NL9002527A - Liersysteem. - Google Patents

Description

Liersvsteem.

De uitvinding heeft betrekking op liersystemen voor het verplaatsen van goederen tussen onderling beweegbare stations zoals bijvoorbeeld twee schepen en heeft in het bijzonder toepassing op zulke systemen voor het hanteren van langwerpige lasten.

Liersystemen zijn bekend voor het verplaatsen van goederen tussen een aanvoerend schip en een ontvangend schip en zijn beschreven in bijvoorbeeld het Britse octrooischrift nummer 2.130.164. De last wordt gedragen op een wagentje of een wielschijf welke loopt op een kabel reikend tussen de schepen en wordt getrokken langs de kabel door het liersysteem welke bestaat uit een intrekkende lier voor het naar het aanvoerende schip trekken en een uittrekkende lier voor het trekken naar het ontvangende schip. Beide lieren kunnen op het aanvoerende schip of de uittrekkende lier kan op de ontvangende schip en de intrekkende op het aanvoeren schip zijn.

systemen zoals het bovenstaande worden in het algemeen gebruikt voor het overdragen van betrekkelijk compacte lasten. Wanneer echter een last met lange afmetingen gehanteerd dient te worden, kunnen problemen ontstaan door overmatig schommelen van de last hetzij doordat deze een betrekkelijk grote traagheid heeft ten opzichte van het ophangpunt of omdat een betrekkelijk groot oppervlak van de last wordt blootgesteld aan windkrachten.

De problemen van het hanteren van een langwerpig voorwerp zoals bijvoorbeeld een lange dunne cilinder bij gebruik van bekende liersystemen kan worden verminderd door het voorwerp aan twee ophangpunten op te hangen aan een stag en zodanig dat de lengte-as van het opgetilde voorwerp in hoofdzaak evenwijdig aan de kabel reikt. Echter vereist zulk een werkwijze een groot oppervlak aan het verzendende einde van het systeem en aan het ontvangende einde van het systeem gezien in de richting van transport van het voorwerp, fysiek voor het opstellen van het te transporteren voorwerp voorafgaand aan het transport van het leverende schip en vervolgens voor het ontvangen van het voorwerp op het ontvangende schip.

Het zal gewenst zijn om in staat te zijn een liersysteem te leveren welke in staat is om langwerpige goederen over te brengen tussen een leverend station en een ontvangend station zonder onnodig schommelen daarvan gedurende het transport en zonder de noodzaak voor het leveren van aanzienlijk vergrote dekoppervlakken bij de plaatsen van vertrek en ontvangst van de last.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt voorzien in een liersysteem voor het overdragen van een langwerpige last tussen een leverend station en een ontvangend station, waarbij het systeem voorzien is van een stagkabel reikend van het leverende station naar het ontvangende station en terug naar het leverende station, waardoor voorzien wordt in eerste en tweede in hoofdzaak evenwijdige stukken tussen de beide stations, waarbij de stagkabel wordt geleverd door een staglier aangedreven om een continue spanning in de stagkabel te handhaven, en een paar draagmiddelen, die elk reiken van de stagkabel voor het hiertussen ophangen van de langwerpige last, een paar inhaalkabels reikend van bijbehorende inhaalliertrommels en elk verbonden met het draagmiddel en een paar vierende kabels reikend van bijbehorende vierende liertrommels en elk verbonden met een draagmiddel.

Het zal duidelijk zijn dat zulk een systeem voorziet in een ophanging in twee punten voor de last om de last in hoofdzaak dwars op de transportrichting op te stellen, waarbij de staglier wordt gestuurd om dezelfde spanning te handhaven over de volle lengte van de stagkabel, dat wil zeggen in beide stukken, ongeacht de stand van de beide stations welke twee schepen, een schip en een olieboortoren of platform, een half onderdompelbaar vaartuig en een olieboortoren of platform of dergelijke kan zijn.

Bij een voorkeursuitvoering zijn de tegengestelde einden van de stagkabel gewonden rond betrokken stagliertrommels, waarbij de trommels bij voorkeur deel uitmaken van een staglier met tweelingtrommel en aangedreven door een gemeenschappelijke motor.

Anders kan de staglier voorzien zijn van een enkelvoudige trommel waaromheen één einde van de stagkabel is gewonden, waarbij het andere einde van de stagkabel bevestigd is aan het leverende station.

Bij voorkeur omvat het systeem een inhaallier met een tweelingtrommel aangebracht op het leverende station waarbij twee inhaalkabels elk reiken van een trommel, waarbij de trommels worden aangedreven door een gemeenschappelijke motor.

De vierende liertrommels kunnen zijn bevestigd op het leverende station of op het ontvangstation en kunnen onafhankelijk van elkaar worden aangedreven. Bij voorkeur zijn de vierende liertroimnels onderworpen aan automatische spanningsbesturing om de vierende kabels strak te houden en om de werking van de vierende liertrommels mogelijk te maken om de standen van de draagmiddelen voor de last te sturen.

Slechts bij wijze van voorbeeld zal nu een uitvoeringsvorm van de uitvinding in grotere detail worden beschreven met betrekking tot de bijgaande tekening welke een liersysteem volgens de uitvinding toont voor het transport van een langwerpige last tussen een leverend schip en een ontvangend schip.

Verwijzend naar de tekening is getoond een leverend schip 2 en een ontvangend schip 4 waartussen langwerpige goederen 6, zoals torpedo's of pijpstukken worden getransporteerd.

Een staglier 8 is aangebracht op het leverende schip 2, waarbij de lier voorzien is van een paar trommels 10, 12 aangedreven door een gemeenschappelijke motor 14.

Een stagkabel 16 reikt van de trommel 10 omhoog over een katrol 18 naar het leverende schip 2 en verder naar het ontvangende schip 4 in de vorm van een eerste stuk 16'. De kabel 16 is gevoerd rond een paar horizontaal op afstand van elkaar gelegen katrollen 20, 22 op het ontvangende schip 4 en terug naar het leverende schip 2 in de vorm van een tweede stuk 16' ' evenwijdig aan en op afstand van het stuk 16’. De kabel 16 reikt dan over een verdere katrol 24 op het leverende schip 2 en omlaag naar de trommel 12.

De staglier 8 wordt op automatische wijze continu bediend om een spanning in de volle lengte van de kabel 16 te handhaven, waardoor de spanning gelijk is in beide stukken 16' en 16' ', waarbij de einden van de kabel 16 zijn gewonden op de trommels 10 en 12.

Aangebracht op elk stuk 16 *, 16'' van de stagkabel 16 is elk van een paar draagrollen 26 waaraan een langwerpige last 6 is bevestigd, waardoor de rollen 26 terugwaarts en voorwaarts kunnen lopen langs de kabelstukken 16’, 16'' en de last kunnen dragen tussen het leverende schip 2 en het ontvangende schip 4. De twee lastdragende rollen 26 kunnen aan elkaar gekoppeld zijn door bijvoorbeeld een mechanische balk of kunnen geheel onafhankelijk van elkaar zijn.

De rollen 26 tezamen met de last daarop worden gevoerd tussen de beide schepen 2,4 door middel van een paar inhaalkabels 28, 30 waarvan de einden indirect zijn bevestigd op elk van de rollen 26, waarbij de inhaalkabels 28, 30 reiken naar elk van de tweelingtrommels 32, 34 van een inhaallier 36 met tweelingtrommel aangebracht op het leverende schip 2, waarbij de trommels 32, 34 worden aangedreven door een gemeenschappelijke motor 38.

Ook aangebracht op het leverende schip 2 zijn een paar vierende lieren met trommels 40, 42 waar vandaan vierende kabels 44, 46 respectievelijk reiken, waarbij de kabels 44, 46 elk reiken over een snaarschijf 48 op het leverende schip 2, verder naar het ontvangende schip 4 rond betrokken paren snaarschijven 50, 52 op het ontvangende schip 4 en dan terug naar het leverende schip 2 om te worden verbonden met het bijbehorende van de rollen 26 op dezelfde punten als de kabels 28, 30.

Bij een voorkeursuitvoering werken de vierende lieren onder automatische spanningsbesturing om de vierende kabels 44, 46 strak te houden en zodanig dat sturen van de stand van de last 6 wordt uitgevoerd door aangepast bedienen van de inhaallier 36 met tweelingtrommel en de inhaaltrommels 28, 30.

In het beschreven systeem houdt de continue lus van de stagkabel 16 verbonden met de beide stagtrommels 10, 12 altijd dezelfde spanning over de lus als geheel zodat de lastdragende spanning in elk stuk kabel 16’, 16’’ afhankelijk is van de stand van de beide schepen 2, 4.

Hoewel de beide schepen 2, 4 in hoofdzaak evenwijdig aan elkaar bewegen terwijl zij rollen, stampen, deinen en slingeren onder invloed van de werking van de zee, stelt de continue lus van de stagkabel 16 automatisch in op het feit dat de afstand tussen de stagtrommels 10, 12, of de stagrollen 18, 24 op het leverende schip 2 en de corresponderende punten op het ontvangende schip 4 niet altijd gelijk zijn.

Dit kan worden vergeleken met een stelsel welke slechts verdubbelen van het bekende liersysteem omvat waarbij twee afzonderlijke stagkabels aanwezig zouden zijn en elk eindigen op een positieve bevestiging op het ontvangende schip en waardoor, terwijl de schepen ten opzichte van elkaar slingeren, één van de stagkabels meer zou verslappen dan de andere en de last tot schommelen zou worden gebracht in een verticaal vlak aangezien de hoogte van de beide ophangrollen op de beide stagkabels ten opzichte van elkaar veranderen.

Bovendien resulteert het samen koppelen van de beide inhaalliertrommels 32, 34 in plaats van eenvoudig verdubbelen van twee onafhankelijke systemen, in het handhaven van de last 6 in een stand evenwijdig met de lengte-as van het leverende schip 2 ongeacht de onderlinge beweging tussen het leverende schip 2 en het ontvangende schip 4.

Bovendien betekent mechanisch koppelen van de beide trommels 10, 12 en de beide trommels 32, 34 dat geen noodzaak is om de twee afzonderlijke aandrijf- en stuursystemen te synchroniseren met de staglier of de inhaallier als vereist zou zijn indien twee onafhankelijke enkelvoudige systemen werden toegepast.

Bij een andere opstelling kan de staglier 8 bestaan uit slechts één trommel waarom één einde van de stagkabel 16 is gewonden, waarbij het andere einde van de stagkabel bevestigd is ten opzichte van het leverende schip 2.

De vierende liertrommels 40, 42 welke op het ontvangende schip 4 kunnen zijn in plaats van op het leverende schip 2, kunnen onafhankelijk worden aangedreven hetzij door twee afzonderlijke overdraagkasten of bijvoorbeeld door een differentiaal gespleten overdraging vanaf een gemeenschappelijke aandrijving. Zulke bedieningswijzen verzekeren dat beide vierende kabels 44, 46 onder spanning worden gehouden voor goed werken van het systeem ongeacht de onderlinge verplaatsingen tussen het leverende schip 2 en het ontvangende schip 4.

De middelen voor het omhoog halen en neerlaten van de last 6 bij de aanvang en het einde van de transportoperatie kunnen in hoofdzaak zijn als bij bekende systemen, met uitzondering dat op twee bewegende rollen draagogen kunnen worden toegepast in overeenstemming met de beide ophangpunten 26 voor de last.

Aldus wordt voorzien in een liersysteem welke bijzonder bruikbaar is voor het transport van langwerpige goederen tussen twee stations en welke zodanig is dat verzekerd wordt dat de last blijft in een stand in hoofdzaak loodrecht op de transportrichting van de last, waardoor aldus de dekoppervlakken bij de stations van waaruit de last wordt verzonden en waar de last wordt ontvangen, aanzienlijk wordt verminderd en elk ongewenst schommelen van de last gedurende de transportprocedure wordt verminderd.

Claims (6)

1. Liersysteem voor het transport van een langwerpige last tussen een leverend station en een ontvangend station, gekenmerkt door een stagkabel waarvan twee delen {16,', 16'') reiken vanaf het leverende station (2) naar het ontvangende station (4) en terug naar het leverende station (2) om een eerste en tweede in hoofdzaak evenwijdig stuk te leveren tussen de beide stations (2, 4), waarbij de stagkabel wordt geleverd vanaf een staglier {8) aangedreven om een continue spanning in de stagkabel te handhaven, waarbij een paar draagmiddelen (26) elk reiken vanaf de stagkabel voor het hiertussen ophangen van de langwerpige last (6), waarbij een paar inhaalkabels (28, 30) reiken van bijbehorende inhaalliertrommels (32, 34) en elk zijn verbonden met één van de draagmiddelen (26) en een paar vierende kabels (44, 46) reikend van bijbehorende vierende liertrommels (40, 42) en elk verbonden met één van de draagmiddelen.

2. Liersysteem volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de tegenover elkaar gelegen einden van de stagkabel gewonden zijn rond betrokken stagliertrommels (10, 12).

3. Liersysteem volgens conclusie 2, gekenmerkt doordat de stagliertrommels (10, 12) delen vormen van een staglier (8) met tweelingtrommels en zijn aangedreven door een gemeenschappelijke motor.

4. Liersysteem volgens één der conclusies 1 tot 3 en gekenmerkt door een inhaallier (36) met tweelingtrommel aangebracht op het leverende station, waarbij twee inhaalkabels reiken elk van één van de trommels (32, 34) waarbij de trommels door een gemeenschappelijke motor zijn aangedreven.

5. Liersysteem volgens één der conclusies 1 tot 4, gekenmerkt doordat de vierende liertrommels (40, 42) zijn aangebracht op het leverende station (2) of op het ontvangstation (4) en onafhankelijk van elkaar worden aangedreven op zodanige wij ze dat wij kunnen werken op verschillende snelheid om spanning te handhaven in de betrokken vierende kabels 44, 46.

6. Liersysteem volgens conclusie 5, gekenmerkt doordat de vierende liertrommels (40, 42 zijn onderworpen aan automatische spanningsbesturing om de vierende kabels (44, 46) gespannen te houden en om werking mogelijk te maken van de vierende liertrommels (32, 34) om de standen van de draagmiddelen (26) voor de last te sturen.