JPH0358639B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マンガン団塊等の海底資源を採鉱、
揚収する海底資源採鉱船に関し、詳しくは、船上
に格納した揚鉱管、フレキシブルホース、空気管
等長尺の管をデリツク部まで移送し、デリツク内
で組立て海中に下降させる採鉱船のハンドリング
システムのうち、各種管を格納、移送するための
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の海底資源採鉱船の管格納移送装置は第１
８図〜第２１図に示されている。

第２１図中１は海底資源採鉱船、２は海底資源
採鉱船１の船体３上に設置した管格納移送装置、
４は船体３上で多数の揚鉱管を順次軸線方向へ接
続しながら船体３に設けたムーンプール５を通し
て海中に下降させたパイプストリング、６はパイ
プストリング４の先端に取付けられ海底７の鉱物
資源の採鉱を行う集鉱機である。

第２１図の管格納移送装置２の詳細を第１８図
〜第２０図を参照して説明すると、８は船体３上
に設けられたジンバル軸受架台９にジンバル軸受
を介して船体３の前後方向及び幅方向に動揺自在
に設けられたデリツクである。該デリツク８には
デリツク側ラツキングアーム（図示せず）が設け
てあり、デリツク８の作業台では、ムーンプール
５を通して海中へ下降させるための揚鉱管Ｐを接
続し得るようになつている。

１０はデリツク８の前方船体３上に設置した揚
鉱管格納装置であり、揚鉱管Ｐを格納するラツク
１１及び横行トロリ１９が横行し得る横行レール
１２、横行トロリ１９を抱えた走行装置１８が走
行する走行レール１３を備えている。

１４は揚鉱管格納装置１０の後方に設けた昇降
装置であり、エレベータガイドレール１５の上部
に設けた昇降ウインチ１６により昇降し得るよう
にしたエレベータ１７、揚鉱管格納装置１０の走
行レール１３とエレベータ１７との間を走行しエ
レベータ１７に乗り得るようにした走行装置１
８、揚鉱管格納装置１０の横行レール１２と走行
装置１８との間を横行し走行装置１８に乗り得る
ようにした横行トロリ１９を備えている。横行ト
ロリ１９には、揚鉱管Ｐを把持する把持装置２０
が設けてある。

エレベータ１７及び走行装置１８並びに横行ト
ロリ１９は管移送能率をあげるため２組ずつ設け
られ、昇降装置１４の上部には、横行トロリ１９
が船体３幅方向中心部へ横行し得るようにした横
行レール３２が設けられ、横行レール３２の下部
には、揚鉱管Ｐを船体３長手方向へ移送するた
め、格納区画側搬送路としてベルトコンベア式の
移送コンベア２１が設けられている。

２２はデリツク８と昇降装置１４との間に配設
された揚鉱管搬出入装置である。該揚鉱管搬出入
装置２２はブリツジ２３を備え該ブリツジ２３は
昇降装置１４のエレベータガイドレール１５側及
びデリツク８側に設けたピン及び球面軸受から成
る軸受装置２４，２５により支持され、軸受装置
２４，２５の部分でブリツジ２３は船体３の幅方
向へ動揺し得るようになつていると共に船体３の
長手方向にも多少動揺し得るようになつている。
又ブリツジ２３の昇降装置１４側には、一端を昇
降装置１４側に連結され他端をブリツジ２３に連
結された流体圧シリンダ等の固定装置２６が配設
され、ブリツジ２３のデリツク８側には、一端を
デリツク８側に連結され他端をブリツジ２３に連
結された流体圧シリンダ等の固定装置２７が配設
されている。

２８はブリツジ２３上のデリツク８側に設けた
支点２９を基準として傾動シリンダ３０により上
下へ回動し得るようにしたアームであり、該アー
ム２８上には、デリツク区画側搬送路としてベル
トコンベア式の移送コンベア３１が設けられてい
る。

昇降ウインチ１６によりエレベータ１７が所定
位置まで昇降すると、横行トロリ１９を抱えた走
行装置１８がエレベータ１７から自走して揚鉱管
格納装置１０内の走行レール１３を走行し、船体
３長手方向へ２区画に分かれた揚鉱管格納装置１
０の何れかの区画に達する。そうすると、横行ト
ロリ１９が走行装置１８から横行レール１２を自
走、横行してラツク１１の所定位置に達し、停止
し、把持装置２０を作動させて揚鉱管Ｐを把持す
る。又横行トロリ１９は逆走して走行装置１８に
乗移り、横行トロリ１９を抱えた走行装置１８も
逆走してエレベータ１７に乗り移り、昇降ウイン
チ１６によつて、走行装置１８、横行トロリ１９
を上架したエレベータ１７が上限まで上昇する。

エレベータ１７が上限位置に達すると、横行ト
ロリ１９が走行装置１８から横行レール３２へ乗
移り、把持装置２０が下降すると共に開かれて揚
鉱管Ｐは移送コンベア２１に受渡され、揚鉱管Ｐ
は移送コンベア２１により移送され、移送コンベ
ア３１上へ受渡され、移送コンベア３１により移
送されて該移送コンベア３１上の所定位置で停止
する。この場合、昇降装置１４側の固定装置２６
を作動し、ブリツジ２３を固定装置２６により昇
降装置１４側に固定しておき、他端のデリツク８
側の固定装置２６は固定を解除し、軸受装置２５
で揺動自在となるようにしておくと、ブリツジ２
３はデリツク８に対して揺動自在となり、一方船
体３とは一体となるため、移送コンベア２１から
ブリツジ２３側の移送コンベア３１への揚鉱管Ｐ
の受渡しが船体揺動中においても移送コンベア２
１，３１の間での相対運動なしにスムーズに行え
る。揚鉱管Ｐがブリツジ２３側の移送コンベア３
１上に完全に乗移らされたならば昇降装置１４側
の固定装置２６の固定を解除して軸受装置２４で
揺動自在とし、同時にデリツク８側の固定装置２
７でブリツジ２３をデリツク８に固定する。この
場合ブリツジ２３は昇降装置１４と完全に切り離
され、デリツク８側に完全に固定され、デリツク
８と同一の動きとなる。その状態で、傾動シリン
ダ３０を作動してブリツジ２３側のアーム２８を
移送コンベア３１と一緒にデリツク８側に傾動さ
せ、アーム２８及び移送コンベア３１を垂直に保
ちその状態で移送コンベア３１上の揚鉱管Ｐをデ
リツク８側ラツキングアーム（図示せず）に受渡
し、デリツク８内で順次揚鉱管Ｐを接続してい
く。

第２１図のパイプストリング４を揚収し、揚鉱
管Ｐを取外し、格納する場合には上述と逆の順序
により行なえばよい。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上述の装置にあつては、下記のよ
うな問題点がある。

(i) 揚鉱管搬出入装置２２、昇降装置１４、揚鉱
管格納装置１０が船体３の長手方向へ配列され
ているため、船体３の甲板上のスペースが大き
く必要で船舶の用船にこの要素が大きなウエー
トを占める。

(ii) 揚鉱管格納装置１０は船体３の長手方向へ２
区画設けてあるため、揚鉱管Ｐの移送距離が長
くなり、従つて揚鉱管Ｐの移送時のサイクルタ
イムの関係から、エレベータ１７及び走行装置
１８並に横行トロリ１９が２系統必要となる。

(iii) (i)(ii)により船体３及び管格納移送装置２が大
きくなると同時にコスト高となり、経済性が良
くない。

(iv) 揚鉱管Ｐが両端部、中央部の３点支持の場合
は、揚鉱管Ｐは必らず一本の移送コンベアによ
り２点支持されているため移送コンベア２１か
ら３１への乗移りはスムーズに行われるが、各
種管の中には２点支持状のものもあり、ベルト
コンベア方式では、移送コンベア２１と３１の
乗移り部において、管端がその間に落込み、移
送不能となる。

本発明は上述の実情に鑑み、船体上甲板上の設
置面積を小さくしてコストの低減を図ると共に揚
鉱管が２点支持のものの場合にもスムーズに移送
し得るようにすることを目的としてなしたもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、船体に、船体の前後方向及び幅方向
へ回動し得るデリツクを支持せしめ、船体の前方
若しくは後方に設けた管格納装置から管をデリツ
クに供給すると共にその管を前記デリツクで順次
接続し海中へ下降せしめる海底資源採鉱船の管格
納移送装置において、前記管格納装置を船体長手
方向へ１区画配設し、管格納装置の船体幅方向中
央部に、管格納装置から管を把持して来るか或い
は管格納装置へ管を受渡す横行トロリを抱えて昇
降するエレベータを備えた昇降装置を配設し、前
記デリツクの近傍に、船体と一体的に動揺する構
造体若しくはデリツクに選択的に固定し得るブリ
ツジと該ブリツジのデリツク側に上下へ回動自在
に支持され且つ管把持装置を有するアームを備え
た管搬出入装置を配設し、前記エレベータ及び横
行トロリを上架して前記管格納装置と管搬出入装
置との間を走行する走行台車を管格納装置上方に
配設したものである。

［作用］ 管をデリツクへ移送する場合は、管格納装置で
管を把持した横行トロリは横行してエレベータに
抱えられ、横行トロリを抱えたエレベータは上昇
して走行台車に上架され、走行台車は管格納装置
からデリツク側へ走行し、管格納移送装置側が管
格納装置と一体的に揺動し得るよう固定されたブ
リツジ上のアームに前記横行トロリに把持されて
いる管が受渡され、ブリツジは管格納装置側に固
定が解除され、デリツク側がデリツクと一体的に
支持されるよう固定され、しかる後ブリツジ上の
アームは管を把持した状態で上方へ回動し、管は
デリツクに受渡される。又管を管格納装置へ格納
する場合は上記手順とは逆に管はデリツクから管
格納装置へ移送される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ
説明する。

第１図〜第１７図は本発明の一実施例である。

第１図及び第２図に示すように、船体３の中央
部に設けたムーンプール５の上部に、ジンバル軸
受支持架台４１を設け、該ジンバル軸受支持架台
４１に水平に設けられたピン４３を介してジンバ
ル軸受外枠４２を船体３の長手方向へ動揺し得る
よう支持せしめ、ジンバル軸受外枠４２に、前記
ピン４３と90度向きを変えたピン４４を介してジ
ンバル軸受内枠４５を船体３の幅方向へ動揺し得
るよう支持せしめ、支持架台４１、外枠４２、内
枠４５等によりデリツク８を構成する。内枠４５
の上方に上部作業台４６を、又下方に下部作業台
４７を設け、上部作業台４６の近傍に、揚鉱管Ｐ
を受取り接続位置まで移送する上下一対のラツキ
ングアーム４８を設ける。

デリツク８の船体３長手方向前方所要位置に、
揚鉱管格納装置１０を設置する。すなわち、船体
３の上甲板上に門型のフレーム４９を船体３幅方
向へ所要の間隔で立設し、該フレーム４９内側に
船体３の長手方向へ延びる支持部材５０を上下へ
所要の間隔で突設させ、該支持部材５０の先端
に、船体３の幅方向へ延びる、トロリレール兼用
のラツク支持台５１を、船体３の幅方向中央部で
左舷側および右舷側に分かれるよう固着し、ラツ
ク支持台５１上に第６図に示すようにラツク溝５
２を有するラツク５３をラツク支持台５１に沿い
固着する。

船体３幅方向中央側のフレーム４９を左舷側及
び右舷側で夫々接続部材５４により接続し、該接
続部材５４上に船体３長手方向へ延び先端がデリ
ツク８近傍に達するクレンガーダ５５を取付け、
該クレンガーダ５５中途部を支柱５６により船体
３の上甲板上に支持せしめ、クレンガーダ５５に
沿い敷設したレール５７に船体３長手方向へ走行
し得るようにした走行台車５８を設置する。

走行台車５８に左右２台の昇降ウインチ５９を
配設し、該昇降ウインチ５９により巻取り繰出さ
れるワイヤロープ６０に、船体３幅方向中心部の
左舷側と右舷側のラツク支持台５１間の〓間を昇
降し得るエレベータ６１を吊下げ、該エレベータ
６１にエレベータ６１とラツク支持台５１レール
部とを横行し得るようにした横行トロリ６２を乗
移り可能に配設する。エレベータ６１には、第５
図に示すように昇降時に該エレベータ６１を案内
するガイドローラ６３，６４を設け、ガイドロー
ラ６３を、フレーム４９及びフレーム４９の上部
に固着したフレーム６６に沿い上下へ向けて固着
したガイドレール６５に転動自在に嵌合し得るよ
うにすると共に、エレベータ６１が上限まで上昇
した場合には、ガイドローラ６３はガイドレール
６５から外れ、ガイドローラ６４は走行台車５８
に固着したガイド板６７のガイドレール６８に転
動自在に嵌合し得るようにする。而して、エレベ
ータ６１、横行トロリ６２により昇降装置６９が
形成される。

第７図に示すように、横行トロリ６２の両端
に、エレベータ６１及びラツク支持台５１のレー
ル部を転動し得るようにした車輪７０を取付ける
と共に、横行トロリ６２に、昇降シリンダ７１に
より昇降するパンタグラフ式の昇降機７２を取付
け、昇降機７２の下端に吊りビーム７３を連結
し、吊りビーム７３に、第８図に示すように開閉
シリンダ７４により開閉して揚鉱管Ｐを把持する
把持装置７５を取付ける。把持装置７５は揚鉱管
Ｐがフレキシブルホースの場合は両端及び中途部
に合計４組設けるが、フレキシブルホースでない
場合は両端に２組設ける。

デリツク８近傍のクレンガーダ５５内側部に、
揚鉱管搬出入装置２２を設ける。すなわち、揚鉱
管格納装置１０側のフレーム４９及びデリツク８
の内枠４５に支持ブラケツト７６，７７を固着
し、該支持ブラケツト７６，７７に、軸線が船体
３長手方向へ向いたピン７８，７９を介して船体
３幅方向へ動揺し得る支持ブラケツト８０，８１
を枢支せしめ、該支持ブラケツト８０，８１に軸
線が船体３の幅方向へ延びるピン８２，８３を介
して船体３の長手方向へ動揺し得るリンクフレー
ム８４，８５を枢着し、リンクフレーム８４，８
５の上端にピン８２，８３と平行なピン８６，８
７を介してブリツジ８８を枢着し、前記支持ブラ
ケツト７６，７７に固着した船体幅方向へ動揺し
得る支持ブラケツト８０′，８１′に枢支させた長
手方向固定シリンダ８９，９０をリンクフレーム
８４，８５に連結してブリツジ８８の船体３長手
方向への動きを規制し得るようにすると共に、フ
レーム４９及び内枠４５に枢支させた幅方向固定
シリンダ９１，９２をリンクフレーム８４，８５
に連結してブリツジ８８の船体３幅方向への動き
を規制し得るようにする。ピン７８，７９の軸線
の延長線ｌはジンバル軸受部のピン４４の軸線に
合致するようになつている。

ブリツジ８８のデリツク８側端部にピン８７と
同軸線上になるようピン９３を取付け、該ピン９
３に船体３の長手方向に対して傾動し得るように
したアーム９４を枢着し、ブリツジ８８に一端を
枢支した傾動シリンダ９５の先端をアーム９４に
連結し、アーム９４に開閉シリンダ９６により開
閉し得るようにした２組の把持装置９７及び揚鉱
管Ｐの軸線方向位置を調整する調整装置９８を配
設し、アーム９４の下降時のガイド板９９をブリ
ツジ８８の揚鉱管格納装置１０側端部に固着す
る。

デリツク８と揚鉱管格納装置１０間の船体３上
甲板上に、管端ねじ部保護用キヤツプやフランジ
ジヨイント部締付けボルト、ケーブル用クリー
ト、防振材等を収納するコンテナ１００を格納す
るラツク１０１を船体３舷側方向に横一列となり
且つ上下に複数段となるよう配設し、ラツク１０
１に対しコンテナ１００を搬出入するためのスタ
ツカクレン１０２をラツク１０１の前方に配設
し、スタツカクレン１０２からコンテナ１００を
受取り、デリツク８の上部作業台４６に移送、搬
出する付属品用のエレベータ装置１０３及びスタ
ツカクレン１０２からコンテナ１００を受取り、
デリツク８の下部作業台４７へ移送、搬出する、
動揺補償付きロツド型搬出入装置１０４を所要位
置に配設し、ラツク１０１、スタツカクレン１０
２、エレベータ装置１０３、搬出入装置１０４に
より付属品格納移送装置を構成する。

なお、図中９１′，９２′は係留ロツド、１０５
は管格納移送装置２、付属品格納移送装置、デリ
ツク８内の一部を監視し制御指令を出す制御室を
示す。

次に本発明の作動について説明する。

走行台車５８が揚鉱管格納装置１０の部分で停
止した状態で昇降ウインチ５９を起動し、横行ト
ロリ６２を抱えたエレベータ６１を多段のラツク
５３の目的階まで昇降させ、エレベータ６１が目
的階に到着したら、横行トロリ６２は図示してな
い横行駆動装置により目的階の目的番地までラツ
ク支持台５１のレール部を横行（通常は揚鉱管Ｐ
は船体３幅方向中央側より順次取出す）し、目的
番地で停止する。次に、横行トロリ６２では昇降
シリンダ７１により昇降機７２を介して吊りビー
ム７３が下降し、揚鉱管Ｐがフレキシブルホース
の場合は４組の把持装置７５により、又揚鉱管Ｐ
がフレキシブルホースでない場合は両端の２組の
把持装置７５により揚鉱管Ｐを把持する。なお、
揚鉱管Ｐがフレキシブルホースでない場合は把持
装置７５を両端の２組にするのは、揚鉱管Ｐが中
央部でたるまないためであり、この場合は中央側
の把持装置７５は予め取外しておく。

把持装置７５が揚鉱管Ｐを把持したら、昇降機
７２を上昇させて揚鉱管Ｐをラツク５３より持上
げると共に横行トロリ６２を逆走させてエレベー
タ６１の中央に乗移らせ、昇降ウインチ５９によ
り、エレベータ６１を上限まで上昇させ、これに
よつて横行トロリ６２及び揚鉱管Ｐを上限位置ま
で上昇させる。エレベータ６１は第３図及び第４
図並びに第９図、第１１図に示すごとく、横行ト
ロリ６２を下側に抱え、昇降ウインチ５９を駆動
することによりガイドレール６５，６８にガイド
され、前後左右へ揺れることなく走行台車５８内
まで上昇する。

揚鉱管Ｐを把持した横行トロリ６２が走行台車
５８に上架されると、図示してない走行駆動装置
が駆動されて走行台車５８はクレンガーダ５５上
のレール５７をデリツク８側へ向けて走行し、揚
鉱管搬出入装置２２のフレーム４９上で停止す
る。このとき、船体３が波浪により動揺していて
も、デリツク８はピン４３，４４により支持され
ているため、デリツク８は前後、左右に揺れず、
格納区画側とデリツク８側に相対運動が生じる。
従つて、ブリツジ８８をデリツク８側に固定して
おくと、船体３が動揺して走行台車５８や横行ト
ロリ６２も動揺するにも拘らず、ブリツジ８８は
動揺しないため、揚鉱管Ｐを横行トロリ６２から
アーム９４に下降させることが難かしい。そこ
で、この場合には揚鉱管搬出入装置２２のブリツ
ジ８８を動揺補償する必要がある。すなわち、航
海中はブリツジ８８は、幅方向固定シリンダ９
１，９２及び長手方向固定シリンダ８９，９０の
全ての油圧バルブを閉止すること及び係留ロツド
９１′，９２′を挿入して固縛することにより揚鉱
管格納装置１０側及びデリツク８側に係留、固定
され、デリツク８はデリツク８に内蔵するデリツ
ク係留装置により固定されている。又作業中は、
前に搬送された揚鉱管Ｐをアーム９４からデリツ
ク８に受渡すため、ブリツジ８８は長手方向固定
シリンダ９０及び幅方向固定シリンダ９２の油圧
バルブを閉止することによりデリツク８に対して
固定され、長手方向固定シリンダ８９及び幅方向
固定シリンダ９１の油圧バルブは開放されること
により、長手方向固定シリンダ８９及び幅方向固
定シリンダ９１は伸縮自在の状態になつている。
なお作業中は前述の係留ロツド９１′，９２′は取
外しておく。

そこで、走行台車５８がアーム９４上の所要位
置に到達したら、揚鉱管格納装置１０側の長手方
向固定シリンダ８９及び幅方向固定シリンダ９１
の油圧バルブを閉じながら、ブリツジ８８を平面
的に見て中心線が船体３の幅方向中心線と合致す
るよう固定し、デリツク８側の長手方向固定シリ
ンダ９０及び幅方向固定シリンダ９２の油圧バル
ブを徐々に開放し、ブリツジ８８をデリツク８側
に固定、支持した状態から、揚鉱管格納装置１０
側に固定、支持した状態にする。これにより、ブ
リツジ８８及びアーム９４の両方とも、船体３側
の揚鉱管格納装置１０と同一の揺れとなり、従つ
て、走行台車５８と揚鉱管搬出入装置２２との間
には相対的な揺れはなくなる。そこで、走行台車
５８に抱えられた横行トロリ６２の昇降機７２を
作動させて揚鉱管Ｐをアーム９４上に下降させ、
揚鉱管Ｐの軸線方向位置に合せて調整装置９８に
より長手方向位置を調整確保し、傾動時の揚鉱管
Ｐの自重を支持する。次に開閉シリンダ９６によ
りアーム９４側の把持装置９７を作動させ、把持
装置９７により揚鉱管Ｐを把持させ、横行トロリ
６２側の把持装置７５を解除し、昇降機７２を上
昇させて把持装置７５を元の位置へ戻す。把持装
置７５が元の位置へ戻ると、走行台車５８はレー
ル５７上を逆走し、揚鉱管格納装置１０内へ戻
り、次の指令を待つ。

一方、アーム９４上に上架された揚鉱管Ｐはデ
リツク８側の作業進捗状況を待つてデリツク８内
に受渡される。この受渡しは先ず、先の揚鉱管格
納装置１０側に固定され、船体３と一体的に動揺
中のブリツジ８８を、デリツク８側の幅方向固定
シリンダ９２の油圧バルブを閉止しながら、平面
的に見てブリツジ８８の中心線がデリツク８の中
心線と合致するよう、デリツク８に固定すると共
に揚鉱管格納装置１０側の長手方向固定シリンダ
８９及び幅方向固定シリンダ９１の油圧バルブを
解除し、更に長手方向固定シリンダ９０を作動さ
せて第１２図に示すブリツジ８８のリンクフレー
ム８５とピン７９とのなす角度αを90度となるよ
う調整し、長手方向固定シリンダ９０の油圧バル
ブを閉止する。これにより、ブリツジ８８は所定
の状態でデリツク８に固定され、ブリツジ８８及
びアーム９４はデリツク８と同一の動きとなる。

次に、ブリツジ８８に一端を連結された傾動シ
リンダ９５を作動させ、アーム９４をピン９３を
中心として上方へ回動させ、アーム９４に支持さ
れた揚鉱管Ｐの軸線がデリツク８の縦中心線と平
行になつた位置でアーム９４の俯仰を停止させ
る。

デリツク８内には、第１図に示すようにラツキ
ングアーム４８が設けてあり、このラツキングア
ーム４８がアーム９４側へ昇降及び走行してアー
ム９４に近接し、把持装置９７を開放してアーム
９４から揚鉱管Ｐを受取る。揚鉱管Ｐをラツキン
グアーム４８に受渡したアーム９４は傾動シリン
ダ９５により逆回転してブリツジ８８上に下降
し、次の指令を待つ。

揚鉱管Ｐをデリツク８より受取り、揚鉱管格納
装置１０へ格納する場合の移送は前述とは逆の手
順で行われる。

なお、運転は制御室１０５を中継として半自動
運転としても良いし、或いは全自動運転若しくは
一部又は全部を手動運転としても良いこと、管と
しては揚鉱管以外にも種々の管に適用できるこ
と、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 本発明の海底資源採鉱船の管格納移送装置によ
れば、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得
る。

() 昇降装置と管格納装置を同一区画としたた
め、格納、移送の船体上甲板のスペースが小さ
くてすむ。従つて、船体の小型化が図れると同
時に輸送費、用船費も少く、経済性が向上す
る。

() 走行台車の管格納装置から昇降装置までの
走行動作がなくなり、両舷側から船体幅方向中
央部の昇降装置に直接移送できるため、サイク
ルタイムも短縮される。従つて、エレベータ、
横行トロリ等の移送装置が２系統ではなく１系
統ですみ、装置のコストダウンが図れる。

() 昇降装置から管搬出入装置までの管の搬送
をベルトコンベア方式から走行台車方式とした
ため、長尺の管で３点或いは２点支持方式のも
の若しくは安定性の悪い形状の各種管であつて
も、管を管搬出入装置のアーム上にスムーズに
移載することが可能となる。

() 管格納装置で把持した管を横行トロリによ
り把持したまま走行台車まで移送するため、管
受渡し時間のロスがなくなり、作業能率が向上
すると同時に移送装置の１系統化に大きく貢献
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の海底資源採鉱船の管格納移送
装置の一実施例の説明図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図の方向拡大矢視図、第４図
は第３図の方向矢視図、第５図は第３図の方
向矢視図、第６図は本発明における管格納装置ラ
ツク部の詳細図、第７図は本発明における横行ト
ロリの拡大図、第８図は第７図の方向矢視図、
第９図は本発明における走行台車の拡大図、第１
０図は第９図の平面図、第１１図は第９図のXI方
向矢視図、第１２図は本発明における揚鉱管搬出
入装置の拡大図、第１３図は第１２図のXII方向矢
視図、第１４図は第１２図の方向矢視図、第
１５図は第１２図の方向矢視図、第１６図は
第１２図の方向矢視図、第１７図は第１２図
の方向矢視図、第１８図は従来例の説明図、
第１９図は第１８図の平面図、第２０図は第１８
図の方向矢視図、第２１図は海底資源採鉱船
の一般的な説明図である。 図中１は海底資源採鉱船、２は管格納移送装
置、３は船体、５はムーンプール、８はデリツ
ク、１０は揚鉱管格納装置、１１はラツク、２２
は揚鉱管搬出入装置、５１はラツク支持台、５３
はラツク、５５はクレンガーダ、５８は走行台
車、６１はエレベータ、６２は横行トロリ、６９
は昇降装置、８９，９０は長手方向固定シリン
ダ、９１，９２は幅方向固定シリンダ、９４はア
ーム、９５は傾動シリンダを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 船体に、船体の前後方向及び幅方向へ回動し
   得るデリツクを支持せしめ、船体の前方若しくは
   後方に設けた管格納装置から管をデリツクに供給
   すると共にその管を前記デリツクで順次接続し海
   中へ下降せしめる海底資源採鉱船の管格納移送装
   置において、前記管格納装置を船体長手方向へ１
   区画配設し、管格納装置の船体幅方向中央部に、
   管格納装置から管を把持して来るか或いは管格納
   装置へ管を受渡す横行トロリを抱えて昇降するエ
   レベータを備えた昇降装置を配設し、前記デリツ
   クの近傍に、船体と一体的に動揺する構造体若し
   くはデリツクに選択的に固定し得るブリツジと該
   ブリツジのデリツク側に上下へ回動自在に支持さ
   れ且つ管把持装置を有するアームを備えた管搬出
   入装置を配設し、前記エレベータ及び横行トロリ
   を上架して前記管格納装置と管搬出入装置との間
   を走行する走行台車を管格納装置上方に配設した
   ことを特徴とする海底資源採鉱船の管格納移送装
   置。