JPS61267690A

JPS61267690A - コンテナクレ−ン

Info

Publication number: JPS61267690A
Application number: JP10785085A
Authority: JP
Inventors: 正義原田
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1985-05-20
Filing date: 1985-05-20
Publication date: 1986-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はコンテナクレーンに係り、特に２トロリ一式の
コンテナクレーンに関する。

［従来技術およびその問題点］従来のコンテナクレーンは、主けた上で１台のトロリー
を移動せしめ、船舶と陸（ｓｈａｒｅ　）との間のコン
テナの運搬を行なうようにしている。すなわち、例えば
、第８図に示す如くトロリーから触手を巻下げて船舶１
００内のコンテナをつかみ、触手を巻上げた後（Ａ→Ｂ
）、陸上の所望の位置まで該トロリーをブーム又はガー
ダ上で移動せしめ（Ｂ→Ｃ）、触手を巻下げて地上１０
２にコンテナを降ろしくＣ−４Ｄ）、再び触手を巻上げ
（Ｄ→Ｅ）、船舶の位置まで空のトロリーを運搬しくＥ
−＋Ｆ）、触手を下げる（Ｆ→Ｇ）というサイクルを繰
り返すことによってコンテナ輸送を行なっており、高速
タイプのものでも理論的に１時間あたり３８個程度、実
質的には、２０〜３０個程度、のコンテナ輸送が限度で
あった。

しかしながら近年では、作業の＾能率化をはかるため、
１時間に４０〜６０個程度の運搬能力が希望されている
。

また、船舶の大型化に伴い、アウトリーチ（０ｕｔ−Ｒ
ｅａｃｈ　）およびバッタリーチ（Ｂａｃｋ−Ｒｅａｃ
ｈ）の大きいコンテナクレーン、−すなわちトロリ、−
の移動距離の長い大型クレーン−への要求が高まうて来
ており、高能率化と大型化を実現するには、従来の機構
では限界があった。

本発明は、前記実情に鑑みてなされたもので、コンテナ
クレーンの１回の運搬サイクルに要する時間すなわちサ
イクルタイムを短縮し、高能率化をはかることを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］そこで本発明のコンテナクレーンでは、第１の地点（例
えば船舶内）からコンテナを巻上げ中継点まで運搬する
第１のトロリーと、中継点でコンテナを受は取り、第２
の地点（例えば陸上の荷置き場所）まで運搬する第２の
トロリーとを具備するようにしている。

［作用］すなわち、本発明のコンテナクレーンでは、第１図に略
図を示す如く、例えばまず第１のトロリーは、実線で示
す如く、触手によって第１の地点１００にあるコンテナ
を巻上げ（Ａ−）Ｂ）、ブーム上を中継点まで移動し、
コンテナを中継点１０１に移す（Ｂ−＋Ｃ）。そして空
になった第１のトロリーは、再びブーム上を第１の地点
１００に向って移動しくＥ−Ｆ）、触手を第１の地点に
巻下げる（Ｆ−Ｇ）。このＡ→Ｂ−＋Ｃ−＋Ｅ→Ｆ→Ｇ
という動作を１サイクルとして、この動作が繰り返され
ていく。

一方、第２のトロリーは、図中、点線で示す如く、中継
点にあるコンテナを触手によってつかみ、ガーダ上を、
第２の地点１０２に向って移動しくＣ−＋Ｅ′　）、触
手を巻下げてコンテナを第２の地点に降ろす（Ｅ’→Ｄ
）。そして、巻上げて（Ｄ−Ｅ’　）再びガーダ上を中
継点に向って戻る（Ｅ’→Ｃ）。このＣ−＋Ｅ’→Ｄ−
Ｅ’→Ｃという動作を１サイクルとしてこの動作が繰り
返されていく。

これらの動作をタイムチャートで書くと第２図（ａ）お
よび（ｂ）に示す如くなる。（第２図（ａ）は第１のト
ロリーのタイムチャート、第２図（ｂ）は第２のトロリ
ーのタイムチャートを示す。）一方、比較のために、第８図に示した従来例のコンテナ
クレーンのトロリーの動作をタイムチャートで示すと第
２図（Ｃ）に示す如くなる。

第２図（ａ）　（ｔ））と第２図（Ｃ）との比較からも
明らかなように、第２のトロリーが１つのコンテナを第
２の地点に運んでいるうちに、第１のトロリーは、第１
の地点に向い、次のコンテナを運ぶ準備に入ることがで
き、サイクルタイムを大幅に減少することができる。

［実施例］以下、本発明のコンテナクレーンを図面を参照しつつ実
施例に従って説明する。

このコンテナクレーンは、第３図に示す如く、岸壁に設
置された支柱１と、該支柱に対してほぼ直交すると共に
、船舶１００の方向に伸延するように配設されたブーム
２および陸１０２の方向に延びるように固設されたガー
ダ３と、該ガーダ上に配設された中継フレーム４と、船
舶の方向の先端と中継フレームとの間で該ブーム上を、
走行可能なように形成された第１のトロリー５と、中継
フレーム４と陸の方向の先端との間で該ガーダ上を走行
可能なように形成された第２のトロリー６とか°ら構成
されており、船舶から中継フレームまでの間は第１のト
ロリーによって運搬すると共に、中継フレームから陸上
の荷降ろし場所までの間は第２のトロリ−６によってコ
ンテナＣの運搬を行なうようにしている。

そして、中継フレーム４は、第４図（ａ）および（ｂ）
に拡大説明図（第４図（ｂ）は第４図（ａ）の久方向か
ら見た図）を示す如く、ガーダ３を囲繞し、コンテナＣ
に符合するコンテナ支持部４１を具えている。

また、第１のトロリ−５は、第５図に示す如く、プーム
２に添って走行可能なように支承されており、両端から
垂下され巻回可能な２つの０−７５１と、該ローフ５１
の他端に固定され、ローブの巻上げ巻下げによって上下
動するように形成されたシーブブロック５２と、該シー
ブブロックに固定され、コンテナを支持するように構成
されたスプレッダ−５３とシーブブロックと該第１のト
ロリーとの間に取りつけられ、ローブが完全に巻上げら
れたとき、固定されるように形成されたツイストロック
式のシーブブロック固定装置５４とを具えており、コン
テナを把持して、完全に巻上げられ、横行を開始する前
にツイストロック式のシーブブロック固定装置によって
支持が強化され、コンテナの振れが防止されるようにな
っている。

第２のトロリー６も、第１のトロリー５と同様に構成さ
れている。

次に、このコンテナクレーンの動作について第２図のタ
イムチャートと共に説明する。

まず、第１のトロリー５が、船舶内のコンテナＣを把持
すると、ローブが巻上げ上限まで巻上げられ、前記シー
ブブロック固定装置が作動し、コンテナＣは第１のトロ
リー５に固定される（Ａ→Ｂ）。

次いで、該第１のトロリー５は、横行動作に入り、中継
フレーム４内に到達すると、スプレッダ−の把持を開放
し中継フレーム４内のコンテナ支持部４１にコンテナＣ
を載置する。

コンテナＣの把持を開放した第１のトロリー５は再び逆
方向に横行し、船舶上に戻る（Ｅ−＞Ｆ）。

そして、位置合せを行ない船舶内のコンテナの位置に応
じて位置を調整する。

そして、ローブの巻下げを行ない、船舶内にスプレッダ
−を垂下する（Ｆ−＋Ｇ）。

一方、第２のトロリー６が、中継フレーム４内のコンテ
ナ支持台４１上からコンテナＣを把持すると、第１のト
ロリーと同様に、シーブブロック固定装置が作動し、コ
ンテナＣは第２のトロリー６に固定される。

そして、第２のトロリー６は、陸方向にガーダ３に添っ
て走行した後（Ｃ−＋Ｅ’　）、シーブブロック固定装
置を開放し、ローブの巻下げを行なう（Ｅ’→Ｄ）。

陸上の荷降ろし場所までスプレッダ−が垂下されコンテ
ナＣが降下されると、位置調整が行なわれ、その後コン
テナＣの把持を開放する。

この後、第２のトロリーはローブの巻上げを行ない、ス
プレッダ−を元の位置に戻す。するとシーブブロック固
定装置が作動し、シーブブロックは第２のトロリーに固
定される。

このようにして、第２のトロリーは再び中継フレーム３
に向って走行する（Ｅ’→Ｃ）。

第１および第２のトロリ′−は、夫々、このサイクルを
繰り返すわけである。

ここでは、第１のトロリーのサイクルタイムの方が長く
約６７秒であったが、第１のトロリーは、中継フレーム
までコンテナを運ぶと、次のコンテナを運ぶ動作を開始
することができるため、１個当りのコンテナの運搬時間
は約６７秒ということになる。

ちなみに、第８図で示した従来例のコンテナクレーンの
サイクルタイムは約９５秒であり、本発明のコンテナク
レーンによれば大幅に高能率化されていることがわかる
。

また、わずかな設備の追加でよく、各トロリーの動作は
単純となり、特に第２のトロリーではトロリーに運転手
を置かず無線操縦によって操作することも可能となり、
省力化をはかることもできる。

更に、シーブブロック固定装置を具えているため横行時
におけるコンテナの振れが低減され、運転が容易となる
。また、振れが低減されることによりトロリーの横行速
度を上げることもでき、更に高速化をはかることができ
る。

更にまた、ローブの巻上げおよびシーブブロック固定、
コンテナの受は渡し、およびトロリーの横行制御を自動
化することも可能である。

なお、実施例では、第６図中点線Ｎで示す如くコンテナ
はすべて、巻上げ上限まで上げ、ブームに添って横行す
る第１のトロリーによって中継フレームまでそして中継
フレームから第２のトロリーによって更に陸上に移送さ
れ、荷降ろし場所まで垂下されるという径路をとるよう
にしたが、船舶内のコンテナの位置によっては、実線Ｂ
で示す如く、コンテナＣを把持した後ローブを巻上げる
ことなく第１のトロリーがわずかに横行し、直接荷降ろ
し場所に運搬するというバイパスオペレーションを付加
するようにしてもよい。

また、中継フレーム４′は実施例ではガーダに固設した
が、第７図（ａ）〜（Ｃ）に示す如く、支持台１′内に
配設するようにしてもよい。第７図（ｂ）および（Ｃ）
は、夫々第７図（ａ）のＸ方向からみた、支柱の断面図
の例である。

更に、実施例においては船舶から陸への荷降ろし作業に
ついて述べたが、陸上のコンテナを船舶に対して運搬す
る積荷作業にも適用可能であることはいうまでもない。

［発明の効果］以上説明してきたように、本発明によれば、第１の地点
から第２の地点へとコンテナを運搬するコンテナクレー
ンにおいて、第１の地点からコンテナを巻上げて横行し
中継点まで運搬する第１のトロリーと、中継点から該コ
ンテナを受は継いで第２の地点上まで横行し、第２の地
点までコンテナを巻下げ開放する第２のトロリーとを用
い、両者が並行して駆動されるようにしているため、サ
イクルタイムが短縮化され、運搬作業の高能率化をはか
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンテナクレーンの動作概念を示す図
、第２図（ａ）および（ｂ）は本発明のコンテナクレー
ンの動作のタイムチャートを示す図、第２図（Ｃ）は従
来のコンテナクレーンの動作のタイムチャートを示す図
、第３図は本発明実施例のコンテナクレーンを示す図、
第４図（ａ）および（ｂ）は、第３図のコンテナクレー
ンの中継フレームの拡大図、第５図は同コンテナクレー
ンの第１のトロリーの拡大図、第６図は本発明の変形例
を示す図、第７図は本発明のコンテナクレーンの中継フ
レーム４′の変形例を示す図、第８図は従来例のコンテ
ナクレーン（トロリー）の動作を示す図である。１００・・・第１の地点（船舶）、１０１・・・中継点
、１０２・・・第２の地点（荷降ろし場所）、１・・・
支柱、２・・・ブーム、３・・・ガーダ、４・・・中継
フレーム、５・・・第１のトロリー、６・・・第２のト
ロリー、Ｃ・・・コンテナ、４１・・・コンテナ支持部
、５１・・・Ｏ−プ、５２・・・シープブロック、５３
・・・スプレッダ−１５４・・・シーブブロック、固定
装置。第１図第８図手続ネ甫正書（方式）％式％１、事件の表示昭和６０年特許願第１０７８５０号２、発明の名称コンテナクレーン３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（００９）石川島ＩＩ磨重工業株式会社４、代理人（〒１０４）東京都中央区銀座２丁目１１番２号銀座大
作ビル６階　電話０３−５４５−３５０８　（代表）昭
和６０年８月７日（発送日　昭和６０年８月２７日）６、補正の対象７、補正の内容（１）本願の明細ｍ１第１２ペ一ジ第２行乃至第５行の
［第２図（ａ）および（ｂ）・・・・・・を示す図」を
、「第２図は、本願のコンテナクレーンの動作のタイム
チャートと従来のコンテナクレーンの動作のタイムチャ
ートとの比較図」に訂正する。（２）本願の図面、第２図を別紙の如く訂正する。第２図

Claims

【特許請求の範囲】第１の地点にあるコンテナを第２の地点に又、第２の地
点にあるコンテナを第１の地点に運搬するコンテナクレ
ーンにおいて、前記第１の地点と中継点間でコンテナを運搬する第１の
トロリーと、前記中継点と第２の地点間でコンテナを運搬する第２の
トロリーとを具えたことを特徴とするコンテナクレーン
。