KR870001778B1 - 윈치시스템(Winch system) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

윈치시스템(Winch system)

제1도 및 제3도는 윈치시스템을 응용할 수 있는 두 가지 방법을 도시한 약도.

제2도는 제1도에 도시한 윈치들의 평면도.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 공급선 12 : 수급선

14 : 화물 16 : 트롤리

18 : 잭스테이케이블 20 : 자동인장윈치

22 : 배럴 24 : 케이블

26 : 인홀윈치 28 : 아우트홀윈치

30 : 인홀윈치배럴 32 : 아우트홀윈치배럴

34 : 윈홀윈치모우터 36 : 아우트홀윈치모우터

38 : 토오크변환기 40 : 변속기어장치

42 : 제어시스템 44 : DC모우터

46 : 다이리스터제어시스템

본 발명은 예를들면 두척의 선박들과 같은 상대적으로 이동하는 스테이션들 사이에 화물을 운반하는 윈치시스템에 관한 것이다.

종래로부터 공급선과 수급선 사이에 화물을 운반하는 윈치시스템은 이미 여러가지가 알려져 있다. 화물은 선박과 선박사이에 뻗어있는 케이블상에서 이동하는 트롤리(trolly) 또는 풀리블록(pulley block)에 지지되어 있고, 윈치시스템에 의하여 케이블을 따라 운반되며, 이러한 윈치시스템에는 공급선쪽으로 트롤리를 운반하는 인홀 윈치(inhaulwinch)와 수급선쪽으로 트롤리를 운반하는 아우트홀 윈치(outhaul winch)로 구성되어 있다. 이들 윈치는 모두 공급선상에 두거나 배치하거나 또는 아우트홀윈치는 수급선에 인홀윈치는 공급선에 배치할 수도 있다.

화물을 운반할 때 먼저 한쪽 윈치의 속도를, 그 다음에는 양쪽 윈치의 속도를, 최종적으로는 다른쪽 윈치의 속도를 조정함으로써, 트롤리 또는 블록의 이동속도를 조정하는 방법이 제안되었다. 이러한 제어방법은 관련된 각 윈치의 케이블 또는 체인을 풀어주는 비율을 조절함으로써 달성된다.

본 발명은 운반속도를 비교적 간단히 제어하는 윈치시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 의한 윈치시스템은 모우터에 의해서 구동되는 각각의 배럴을 가진 인홀윈치 및 아우트홀윈치와 화물을 지지하는 트롤리와 일반부가 상기 트롤리에 지지되고 타단부가 각각의 윈치배럴에 감겨있는 케이블로 이루어진 윈치시스템에 있어서, 상기 아우트홀윈치가 상기 아우트홀윈치배럴의 회전방향과 관계없이 상기 트롤리에 인장력을 제공하도록 토오크변환기를 개재해서 상기 아우트홀윈치배럴을 구동하는 아우트홀윈치모우터와 상기 트롤리의 속도를 제어하기 위하여 인홀윈치배럴을 속도를 제어하는 제어시스템으로 구성된 것이 특징이다.

아우트홀윈치모우터는 아우트홀윈치배럴에 사용되는 케이블이나 취급하는 화물의 종류 또는 환경조건에 따라서 속도를 가변할 수 있는 것이면 선택적으로 사용할 수 있는 것은 물론이다.

아우트홀윈치배럴은 변속기어장치를 통하여 토오크변환기로 구동시킬 수 있기 때문에 각종 화물을 서로 다른 환경에서 운반할 경우 또는 시스템을 선박에서 하역할 경우에는 변속기어장치의 선택에 의해서 아우트홀윈치배럴의 비교적 높은 회전속도를 이용할 수 있다.

이하, 본 발명을 첨부도면에 의하여 상세히 설명한다.

제1도는 바다에서 화물(14)을 이송하는 공급선(10)과 화물을 받아서 적재하는 수급선(12)을 도시한 것이다. 일단부가 수급선(12)에 부착되고, 타단부가 공급선(10)상에 있는 자동인장윈치(20)(제2도 참조)의 배럴(22)에 감겨있는 잭스테이케이블(jackstay cable)(18)상을 이동하는 트롤리(16)에 의하여 화물(14)이 지지되어 있다.

트롤리(16)는 케이블(24)에 의하여, 공급선(10)상의 인홀윈치(26) 및 아우트홀윈치(28)(제2도 참조)의 인홀윈치배럴(30) 및 아우트홀윈치배럴(32)에 각각 연결되어 있다.

제3도는 제1도에 도시한 도면과 유사하나, 아우트홀윈치가 수급선(12)상에 배치되어 있는 것을 도시한 것이다.

제1도 및 제3도의 경우에 있어서, 인홀윈치(26)에는 인홀윈치배럴(30)을 정속도로 구동시키는 제어시스템(42)(제2도 참조)에 의하여 제어되는 DC모우터 등 인홀윈치모우터(34)(제2도 참조)가 착설되어 있고 아우트홀윈치(28)에는 유체동력토오크(hydrokinetic torque)변환기(38)(제2도 참조)를 구동시키는 AC 극수변환이 가능한 가변속모우터 등의 아우트홀윈치모우터(36)(제2도 참조)가 착설되어 있다. 토오크변환기(38)의 출력은 2단 기어비, 바람직하게는 2단 이상의 기어비를 가진 변속기어장치(40)(제2도 참조)를 개재해서 아우트홀 윈치배럴(32)을 구동한다. 또한 변속기어장치(40)에는 사용시 유용하게 사용할 수 있도록 역기어장치를 갖추어서 조립할 수도 있다. 인홀윈치(26) 및 아우트홀윈치(28)는 상술한 것의 변형예로서 어떠한 형태의 드라이브입력도 사용할 수 있다. 예를들면, 인홀윈치에 대하여는 AC 또는 수력식모우터를, 아우트홀윈치에 대하여는 DC 또는 수력식모우터를 사용할 수 있다. 어느 경우에나 자동인장윈치(20)는 다이리스터제어시스템(46)에 의하여 제어되는 DC모우터(44)가 착설되어 있다.

제3도에 도시한 평면도는 아우트홀윈치(28)를 수급선(12)에 착설한 것을 제외하고는 제1도에 도시한 도면과 마찬가지이다.

토오크변환기(38)는 영국 켄트주 로체스터의 브리티시트윈 디스크(Type 4)를 사용하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 윈치시스템의 작동에 대해서 설명한다.

빈트롤리(16) 또는 화물을 공급선(10)쪽으로 운반할 경우에는 아우트홀윈치(28)는 트롤리(16)뒤에 연결된 케이블(24)이 너무 축 늘어지지 아니하도록 케이블(24)에 비교적 약한 인장력을 제공해서 고정시키는 작용을 한다. 아우트홀윈치 모우타(36)는 아우트홀윈치배럴(32)에 감겨있는 케이블의 감긴방향 그대로 감기도록 아우트홀윈치배럴(32)를 구동시킨다.

제어시스템(42)은 아우트홀윈치(28)가 받은 인장력을 극복할 수 있는 속도로 인홀윈치모우터(34)가 인홀윈치배럴(30)을 구동시켜서, 아우트홀배럴(32)에서 케이블이 풀려지도록 구동되게 고정시킨다. 케이블(24)의 견인부분에는 토오크변환기(38)와 아우트홀윈치모우터(36)의 입력드라이브에 의해서 필요한 인장력을 유지한다.

트롤리(16)를 공급선(10)에 접근시키는 속도는 인홀윈치배럴(30)을 구동시키는 인홀윈치모우타(34)의 구동을 제어하는 제어시스템(42)에 의하여 제어되며, 또한, 빈 트롤리(16) 또는 가벼운 화물을 수급선(12)으로 운반하여야 하는 경우에는 상기와 같이 동일한 아우트홀윈치구동장치를 사용할수도 있으나, 인홀윈치모우타(34)가 인홀윈치배럴(30)을 구동시켜서 케이블이 풀려지도록 제어시스템(42)을 고정시킨다.

필요한 경우에는 아우트홀윈치(28)의 변속기어장치(40)를 전보다 낮은 기어비에 세트하여 아우트홀윈치배럴(32)을 구동할 수 있다.

무거운 화물을 수급선(12)으로 이송할 경우에는 아우트홀윈치(28)를 최대인장력에 고정시키고, 변속기어장치(40)를 저단기어비에 설정하며, 아우트홀윈치모우터(36)를 최대속도로 작동시킨다. 변속기어장치(40)의 기어비와 아우트홀윈치모우터(36)의 속도는 이송되는 화물의 무게와 각 선박상에 있는 잭스테이케이블(18)의 양단의 상대적 높이에 따라 선택한다.

상술한 바와같이, 속도제어는 제어시스템(42)에 의하여 행해지며 아우트홀윈치(28)로부터의 인장력을 견디고 또한 화물의 이송속도를 제어하도록 인홀윈치모우터(34)가 인홀윈치배럴(30)을 구동시켜서 케이블이 풀려지게 제어시스템(42)을 고정시킨다.

따라서, 인홀윈치(26)는 화물의 크기 및 이송방향과는 관계없이 트롤리(16)의 속도를 조정할 수 있는 마스터윈치를 사용한다.

본 발명은 선박과 선박 또는 선박과 오일드릴링리그(oil drillingrig) 또는 선박과 플랫포옴 사이에 또는 선박과 등대선이나 등대 사이에 화물을 이송하는데에도 적용할 수 있다.

도시는 하지 않았으나, 본 발명의 변형예로서 잭스테이케이블(18)을, 예를들면, AC모우터 또는 수력식 모우터가 착설된 윈치, 증기구동윈치, 이들 윈치와 함께 또는 윈치없이 사용할 수 있는 램(ram)등과 같이, 수동 또는 자동적으로 제어할 수 있는 적당한 수단으로 인장할 수도 있다. 또, 다른 변형예로서 도시는 하지 않았으나, 인홀윈치(26)의 제어는 두 선박의 동작에 대하여 자동적으로 조절되기 때문에, 짐이 어느 한쪽 선박에 접근함에 따라 짐이나 트롤리(16)가 바람직하지 않게 선박과 심하게 부딪치지 아니하도록 그 속도가 제어되며, 트롤리(16)에 예를들면 후크(hook)가 달린 풀리블록과 같은 적당한 화물지지 장치를 착설할 수도 있으며, 이들 모두는 본 발명의 개념에 속하는 것은 물론이다.

Claims (3)

1. 모우터(34), (36)에 의합서 구동되는 각각의 배럴(30)(32)을 가진 인홀윈치(26) 및 아우트홀윈치(28)와 화물(14)을 지지하는 트롤리(16)와, 일단부가 상기 트롤리(16)에 접속되고 타단가 각각의 윈치배럴(30)(32)에 감겨있는 케이블로 이루어진 윈치시전템에 있어서, 상기 아우트홀윈치(28)가 상기 아우트홀윈치배럴(32)의 회전방향과 관계없이 상기 트롤리(16)에 인장력을 제공하도록 토오크변환기(38)를 개재해서 상기 아우트홀윈치배럴(32)을 구동하는 아우트홀윈치모우터(36), 상기 트롤리(16)의 속도로를 제어하기 위하여 인홀윈치배럴(30)의 속도를 제어하는 제어시스템(42)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 윈치시전템.
2. 제1항에 있어서, 상기 아우트홀윈치모우터(36)는 가변속모우터인 것을 특징으로 하는 윈치시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 아우트홀윈치배럴(32)에는 토오크변환기(38) 및 변속기어장치(40)를 개재해서 아우트홀윈치모우터의 구동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 윈치시스템.

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