JPS63308185A - 海底資源採鉱船の管格納移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マンガン団塊等の海底資源を採鉱、揚収する
海底資源採鉱船に関し、詳しくは、船上に格納した揚鉱
管、フレキシブルホース、空気管等長尺の管をデリック
部まで移送し、デリック内で組立て海中に下降させる採
鉱船のハンドリングシステムのうち、各積管を格納、移
送するための装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の海底資源採鉱船の管格納移送装置は第１８図〜第
２１図に示されている。

第２１図中１は海底資源採鉱船、２は海底資源採鉱船ｌ
の船体３上に設置した管格納移送装置、４は船体３上で
多数の揚鉱管を順次軸線方向へ接続しながら船体３に設
けたムーンプール５を通して海中に下降させたバイブス
トリング、６はバイブストリング４の先端に取付けられ
海底７の鉱物資源の採鉱を行う集鉱機である。

第２１図の管格納移送装置２の詳細を第１８図〜第２０
図を参照して説明すると、８は船体３上に設けられたジ
ンバル軸受架台９にジンバル軸受を介して船体３の前後
方向及び幅方向に動揺自在に設けられたデリックである
。該デリック８にはデリック側ラッキングアーム（図示
せず）が設けてあり、デリック８の作業台では、ムーン
プール５を通して海中へ下降させるための揚鉱管Ｐを接
続し得るようになっている。

ＩＯはデリック８の前方船体３上に設置した揚鉱管格納
装置であり、揚鉱管Ｐを格納するラック１１及び横行ト
ロリ１９が横行し得る横行レール１２、横行トロ１月９
を抱えた走行装置１８が走行する走行レール１３を備え
ている。

１４は揚鉱管格納装置ｌＯの後方に設けた昇降装置であ
り、エレベータガイドレール１５の上部に設けた昇降ウ
ィンチ１Ｂにより昇降し得るようにしたエレベータ１７
、揚鉱管格納装置１０の走行レール１３とエレベータ１
７との間を走行しエレベータ１７に乗り得るようにした
走行装置１８、揚鉱管格納装置１０の横行レール１２と
走行装置１８との間を横行し走行装置１８に乗り得るよ
うにした横行トロリ１９を備えている。横行トロリ１９
には、揚鉱管Ｐを把持する把持装置２０が設けである。

エレベータ１７及び走行装置１８並に横行トロリ１９は
管移送能率をあげるため２組ずつ設けられ、昇降装置１
４の上部には、横行トロリ１９が船体３幅方向中心部へ
横行し得るようにした横行レール３２が設けられ、横行
レール３２の下部には、揚鉱管Ｐを船体３長手方向へ移
送するため、格納区画側搬送路としてベルトコンベア式
の移送コンベア２１が設けられている。

２２はデリック８と昇降装置１４との間に配設された揚
鉱管搬出入装置である。該揚鉱管搬出入装置２２はブリ
ッジ２３を備え該ブリッジ２３は昇降装置１４のエレベ
ータガイドレール１５側及びデリック８側に設けたゼン
及び球面軸受から成る軸受装置ｔ２４．２５により支持
され、軸受装置２４．２５の部分でブリッジ２３は船体
３の幅方向へ動揺し得るようになっていると共に船体３
の長手方向にも多少動揺し得るようになっている。又ブ
リッジ２３の昇降装置１４側には、一端を昇降装置１４
側に連結され他端をブリッジ２３に連結された流体圧シ
リンダ等の固定装置２６が配設され、ブリッジ２３のデ
リック８側には、一端をデリック８側に連結され他端を
ブリッジ２３に連結された流体圧シリンダ等の固定装置
２７が配設されている。

２８はブリッジ２３上のデリック８側に設けた支点２９
を基準として傾動シリンダ３０により上下へ回動し得る
ようにしたアームであり、該アーム２８上には、デリッ
ク区画側搬送路としてベルトコンベア式の移送コンベア
３１が設けられている。

昇降ウィンチ１６によりエレベータ１７が所定位置まで
昇降すると、横行トロリ１９を抱えた走行袋［１８がエ
レベータ１７から自走して揚鉱管格納装置１０内の走行
レール１３を走行し、船体３長手方向へ２区画に分かれ
た揚鉱管格納装置１０の何れかの区画に達する。そうす
ると、横行トロリ１９が走行装置１８から横行レール１
２を自走、横行してラック１１の所定位置に達し、停止
し、把持装置２０を作動させて揚鉱管Ｐを把持する。又
横行トロリ１９は逆走して走行装置１８に乗移り、横行
トロリ１９を抱えた走行装置１８も逆走してエレベータ
１７に乗り移り、昇降ウィンチ１６によって、走行装置
１８、横行トロリ１９を上架したエレベータ１７が上限
まで上昇する。

エレベータ１７が上限位置に達すると、横行トロリ１９
が走行装置１８から横行レール３２へ乗移り、把持装置
２０が下降すると共に開かれて揚鉱管Ｐは移送コンベア
２１に受渡され、揚鉱管Ｐは移送コンベア２１により移
送され、移送コンベア３１上へ受渡され、移送コンベア
３１により移送されて該移送コンベア３１上の所定位置
で停止する。この場合、昇降装置１４側の固定装置２６
を作動し、ブリッジ２３を固定装置２６により昇降装置
１４側に固定しておき、他端のデリック８側の固定装置
２Ｂは固定を解除し、軸受装置２５で揺動自在となるよ
うにしておくと、ブリッジ２３はデリック８に対して揺
動自在となり、一方船体３とは一体となるため、移送コ
ンベア２１からブリッジ２３側の移送コンベア３１への
揚鉱管Ｐの受渡しが船体揺動中においても移送コンベア
２１．３１の間での相対運動なしにスムーズに行なえる
。揚鉱管Ｐがブリッジ２３側の移送コンベア３１上に完
全に乗移らされたならば昇降装置１４側の固定装置２６
の固定を解除して軸受装置２４で揺動自在とし、同時に
デリック８側の固定装置２７でブリッジ２３をデリック
８に固定する。この場合ブリッジ２３は昇降装置１４と
完全に切り離され、デリック８側に完全に固定され、デ
リック８と同一の動きとなる。その状態で、傾動シリン
ダ３０を作動してブリッジ２３側のアーム２８を移送コ
ンベア３１と一緒にデリック８側に傾動させ、アーム２
８及び移送コンベア３１を垂直に保ちその状態で移送コ
ンベア３１上の揚鉱管Ｐをデリック８側ラツキングアー
ム（図示せず）に受渡し、デリック８内で順次揚鉱管Ｐ
を接続していく。

第２１図のパイプストリング４を揚収し、揚鉱管Ｐを取
外し、格納する場合には上述と逆の順序により行なえば
よい。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上述の装置にあっては、下記のような問題
点がある。

（１）揚鉱管搬出入装置２２、昇降装置１４、揚鉱管格
納装置ｌＯが船体３の長手方向へ配列されているため、
船体３の甲板上のスペースが大きく必要で船舶の用船に
この要素が大きなウエートを占める。

Ｑｉ）　　揚鉱管格納装置１０は船体３の長手方向へ２
区画設けであるため、揚鉱管Ｐの移送距離が長くなり、
従って揚鉱管Ｐの移送時のサイクルタイムの関係から、
エレベータ１７及び走行装置１８並に横行トロリ１９が
２系統必要となる。

＠（１）■により船体３及び管格納移送装置２が大きく
なると同時にコスト高となり、経済性が良くない。

（へ）揚鉱管Ｐが両端部、中央部の３点支持の場合は、
揚鉱管Ｐは必らず一本の移送コンベアにより２点支持さ
れているため移送コンベア２１から３１への乗移りはス
ムーズに行われるが、各挿管の中には２点支持状のもの
もあり、ベルトコンベア方式では、移送コンベア２１と
３１の乗移り部において、管端がその間に落込み、移送
不能となる。

本発明は上述の実情に鑑み、船体上甲板上の設置面積を
小さくしてコストの低減を図ると共に揚鉱管が２点支持
のものの場合にもスムーズに移送し得るようにすること
を目的としてなしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、船体に、船体の前後方向及び幅方向へ回動し
得るデリックを支持せしめ、船体の前方若しくは後方に
設けた管格納装置から管をデリックに供給すると共にそ
の管を前記デリックで順次接続し海中へ下降せしめる海
底資源採鉱船の管格納移送装置において、前記管格納装
置を船体長手方向へ１区画配設し、管格納装置の船体幅
方向中央部に、管格納装置から管を把持して来るか或い
は管格納装置へ管を受渡す横行トロリを抱えて昇降する
エレベータを備えた昇降装置を配設し、前記デリックの
近傍に、船体と一体的に動揺する構造体若しくはデリッ
クに選択的に固定し得るブリッジと該ブリッジのデリッ
ク側に上下へ回動自在に支持され且っ管把持装置を有す
るアームを備えた管搬出入装置を配設し、前記エレベー
タ及び横行トロリを上架して前記管格納装置と管搬出入
装置との間を走行する走行台車を管格納装置上方に配設
したものである。

［作　　　用］ 管をデリックへ移送する場合は、管格納装置で管を把持
した横行トロリは横行してエレベータに抱えられ、横行
トロリを抱えたエレベータは上昇し七走行台車に上架さ
れ、走行台車は管格納装置からデリック側へ走行し、管
格納移送装置側が管格納装置と一体的に揺動し得るよう
固定されたブリッジ上のアームに前記横行トロリに把持
されている管が受渡され、ブリッジは管格納装置側の固
定が解除され、デリック側がデリックと一体的に支持さ
れるよう固定され、しかる後ブリッジ上のアームは管を
把持した状態で上方へ回動し、管はデリックに受渡され
る。

又管を管格納装置へ格納する場合は上記手順とは逆に管
はデリックから管格納装置へ移送される。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図〜第１７図は本発明の一実施例である。

第１図及び第２図に示すように、船体３の中央部に設け
たムーンブール５の上部に、ジンバル軸受支持架台４１
を設け、該ジンバル軸受支持架台４１に水平に設けられ
たビン４３を介してジンバル軸受外枠４２を船体３の長
手方向へ動揺し得るよう支持せしめ、ジンバル軸受外枠
４２に、前記ビン４３と９０度向きを変えたビン４４を
介してジンバル軸受内枠４５を船体３の幅方向へ動揺し
得るよう支持せしめ、支持架台４１、外枠４２、内枠４
５等によりデリック８を構成する。内枠４５の上方に上
部作業台４６を、又下方に下部作業台４７を設け、上部
作業台４６の近傍に、揚鉱管Ｐを受取り接続位置まで移
送する上下一対のラッキングアーム４８を設ける。

デリック８の船体３長手方向前方所要位置に、揚鉱管格
納装置ｌＯを設置する。すなわち、船体３の上甲板上に
門型のフレーム４９を船体３幅方向へ所要の間隔で立設
し、該フレーム４９内側に船体３の長手方向へ延びる支
持部材５０を上下へ所要の間隔で突設させ、該支持部材
５０の先端に、船体３の幅方向へ延びる、トロリレール
兼用のラック支持台５１を、船体３の幅方向中央部で左
舷側および右舷側に分かれるよう固着し、ラック支持台
５１上に第６図に示すようにラック溝５２を有するラッ
ク５３をラック支持台５１に沿い固着する。

船体３幅方向中央側のフレーム４９を左舷側及び右舷側
で夫々接続部材５４により接続し、該接続部材５４上に
船体３長手方向へ延び先端がデリック８近傍に達するク
レンガーダ５５を取付け、該グレンガーダ５５中途部を
支柱５６により船体３の上甲板上に支持せしめ、クレン
ガーダ５５に沿い敷設したレール５７に船体３長手方向
へ走行し得るようにした走行台車５８を設置する。

走行台車５８に左右２台の昇降ウィンチ５９を配設し、
該昇降ウィンチ５９により巻取り繰出されるワイヤロー
ブ６０に、船体３幅方向中心部の左舷側と右舷側のラッ
ク支持台５１間の隙間を昇降し得るエレベータ６１を吊
下げ、該エレベータ６１にエレベータ６１とラック支持
台５ル一ル部とを横行し得るようにした横行トロリ６２
を乗移り可能に配設する。エレベータ６１には、第５図
に示すように昇降時に該エレベータ６１を案内するガイ
ドローラ８３．６４を設け、ガイドローラ６３を、フレ
ーム４９及びフレーム４９の上部に固着したフレーム６
６に沿い上下へ向けて固着したガイドレール６５に転勤
自在に嵌合し得るようにすると共に、エレベータ６１が
上限まで上昇した場合には、ガイドローラ６３はガイド
レール６５から外れ、ガイドローラ６４は走行台車５８
に固着したガイド板６７のガイドレール６８に転勤自在
に嵌合し得るようにする。而して、エレベータ６１、横
行トロリ６２により昇降装置６９が形成される。

第７図に示すように、横行トロリ６２の両端に、エレベ
ータ６１及びラック支持台５１のレール部を転勤し得る
ようにした車輪７０を取付けると共に、横行トロリ６２
に、昇降シリンダ７１により昇降するパンタグラフ式の
昇降機７２を取付け、昇降機７２の下端に吊りビーム７
３を連結し、吊りビーム７３に、第８図に示すように開
閉シリンダ７４により開閉して揚鉱管Ｐを把持する把持
装置７５を取付ける。把持装置７５は揚鉱管Ｐがフレキ
シブルホースの場合は両端及び中途部に合計４組設ける
が、フレキシブルホースでない場合は両端に２組設ける
。

デリック８近傍のクレンガーダ５５内側部に、揚鉱管搬
出入装置２２を設ける。すなわち、揚鉱管格納装置ｌＯ
側のフレーム４９及びデリック８の内枠４５に支持ブラ
ケット７６．７７を固着し、該支持ブラケット７８．７
７に、軸線が船体３長手方向へ向いたピン７８．７９を
介して船体３幅方向へ動揺し得る支持ブラケット８０．
８１を枢支せしめ、該支持ブラケット８０．８１に軸線
が船体３の幅方向へ延びるピン８２．８３を介して船体
３の長手方向へ動揺し得るリンクフレーム８４．８５を
枢着し、リンクフレーム８４．８５の上端にピン８２．
８３と平行なピン８６．８７を介してブリッジ８８を枢
着し、前記支持ブラケット７Ｂ、７７に固着した船体幅
方向へ動揺し得る支持ブラケット８０°、８１°に枢支
させた長手方向固定シリンダ８９．９０をリンクフレー
ム８４．８５に連結してブリッジ８８の船体３長手方向
への動きを規制し得るようにすると共に、フレーム４９
及び内枠４５に枢支させた幅方向固定シリンダ９Ｌ９２
をリンクフレーム８４．８５に連結してブリッジ８８の
船体３幅方向への動きを規制し得るようにする。ピン７
８．７９の軸線の延長線オはジンバル軸受部のピン４４
の軸線に合致するようになっている。

ブリッジ８８のデリック８側端部にピン８７と同軸線上
になるようピン９３を取付け、該ピン９３に船体３の長
手方向に対して傾動し得るようにしたアーム９４を枢着
し、ブリッジ８８に一端を枢支した傾動シリンダ９５の
先端をアーム９４に連結し、アーム９４に開閉シリンダ
９Ｂにより開閉し得るようにした２組の把持装置９７及
び揚鉱管Ｐの軸線方向位置を調整する調整装置９８を配
設し、アーム９４の下降時のガイド板９９をブリッジ８
８の揚鉱管格納装置ｌＯ側端部に固着する。

デリック８と揚鉱管格納装置１０間の船体３上甲板上に
、管端ねじ部保護用キャップやフランジジヨイント部締
付はボルト、ケーブル用クリート、防振材等を収納する
コンテナ１００を格納するラック１０１を船体３舷側方
向に横一列となり且つ上下に複数段となるよう配設し、
ラック１０１に対しコンテナ１００を搬出入するための
スタッカクレン１０２をラック１０１の前方に配設し、
スタッカクレン１０２からコンテナ１００を受取り、デ
リック８の上部作業台４６に移送、搬出する付属品用の
エレベータ装置１０３及びスタッカクレン１０２からコ
ンテナ１００を受取り、デリック８の下部作業台４７へ
移送、搬出する、動揺補償付きロッド型搬出人装置ＩＱ
４を所要位置に配設し、ラック１０１、スタツカクレン
１０２、エレベータ装置１０３、搬出入装置１０４によ
り付属品格納移送装置を構成する。

なお、図中９１’、９２’は係留ロッド、１０５は管格
納移送装置２、付属品格納移送装置、デリック８内の一
部を監視し制御指令を出す制御室を示す。

次に本発明の作動について説明する。

走行台車５８が揚鉱管格納装置ｌＯの部分で停止した状
態で昇降ウィンチ５９を起動し、横行トロリ６２を抱え
たエレベータ６１を多段のラック５３の目的階まで昇降
させ、エレベータ６１が目的階に到着したら、横行トロ
リ６２は図示してない横行駆動装置により目的階の目的
番地までラック支持台５１のレール部を横行（通常は揚
鉱管Ｐは船体３幅方向中央側より順次取出す）し、目的
番地で停止する。次に、横行トロリ６２では昇降シリン
ダ７１により昇降機７２を介して吊りビーム７３が下降
し、揚鉱管Ｐがフレキシブルホースの場合は４組の把持
装置７５により、又揚鉱管Ｐがフレキシブルホースでな
い場合は両端の２組の把持装置７５により揚鉱管Ｐを把
持する。なお、揚鉱管Ｐがフレキシブルホースでない場
合は把持装置７５を両端の２組にするのは、揚鉱管Ｐが
中央部でたるまないためであり、この場合は中央側の把
持装置７５は予め取外しておく。

把持装置子５が揚鉱管Ｐを把持したら、昇降機７２を上
昇させて揚鉱管Ｐをラック５３より持上げると共に横行
トロリ６２を逆走させてエレベータ６１の中央に乗移ら
せ、昇降ウィンチ５９により、エレベータ６１を上限ま
で上昇させ、これによって横行トロリ６２及び揚鉱管Ｐ
を上限位置まで上昇させる。エレベータ６１は第３図及
び第４図並びに第９図、第１１図に示すごとく、横行ト
ロリ６２を下側に抱え、昇降ウィンチ５９を駆動するこ
とによりガイドレール６５．８８にガイドされ、前後左
右へ揺れることなく走行台車５８内まで上昇する。

揚鉱管Ｐを把持した横行トロリ６２か走行台車５８に上
架されると、図示してない走行駆動装置が駆動されて走
行台車５８はグレンガーダ５５上のレール５７をデリッ
ク８側へ向けて走行し、揚鉱管搬出入装置２２のアーム
９４上で停止する。このとき、船体３が波浪により動揺
していても、デリック８はビン４３．４４により支持さ
れているため、デリック８は前後、左右に揺れず、格納
区画側とデリック８側に相対運動が生じる。従って、ブ
リッジ８８をデリック８側に固定しておくと、船体３が
動揺して走行台車５８や横行トロリ６２も動揺するにも
拘らず、ブリッジ８８は動揺しないため、揚鉱管Ｐを横
行トロリ６２からアーム９４に下降させることが難かし
い。−そこで、この場合には揚鉱管搬出入装置２２のブ
リッジ８８を動揺補償する必要がある。すなわち、航海
中はブリッジ８８は、幅方向固定シリンダ９１．９２及
び長手方向固定シリンダ８９．９０の全ての油圧バルブ
を閉止すること及び係留ロッド９１’、９２’を挿入し
て固縛するとにより揚鉱管格納装置１０側及びデリック
８側に係留、固定され、デリック８はデリック８に内蔵
するデリック係留装置により固定されている。又作業中
は、前に搬送された揚鉱管Ｐをアーム９４からデリック
８に受渡すため、ブリッジ８８は長手方向固定シリンダ
９０及び幅方向固定シリンダ９２の油圧バルブを閉止す
ることによりデリック８に対して固定され、長手方向固
定シリンダ８９及び幅方向固定シリンダ９１の油圧バル
ブは開放されることにより、長手方向固定シリンダ８９
及び幅方向固定シリンダ９１は伸縮自在の状態になって
いる。なお作業中は前述の係留ロッド９１’、９２°は
取外しておく。

そこで、走行台車５８がアーム９４上の所要位置に到達
したら、揚鉱管格納装置１０側の長手方向固定シリンダ
８９及び幅方向固定シリンダ９１の油圧バルブを閉じな
がら、ブリッジ８８を平面的に見て中心線が船体３の幅
方向中心線と合致するよう固定し、デリック８側の長手
方向固定シリンダ９０及び幅方向固定シリンダ９２の油
圧バルブを徐々に開放し、ブリッジ８８をデリック８側
に固定、支持した状態から、揚鉱管格納装置ｌＯ側に固
定、支持した状態にする。これにより、ブリッジ８８及
びアーム９４の両方とも、船体３側の揚鉱管格納装置１
０と同一の揺れとなり、従って、走行台車５８と揚鉱管
搬出入装置２２との間には相対的な揺れはなくなる。そ
こで、走行台車５８に抱えられた横行トロリ６２の昇降
機７２を作動させて揚鉱管Ｐをアーム９４上に下降させ
、揚鉱管Ｐの軸線方向位置に合せて調整装置９８により
長手方向位置を調整確保し、傾動時の揚鉱管Ｐの自重を
支持する。次に開閉シリンダ９Ｂによりアーム９４側の
把持装置９７を作動させ、把持装置９７により揚鉱管Ｐ
を把持させ、横行トロリ６２側の把持装置７５を解除し
、昇降機７２を上昇させて把持装置７５を元の位置へ戻
す。把持装置７５が元の位置へ戻ると、走行台車５８は
レール５７上を逆走し、揚鉱管格納装置ＩＯ内へ戻り、
次の指令を待つ。

一方、アーム９４上に上架された揚鉱管Ｐはデリック８
側の作業進捗状況を、待ってデリック８内に受渡される
。この受渡しは先ず、先の揚鉱管格納装置１０側に固定
され、船体３と一体的に動揺中のブリッジ８８を、デリ
ック８側の幅方向固定シリンダ９２の油圧バルブを閉止
しながら、平面的に見てブリッジ８８の中心線がデリッ
ク８の中心線と合致するよう、デリック８に固定すると
共に揚鉱管格納装置ｌＯ側の長手方向固定シリンダ８９
及び幅方向固定シリンダ９１の油圧バルブを解除し、更
に長手方向固定シリンダ９０を作動させて第１２図に示
すブリッジ８８のリンクフレーム８５とビン７９とのな
す角度αを９０度となるよう調整し、長手方向固定シリ
ンダ９０の油圧バルブを閉止する。これにより、ブリッ
ジ８８は所定の状態でデリック８に固定され、ブリッジ
８８及びアーム９４はデリック８と同一の動きとなる。

次に、゛ブリッジ８８１；一端を連結された傾動シリン
ダ９５を作動させ、アーム９４をビン９３を中心として
上方へ回動させ、アーム９４に支持された揚鉱管Ｐの軸
線がデリック８の縦中心線と平行になった位置でアーム
９４の俯仰を停止させる。

デリック８内には、第１図に示すようにラッキングアー
ム４８が設けてあり、このラッキングアーム４８がアー
ム９４側へ昇降及び走行してアーム９４に近接し、把持
装置９７を開放してアーム９４から揚鉱管Ｐを受取る。

揚鉱管Ｐをラッキングアーム４８に受渡したアーム９４
は傾動シリンダ９５により逆回転してブリッジ８８上に
下降し、次の指令を待つ。

揚鉱管Ｐをデリック８より受取り、揚鉱管格納装置１０
へ格納する場合の移送は前述とは逆の手順で行われる。

なお、運転は制御室１０５を中継として半自動運転とし
ても良いし、或いは全自動運転若しくは一部又は全部を
手動運転としても良いこと、管としては揚鉱管以外にも
種々の管に適用できること、その池水発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論であ
る。

［発明の効果］ 本発明の海底資源採鉱船の管格納移送装置によれば、下
記のごとき種々の優れた効果を奏し得る。

（Ｄ　昇降装置と管格納装置を同一区画としたため、格
納、移送の船体上甲板のスペースが小さくてすむ。従っ
て、船体の小型化が図れると同時に輸送費、用船費も少
く、経済性が向上する。

（ＩＤ　　走行台車の管格納装置から昇降装置までの走
行動作がなくなり、両舷側から船体幅方向中央部の昇降
装置に直接移送できるため、サイクルタイムも短縮され
る。従って、エレベータ、横行トロリ等の移送装置が２
系統ではなく１系統ですみ、装置のコストダウンが図れ
る。

［相］　昇降装置から管搬出入装置までの管の搬送をベ
ルトコンベア方式から走行台車方式としたため、長尺の
管で３点或いは２点支持方式のもの若しくは安定性の悪
い形状の各挿管であっても、管を管搬出入装置のアーム
上にスムーズに移載することが可能となる。

■　管格納装置で把持した管を横行トロリにより把持し
たまま走行台車まで移送するため、管受渡し時間のロス
がなくなり、作業能率が向上すると同時に移送装置の１
系統化に大きく貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の海底資源採鉱船の管格納移送装置の一
実施例の説明図、第２図は第１図の平面図、第３図は第
１図の■方向拡大矢視図、第４図は第３図の■方向矢視
図、第５図は第３図の双方向矢視図、第６図は本発明に
おける管格納装置ラック部の詳細図、第７図は本発明に
おける横行トロリの拡大図、第８図は第７図の■方向矢
視図、第９図は本発明における走行台車の拡大図、第１
０図は第９図の平面図、第１１図は第９図の双方向矢視
図、第１２図は本発明における揚鉱管搬出入装置の拡大
図、第１３図は第１２図の双方向矢視図、第１４図は第
１２図の双方向矢視図、第１５図は第１２図のＸＶ双方
向矢視図第１６図は第１２図の謀方向矢視図、第１７図
は第１２図の晃方向矢視図、第１８図は従来例の説明図
、第１９図は第１８図の平面図、第２０図は第１８図の
■方向矢視図、第２１図は海底資源採鉱船の一般的な説
明図である。 図中１は海底資源採鉱船、２は管格納移送装置、３は船
体、５はムーンブール、８はデリック、１０は揚鉱管格
納装置、１１はラック、２２は揚鉱管搬出入装置、５１
はラック支持台、５３はラック、５５はクレンガーダ、
５８は走行台車、６１はエレベータ、６２は横行トロリ
、６９は昇降装置、８９゜９０は長手方向固定シリンダ
、９１．９２は幅方向固定シリンダ、９４はアーム、９
５は傾動シリンダを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）船体に、船体の前後方向及び幅方向へ回動し得るデ
   リックを支持せしめ、船体の前方若しくは後方に設けた
   管格納装置から管をデリックに供給すると共にその管を
   前記デリックで順次接続し海中へ下降せしめる海底資源
   採鉱船の管格納移送装置において、前記管格納装置を船
   体長手方向へ１区画配設し、管格納装置の船体幅方向中
   央部に、管格納装置から管を把持して来るか或いは管格
   納装置へ管を受渡す横行トロリを抱えて昇降するエレベ
   ータを備えた昇降装置を配設し、前記デリックの近傍に
   、船体と一体的に動揺する構造体若しくはデリックに選
   択的に固定し得るブリッジと該ブリッジのデリック側に
   上下へ回動自在に支持され且つ管把持装置を有するアー
   ムを備えた管搬出入装置を配設し、前記エレベータ及び
   横行トロリを上架して前記管格納装置と管搬出入装置と
   の間を走行する走行台車を管格納装置上方に配設したこ
   とを特徴とする海底資源採鉱船の管格納移送装置。