ
ェイクラッチ２３を設けて、このワンウェイクラッチ２
３をミッションケース６の外に配置するように構成して
いるが、刈取出力軸１６と刈取用シフトギヤ２５との間
にワンウェイクラッチ２３を設けて、このワンウェイク
ラッチ２３をミッションケース６に内装するように構成
してもよい。又、図２の実施例では１個の刈取用ギヤ２
４を設けているだけであるが、さらにもう１個の刈取用
ギヤ２４を刈取出力軸１６に外嵌し、この刈取用ギヤ２
４を第３前進用ギヤ１３に咬合させて、刈取用シフトギ
ヤ２５を後進用ギヤ１７及び２個の刈取用ギヤ２４のう
ちのいずれかに咬合させるように構成してもよい。この
ように構成すると、走行出力軸８から刈取出力軸１６に
伝達される前進用動力が、３段に変速される。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】ミッションケース内の入力軸、走行出力軸及び
刈取出力軸付近の縦断正面図

【図３】第１別実施例におけるテンションアーム及び変
速レバー付近の側面図

【図４】第２別実施例における変速レバーの変速パター
ンを示す平面図

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 刈取部 ５ エンジン ７ 入力軸 ８ 走行出力軸 １１，１２，１３ 前進用ギヤ １５ 走行用シフトギヤ １６ 刈取出力軸 １７ 後進用ギヤ １８ 出力ギヤ ２３，２６，２７ 一方向伝動機構 ２４ 刈取用ギヤ ２５ 刈取用シフトギヤ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（５）からの動力が伝達されて
   くる入力軸（７）と、走行装置（１）に動力を伝達する
   走行出力軸（８）と、刈取部（２）に動力を伝達する刈
   取出力軸（１６）とを備え、 前記入力軸（７）に走行用シフトギヤ（１５）を一体回
   転自在、且つ、スライド操作自在に外嵌して、前記走行
   出力軸（８）に固定された複数の前進用ギヤ（１１），
   （１２），（１３）に、前記走行用シフトギヤ（１５）
   を選択的に咬合させることにより、前記入力軸（７）か
   らの前進用動力を複数段に変速して前記走行出力軸
   （８）に伝達するように構成し、 前記刈取出力軸（１６）に相対回転自在に外嵌された後
   進用ギヤ（１７）を、前記走行出力軸（８）に固定され
   た出力ギヤ（１８）に咬合させて、前記走行用シフトギ
   ヤ（１５）を前記後進用ギヤ（１７）に咬合させること
   により、前記入力軸（７）からの前進用動力を前記後進
   用ギヤ（１７）を介し後進用動力に変換して前記走行出
   力軸（８）に伝達するように構成すると共に、 前記刈取出力軸（１６）に相対回転自在に外嵌された刈
   取用ギヤ（２４）を、前記走行出力軸（８）の前進用ギ
   ヤ（１１），（１２），（１３）のいずれかに咬合さ
   せ、前記刈取出力軸（１６）に刈取用シフトギヤ（２
   ５）を一体回転自在、且つ、スライド操作自在に外嵌し
   て、前記後進用ギヤ（１７）及び刈取用ギヤ（２４）
   に、前記刈取用シフトギヤ（２５）を選択的に咬合させ
   ることにより、前記走行出力軸（８）からの前進用動力
   を複数段に変速して前記刈取出力軸（１６）に伝達する
   ように構成し、 前記走行出力軸（８）から出力ギヤ（１８）を介して前
   記後進用ギヤ（１７）に伝達される前進用動力、及び前
   記刈取用ギヤ（２４）に伝達される前進用動力を、前記
   刈取部（２）に伝達し、逆に前記走行用シフトギヤ（１
   ５）から後進用ギヤ（１７）に伝達される後進用動力
   は、前記刈取部（２）に伝達しない一方向伝動機構（２
   ３），（２６），（２７）を備えてある刈取収穫機の走
   行伝動構造。