JPH0768036B2 - コンテナクレ−ン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、接岸したコンテナ船から岸壁への荷降ろし、
あるいは岸壁からコンテナ船への荷積みの作業効率を改
善するために新規に開発されたコンテナクレーンに関す
るものである。

「従来の技術」 岸壁上と接岸したコンテナ船との間でのコンテナの荷降
ろし、荷積みには、従来より、コンテナクレーンが使用
されている。

第３図はその従来例を示したもので、図中符号１はコン
テナクレーン、２はコンテナ船、３はコンテナ船２に積
載されたコンテナである。

前記コンテナクレーン１は、岸壁４上に常設されるもの
で、枠本体５に海側に向けてガーダ６が水平に支持され
るとともに、該ガーダ６の先端に、その長さを延長し得
るようにブーム７が上下回動可能に連設されて、これら
のガーダ６およびブーム７に沿って移動するトロリー８
にコンテナ吊具であるスプレッダ９が巻き上げ装置10に
より上下動可能に設けられている。そして、前記枠本体
５は、所定の間隔をあけた脚11の先端が、岸壁４に沿っ
て布設された案内レール12の上に載っており、前記案内
レール12によってコンテナ船２の船体前後方向に移動可
能になっている。また、この枠本体５には、コンテナ３
を一時載置しておく中継台14と、この中継台14の上方に
水平に配置させられる補助ガーダ15とが備えられてお
り、前記補助ガーダ15には、コンテナ吊具16を備えて前
記補助ガーダ15に沿って走行可能な補助トロリー17が設
けられている。

以上のようなコンテナクレーン１を使用しての荷役作業
を、荷降ろしの場合を例にとって説明すると、次のよう
になる。

まず、第３図に示したように、着岸したコンテナ船２上
にブーム７を張り出した状態にし、次いで、トロリー８
をガーダ６およびブーム７にそって往復移動させて、コ
ンテナ船２に積載されているコンテナ３を順に一つずつ
前記中継台14に移す。そして、中継台14上に運ばれたコ
ンテナ３は、前記トロリー８が次のコンテナ３を運んで
来るまでに、補助トロリー17のコンテナ吊具16によって
順次岸壁４上を走行するシャーシ（台車）18に降ろさ
れ、このシャーシ18によって所望の場所へ運搬される。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前述のようなコンテナクレーン１において、
補助トロリー17によるコンテナ３の運搬距離は、第３図
からも分かるように、前記トロリー８の運搬距離よりも
ずっと小さい。

したがって、補助トロリー17を設けずにブーム７上を走
行するトロリー８で直接シャーシ18にコンテナ３を受け
渡す場合と比較すると、確かに、補助トロリー17を設け
たものは、それによって荷役時間を短縮することができ
るが、その程度は僅かであり、大幅な作業時間の短縮は
期待できない。

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、コンテ
ナクレーンによるコンテナ荷役の作業時間を従来の２分
の１程度、あるいはそれ以下に大幅に短縮することので
きるコンテナ移載装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 この発明に係るコンテナクレーンは、岸壁側から海側に
向けて張り出すガーダおよびブームに、左右一対のビー
ムが配されるとともに、この一対のビームの内側下部、
外側下部および上部に、レールを介在させて第１のトロ
リー、第２のトロリー、第３のトロリーがそれぞれ独立
して走行可能に設けられ、前記第１および第３のトロリ
ーには、コンテナを把持するスプレッダーとこのスプレ
ッダーを昇降させる巻き上げ装置とが設けられ、一方、
前記第２のトロリーには、第１および第３のトロリーに
設けたスプレッダーの下に入ってこれらのスプレッダー
とコンテナの受け渡しをするコンテナ受け台が備えられ
たことを特徴とする。

「作用」 この発明に係るコンテナクレーンは、各トロリー相互間
で順にコンテナをリレーして行くことによって、コンテ
ナ船と陸上のシャーシとの間でのコンテナ荷役を行う。

このコンテナクレーンによるコンテナ荷役を、コンテナ
船から岸壁上のシャーシに荷降ろしする場合を例にとっ
て説明すると、以下のようである。

まず、第１図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナの上方に第１のトロリーを移動させて、該第１のトロ
リーのスプレッダーを荷降ろしするコンテナの真上に位
置させる。

このとき、第２のトロリーおよび第３のトロリーは、第
１のトロリーから離れた適宜位置に停止させておく。

そして、次には第１のトロリーのスプレッダーを降下さ
せて第１図に示す如くコンテナ船に積載されているコン
テナを把持させ、続いて第１図に示す如くスプレッダー
を上昇させてコンテナを引き上げ、コンテナの下端位置
が第２のトロリーのコンテナ受け台よりも若干上の位置
に来たらスプレッダーの上昇を停止させる。

そして、第１のトロリーおよび第２のトロリーのどちら
か一方、あるいは双方を走行させて、第１のトロリーが
吊り上げているコンテナの下方に前記第２のトロリーの
コンテナ受け台を入れた状態にする。

そして、次には第１のトロリーのスプレッダーを降下さ
せて吊り上げていたコンテナを前記コンテナ受け台の上
に載せ、次いでこのスプレッダーによる把持を解除し、
第２のトロリーのコンテナ受け台上にコンテナが載置さ
れた状態にする。

そして次には、第２のトロリーおよび第３のトロリーの
どちらか一方、あるいは双方を走行させ、第２のトロリ
ー上のコンテナの上方に第３のトロリーのスプレッダー
を位置させ、該スプレッダーにコンテナを移す。また、
このように第２のトロリーと第３のトロリーとの間でコ
ンテナ受け渡し作業が行なわれている間に、前記第１の
トロリーは２番目のコンテナ荷役に移る。

第２のトロリーからコンテナを受け取った第３のトロリ
ーは、岸壁に向って走行して岸壁上のシャーシにコンテ
ナを降ろすが、その間に、前記第１のトロリーおよび第
２のトロリーは次の荷役動作を完了させる。すなわち、
第１のトロリーは前述と同様の動作によって２番目のコ
ンテナを船体上から取り出し、一方、第２のトロリーは
第１のロトリーから２番目のコンテナを受け取り、続い
て、１番目のコンテナをシャーシ上に降ろしてから戻っ
て来る第３のトロリーとより早い時期に出会えるよう
に、岸壁側に向かって走行する。

この場合に、第１および第３のトロリーと第２のトロリ
ーとの出会う位置としては、陸上のシャーシの位置、さ
らに次ぎに第１のトロリーが荷積みするコンテナの位
置、現時点での各トロリーの位置等から、無駄な待ち時
間がなくなるような最適の位置が算出され、その位置に
各トロリーが移動する。

そして第３のトロリーと第２のトロリーとが出会って、
その地点で２番目のコンテナの受け渡しがなされると、
第２のトロリーは３番目のコンテナを受け取りに第１の
トロリーに向って走行し、第３のトロリーは２番目のコ
ンテナをシャーシ上に降ろしに行く。以下同様の作業を
繰り返す。

なお、岸壁からコンテナ船にコンテナを積み込むときに
は、各トロリーの動作が前述と逆に、第３から第２のト
ロリーへ、そして第２から第１のトロリーへとコンテナ
の受け渡しがなされる。

以上のようにして荷役が行なわれると、３番目以降のコ
ンテナに対しては、常時２個、あるいは３個のコンテナ
が並行してコンテナクレーンにより搬送されることにな
り、この結果、従来のコンテナクレーンの場合と比較し
て、コンテナ船と陸上のシャーシとの間でのコンテナ一
個当たりに要する荷役時間が、約２分の１〜３分の１に
短縮されることになり、コンテナ荷役の作業時間を大幅
に短縮することが可能になる。

「実施例」 第１図〜第３図はこの発明に係るコンテナクレーンの一
実施例を示したものである。

これらの図中符号20が一実施例のコンテナクレーンであ
り、従来と共通する部分には同番号を付して説明を簡略
化する。

このコンテナクレーン20では、岸壁４側から海側に向け
て張り出すガーダ６およびブーム７上に、海側から順に
第１のトロリー21、第２のトロリー22、第３のトロリー
23がそれぞれ独立して走行可能に設けられており、前記
第１および第３のトロリー21・23には、コンテナ３を把
持するスプレッダー24とこのスプレッダー24を昇降させ
る巻き上げ装置25とが設けられ、一方、前記第２のトロ
リー22には、第１および第３のトロリー21・23に設けた
スプレッダー24の下に入ってこれらのスプレッダー24と
コンテナ３の受け渡しをするコンテナ受け台26が備えら
れている。

各トロリー21・22・23のガーダ６およびブーム７に対す
る取り付け構造は、第２図に示す如くなっている。

すなわち、ガーダ６およびブーム７は、水平方向に離間
するとともに互いに並行な一対のビームＢを有した構造
を呈している。

第１のトロリー21は、前記一対のビームＢ間に位置して
おり、各ビームＢに延設されたレール29によって走行路
が提供され、一方、第２のトロリー22は、前記コンテナ
受け台26を底部として上方を開放した略門型を呈してお
り、各ビームＢの外側下部に延設されたレール30によっ
て走行路が提供され、一方、第３のトロリー23は、一対
のビームＢの上方に位置しており、各ビームＢの内側上
部に延設されたレール31によって走行路が提供されてい
る。

これらの各トロリー21・22・23はそれぞれ走行用の駆動
源を有しており、独立に走行することが可能で、また、
前述のような取り付け構造によって、第２のトロリー22
は他のトロリー21・23と上下方向に重なることが可能に
なっている。

また、前述の各トロリーの走行は、図示略の制御装置に
よって制御される。

この制御装置は、陸上のシャーシ18の位置、さらに次ぎ
に第１のトロリー21が取り扱うコンテナ３の位置、現時
点での第２および第３のトロリー22・23の位置を検出す
る位置検出装置と、これらの位置検出装置からの信号を
受けて、各トロリーの移動時間が最短になるように、各
トロリー21・22・23の移動距離等を演算する演算装置と
を具備していて、該制御装置によって、第２のトロリー
22と他のトロリー21・23との出会う位置が自動的に最適
位置に調節されるようになっている。

前記コンテナクレーン20によるコンテナ荷役を、コンテ
ナ船２から岸壁４上のシャーシ18に荷降ろしする場合を
例にとって説明すると、以下のようである。

まず、第１図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナ３の上方に第１のトロリー21を移動させて、該第１の
トロリー21のスプレッダー24を荷降ろしするコンテナ３
の真上に位置させる。

このとき、第２のトロリー22および第３のトロリー23
は、第１のトロリー21から離れた適宜位置に停止させて
おく。

そして、次には第１のトロリー21のスプレッダー24を降
下させて第１図に示す如くコンテナ船２に積載されてい
るコンテナ３を把持させ、続いて第１図に示す如くスプ
レッダー24を上昇させてコンテナ３を引き上げ、コンテ
ナ３の下端位置が第２のトロリー22のコンテナ受け台26
よりも若干上の位置に来たらスプレッダー24の上昇を停
止させる。

そして、第１のトロリー21および第２のトロリー22のど
ちらか一方、あるいは双方を走行させて、第１のトロリ
ー21が吊り上げているコンテナ３の下方に前記第２のト
ロリー22のコンテナ受け台26を入れた状態にする。

そして、次には第１のトロリー21のスプレッダー24を降
下させて吊り上げていたコンテナ３を前記コンテナ受け
台26の上に載せ、次いでこのスプレッダー24による把持
を解除し、第２のトロリー22のコンテナ受け台26上にコ
ンテナ３が載置された状態にする。

そして次には、第２のトロリー22および第３のトロリー
23のどちらか一方、あるいは双方を走行させ、第２のト
ロリー22上のコンテナ３の上方に第３のトロリー23のス
プレッダー24を位置させ、該スプレッダー24にコンテナ
３を移す。また、このように第２のトロリー22と第３の
トロリー23との間でコンテナ３の受け渡し作業が行なわ
れている間に、前記第１のトロリー21は２番目のコンテ
ナ荷役に移る。

第２のトロリー22からコンテナ３を受け取った第３のト
ロリー23は、岸壁４に向かって走行して岸壁４上のシャ
ーシ18にコンテナ３を降ろすが、その間に、前記第１の
トロリー21および第２のトロリー22は次の荷役動作を完
了させる。すなわち、第１のトロリー21は前述と同様に
動作によって２番目のコンテナ３を船体上から取り出
し、一方、第２のトロリー22は第１のトロリー21から２
番目のコンテナ３を受け取り、続いて、１番目のコンテ
ナ３をシャーシ18上に降ろしてから戻って来る第３のト
ロリー23とより早い時期に出会えるように、岸壁４側に
向かって走行する。

この場合に、第１および第３のトロリー21・23と第２の
トロリー22との出会う位置としては、陸上のシャーシ18
の位置、さらに次ぎに第１のトロリー21が荷積みするコ
ンテナ３の位置、現時点での各トロリーの位置等から、
無駄な待ち時間がなくなるような最適の位置が算出さ
れ、その位置に各トロリーが移動する。

そして第３のトロリー23と第２のトロリー22とが出会っ
て、その地点で２番目のコンテナ３の受け渡しがなされ
ると、第２のトロリー22は３番目のコンテナ３を受け取
りに第１のトロリー21に向って走行し、第３のトロリー
23は２番目のコンテナ３をシャーシ18上に降ろしに行
く。以下同様の作業を繰り返す。

なお、岸壁からコンテナ船２にコンテナ３を積み込むと
きには、各トロリーの動作が前述と逆に、第３から第２
のトロリーへ、そして第２から第１のトロリーへとコン
テナの受け渡しがなされる。

以上のようにして荷役が行なわれると、３番目以降のコ
ンテナ３に対しては、常時２個、あるいは３個のコンテ
ナ３が並行してコンテナクレーン20により搬送されるこ
とになり、この結果、従来のコンテナクレーンの場合と
比較して、コンテナ船２と陸上のシャーシ18との間での
コンテナ一個当たりに要する荷役時間が、約２分の１〜
３分の１に短縮されることになり、コンテナ荷役の作業
時間を大幅に短縮することが可能になる。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明のコンテナクレ
ーンは、ガーダやブーム上を走行するトロリーとして、
第１、第２、第３のトロリーを具備しており、各トロリ
ー相互間で順にコンテナをリレーして行くことによっ
て、コンテナ船と陸上のシャーシとの間でのコンテナ荷
役を行う。そのため、３番目以降のコンテナに対して
は、常時２個、あるいは３個のコンテナが並行してコン
テナクレーンによる搬送されることになり、この結果、
従来のコンテナクレーンの場合と比較して、コンテナ船
と陸上のシャーシとの間でのコンテナ一個当たりに要す
る荷役時間が、約２分の１〜３分の１に短縮されること
になり、コンテナ荷役の作業時間を大幅に短縮させるこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナクレーンの一実施例の正
面図、第２図は第１図中のII矢視図、第３図は従来のコ
ンテナクレーンの説明図である。 １……コンテナクレーン、２……コンテナ船、３……コ
ンテナ、４……岸壁、５……枠本体、６……ガーダ、７
……ブーム、11……脚、12……案内レール、18……シャ
ーシ、20……コンテナクレーン、21……第１のトロリ
ー、22……第２のトロリー、23……第３のトロリー、24
……スプレッダー、25……巻き上げ装置、26……コンテ
ナ受け台、Ｂ……ビーム、29・30・31……レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】岸壁（４）側に設けて接岸したコンテナ船
   （２）と陸上との間でのコンテナ（３）の荷降ろし、荷
   積みを行うコンテナクレーンであって、岸壁側から海側
   に向けて張り出すガーダ（６）およびブーム（７）に、
   左右一対のビーム（Ｂ）が配されるとともに、この一対
   のビームの内側下部、外側下部および上部に、レール
   （29,30,31）を介在させて第１のトロリー（21）、第２
   のトロリー（22）、第３のトロリー（23）がそれぞれ独
   立して走行可能に設けられ、前記第１および第３のトロ
   リーには、コンテナを把持するスプレッダー（24）とこ
   のスプレッダーを昇降させる巻き上げ装置（25）とが設
   けられ、一方、前記第２のトロリーには、第１および第
   ３のトロリーに設けたスプレッダーの下に入ってこれら
   のスプレッダーとコンテナの受け渡しをするコンテナ受
   け台（26）が備えられたことを特徴とするコンテナクレ
   ーン。