JP2771742B2 - 自動洗髪機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、理髪店、美容院等で使
用される自動洗髪機に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公昭５２−１１２４８号公報には、従
来の自動洗髪機の一例が開示されている。この公報に開
示されている自動洗髪機には、複数のノズルが配列され
た揺動リンクが備えられている。洗髪時、複数のノズル
から洗浄水が噴射され、同時に揺動リンクが被洗髪者の
頭頂部に沿って揺動される。よって、髪が万遍なく洗浄
できるとともに、頭皮のマッサージ効果があるという利
点がある。

【０００３】また、特公昭５２−２１７９１号公報に
は、上記揺動リンクの具体的な構造例が示されている。
この公報によれば、揺動リンクは、半円弧状の水管と、
水管に配列されたノズルと、水管の両端を水槽の内壁流
側にそれぞれ支持するための一対の支持部材とからなっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような構造の自
動洗髪機は、昭和５０年頃に、主として美容院向けに製
造されたが、ごく短期間のうちに市場から姿を消したと
ういう事実がある。この理由を推測すると、従来の自動
洗髪機によって女性の髪を洗浄する場合、髪の長短によ
ってきれいに洗えたり、洗えなかったりすることがあ
り、汎用性に乏しかったという理由が考えられる。

【０００５】より具体的には、美容院等において洗浄す
る女性の髪は、いわゆるショートヘアー、ミディアムヘ
アー、ロングヘアーとその長さが種々様々である。とこ
ろが、従来の自動洗髪機では、ショートヘアーの洗浄は
良好に行えるが、ロングヘアーの場合、頭部から垂れ下
がった長い髪の先端が水槽の底面に溜まり、充分に洗浄
できないという問題があった。

【０００６】そこで、本出願人は、洗浄する髪の長さに
かかわらず、いずれの長さの髪でも良好に洗浄ができる
自動洗髪機を提案した（特願平４−４１５５０号参
照）。上記先行技術に係る自動洗髪機は、被洗髪者の頭
部を背面状態で挿入できる水槽を、頭部から垂れ下がる
髪が長くても自然に垂れ下がる程度に深く形成し、この
深い水槽の上方位置に、頭部および髪の根元部を主とし
て洗浄するための複数個のノズルが配列されたノズルリ
ンクを揺動自在に設け、深い水槽の下方位置における内
周壁、すなわち前後および左右の内壁に、長い髪の先端
部を主として洗浄するための固定式ノズルを設けてい
る。

【０００７】しかしながら、上記先行技術に係る自動洗
髪機においては、洗浄する髪の先端等が水槽に溜まるこ
とがなく、髪の全部分を良好に洗浄可能な状態で収納で
きるものの、固定式ノズルを水槽の前後および左右の内
壁の双方に設け、洗浄水を前後および左右方向から噴射
しているため、長い髪の先端部が回転して絡み合うこと
があり、髪を傷めてしまう。また、これに加えて、揺動
リンクのノズルから噴射される洗浄水が頭頂部のある範
囲に集中的にあたるため、噴射力により頭頂部の髪が部
分的に集まり、頭頂部の髪も絡み合うことがある。

【０００８】本発明は、上記に鑑み、洗髪時における髪
の絡みを防止できる自動洗髪機の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、被洗髪者の頭部を洗浄状態に配置したと
き、被洗髪者の頭部から長い髪が自然に垂れ下がる程度
に深く形成されている水槽と、水槽内に配置される被洗
髪者の頭部の前方であって襟足部に対向する前方位置に
配置され、前方位置から被洗髪者の頭部へ洗浄水を噴射
する回動式下ノズルリンクと、 水槽内に配置される被洗
髪者の頭部の後方であって頭頂部に対向する後方位置に
配置され、後方位置から被洗髪者の頭部へ洗浄水を噴射
する回動式上ノズルリンクと、水槽内の下方内壁に固定
され、洗浄水を被洗髪者の長い髪の先方部に噴射する複
数個の固定式ノズルとを備えた自動洗髪機において、上
記固定式ノズルは、上記下方内壁の前壁及び後壁にのみ
配置されているものである。

【００１０】請求項２による解決手段は、被洗髪者の頭
部が挿入される水槽と、水槽内に配置される被洗髪者の
頭部の前方であって襟足部に対向する前方位置に一個配
置され、洗浄水を噴射するための複数個のノズルが被洗
髪者の頭部に向かって配列されている回動式下ノズルリ
ンクと、 水槽内に配置される被洗髪者の頭部の後方であ
って頭頂部に対向する後方位置に一個配置され、洗浄水
を噴射するための複数個のノズルが被洗髪者の頭部に向
かって配列されている回動式上ノズルリンクとを備えた
自動洗髪機において、上記下ノズルリンク及び上ノズル
リンクの各ノズルは、ノズルリンクが回動しながら当該
ノズルから洗浄水が噴射される間、全ての互いに隣り合
う噴射範囲の一部同士が被洗髪者の頭部にて常時互いに
重なり合うように、所定間隔をもって配置されているも
のである。

【００１１】

【作用】下ノズルリンク及び上ノズルリンクを、頭部の
前後から頭部へ洗浄水を噴射するように配置した。この
ため、各ノズルリンクにより前後から洗浄水が噴射され
た髪は、前後に厚みが薄く、横幅の広い束状になる。し
かも、各ノズルリンクは回動し、この回動に伴って、ノ
ズルリンクから噴射された洗浄水は髪を均す作用をな
し、髪は一層前後に厚みが薄く、横幅の広い束状にな
る。そして、固定ノズルを、水槽の下方内壁の互いに対
向する前壁および後壁のみに配置した。このため、上記
横幅の広い髪の束に対し、固定ノズルも前後から洗浄水
を噴射するので、前後に厚みが薄く、横幅の広い髪束の
先方部分全体に効率よく洗浄水が当り、きれいに洗え
る。また、各ノズルリンクおよび固定ノズルから噴射さ
れる洗浄水により被洗髪者の髪は櫛でとくように洗われ
る。そのため、髪全体、特に先方部が回転して絡み合う
ことがなく、髪を傷めないで済む。

【００１２】また、請求項２では、下ノズルリンク及び
上ノズルリンクの各ノズルを、当該ノズルから噴射され
る洗浄水の、全ての互いに隣り合う噴射範囲の一部同士
が、ノズルリンクの回動中常時、被洗髪者の頭部にて互
いに重なり合うように、所定間隔をもって配置してい
る。従って、頭部全体の髪、特に髪の根元付近に対して
も、ノズルリンクの回動中常時万遍なく洗浄水を噴射で
きる。このことにより、互いに隣り合うノズルの噴射範
囲間に噴射されない空間ができて、その空間に髪が押し
流されて集まり、乱れることにより髪が絡み合う問題が
生じることがない。即ち、ノズルリンクの回動中は常
時、噴射力により根元付近の髪が部分的に集まるのが抑
制され、頭部の髪つまり髪の根元付近が絡み合うことが
ない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は本発明の一実施例に係る自動洗髪機
の外観斜視図である。図１を参照しつつ、本実施例に係
る自動洗髪機の外観構成について説明する。本実施例の
自動洗髪機は、図１の如く、キャビネット１によってそ
の外観形状が形成されており、キャビネット１の上面中
央には、頭部を挿入するための入口２が形成されてい
る。入口２の内部には、頭部および髪が収納される後述
する水槽が配置されている。

【００１４】入口２には、被洗髪者の顔面部周囲を覆う
略Ｃ字形のフード３が取り付けられている。フード３
は、入口２を大きく開いた開成状態と、入口２を小さく
すぼめた図示の閉成状態とに開閉可能とされており、使
用時に顔面を露出させるための切除部４が形成されてい
る。切除部４の周縁には、顔面に弾力的に接触し、水槽
内から飛沫する水滴が被洗髪者の顔面にかかるのを防止
するフェイスシール５が配置されている。フェイスシー
ル５が切除部４の周縁から突出する突出量は、３つの調
整ノブ６によって調整可能にされている。

【００１５】キャビネット１の上面の右奥には、操作パ
ネル７が配置されており、操作パネル７には、後述する
ように、種々の操作キーや表示器が配列されている。ま
た、キャビネット１の上面には、自動洗髪機を操作する
美容師等が洗髪の仕上げ時等に用いるハンドシャワー８
が、抜き出し可能に備えられている。上記操作パネル７
の奥には、ハンドシャワー８のための冷水および温水の
流出／停止、流量調整用のノブ９，１０が備えられてい
る。そして、美容師等がハンドシャワー８等を操作しや
すいように、キャビネット１の右手前のコーナ部１３が
カットされている。

【００１６】さらに、キャビネット１の左奥には、シャ
ンプー収納箱１１およびトリートメント収納箱１２が備
えられており、これら収納箱１１，１２内のシャンプー
液および／またはトリートメント液は、後述するよう
に、自動的に洗浄水に混入される。図２は図１の上部の
拡大正面図である。上記入口２の手前には、図２の如
く、被洗髪者の頭部を背面状態で挿入できるように、被
洗髪者の襟首を保持するネック部２ａが凹設されてい
る。ところで、ネック部２ａが凹設されているため、洗
髪時においては、洗浄水がフード３に当たり、入口２の
周壁を伝わってネック部２ａに至り、被洗髪者の襟首を
濡らして不快感を与えることが考えられる。そこで、本
実施例では、上記ネック部２ａには、洗髪時に被洗髪者
の襟首への水垂れを防止するように一対の凸部２ｂが上
方に向かって突出形成されている。

【００１７】図３は操作パネルの構成を示す平面図であ
る。操作パネル７は、図３の如く、大きくは給湯関係ブ
ロック部２０、運転コース関係ブロック部３０および補
助キーブロック部４０のブロック部に区分される。給湯
関係ブロック部２０には、給湯キー２１、給湯キー２１
のオン／オフを示す給湯キーランプ２１Ｌ、複数のラン
プでできたスタンバイ表示器２３および７セグメント表
示器で構成されたタンク温度表示器２４が備えられてい
る。給湯キー２１は、後述するタンクへの給湯の開始／
停止を指示するためのキーである。給湯キー２１がオン
されると、後述する水槽内のノズルリンクが水平位置に
移動して停止し、タンクへの給湯が始まる。給湯中は、
スタンバイ表示器２３の複数のランプが順次点灯および
消灯を繰り返して給湯中であることを表示する。そし
て、タンク内に所定量の温水が満たされると、スタンバ
イ表示器２３の全てのランプが点滅して、タンクへの給
湯が完了したことが表示される。また、タンク温度表示
器２４によってタンク内に満たされた温水の温度が表示
される。なお、タンク温度表示器２４は、トラブルモニ
タ表示も兼用しており、エラー表示（Ｅ表示）を示し得
る。例えば、タンク内の温水の温度が所定温度以上の場
合は「Ｅ１」、タンクが空の場合は「ＥＰ」等の表示を
行う。

【００１８】運転コース関係ブロック部３０には、ショ
ート・ミディアムヘアー洗髪コース選択兼スタートキー
３１、キーランプ３１Ｌ、ロングヘアー洗髪コース選択
兼スタートキー３２およびキーランプ３２Ｌが設けられ
ている。つまり、洗髪コースを選択するための洗髪コー
ス選択キーと、スタートキーとが兼用されている。この
ため、自動洗髪機を操作する美容師等は、例えばショー
ト・ミディアムヘアー洗髪コース（以下、「ショート洗
髪コース」という）の運転を行う場合には、ショート・
ミディアムヘアー洗髪コース選択兼スタートキー３１を
押すだけでよい。そうすれば、ショート洗髪コースが選
択され、その選択されたショート洗髪コースの運転が開
始される。また同様に、ロングヘアー洗髪コース選択兼
スタートキー３２が押されると、ロングヘアー洗髪コー
ス（以下、「ロング洗髪コース」という）が選択され、
ロング洗髪コースの運転が開始される。このように、洗
髪コース選択キーとスタートキーとを兼用すると、１度
のキー操作で所望の洗髪コースの操作を開始でき、操作
性がよいという利点がある。

【００１９】さらに、運転コース関係ブロック部３０に
は、終了までの所要時間を「分」表示するための残り時
間表示器３３、経過状態表示器３４、シャンプーコー
ス、プレーンリンス（Ｐ・リンス）コース、トリートメ
ント（トリート・Ｍ）コースおよびこれらコースを全て
行うフルコースといった洗浄コースの種類を選択するた
めの洗浄コース選択キー３５、および洗浄コース選択キ
ー３５によって選択された洗浄コースの種類を表すため
の洗浄コース種類表示器３６が配置されている。

【００２０】補助キーブロック部４０には、運転コース
終了時に報知される電子メロディ音による曲目またはブ
ザー音を選択するための曲目選択キー４１、電子メロデ
ィ音またはブザー音の音量を調整するための音量調整キ
ー４２、水圧選択キー４３、水圧選択キー４３によって
選択された水圧を表示するための表示ランプ４３Ｌ、後
述するノズルリンクを手動で揺動させるためのリンク揺
動キー４４およびリンク揺動キー４４のオン／オフ状態
を表示するためのキーランプ４４Ｌ、タンク内の水を排
水するための排水キー４５および排水キー４５のオン／
オフ状態を表示するためのキーランプ４５Ｌが備えられ
ている。

【００２１】図４は自動洗髪機の部分縦断側面図、図５
は図４のＩ−Ｉ線横断平面図である。図４、５を参照し
つつ、自動洗髪機の内部構成について説明する。図４、
５において、５１は水槽であって、水槽５１の上部に
は、図４の如く、洗髪時に被洗髪者の頭部Ｈを背面状態
で挿入できるように、開口５３が形成されており、底面
には排水口５１ａが形成されている。この水槽５１は、
頭部Ｈが挿入されたときに、頭部Ｈから垂れ下がる髪Ｈ
Ａが長い、いわゆるロングヘアーであっても、ロングヘ
アーＨＡの先端が水槽５１の底に溜まらず、自然に垂れ
下がることができる程度の深さにされている。例えば、
水槽５１の深さは約５０ｃｍとされている。

【００２２】図４に示される如く、水槽５１の上方位置
であり、且つ頭部Ｈの後方であって頭頂部に対向する後
方位置には、上ノズルリンク５５が設けられており、上
ノズルリンク５５は、支点５６を中心に矢印Ａ１の角度
範囲内で揺動自在にされている。上ノズルリンク５５
は、後で詳述するように、頭部Ｈに沿うように略半円弧
状に形成されており、その端部が水槽５１の側壁に回動
自在に取り付けられている。このノズルリンク５５に
は、複数個のノズル５７が頭部Ｈ方向へ向けて配列され
ている。ノズル５７から噴射される洗浄水は、主として
後方および斜め側方から頭部Ｈに当たり、頭部Ｈおよび
髪ＨＡの根元部分を洗うことができるとともに、洗浄水
の噴射により頭皮をマッサージできるようになってい
る。

【００２３】また、図４に示される如く、頭部Ｈの前方
であって襟足部に対向する水槽５１の前方位置には、下
ノズルリンク５８が設けられており、下ノズルリンク５
８は矢印Ａ２の角度範囲内で回動自在にされている。下
ノズルリンク５８には、複数個のノズル５９が固着され
ている。ノズル５９から噴射される洗浄水は、主として
前方および下方から、Ａ２の角度範囲内で髪ＨＡの根元
部および襟足部に当たり、この部分を中心に洗浄する仕
組みになっている。さらに、水槽５１の相対的に下方位
置の前後の内壁には、主として髪ＨＡが長いときに、そ
の先方部分（以下「ロング毛髪部」という）を洗浄する
ための３つの固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃが配
列されている。この各ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃの
配列状態を詳述すると、図５の如く、水槽５１の後部内
壁には、１つの後固定式ノズル６０ａが取り付けられて
おり、水槽５１の前部内壁には、後固定式ノズル６０ａ
に対向するように水平方向に並列したかたちで、一対の
前固定式ノズル６０ｂ，６０ｃが取り付けられている。
このように、固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃを前
後のみに配置することにより、ロング毛髪部を櫛でとく
ように洗髪できる。また、前固定式ノズル６０ｂ，６０
ｃを並列に設けているのは、ロング毛髪部と水槽５１の
前壁との間隔が狭く、ノズルの噴射範囲が狭くなるの
で、ノズル６０ｂ，６０ｃの噴射を組み合わせること
で、噴射範囲が拡がるからである。

【００２４】水槽５１の上部には、図４の如く、フード
３が備えられている。フード３は、支点１３を中心に矢
印Ａ３方向へ開閉自在にされている。使用開始前には、
フード３を閉成して、頭部Ｈを背面状態で水槽５１の開
口５３へ挿入した後、フード３を開成する。フード３の
切除部４の周縁には、前述したように、柔軟性のある弾
性材でできたフェイスシール５が装着されており、フー
ド３を閉成すると、被洗髪者の顔面にはフェイスシール
５が当接する。よって、水槽５１内から飛沫する水滴が
被洗髪者の顔面に飛沫するのが防止される。

【００２５】図６は上ノズルリンクの詳細な構成を示す
正面図、図７は上ノズルリンクの頭部への噴射状態を示
す図、図８は上ノズルリンクのノズルの取り付け状態を
示す拡大図、図９は上ノズルリンクのノズルの拡大図で
ある。上ノズルリンク５５は、図６の如く、洗髪時に挿
入される頭部に沿うように形成された略半円弧状の水管
５５１と、水管５５１の一端を水槽の側壁５１１に支持
する支持手段５５２とを含んでいる。

【００２６】支持手段５５２は、水管５５１の一端に連
結部材５５３により連結された軸パイプ５５４を有して
いる。この軸パイプ５５４は、水槽の側壁５１１に貫通
されており、当該側壁５１１の外側に突出している。ま
た、軸パイプ５５４の周囲は、水槽の側壁５１１に固着
されたハウジング５５５によって囲まれており、ハウジ
ング５５５と軸パイプ５５４との間には、ハウジング５
５５に対して軸パイプ５５４が回転自在に保持されるよ
うに、ベアリング５５６が嵌められている。

【００２７】軸パイプ５５４の外側先端には、ロータリ
ジョイント５５７が連結されており、ロータリジョイン
ト５５７には図示しない洗浄水供給管が連結され、ロー
タリジョイント５５７、軸パイプ５５４および連結部材
５５３を経て水管５５１へ洗浄水が供給されるようにな
っている。そして、水管５５１に所定間隔で配列された
複数個のノズル５７から洗浄水が頭部に向かって噴射さ
れる。

【００２８】また、軸パイプ５５４の外側先端部には、
プーリ５５８が固着されている。プーリ５５８には、後
述する駆動力が伝達され、プーリ５５８が所定の角度範
囲Ａ１内で正転および逆転されることにより、軸パイプ
５５４が回動され、それに連結された水管５５１が所定
角度範囲Ａ１内で揺動される。なお、水管５５１の他端
部は自由端とされ、保持されていない。

【００２９】このように、上ノズルリンク５５の水管５
５１の一端のみを水槽の側壁５１１に保持するように
し、水管５５１の他端は自由状態とした、いわゆる片持
ち支持構造にすると、製造時の組み立て作業が向上す
る。というのは、水管５５１の両端をそれぞれ水槽の側
壁の両側に回動自在に取り付ける場合、両側保持部の中
心軸線を合わせなければならず、側壁に取付孔を形成す
る場合、精度よく行わねばならない。また、両側の保持
部材がそれぞれ必要で、部品点数が多くしかも組み立て
にも時間がかかる。これに対し、上述のような片持ち支
持とすれば、片側だけの保持部材でよく、しかも中心軸
合わせの必要がないので、組み立て時の作業性が向上さ
れる。

【００３０】もっとも、機種によっては、上ノズルリン
ク５５を必ずしも片持ち支持構造にしなければならない
わけではない。例えば、従来技術で取り上げた特公昭５
２−３１７９１号公報記載のように、水管５５１の両端
が水槽の側壁でそれぞれ回動自在に支持された、いわゆ
る両持ち支持構造の頭頂部用ノズルリンクを用いてもよ
い。

【００３１】また、図７のように、上ノズルリンク５５
において頭部Ｈ方向へ向けて配列される複数個（５個）
のノズル５７は、全ての互いに隣り合う噴射範囲の一部
同士が常時互いに重なり合うかたちで洗浄水が頭頂部に
噴射されるように、所定間隔をもって配置されている。
各ノズル５７は、図８の如く、水管５５１に設けられた
嵌合孔５５１ａに嵌め込まれて保持されており、パッキ
ンＰにより水栓されている。このノズル５７には、図９
の如く、全ての互いに隣り合う噴射範囲の一部同士が常
時互いに重なり合うかたちで洗浄水が頭頂部に当たるよ
うに、例えば噴射θ（図７参照）が約７０度前後に設定
された扇形ノズルが使用されている。このように、上ノ
ズルリンク５５のノズル５７に扇形ノズルを使用し、全
ての互いに隣り合う噴射範囲の一部同士が常時互いに重
なり合うかたち洗浄水が頭頂部に噴射されるように、ノ
ズル５７を所定間隔をもって配置することで、頭頂部の
髪がねじれるのを防止できる。

【００３２】図１０は下ノズルリンクの具体的な構成を
示す斜視図である。下ノズルリンク５８は、図１０の如
く、先端が閉じられ、略直線状に伸びる水管５８１を有
しており、水管５８１の根元部と水槽の側壁５１１を貫
通して外側へ突出している。水管５８１の根元部と水槽
の側壁５１１との間には、当該側壁５１１に固着された
ハウジング５８２と、ハウジング５８２と水管５８１の
根元部との間に介入されたベアリング５８３とが備えら
れている。この結果、水管５８１は、水槽の側壁５１１
に対して回動自在に取り付けらている。水槽の側壁５１
１から外側へ突出する水管５８１の根元部には、ロータ
リジョイント５８４が連結されており、ロータリジョイ
ント５８４には、図示しない洗浄水供給管が連結されて
いる。その結果、ロータリジョイント５８４を介して水
管５８１へ洗浄水が供給可能になっている。供給された
洗浄水は、水管５８１に配列された複数のノズル５９か
ら噴射される。

【００３３】また、水槽の側壁５１１から外側へ突出す
る水管５８１の根元部には、プーリ５８５が固着されて
おり、プーリ５８５には、回転中心から偏心した位置に
突軸５８６が形成されている。後述するように、突軸５
８６に駆動力が与えられると、プーリ５８５が回動し、
それに伴い水管５８１が回動する。それにより、水管５
８１に配置された複数のノズル５９の噴射方向を変える
ことがきる。

【００３４】なお、下ノズルリンク５８のノズル５９に
は、襟足部の髪のもつれを防止するため、上ノズルリン
ク５５のノズル５７と同様、扇形ノズルを使用し、ノズ
ル５７の噴射範囲の一部同士が常時互いに重なり合うか
たちで洗浄水が頭頂部に噴射されるように、所定間隔を
もって配置するのが好ましい。図１１は上ノズルリンク
と下ノズルリンクとを駆動させるための駆動機構の図解
図である。本実施例においては、図１１から明らかなよ
うに、上ノズルリンク５５および下ノズルリンク５８の
２つのノズルリンクが１つの正逆転可能なリンクモータ
７１によって駆動されるようになっている。

【００３５】すなわち、上記駆動機構は、リンクモータ
７１と、リンクモータ７１のモータ軸７２に取り付けら
れた比較的短かなアーム７３と、上ノズルリンク５５の
プーリ５５８と下ノズルリンク５８のプーリ５８５との
間で掛巻された無端状のプーリベルト７５と、一端がア
ーム７３の先端に連結され、他端が下ノズルリンク５８
のプーリ５８５の回転中心から偏心した位置に備えられ
た突軸５８６に連結されたリンク棒７４とから構成され
ている。

【００３６】このような構成にしたので、リンクモータ
７１が回転すると、アーム７３が回転し、その回転力は
リンク棒７４の上下運動に変換される。リンク棒７４の
上下運動は、下ノズルリンク５８のプーリ５８５を一定
角度範囲Ａ２内で往復運動させる。したがって、下ノズ
ルリンク５８の水管５８５は一定角度Ａ２の範囲内で往
復回動運動する。また、この下ノズルリンク５８のプー
リ５８５の往復回動運動は、プーリベルト７５を介して
上ノズルリンク５５のプーリ５５８へ伝達される。した
がって、上ノズルリンク５５のプーリ５５８も一定角度
範囲Ａ１内で回動し、その結果、上ノズルリンク５５の
水管５５１は、一定角度Ａ１の範囲内で揺動する。

【００３７】また、プーリ５８５に関連して近接センサ
が備えられている。すなわち、プーリ５８５の周縁付近
の所定箇所には、磁石片ＭＧが埋設されている。そし
て、プーリ５８５の周縁付近に対向して予め定める２か
所に、それぞれ上ノズルリンク５５の水平位置を検知す
る第１のリードスイッチＭＳ１、および上ノズルリンク
５５の下位置を検知する第２のリードスイッチＭＳ２が
配置されている。

【００３８】プーリ５８５が回動して埋設された磁石片
ＭＧが第１のリードスイッチＭＳ１と対向する位置にな
ったとき、上ノズルリンク５５が水平位置になるように
調整されている。また、プーリ５８５が上ノズルリンク
５５の水平位置からさらに回動して埋設された磁石片Ｍ
Ｇが第２のリードスイッチＭＳ２と対向する位置になっ
たとき、上ノズルリンク５５が下位置になるように調整
されている。

【００３９】したがって、リンクモータ７１を駆動して
上ノズルリンク５５を揺動させたときに、第１のリード
スイッチＭＳ１が上ノズルリンク５５の水平位置を検知
すると、リンクモータ７１の駆動を停止して上ノズルリ
ンク５５を水平位置で止めることができる。一方、上ノ
ズルリンク５５の揺動時に、第２のリードスイッチＭＳ
２が上ノズルリンク５５の下位置を検知すると、リンク
モータ７１の駆動を停止して上ノズルリンク５５を下位
置で止めることができる。

【００４０】なお、上記近接センサは、プーリ５８５で
はなく、プーリ５５８に関連して設けてもよい。図１２
は自動洗髪機の水路図である。図１２を参照しつつ、自
動洗髪機の水路について説明する。外部の給水管から供
給される水は、図１２の如く、ストップバルブ８１Ｃ、
ストレーナ８２Ｃおよび逆止弁８３Ｃを経てミキシング
バルブ８４に与えられる。また、外部の給湯管から供給
される湯は、ストップバルブ８１Ｈ、ストレーナ８２Ｈ
および逆止弁８３Ｈを経てミキシングバルブ８４に与え
られる。そして、ミキシングバルブ８４において、水と
湯が混合され適当な温水にされる。この温水は、貯湯バ
ルブ８５が開かれると、ミキシングバルブ８４に接続さ
れた貯湯管８６を介して貯湯タンク８７へ供給される。
また、ミキシングバルブ８４の温水は、シャワーバルブ
８８が開かれると、ハンドシャワー８から噴射される。

【００４１】貯湯タンク８７は、本実施例では例えば容
量４０リットルのタンクである。貯湯タンク８７内に
は、下限水位センサ８９および上限水位センサ９０が備
えられており、この２つの水位センサ８９，９０の出力
信号に基づいて、タンク８７内の水量がほとんどなくな
ったか、または一杯になったかの検出が可能にされてい
る。また、貯湯タンク８７の例えば下方位置には、タン
ク８７内の水温を検知する第１の水温検知サーミスタＴ
ｈ１が備えられており、タンク８７内に貯留された温水
の温度が検知可能にされている。

【００４２】そして、貯湯タンク８７の上方位置には、
水槽５１の排水口５１ａに接続された排水管９１に接続
するオバーフロー管９２が備えられており、タンク８７
内に貯留限界以上の温水が供給されると、オバーフロー
管９２によって過供給された温水が排水管９１に導か
れ、外部に排水される。貯湯管８６のミキシングバルブ
８４との接続部には、ミキシングバルブ８４にて混合さ
れた温水の温度を検知する第２の水温検知サーミスタＴ
ｈ２が備えられており、ミキシングバルブ８４にて混合
された温水の温度が洗髪に適した温度範囲内にあるか否
かを検知可能とされている。そして、貯湯管８６には、
オバーフロー管９２に接続する捨水管９３が、貯湯管８
６から枝分かれするかたちで接続されており、捨水管９
３の途中部には、捨水バルブ９４が備えられている。そ
して、水温検知サーミスタＴｈ２により、ミキシングバ
ルブ８４の温水の温度が洗髪に適した温度範囲外である
と検知されると、捨水バルブ９４が開かれる。そうする
と、洗髪に適さない温度の温水は、捨水管９３によりオ
バーフロー管９２に導かれ、オバーフロー管９２から排
水管９１を経て外部に排水される。

【００４３】また、貯湯タンク８７の下方位置は、流出
管９６を介して、インバータ１０６により仕事量が可変
可能とされたポンプ９５の吸込側に接続されている。ポ
ンプ９５が駆動されると、タンク８７に貯留された温水
は流出管９６を通ってポンプ９５に吸い込まれる。ポン
プ９５の吐出側には、上ノズル用バルブ９６Ａを介して
上ノズルリンク５５が、下ノズル用バルブ９６Ｂを介し
て下ノズルリンク５８が、ロング用バルブ９７を介して
ロング毛髪用の固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃが
それぞれ独立して接続されている。また、排水バルブ９
８を介して排水管９１にも接続されている。

【００４４】それゆえ、ロング用バルブ９７および排水
バルブ９８が閉じ、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノ
ズル用バルブ９６Ｂが開いている場合には、ポンプ９５
に吸い込まれた温水はバルブ９６Ａ，９６Ｂを介して上
ノズルリンク５５および下ノズルリンク５８にそれぞれ
与えられ、各ノズルリンク５５，５８に配列された複数
個のノズル５７，５９から勢いよく噴射される。一方、
上ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよ
び排水バルブ９８が閉じ、ロング用バルブ９７が開いて
いる場合には、ポンプ９５に吸い込まれた温水はロング
毛髪用の固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃから勢い
よく噴射される。

【００４５】また、上ノズル用バルブ９６Ａ、ロング用
バルブ９７および排水バルブ９８が閉じ、下ノズル用バ
ルブ９６Ｂが開いている場合には、ポンプ９５に吸い込
まれた温水は下リンク用ノズルリンク５８のノズル５９
から噴射されるから、洗髪時において襟足部のみ洗浄す
ることができる。さらに、排水バルブ９８が閉じられ、
上ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよ
びロング用バルブ９７が開いている場合には、上ノズル
リンク５５のノズル５７、下ノズルリンク５８のノズル
５９およびロング毛髪用の固定式ノズル６０ａ，６０
ｂ，６０ｃの３種類のノズルから温水が噴射される。一
方、排水バルブ９８が開いている場合には、上ノズル用
バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用
バルブ９７は閉じ、ポンプ９５に吸い込まれた温水は排
水管９１から排水される。

【００４６】上記３種類のノズル５７，５９および６０
ａ，６０ｂ，６０ｃから噴射された洗浄水は、水槽５１
内に受け止められ、水槽５１の排水口に配置された排水
トラップ９９を経て排水管９１に排水される。排水トラ
ップ９９は、従来公知の構造を有しており、水槽５１内
の悪臭の発生を防止すると共に、水槽５１内に落下した
髪が排水管９１へ流れ出るのを阻止するためのものであ
る。

【００４７】流出管９６には、シャンプー収納箱１１に
接続される枝管１００と、トリートメント収納箱１２に
接続される枝管１０１とがそれぞれ接続されている。枝
管１００の途中部には、シャンプーバルブ１０２および
量調整用バルブ１０３が、枝管１０１の途中部には、ト
リートメントバルブ１０４および量調整用バルブ１０５
がそれぞれ備えられている。それゆえ、ポンプ９５の作
動中に、シャンプーバルブ１０２が開かれると、枝管１
００が負圧となり、シャンプー収納箱１１に収納された
シャンプー液が枝管１００から流出管９６内へ流れ込
み、貯湯タンク８７から取り出される温水にシャンプー
液が混入される。同様に、ポンプ９５の作動中に、トリ
ートメントバルブ１０４が開かれると、枝管１０１が負
圧となり、トリートメント収納箱１２に収納されたトリ
ートメント液が枝管１０１を流れる温水中に混入され
る。

【００４８】したがって、シャンプーバルブ１０２また
はトリートメントバルブ１０４を操作し、かつ量調整用
バルブ１０３または１０５を調整することにより、３種
類のノズル５７，５９および６０ａ，６０ｂ，６０ｃか
ら噴射される洗浄水中にシャンプー液またはトリートメ
ント液を混入できる。なお、バルブ８５，９４，９６
Ａ，９６Ｂ，９７，９８，１０２，１０４は電磁弁が使
用されている。

【００４９】図１３は自動洗髪機の制御回路の構成を示
すブロック図である。図１３を参照しつつ、制御回路の
構成について説明する。制御回路には、図１３の如く、
制御中枢としてのマイクロコンピュータ１１０が備えら
れており、マイクロコンピュータ１１０は、ＣＰＵ、デ
ータＲＡＭ、プログラムＲＯＭおよびタイマ等を含み、
予めＲＯＭに記憶されているプログラムに従って制御を
行う。

【００５０】具体的には、図３に示す操作パネル７に備
えられた各種キーの押圧に応答して、対応するキースイ
ッチ群等１１１から信号がマイクロコンピュータ１１０
に入力される。また、図１２に示すサーミスタＴｈ１，
Ｔｈ２の検知温度、水位センサ８９，９０の出力、フー
ド３の開成状態を検出するフードスイッチ１１２の出
力、図１１に示すリードスイッチＭＳ１，ＭＳ２からの
上ノズルリンク５５の揺動位置検出出力が、マイクロコ
ンピュータ１１０に入力される。さらに、図３で図示し
ていない操作パネル７に備えられたモニタスイッチ１１
５および停電検出回路１１６の出力も、マイクロコンピ
ュータ１１０に入力される。

【００５１】そして、マイクロコンピュータ１１０は、
上述の各入力信号に基づいて、操作パネル７に備えられ
たタンク温度表示器２４および残り時間表示器３３へセ
グメント信号を出力する。同時に、タンク温度表示器２
４および残り時間表示器３３ならびに行程および状態表
示用発光ダイオード１１７（この発光ダイオード１１７
は、図３に示した操作パネル７における２１Ｌ，２３，
３１Ｌ，３２Ｌ，３４，３６，４３Ｌ，４４Ｌ，４５Ｌ
等である。）へコントロール信号を出力する。また、行
程および状態表示用発光ダイオード１１７へは、発光ダ
イオード出力を出力する。

【００５２】また、マイクロコンピュータ１１０は、図
１２に示す貯湯バルブ８５、捨水バルブ９４、上ノズル
用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂ、ロング用バ
ルブ９７、排水バルブ９８、シャンプーバルブ１０２、
トリートメントバルブ１０４および図１１に示すリンク
モータ７１へ制御信号を出力し、これらのバルブおよび
モータを制御する。

【００５３】さらに、マイクロコンピュータ１１０は、
図１２に示すインバータ１０６を制御して、ポンプ９５
を所定の仕事率で駆動させる。さらにまた、メロディＩ
Ｃ１１８を制御して、所望のメロディ音を必要に応じて
出力させる。図１４は自動洗髪機における洗髪運転時の
関連要素の操作／非動作を表すタイミングチャート、図
１５は洗浄コースにおける各行程時間を示すタイミング
チャート、図１６、図１７、図１８および図１９は洗髪
モードにおける制御内容を示すフローチャートである。

【００５４】まず、図１４を参照して、洗髪運転時にお
ける洗髪行程の流れの概略を説明する。図１４に示すよ
うに、電源がＯＮされると、待機モードに入る。その
後、給湯キー２１がＯＮ操作されると、貯湯バルブ８５
を開いて給湯モードに入り、その後スタンバイモードに
入る。そして、洗髪運転がスタートされると、洗髪コー
スに則した洗髪モードに入り、順次初期排水（連続）→
弱洗浄（連続）→予洗（もみ）→本洗（下のみ→もみ→
連続→スポット→もみ）→すすぎ１（下のみ→連続→ス
ポット→もみ）→トリートメント（連続）→すすぎ２
（連続）といった行程を経て洗髪が終了する。なお、上
記各行程時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４ｔ、ｔ５、ｔ６、
ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄおよびｔｅは、図１５に示すよ
うに、フルコース、シャンプーコース、プレーンリンス
コースおよびトリートメントコースといった各洗浄コー
スに応じて設定されている。

【００５５】給湯中に、給湯キー２１を押すと一時停止
し、再び給湯キー２１を押すと再スタートする。また、
一時停止中に給湯キー２１を２秒以上押し続けると待機
モードに戻る。洗髪運転中に、ショート・ミディアムヘ
アー洗髪コース選択兼スタートキー３１あるいはロング
ヘアー洗髪コース選択兼スタートキー３２を押すと一時
停止し、運転していた洗髪コースに対応するキーランプ
３１Ｌ，３２Ｌが点灯に変わる。また、点灯しているキ
ーランプに対応する洗髪コース選択兼スタートキー３１
あるいは３２の再押で再スタートし、一時停止中に上記
スタートキー３１あるいは３２を２秒以上押し続けると
待機モードに戻る。ただし、洗髪運転を開始して「初期
排水、弱洗浄」の間なら、スタートキー３１あるいは３
２を押すと一時停止し、キーランプ３１Ｌと３２Ｌがと
もに点灯に変わる。つまり、「初期排水、弱洗浄」の間
のみ、ショート洗髪コースあるいはロング洗髪コースに
係る洗浄コースの変更が可能である。このように、「初
期排水、弱洗浄」の間、すなわちタンク８７の水位が洗
浄可能な間のみ洗浄コースの変更を可能にすることで、
途中でコースを変更しても、決められた水量のなかで洗
髪を完了することができる。

【００５６】なお、ロング洗髪コースをスタートさせた
場合は、図１４で網掛けで示す「弱洗浄」以降の行程で
ロング用バルブ９７がＯＮされる。また、図１４を参照
して、給湯モードにおいては、給湯がスタートすると、
被洗髪者の頭搭載時においてロングヘアーの場合に、水
槽５１の下部に髪を垂らすのに上ノズルリンク５５が邪
魔にならないよう、まずリンクモータ７１を正転（以
下、「右回転」という）して上ノズルリンク５５を下方
に揺動させ、第１のリードスイッチＭＳ１が上ノズルリ
ンク５５の水平位置を検出すると、リンクモータ７１を
停止して上ノズルリンク５５を水平位置で止める（図１
４の＊９参照）。

【００５７】そして、水温検知サーミスタＴｈ２（図１
２参照）による水温検知結果が、ミキシングバルブ８４
で混合された温水の温度が洗髪に適した温度範囲にある
ときは、貯湯バルブ８５をＯＮし、貯湯バルブ８７に温
水を貯湯する。一方、水温検知サーミスタＴｈ２による
水温検知結果が、ミキシングバルブ８４で混合された温
水の温度が洗髪に適した温度範囲外にあるときは、貯湯
バルブ８５をＯＦＦし、捨水バルブ９４をＯＮして捨水
管９３を介して温水を外部に排水する。

【００５８】このように、給湯モードにおいては、ミキ
シングバルブ８４を通過した温水が洗髪に使用不可能な
温度範囲であれば、貯湯タンク８７へは給湯せず、外部
に排水することで、タンク８７内の温水温度を安定させ
ている。図１６、図１７、図１８および図１９を参照し
て、洗髪モードの流れについて詳細に説明する。なお、
以下の説明は、ロング洗髪コースでフルコースを選択し
たものとする。図１６に示すように、洗髪モードがスタ
ートすると、貯湯タンク８７内の温水の水位および温度
を検知する（ステップＳ１１、Ｓ１２）とともに、キー
入力を待ち、キー入力を処理する（ステップＳ１３、Ｓ
１４）。そして、ステップＳ１５において、行程内容を
読込み、図１４に示した洗髪モードの各行程に対応する
行程カウントを行い、ステップＳ１６で、ステップＳ１
５にてカウントされた行程カウントが１３であるか否か
判別する。

【００５９】ステップＳ１６において、ステップＳ１５
で行程カウント１３がカウントされたと判別されると、
ステップＳ１７に移行し、ステップＳ１８で時間Ｔがｔ
１経過したと判別されるまで初期排水が行われる。ここ
で、初期排水とは、流出管９６、ポンプ９５、上ノズル
リンク５５および下ノズルリンク５８内等に最初に溜ま
っている水（この水は、貯湯タンク８７内の温水とは異
なり、通常は冷めた水である。）を排水することであ
る。初期排水行程に入ると、図１４の如く、初期排水時
において上ノズルリンク５５から噴射される冷めた水が
できるだけ被洗髪者の頭部にかからないように、まずリ
ンクモータ７１を右回転して上ノズルリンク５５を揺動
させ、第２のリードスイッチＭＳ２が上ノズルリンク５
５の下位置を検出した時点で、リンクモータ７１を停止
して上ノズルリンク５５を下位置で止める（＊１０参
照）。そして、周波数ｆ（例えば７Ｈｚ）をもってポン
プ９５を駆動させながら、上ノズル用バルブ９６Ａ、下
ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用バルブ９７をＯＮ
して、初期排水を行う。

【００６０】ステップＳ１８において、初期排水時間Ｔ
がｔ１経過した、すなわち初期排水行程が終了したと判
別されると、図１９に示すステップＳ５７を経てステッ
プＳ６３に移行し、ここで行程カウントがディクリメン
トされ、ステップＳ６４を経てステップＳ６９に移行す
る。ステップＳ６９では、インバータ１０６が異常か否
か判別される。ここで、インバータ１０６の異常が判別
されると、トラブルモニターモードに入り、表示器２４
でエラー表示（Ｅ）され、一方インバータ１０６が正常
であると判別されると、洗髪運転を続行するとともにタ
イムカウントを継続（ステップＳ７０）して図１６のス
テップＳ１１に戻る。

【００６１】ステップＳ１１に戻ると、初期排水行程の
行程カウント判別ステップを経てステップＳ１９に移行
する。ステップＳ１９において、ステップＳ１５で行程
カウント１２がカウントされたか否か判別され、ここで
行程カウント１２がカウントされたと判別されると、ス
テップＳ２０に移行し、ステップＳ２１で時間Ｔがｔ２
経過したと判別されるまで弱洗浄が行われる。弱洗浄行
程に入ると、図１４の如く、周波数ｆ（例えば３０Ｈ
ｚ）をもってポンプ９５を駆動させながら、上ノズル用
バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用
バルブ９７をＯＮするとともに、第１のリードスイッチ
ＭＳ１が上ノズルリンク５５の水平位置を検出するま
で、リンクモータ７１を右回転し、リードスイッチＭＳ
１が上ノズルリンク５５の水平位置を検出した時点で、
リンクモータ７１を停止し、一定時間上ノズルリンク５
５を水平位置で止めて弱洗浄を行う（＊１１参照）。こ
のように、一定時間上ノズルリンク５５を水平位置で止
めて洗浄を行うことで、手で洗髪する場合のように、ま
ず洗浄水の噴射力および温度に慣れさせるため、被洗髪
者の頭頂部に洗浄水を当てることができるとともに、い
きなり上ノズルリンク５５が所定の角度範囲で揺動する
ことに起因する、被洗髪者がくすぐったいとか、洗浄水
が顔のところまで噴射されるのではないかといった心配
を緩和することがきる。なお、前述した効果を一層高め
るため、ポンプ圧力を除々に上げていくのが好ましい。

【００６２】ステップＳ２１において、弱洗浄時間Ｔが
ｔ２経過した、すなわち弱洗浄行程が終了したと判別さ
れると、図１９に示すステップＳ５７を経てステップＳ
６３で行程カウントがディクリメントされ、ステップＳ
６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０を経て図１６のステ
ップＳ１１に戻る。上記弱洗浄行程が終了してステップ
Ｓ１１に戻ると、初期排水行程から弱洗浄行程までの行
程カウント判別ステップを経てステップＳ２２に移行す
る。ステップＳ２２において、ステップＳ１５で行程カ
ウント１１がカウントされたか否か判別され、ここで行
程カウント１１がカウントされたと判別されると、ステ
ップＳ２３に移行し、ステップＳ２４で時間Ｔがｔ３経
過したと判別されるまで予洗（もみ）が行われる。予洗
（もみ）行程に入ると、図１４の如く、周波数ｆ（例え
ば３６Ｈｚ）をもってポンプ９５を駆動させながら、上
ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよび
ロング用バルブ９７をＯＮするとともに、リンクモータ
７１を所定時間毎に正逆転させて、上ノズルリンク５５
および下ノズルリンク５８を繰り返し小刻みに反復揺動
させて予洗（もみ）を行う。

【００６３】このように、リンクモータ７１を所定時間
毎に正逆転させることで、図２０の如く、特に上ノズル
リンク５５は繰り返し小刻みに反復揺動するから、洗髪
時に被洗髪者の頭部へ適度な刺激を与えて、被洗髪者に
あたかも手でもみながら洗髪しているように感じさせる
ことができ、頭部へのマッサージ、および洗浄効果が向
上する。

【００６４】ステップＳ２４において、予洗（もみ）時
間Ｔがｔ３経過した、すなわち予洗（もみ）行程が終了
したと判別されると、図１９に示すステップＳ５７を経
てステップＳ６３で行程カウントがディクリメントさ
れ、ステップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０を経
て図１６のステップＳ１１に戻る。上記予洗（もみ）行
程が終了してステップＳ１１に戻ると、初期排水行程か
ら予洗（もみ）行程までの行程カウント判別ステップを
経てステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５におい
て、ステップＳ１５で行程カウント１０がカウントされ
たか否か判別され、行程カウント１０がカウントされた
と判別されると、ステップＳ２６に移行し、ステップＳ
２７で時間Ｔがｔ４経過したと判別されるまで本洗（下
のみ）が行われる。本洗（下のみ）行程に入ると、図１
４の如く、周波数ｆ（例えば４９Ｈｚ）をもってポンプ
９５を駆動させながら、上ノズル用バルブ９６ＡをＯＦ
Ｆし、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用バルブ９
７ならびにシャンプーバルブ１０２をＯＮするととも
に、下ノズリンク５８を揺動させて本洗（下のみ）を行
う。

【００６５】ステップＳ２７において、本洗（下のみ）
時間Ｔがｔ４経過した、すなわち本洗（下のみ）行程が
終了したと判別されると、図１９に示すステップＳ５７
を経てステップＳ６３で行程カウントがディクリメント
され、ステップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０を
経て図１６のステップＳ１１に戻る。上記本洗（下の
み）行程が終了してステップＳ１１に戻ると、初期排水
行程から本洗（下のみ）行程までの行程カウント判別ス
テップを経てステップＳ２５に移行する。ステップＳ２
８において、ステップＳ１５で行程カウント９がカウン
トされたか否か判別され、ここで行程カウント９がカウ
ントされたと判別されると、ステップＳ２９に移行し、
ステップＳ３０で時間Ｔがｔ５経過したと判別されるま
で本洗（もみ）が行われる。本洗（もみ）行程に入る
と、図１４に示すように、上ノズル用バルブ９６Ａ、下
ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用バルブ９７ならび
にシャンプーバルブ１０２をＯＮするとともに、予洗
（もみ）行程同様、リンクモータ７１を所定時間毎に正
逆転させて、上ノズルリンク５５および下ノズルリンク
５８を繰り返し小刻みに反復揺動させて本洗（もみ）を
行う。

【００６６】ステップＳ３０において、本洗（もみ）時
間Ｔがｔ５経過した、すなわち本洗（もみ）行程が終了
したと判別されると、図１９のステップＳ５７を経てス
テップＳ６３で行程カウントがディクリメントされ、ス
テップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０を経て図１
６のステップＳ１１に戻る。上記本洗（もみ）行程が終
了してステップＳ１１に戻ると、初期排水行程から本洗
（もみ）行程までの行程カウント判別ステップを経て図
１７のステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１にお
いて、図１６のステップＳ１５で行程カウント８がカウ
ントされたか否か判別され、ここで行程カウント８がカ
ウントされたと判別されると、ステップＳ３２に移行
し、ステップＳ３３で時間Ｔがｔ６経過したと判別され
るまで本洗（連続）が行われる。本洗（連続）行程に入
ると、図１４に示すように、上ノズル用バルブ９６Ａ、
下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用バルブ９７なら
びにシャンプーバルブ１０２をＯＮするとともに、上ノ
ズルリンク５５および下ノズルリンク５８を揺動させて
本洗（連続）を行う。

【００６７】ステップＳ３３において、本洗（連続）時
間Ｔがｔ６経過した、すなわち本洗（連続）行程が終了
したと判別されると、図１９のステップＳ５７を経てス
テップＳ６３で行程カウントがディクリメントされ、ス
テップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０を経て図１
６のステップＳ１１に戻る。上記本洗（連続）行程が終
了してステップＳ１１に戻ると、初期排水行程から本洗
（連続）行程までの行程カウント判別ステップを経て図
１７のステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４にお
いて、ステップＳ１５で行程カウント７がカウントされ
たか否か判別され、ここで行程カウント７がカウントさ
れたと判別されると、ステップＳ３５に移行し、ステッ
プＳ３６で時間Ｔがｔ７経過したと判別されるまで本洗
（スポット）が行われる。本洗（スポット）行程に入る
と、図１４に示すように、上ノズル用バルブ９６Ａ、下
ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用バルブ９７ならび
にシャンプーバルブ１０２をＯＮするとともに、上ノズ
ルリンク５５および下ノズルリンク５８を揺動させて本
洗（スポット）を行う。

【００６８】ステップＳ３６において、本洗（スポッ
ト）時間がｔ７経過した、すなわち本洗（スポット）行
程が終了したと判別されると、図１９のステップＳ５７
を経てステップＳ６３で行程カウントがディクリメント
され、ステップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０を
経て図１６のステップＳ１１に戻る。上記本洗（スポッ
ト）行程が終了してステップＳ１１に戻ると、初期排水
行程から本洗（スポット）行程までの行程カウント判別
ステップを経て図１７のステップＳ３７に移行する。ス
テップＳ３７において、ステップＳ１５で行程カウント
６がカウントされたか否か判別され、ここで行程カウン
ト６がカウントされたと判別されると、ステップＳ３８
に移行し、ステップＳ３９で時間Ｔがｔ８経過したと判
別されるまで再び本洗（もみ）が行われる。ステップＳ
３９において、２回目の本洗（もみ）時間Ｔがｔ８経過
した、すなわち２回目の本洗（もみ）行程が終了したと
判別されると、図１９のステップＳ５７を経てステップ
Ｓ６３で行程カウントがディクリメントされ、ステップ
Ｓ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０を経て図１６のス
テップＳ１１に戻る。

【００６９】上記２回目の本洗（もみ）行程してステッ
プＳ１１に戻ると、初期排水行程から２回目の本洗（も
み）行程までの行程カウント判別ステップを経て図１７
のステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０におい
て、ステップＳ１５で行程カウント５がカウントされた
か否か判別され、ここで行程カウント５がカウントされ
たと判別されると、ステップＳ４１に移行し、ステップ
Ｓ４２で時間Ｔがｔ９経過したと判別されるまですすぎ
１（下のみ）が行われる。すすぎ１（下のみ）行程に入
ると、図１４の如く、周波数ｆ（例えば４９Ｈｚ）をも
ってポンプ９５を駆動させながら、上ノズル用バルブ９
６ＡをＯＦＦし、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング
用バルブ９７をＯＮするとともに、下ノズルリンク５８
のみを揺動させてすすぎ１（下のみ）を行う。

【００７０】ステップＳ４２において、すすぎ１（下の
み）時間Ｔがｔ９経過した、すなわちすすぎ１（下の
み）行程が終了したと判別されると、図１９のステップ
Ｓ５７を経てステップＳ６３で行程カウントがディクリ
メントされ、ステップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ
７０を経て図１６のステップＳ１１に戻る。上記すすぎ
１（下のみ）行程が終了してステップＳ１１に戻ると、
初期排水行程からすすぎ１（下のみ）行程までの行程カ
ウント判別ステップを経て図１７のステップＳ４３に移
行する。ステップＳ４３において、ステップＳ１５で行
程カウント４がカウントされたか否か判別され、ここで
行程カウント４がカウントされたと判別されると、ステ
ップＳ４４に移行し、ステップＳ４５で時間Ｔがｔａ経
過したと判別されるまですすぎ１（連続）が行われる。
すすぎ１（連続）行程に入ると、図１４に示すように、
上ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよ
びロング用バルブ９７をＯＮするとともに、上ノズルリ
ンク５５および下ノズルリンク５８を揺動させてすすぎ
１（連続）を行う。

【００７１】ステップＳ４５において、すすぎ１（連
続）時間Ｔがｔａ経過した、すなわちすすぎ１（連続）
行程が終了したと判別されると、図１９のステップＳ５
７を経てステップＳ６３で行程カウントがディクリメン
トされ、ステップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０
を経て図１６のステップＳ１１に戻る。上記すすぎ１
（連続）行程が終了してステップＳ１１に戻ると、初期
排水行程からすすぎ１（連続）行程行程までの行程カウ
ント判別ステップを経て図１８のステップＳ４６に移行
する。ステップＳ４６において、ステップＳ１５で行程
カウント３がカウントされたか否か判別され、ここで行
程カウント３がカウントされたと判別されると、ステッ
プＳ４７に移行し、ステップＳ４８で時間Ｔがｔｂ経過
したと判別されるまですすぎ１（スポット）が行われ
る。すすぎ１（スポット）行程に入ると、図１４に示す
ように、上ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９
６Ｂおよびロング用バルブ９７をＯＮするとともに、上
ノズルリンク５５および下ノズルリンク５８を揺動させ
てすすぎ１（スポット）を行う。

【００７２】ステップＳ４８において、すすぎ１（スポ
ット）時間がｔｂ経過した、すなわちすすぎ１（スポッ
ト）行程が終了したと判別されると、図１９のステップ
Ｓ５７を経てステップＳ６３で行程カウントがディクリ
メントされ、ステップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ
７０を経て図１６のステップＳ１１に戻る。上記すすぎ
１（スポット）行程が終了してステップＳ１１に戻る
と、初期排水行程からすすぎ１（スポット）行程までの
行程カウント判別ステップを経て図１８のステップＳ４
９に移行する。ステップＳ４９において、ステップＳ１
５で行程カウント２がカウントされたか否か判別され、
ここで行程カウント２がカウントされたと判別される
と、ステップＳ５０に移行し、ステップＳ５１で時間Ｔ
がｔｃ経過したと判別されるまですすぎ１（もみ）が行
われる。すすぎ１（もみ）行程に入ると、図１４に示す
ように、予洗（もみ）行程同様、上ノズル用バルブ９６
Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用バルブ９７
をＯＮするとともに、リンクモータ７１を所定時間毎に
正逆転させて、上ノズルリンク５５および下ノズルリン
ク５８を繰り返し小刻みに反復揺動させてすすぎ１（も
み）を行う。

【００７３】ステップＳ５１において、すすぎ１（も
み）時間Ｔがｔｃ経過した、すなわちすすぎ１（もみ）
行程が終了したと判別されると、図１９のステップＳ５
７を経てステップＳ６３で行程カウントがディクリメン
トされ、ステップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０
を経て図１６のステップＳ１１に戻る。上記すすぎ１
（もみ）行程が終了してステップＳ１１に戻ると、初期
排水行程からすすぎ１（もみ）行程までの行程カウント
判別ステップを経て図１８のステップＳ５２に移行す
る。ステップＳ５２において、ステップＳ１５で行程カ
ウント１がカウントされたか否か判別され、ここで行程
カウント１がカウントされたと判別されると、ステップ
Ｓ５３に移行し、ステップＳ５４で時間Ｔがｔｄ経過し
たと判別されるまでトリートメントが行われる。トリー
トメント行程に入ると、図１４に示すように、上ノズル
用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング
用バルブ９７ならびにトリートメントバルブ１０４をＯ
Ｎするとともに、上ノズルリンク５５および下ノズルリ
ンク５８を揺動させてトリートメントを行う。

【００７４】ステップＳ５４において、トリートメント
時間Ｔがｔｄ経過した、すなわちトリートメント行程が
終了したと判別されると、図１９のステップＳ５７を経
てステップＳ６３で行程カウントがディクリメントさ
れ、ステップＳ６４、Ｓ６８、Ｓ６９およびＳ７０を経
て図１６のステップＳ１１に戻る。上記トリートメント
行程が終了してステップＳ１１に戻ると、初期排水行程
からトリートメント行程までの行程カウント判別ステッ
プを経て図１８のステップＳ５５に移行し、ステップＳ
５６で時間Ｔがｔｅ経過したと判別されるまですすぎ２
が行われる。すすぎ２行程に入ると、図１４に示すよう
に、上ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂ
およびロング用バルブ９７をＯＮするとともに、上ノズ
ルリンク５５および下ノズルリンク５８を揺動させてす
すぎ２を行う。

【００７５】ステップＳ５６において、すすぎ２時間Ｔ
がｔｅ経過した、すなわちすすぎ２行程が終了したと判
別されると、図１９のステップＳ６３で行程カウントが
ディクリメントされる。そして、ステップＳ６８におい
て、行程カウント０を読み取ってすすぎ２の終了が確認
されると、ステップＳ７１でインバータ１０６の出力を
止める。そして、ステップＳ７２、Ｓ７３において、イ
ンバータ出力を停止してから６秒経過するまでに、第２
のリードスイッチＭＳ２がＯＮされ、上ノズルリンク５
５が下位置にあると判別される（図１４の＊１２参照）
と、ステップＳ７４で全出力をＯＦＦし、ステップＳ７
５で終了ブザーまたは所定のメロディを鳴動して洗髪モ
ードを終了する。

【００７６】なお、本洗（もみ）、本洗（連続）および
すすぎ１（連続）ならびにすすぎ１（もみ）行程におけ
るインバータ１０６の周波数出力（図１４の＊４）は、
下記の表１に示すように、ロングコースおよびショート
コースの圧力設定に応じて出力される。なお、表１は圧
力設定と周波数との関係を示している。

【００７７】

【表１】

【００７８】また、本洗（スポット）およびすすぎ１
（スポット）行程におけるインバータ１０６の周波数出
力は、ショートコース選択時には、２４ＨＺ（１秒）−
［設定＋２段階上の圧力周波数］Ｈｚ（１秒）の繰り返
しで行われ（図１４の＊１）、ロングコース選択時に
は、３０ＨＺ（１秒）−［設定＋２段階上の圧力周波
数］Ｈｚ（１秒）の繰り返しで行われる（図１４の＊
２）。

【００７９】さらに、本洗（下のみ）から本洗（もみ）
およびすすぎ１（下のみ）からすすぎ１（もみ）に移行
する際（図１４の＊１３）、０．３秒間ポンプ９５を休
止しているのは、本洗（下のみ）から本洗（もみ）およ
びすすぎ１（下のみ）からすすぎ１（もみ）に移行する
際のバルブ切替時の圧力変動が大きいので、これに起因
するウォターハンマー現象を防止するためである。

【００８０】また、上記初期排水（連続）、弱洗浄（連
続）、予洗（もみ）、本洗（下のみ、もみ、連続、スポ
ット、もみ）、すすぎ１（下のみ、連続、スポット、も
み）、トリートメント（連続）およびすすぎ２（連続）
の各行程の終了後、図１９のステップＳ６３で行程カウ
ントをディクリメントする前に、洗髪終了時点において
タンク８７内に温水が残らないように、ステップＳ５７
で全行程の残り時間が２分以下か否か判別し、全行程の
残り時間が２分以下であれば貯湯バルブ８５をＯＦＦし
て給湯を止める。例えば、洗浄コースをフルコースとし
た場合、本洗（スポット）終了時点では、全行程の残り
時間が２分以上である（図１５参照）ので、タンク８７
内の水位を所定水位に保ちながら、水位センサ８９，９
０の出力信号に基づき、貯湯バルブ８５をＯＮ／ＯＦＦ
して連続して給湯を行う（ステップＳ５８、Ｓ５９、Ｓ
６０、Ｓ６１）。一方、本洗（もみ）以降の終了時点で
は全行程の残り時間が２分以下であるので、貯湯バルブ
８５をＯＦＦして給湯を止める（ステップＳ６２）。

【００８１】一方、初期排水行程からトリートメント行
程までの各行程において、各行程時間ｔ１、ｔ２、ｔ
３、ｔ４ｔ、ｔ５、ｔ６、ｔａ、ｔｂ、ｔｃおよびｔｄ
が経過していない、すなわち各行程を終了するまでは、
図１９に示すステップＳ６４で一時停止フラグ「１」が
立っているか否か判別される。ここで、一時停止フラグ
「１」が立っていなければ、ステップＳ６５で、フード
３が開成されてフードスイッチ１１２がＯＦＦしている
か否か判別され、さらにステップＳ６６で、フード３が
閉成されており、かつ運転中に洗髪コース選択兼スター
トキー３１あるいは３２がＯＮされているか否か判別さ
れる。ステップＳ６５でフードスイッチ１１２がＯＦＦ
している、あるいはステップＳ６６で洗髪コース選択兼
スタートキー３１あるいは３２がＯＮされていると判別
されると、ステップＳ６９で一時停止フラグ「１」を立
て図１６のステップＳ１１に戻り、ステップＳ６５で、
フードスイッチ１１２がＯＮしおり、かつテップＳ６６
で、洗髪コース選択兼スタートキー３１あるいは３２が
ＯＦＦされていれば、ステップＳ６８に移行する。

【００８２】また、ステップＳ６４で一時停止フラグ
「１」が立っていれば、ステップＳ７６で洗浄運転を停
止するとともに、タイムカウントを停止する。そして、
ステップＳ７７で、フード３が再び閉成されフードスイ
ッチ１１２がＯＮされており、かつステップＳ７８で、
洗髪コース選択兼スタートキー３１あるいは３２が再Ｏ
Ｎされると、ステップＳ７９において一時停止フラグを
「０」、すなわちクリアし、ステップＳ７７で、フード
３が再び閉成されフードスイッチ１１２がＯＦＦしてい
る、あついはステップＳ７８で、洗髪コース選択兼スタ
ートキー３１あるいは３２が再ＯＮされなければ、図１
６のステップＳ１１に戻る。

【００８３】上記ロングヘアー洗髪時において、図５の
ように、前固定式ノズル６０ｂ，６０ｃを水平方向に並
列させ、この前固定式ノズル６０ｂ，６０ｃと後固定式
ノズル６０ａとを、前後に配置された下ノズルリンク５
８と上ノズルリンク５５との配置に合わせて、水槽５１
の相対向する前後の内壁のみに配置しているから、ロン
グ毛髪部を櫛でとくように洗髪できる。そのため、ロン
グ毛髪部がねじれて絡み合うことがなく、髪をいためな
いで済む。

【００８４】また、上ノズルリンク５５のノズル５７に
扇形ノズルを使用し、各ノズル５７を、図７の如く、ノ
ズル５７の噴射範囲の一部同士が常時重なり合うかたち
で洗浄水が頭頂部に噴射されるように、所定間隔をもっ
て配置しているので、頭頂部全体に万遍なく洗浄水を噴
射できる。そのため、頭頂部の髪が部分的に集まらず、
頭頂部の髪も絡み合うことがない。

【００８５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

【００８６】以上の説明から明らかな通り、本発明請求
項１によると、下ノズルリンク及び上ノズルリンクを、
頭部の前後から頭部へ洗浄水を噴射するように配置し、
かつ、各ノズルリンクを回動式として、髪を洗浄水で均
しながら前後に厚みが薄く、横幅の広い束状とし、そし
て、固定ノズルを、対向する前壁および後壁のみに配置
して、上記横幅の広い髪の束に対し、固定ノズルも前後
から洗浄水を噴射させるようにしたものであり、従っ
て、前後に厚みが薄く、横幅の広い髪束の先方部分全体
に効率よく洗浄水を当てることができ、長い髪をきれい
に洗うことができる。また、各ノズルリンクおよび固定
ノズルから噴射される洗浄水により被洗髪者の髪を櫛で
とくように洗うことができるため、長い髪、特にその先
方部が回転して絡み合うことがなく、髪を傷めないで済
む。更に、請求項２によると、下ノズルリンク及び上ノ
ズルリンクの各ノズルを、当該ノズルから噴射される洗
浄水の、全ての互いに隣り合う噴射範囲の一部同士が、
ノズルリンクの回動中常時、被洗髪者の頭部にて互いに
重なり合うように、所定間隔をもって配置したものであ
り、このことにより、隣り合うノズルの噴射範囲間に噴
射されない空間ができて、その空間に髪が押し流されて
集まり、乱れることにより髪が絡み合う問題が生じるこ
とがない。即ち、頭部全体の髪、特に髪の根元付近に対
しても、ノズルリンクの回動中は常時、万遍なく洗浄水
を噴射できて噴射力により根元付近の髪が部分的に集ま
るのを抑制でき、頭部の髪つまり髪の根元付近が絡み合
うことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動洗髪機の外観斜視
図である。

【図２】その上部の拡大正面図である。

【図３】操作パネルの構成を示す平面図である。

【図４】自動洗髪機の部分縦断側面図である。

【図５】図４のＩ−Ｉ線横断平面図である。

【図６】上ノズルリンクの詳細な構成を示す正面図であ
る。

【図７】上ノズルリンクの頭部への噴射状態を示す図で
ある。

【図８】上ノズルリンクのノズルの取り付け状態を示す
拡大図である。

【図９】上ノズルリンクのノズルの拡大図である。

【図１０】下ノズルリンクの具体的な構成を示す斜視図
である。

【図１１】上ノズルリンクと下ノズルリンクとを駆動さ
せるための駆動機構の図解図である。

【図１２】自動洗髪機の水路図である。

【図１３】自動洗髪機の制御回路の構成を示すブロック
図である。

【図１４】自動洗髪機における洗髪運転時の関連要素の
操作／非動作を表すタイミングチャートである。

【図１５】洗浄コースにおける各行程時間を示すタイミ
ングチャートである。

【図１６】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１７】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１８】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１９】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図２０】もみ行程における上ノズルリンクの動きを示
す図である。

【符号の説明】

５１ 水槽 ５５ 上ノズルリンク ５７ 可動ノズル ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 固定式ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松永 英昭 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 結城 武成 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 野呂 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 長縄 充 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−97404（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−41797（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A45D 19/06 - 19/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被洗髪者の頭部を洗浄状態に配置したと
   き、被洗髪者の頭部から長い髪が自然に垂れ下がる程度
   に深く形成されている水槽と、水槽内に配置される被洗髪者の頭部の前方であって襟足
   部に対向する前方位置に配置され、前方位置から被洗髪
   者の頭部へ洗浄水を噴射する回動式下ノズルリンクと、 水槽内に配置される被洗髪者の頭部の後方であって頭頂
   部に対向する後方位置に配置され、後方位置から被洗髪
   者の頭部へ洗浄水を噴射する回動式上ノズルリンクと、 水槽内の下方内壁に固定され、洗浄水を被洗髪者の長い
   髪の先方部に噴射する複数個の固定式ノズルとを備えた
   自動洗髪機において、 上記固定式ノズルは、上記下方内壁の前壁及び後壁にの
   み配置されていることを特徴とする自動洗髪機。
2. 【請求項２】被洗髪者の頭部が挿入される水槽と、水槽内に配置される被洗髪者の頭部の前方であって襟足
   部に対向する前方位置に一個配置され、洗浄水を噴射す
   るための複数個のノズルが被洗髪者の頭部に向かって配
   列されている回動式下ノズルリンクと、 水槽内に配置される被洗髪者の頭部の後方であって頭頂
   部に対向する後方位置に一個配置され、洗浄水を噴射す
   るための複数個のノズルが被洗髪者の頭部に向かって配
   列されている回動式上ノズルリンクと を備えた自動洗髪
   機において、上記下ノズルリンク及び上ノズルリンク の各ノズルは、
   ノズルリンクが回動しながら当該ノズルから洗浄水が噴
   射される間、全ての互いに隣り合う噴射範囲の一部同士
   が被洗髪者の頭部にて常時互いに重なり合うように、所
   定間隔をもって配置されていることを特徴とする自動洗
   髪機。