JP2772143B2 - ウインチシステム - Google Patents
ウインチシステムInfo
- Publication number
- JP2772143B2 JP2772143B2 JP2408044A JP40804490A JP2772143B2 JP 2772143 B2 JP2772143 B2 JP 2772143B2 JP 2408044 A JP2408044 A JP 2408044A JP 40804490 A JP40804490 A JP 40804490A JP 2772143 B2 JP2772143 B2 JP 2772143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winch
- barrels
- cable
- cables
- payload
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C21/00—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/18—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cableways, e.g. with breeches-buoys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は比較的可動のステーショ
ン、例えば両船舶間にペイロードを荷役するウインチシ
ステムに関し、特に細長いペイロード（負荷）を荷役す
るウインチシステムに関する。
ン、例えば両船舶間にペイロードを荷役するウインチシ
ステムに関し、特に細長いペイロード（負荷）を荷役す
るウインチシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】供給船舶と受領船舶との間でペイロード
を荷役するウインチシステムは既知であり、例えば英国
特許明細書第２１３０１６４号に記載されている。ペイ
ロードは両船舶間を延長するケーブル上を走るトロリー
又はプーリブロックに支持され、ウインチシステムによ
ってケーブルに沿って荷役され、ウインチシステムは供
給船舶に向けて荷役する引込みウインチと受領船舶に向
けて荷役する引出しウインチとを有する。両ウインチは
例えば供給船舶上とし又は引出しウインチを受領船舶
上、引込みウインチを供給船舶上とする。
を荷役するウインチシステムは既知であり、例えば英国
特許明細書第２１３０１６４号に記載されている。ペイ
ロードは両船舶間を延長するケーブル上を走るトロリー
又はプーリブロックに支持され、ウインチシステムによ
ってケーブルに沿って荷役され、ウインチシステムは供
給船舶に向けて荷役する引込みウインチと受領船舶に向
けて荷役する引出しウインチとを有する。両ウインチは
例えば供給船舶上とし又は引出しウインチを受領船舶
上、引込みウインチを供給船舶上とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の形式のシステム
は比較的小型の負荷を搬送するために使用される。しか
し、長い負荷を取扱う必要のある場合には、懸吊点を中
心とする比較的大きな慣性によって、又は負荷の比較的
大きな面積が風力に曝されることによって負荷の大きな
動揺が生ずる問題がある。
は比較的小型の負荷を搬送するために使用される。しか
し、長い負荷を取扱う必要のある場合には、懸吊点を中
心とする比較的大きな慣性によって、又は負荷の比較的
大きな面積が風力に曝されることによって負荷の大きな
動揺が生ずる問題がある。
【０００４】長い細い円筒等の細長の物体を上述のウイ
ンチシステムで取扱う問題を減少するには、物体をジャ
ックステーケーブル上の２個の懸吊点で懸吊し、持上げ
た物体の長手方向軸線をケーブルにほぼ平行に延長させ
る。しかし、この方法は物体の移送方向を考慮して、供
給船舶からの移送の前に及び物体の受領船舶に受領の後
に移送物体を物理的に適合させる必要があり、システム
の送出し点及びシステムの受領点で大きな面積を必要と
する。
ンチシステムで取扱う問題を減少するには、物体をジャ
ックステーケーブル上の２個の懸吊点で懸吊し、持上げ
た物体の長手方向軸線をケーブルにほぼ平行に延長させ
る。しかし、この方法は物体の移送方向を考慮して、供
給船舶からの移送の前に及び物体の受領船舶に受領の後
に移送物体を物理的に適合させる必要があり、システム
の送出し点及びシステムの受領点で大きな面積を必要と
する。
【０００５】細長いペイロードを供給ステーションと受
領ステーションとの間を搬送し、この搬送中に大きな回
動を必要とせず、ペイロードの発送受領部分に著しく大
きな甲板面積を必要としないウインチシステムが要望さ
れる。
領ステーションとの間を搬送し、この搬送中に大きな回
動を必要とせず、ペイロードの発送受領部分に著しく大
きな甲板面積を必要としないウインチシステムが要望さ
れる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に基く、細長いペ
イロードを供給ステーションと受領ステーションとの間
に搬送するウインチシステムは、２部分が供給ステーシ
ョンから受領ステーションに延長して供給ステーション
に戻って両ステーション間のほぼ平行な部分を形成し、
ジャックステーケーブルが駆動されるジャックステーウ
インチから供給されてジャックステーケーブルの連続し
た張力を保ち、ジャックステーケーブルの夫々の部分上
に細長いペイロードを間に懸吊するための一対の支持手
段と、関連した引込みウインチバレルから延長し夫々支
持手段に連結した引込みケーブルと、関連した引出しウ
インチバレルから延長し夫々支持手段に連結した一対の
引出しケーブルとを含む。
イロードを供給ステーションと受領ステーションとの間
に搬送するウインチシステムは、２部分が供給ステーシ
ョンから受領ステーションに延長して供給ステーション
に戻って両ステーション間のほぼ平行な部分を形成し、
ジャックステーケーブルが駆動されるジャックステーウ
インチから供給されてジャックステーケーブルの連続し
た張力を保ち、ジャックステーケーブルの夫々の部分上
に細長いペイロードを間に懸吊するための一対の支持手
段と、関連した引込みウインチバレルから延長し夫々支
持手段に連結した引込みケーブルと、関連した引出しウ
インチバレルから延長し夫々支持手段に連結した一対の
引出しケーブルとを含む。
【０００７】上述の通り、本発明によるシステムはペイ
ロードを２点懸吊し、ペイロードは移送の方向にほぼ直
角に位置決めされ、ジャックステーウインチはジャック
ステーケーブルのほぼ全長に沿って同じ張力を両方向に
関して保ち、両ステーションの姿勢に無関係であり、ス
テーションは例えば２隻の船舶、１隻の船舶と削井リグ
又はプラットホーム半水没船と削井リグ又はプラットホ
ーム等とすることができる。
ロードを２点懸吊し、ペイロードは移送の方向にほぼ直
角に位置決めされ、ジャックステーウインチはジャック
ステーケーブルのほぼ全長に沿って同じ張力を両方向に
関して保ち、両ステーションの姿勢に無関係であり、ス
テーションは例えば２隻の船舶、１隻の船舶と削井リグ
又はプラットホーム半水没船と削井リグ又はプラットホ
ーム等とすることができる。
【０００８】好適な実施例によって、ジャックステーケ
ーブルの両端は夫々のジャックステーウインチバレルを
廻って巻かれる。
ーブルの両端は夫々のジャックステーウインチバレルを
廻って巻かれる。
【０００９】他の実施例によって、ジャックステーウイ
ンチバレルは、２バレルジャックステーウインチの一部
を形成して共通モータによって駆動される。
ンチバレルは、２バレルジャックステーウインチの一部
を形成して共通モータによって駆動される。
【００１０】別の実施例によって、供給ステーションに
取付けた２バレル引込みウインチを含み、両引込みケー
ブル夫々のバレルから延長させ、バレルは共通モータに
よって駆動される。
取付けた２バレル引込みウインチを含み、両引込みケー
ブル夫々のバレルから延長させ、バレルは共通モータに
よって駆動される。
【００１１】他の実施例によって、引出しウインチバレ
ルは供給ステーション又は受領ステーションに取付けて
互いに個別に駆動される。別の実施例によって、引出し
ウインチバレルは自動張力制御を受けて引出しケーブル
の緊張を保たせて引込みウインチバレルがペイロード支
持手段の位置を制御する作用を可能にする。
ルは供給ステーション又は受領ステーションに取付けて
互いに個別に駆動される。別の実施例によって、引出し
ウインチバレルは自動張力制御を受けて引出しケーブル
の緊張を保たせて引込みウインチバレルがペイロード支
持手段の位置を制御する作用を可能にする。
【００１２】
【実施例】本発明を好適な例示とした実施例並びに図面
について説明する。
について説明する。
【００１３】図１は本発明による魚雷、ある長さの管等
の細長いペイロード６を供給船舶２から受領船舶４に搬
送するウインチシステムを示す。
の細長いペイロード６を供給船舶２から受領船舶４に搬
送するウインチシステムを示す。
【００１４】ジャックステーウインチ８を供給船舶２に
取付け、ウインチは共通モータ１４によって駆動される
バレル１０，１２を含む。
取付け、ウインチは共通モータ１４によって駆動される
バレル１０，１２を含む。
【００１５】ジャックステーケーブル１６はバレル１０
から上方に供給船舶２のプーリ１８上を延長し、第１の
部分１６′を経て横方向に受領船舶４に延長する。ケー
ブルは受領船舶４上の一対の水平に離間したシーブ２
０，２２を廻り、部分１６′に平行の第２の部分１６″
を経て供給船舶２に戻る。ケーブル１６は供給船舶２上
の別のプーリ２４を通りバレル１２に下る。
から上方に供給船舶２のプーリ１８上を延長し、第１の
部分１６′を経て横方向に受領船舶４に延長する。ケー
ブルは受領船舶４上の一対の水平に離間したシーブ２
０，２２を廻り、部分１６′に平行の第２の部分１６″
を経て供給船舶２に戻る。ケーブル１６は供給船舶２上
の別のプーリ２４を通りバレル１２に下る。
【００１６】ジャックステーウインチ８は連続的に自動
モードで作動し、ケーブル１６の全長に張力を保ち、こ
の張力は部分１６′，１６″で同一であり、ケーブル１
６の端部はバレル１０，１２に巻かれる。
モードで作動し、ケーブル１６の全長に張力を保ち、こ
の張力は部分１６′，１６″で同一であり、ケーブル１
６の端部はバレル１０，１２に巻かれる。
【００１７】ジャックステーケーブル１６の部分１
６′，１６″に夫々１個として一対の支持シーブ２６を
取付け、これに細長いペイロード６を取付け、シーブ２
６はケーブル部分１６′，１６″に沿って前後に走行
し、ペイロードを供給船舶と受領船舶との間に搬送す
る。２個の負荷支持シーブ２６を機械的ストラットによ
って結合することもでき、互いに独立させることもでき
る。
６′，１６″に夫々１個として一対の支持シーブ２６を
取付け、これに細長いペイロード６を取付け、シーブ２
６はケーブル部分１６′，１６″に沿って前後に走行
し、ペイロードを供給船舶と受領船舶との間に搬送す
る。２個の負荷支持シーブ２６を機械的ストラットによ
って結合することもでき、互いに独立させることもでき
る。
【００１８】シーブ２６とペイロードとは一対の引込み
ケーブル２８，３０によって両船舶２，４間を動き、ケ
ーブルの両端は個別に各シーブ２６に固着し、引込みケ
ーブル２８，３０は供給船舶２上の２バレルの引込みウ
インチ３６の２個のバレル３２，３４の夫々から延長さ
せ、バレル３２，３４は共通モータ３８によって駆動す
る。
ケーブル２８，３０によって両船舶２，４間を動き、ケ
ーブルの両端は個別に各シーブ２６に固着し、引込みケ
ーブル２８，３０は供給船舶２上の２バレルの引込みウ
インチ３６の２個のバレル３２，３４の夫々から延長さ
せ、バレル３２，３４は共通モータ３８によって駆動す
る。
【００１９】更に供給船舶２上にバレル４０，４２を有
する一対の引出しウインチを取付けて引出しケーブル４
４，４６を延長させ、ケーブル４４，４６は夫々供給船
舶２上のプーリ４８を廻って横方向に受領船舶４に延長
し、受領船舶４上のプーリ５０，５２を経て供給船舶２
に向けて戻り、ケーブル２８，３０と同じ点でシーブ２
６に結合する。
する一対の引出しウインチを取付けて引出しケーブル４
４，４６を延長させ、ケーブル４４，４６は夫々供給船
舶２上のプーリ４８を廻って横方向に受領船舶４に延長
し、受領船舶４上のプーリ５０，５２を経て供給船舶２
に向けて戻り、ケーブル２８，３０と同じ点でシーブ２
６に結合する。
【００２０】好適な例で、引出しウインチは自動張力制
御下で作動させ、引出しケーブル４４，４６の緊張を保
たせ、ペイロード６の位置の制御を２バレル引込みウイ
ンチ３６と引込みケーブル２８，３０の所要の作動によ
って行う。
御下で作動させ、引出しケーブル４４，４６の緊張を保
たせ、ペイロード６の位置の制御を２バレル引込みウイ
ンチ３６と引込みケーブル２８，３０の所要の作動によ
って行う。
【００２１】上述のシステムにおいて、ジャックステー
ケーブル１６の連続ループを２個のジャックステーバレ
ル１０，１２に連結してループ全周の同じ張力を保た
せ、これによって各ケーブル部分１６′，１６″の負荷
支持張力を両船舶２，４の姿勢に無関係にすることがで
きる。
ケーブル１６の連続ループを２個のジャックステーバレ
ル１０，１２に連結してループ全周の同じ張力を保た
せ、これによって各ケーブル部分１６′，１６″の負荷
支持張力を両船舶２，４の姿勢に無関係にすることがで
きる。
【００２２】両船舶２，４はほぼ平行に動くが、海の作
用によってロール、ピッチ、ヒーブ、ヨーを行うため、
供給船舶２上のジャックステーバレル１０，１２又はジ
ャックステープーリ１８，２４と受領船舶４上の対応点
との間の距離は必ずしも等しくないことに対してジャッ
クステーケーブル１６の連続ループは自動的に調節され
る。
用によってロール、ピッチ、ヒーブ、ヨーを行うため、
供給船舶２上のジャックステーバレル１０，１２又はジ
ャックステープーリ１８，２４と受領船舶４上の対応点
との間の距離は必ずしも等しくないことに対してジャッ
クステーケーブル１６の連続ループは自動的に調節され
る。
【００２３】これと比較して既知のウインチシステムを
単に二重配置とした場合には、２本の別のジャックステ
ーケーブルが夫々受領船舶の固定点に取付けられ、船舶
が相対的にヨーを行う時は一方のジャックステーケーブ
ルは他方に対して緩み、両ジャックステーケーブルの懸
吊シーブの高さが相対的に変化してペイロードは垂直面
内で振動する。
単に二重配置とした場合には、２本の別のジャックステ
ーケーブルが夫々受領船舶の固定点に取付けられ、船舶
が相対的にヨーを行う時は一方のジャックステーケーブ
ルは他方に対して緩み、両ジャックステーケーブルの懸
吊シーブの高さが相対的に変化してペイロードは垂直面
内で振動する。
【００２４】更に、両引込みウインチバレル３２，３４
を結合し、２個の無関係なシステムの二重配置ではない
ために供給船舶２と受領船舶４との間の相対運動に無関
係にペイロード６の姿勢は供給船舶２の長手方向軸線に
平行の姿勢を保つ。
を結合し、２個の無関係なシステムの二重配置ではない
ために供給船舶２と受領船舶４との間の相対運動に無関
係にペイロード６の姿勢は供給船舶２の長手方向軸線に
平行の姿勢を保つ。
【００２５】尚、両バレル１０，１２と両バレル３２，
３４の機械的カップリングによって、２個の別の駆動装
置と制御装置をジャックステーウインチ又は引込みウイ
ンチと同期させる必要がなくなり、既知の２個の独立の
単一システムを使用する場合は必要である。
３４の機械的カップリングによって、２個の別の駆動装
置と制御装置をジャックステーウインチ又は引込みウイ
ンチと同期させる必要がなくなり、既知の２個の独立の
単一システムを使用する場合は必要である。
【００２６】他の実施例によって、ジャックステーウイ
ンチ８は１個のバレルとし、これにジャックステーケー
ブル１６の一端の巻き、ジャックステーケーブルの他端
は供給船舶２に対して固着する。
ンチ８は１個のバレルとし、これにジャックステーケー
ブル１６の一端の巻き、ジャックステーケーブルの他端
は供給船舶２に対して固着する。
【００２７】別の実施例によって、引出しウインチバレ
ル４０，４２を供給船舶２上でなく受領船舶４上とし、
２個の別の変速機又は共通駆動装置からの差動分割変速
機によって独立に駆動する。この差動モードによって、
両引出しケーブル４４，４６は張力下に保持され、供給
船舶２と受領船舶４との間の相対変位に無関係にシステ
ムの充分な作動を行う。
ル４０，４２を供給船舶２上でなく受領船舶４上とし、
２個の別の変速機又は共通駆動装置からの差動分割変速
機によって独立に駆動する。この差動モードによって、
両引出しケーブル４４，４６は張力下に保持され、供給
船舶２と受領船舶４との間の相対変位に無関係にシステ
ムの充分な作動を行う。
【００２８】搬送作動の最初と最後のペイロード６の荷
役手段は既知のシステムとほぼ同様に行うが２個の移動
トロリー又はパッドアイを両負荷懸吊位置に相当して設
置する。
役手段は既知のシステムとほぼ同様に行うが２個の移動
トロリー又はパッドアイを両負荷懸吊位置に相当して設
置する。
【００２９】上述した通り、本発明によるウインチシス
テムは細長いペイロードを２個のステーション間に搬送
するために特に好適であり、ペイロードの姿勢はペイロ
ードの移送方向にほぼ直角であり、ペイロードの発送ス
テーション、受領ステーションの甲板面積は著しく減少
し、移送過程間にペイロードの不時の振動は最小とな
る。
テムは細長いペイロードを２個のステーション間に搬送
するために特に好適であり、ペイロードの姿勢はペイロ
ードの移送方向にほぼ直角であり、ペイロードの発送ス
テーション、受領ステーションの甲板面積は著しく減少
し、移送過程間にペイロードの不時の振動は最小とな
る。
【図１】本発明による供給船舶と受領船舶との間に細長
いペイロードを搬送するシステムを示す斜視図である。
いペイロードを搬送するシステムを示す斜視図である。
２：供給船舶、 ４：受領船舶、 ６：ペイロード、 ８：ジャックステーウインチ、 １０，１２：バレル、 １４：モータ、 １６：ジャックステーケーブル、 １８：プーリ、 ２０，２２，２６：シーブ、 ２８，３０：引込みケーブル、 ３６：引込みウインチ、 ４４，４６：引出しケーブル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｄ 3/08 Ｂ６６Ｄ 3/08 Ａ (56)参考文献 特開 昭52−2985（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−77386（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−85298（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−25372（ＪＰ，Ｕ) 英国特許出願公開2130164（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66D 1/50 B66C 11/16 - 11/20 B66C 21/00 B66D 3/00 B66D 3/08
Claims (6)
- 【請求項１】 細長いペイロードを供給ステーションと
受領ステーションとの間に搬送するウインチシステムで
あって、ジャックステーケーブルの２部分（１６′，１
６″）が供給ステーション（２）から受領ステーション
（４）に延び供給ステーション（２）に戻って両ステー
ション（２，４）間のほぼ平行な部分を形成し、ジャッ
クステーケーブルが駆動されるジャックステーウインチ
（８）から供給されてジャックステーケーブルの連続し
た張力を保つものにおいて、ジャックステーケーブルの
夫々の部分上に細長いペイロード（６）を間に懸吊する
ための一対の支持手段（２６）と、関連した引込みウイ
ンチバレル（３２，３４）から延び夫々支持手段（２
６）に連結された一対の引込みケーブル（２８，３０）
と、関連した引出しウインチバレル（４０，４２）から
延び夫々支持手段に連結された一対の引出しケーブル
（４４，４６）とを含むことを特徴とするウインチシス
テム。 - 【請求項２】 ジャックステーケーブルの両端は夫々の
ジャックステーウインチバレル（１０，１２）を廻って
巻かれることを特徴とする請求項１記載のウインチシス
テム。 - 【請求項３】 ジャックステーウインチバレル（１０，
１２）は２バレルジャックステーウインチ（８）の一部
を形成して共通モータによって駆動されることを特徴と
する請求項２記載のウインチシステム。 - 【請求項４】 供給ステーションに取付けた２バレル引
込みウインチ（３６）を含み、両引込みケーブルを夫々
のバレル（３２，３４）から延長させ、該バレルは共通
モータによって駆動されることを特徴とする請求項１な
いし３の１項記載のウインチシステム。 - 【請求項５】 引出しウインチバレル（４０，４２）は
供給ステーション（２）又は受領ステーション（４）に
取付けて互いに個別に駆動し又は異なる速度で作動させ
て両引出しケーブル（４４，４６）の張力を保つことを
特徴とする請求項１ないし４の１項記載のウインチシス
テム。 - 【請求項６】 引出しウインチバレル（４０，４２）は
自動張力制御を受けて引出しケーブル（４４，４６）の
緊張を保たせて引込みウインチバレル（３２，３４）が
ペイロード支持手段（２６）の位置を制御する作用を可
能にすることを特徴とする請求項５記載のウインチシス
テム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8929195:9 | 1989-12-27 | ||
| GB8929195A GB2240313B (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Winch system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04101997A JPH04101997A (ja) | 1992-04-03 |
| JP2772143B2 true JP2772143B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=10668518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2408044A Expired - Lifetime JP2772143B2 (ja) | 1989-12-27 | 1990-12-27 | ウインチシステム |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5117991A (ja) |
| JP (1) | JP2772143B2 (ja) |
| KR (1) | KR950002527B1 (ja) |
| CA (1) | CA2030138C (ja) |
| DE (1) | DE4039000C2 (ja) |
| GB (1) | GB2240313B (ja) |
| NL (1) | NL193585C (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9121853D0 (en) * | 1991-10-15 | 1991-11-27 | Northern Eng Ind | Method of orientating an elongate load during transfer by slinging |
| KR200211356Y1 (ko) * | 1998-11-21 | 2001-04-02 | 김도남 | 어선용 그물 권취장치 |
| US6651577B1 (en) | 2002-07-17 | 2003-11-25 | Christopher C. Gates | Portable marine outhaul |
| GB0623386D0 (en) * | 2006-11-23 | 2007-01-03 | Strachan & Henshaw Ltd | Transfer apparatus |
| KR100872093B1 (ko) * | 2007-08-21 | 2008-12-05 | 삼성중공업 주식회사 | 선박간 탠덤 오프로딩을 위한 계류 장치 |
| GB2570848A (en) * | 2016-11-17 | 2019-08-07 | Itrec Bv | Tender assisted drilling system comprising a high-line system, method for transferring tubulars using such a system and method of installing such a system |
| CN112010218B (zh) * | 2020-09-23 | 2024-06-18 | 中国五冶集团有限公司 | 一种附着缆索吊总承平台 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US875199A (en) * | 1906-04-21 | 1907-12-31 | Thomas Spencer Miller | Conveying apparatus. |
| FR426937A (fr) * | 1910-03-07 | 1911-07-21 | Georg Leue | Dispositif pour le transport de fardeaux, notamment pour le chargement et le déchargement de navires |
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