JP2003033219A

JP2003033219A - 自動洗髪機

Info

Publication number: JP2003033219A
Application number: JP2001224021A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Matsunaga; 英昭松永; Masaru Noro; 勝野呂; Takenari Yuki; 武成結城; Tatsuhiko Yoshii; 達彦吉井; Satoshi Nishimura; 智西村; Hirokazu Genno; 広和源野; Kazuya Hiyamizu; 一也冷水; Masatsugu Ito; 正継伊藤
Original assignee: Takara Belmont Corp; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Takara Belmont Corp; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2003-02-04

Abstract

(57)【要約】【課題】より快適な自動洗髪のできる自動洗髪機が望ま
れていた。【解決手段】被洗髪者の生理量を検知するセンサ３７を
設ける。生理量センサ３７は、被洗髪者の発汗、皮膚温
および脈拍を検知する。マイクロコンピュータ３７で
は、生理量センサ３７から得られるこれらの検知出力を
総合判定して、被洗髪者の活性度／リラックス度を推定
する。そしてその推定結果に基づき、自動洗髪の内容、
たとえば温水温度、温水の噴射圧力、噴射する部位、自
動洗髪時間等を調整する。【効果】被洗髪者の体調等に応じて自動洗髪の内容を調
整でき、より快適に自動洗髪を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、温水、シャンプ
ー液が混ざった温水、トリートメント液が混ざった温水
等の洗浄液を被洗髪者の頭および髪に噴射して自動洗髪
を行う自動洗髪機に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動洗髪機は、温水等を洗髪者の頭およ
び髪に噴射して自動洗髪を行うものである。かかる自動
洗髪機は、良好に洗髪が行えるものとして顧客の好評を
博している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】美容師等の人間に代わ
って洗髪を行う自動洗髪機であるが、顧客の体調や精神
状態等に応じてより快適な洗髪動作を行うように改良さ
れたものが望まれる。この発明は、係る要求に応えるこ
とのできる新規な構成を具備した自動洗髪機を提供する
ことを目的とする。すなわち、この発明は被洗髪者の体
調等に則して自動洗髪の内容を調整することのできる自
動洗髪機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段および発明の効果】請求項
１記載の発明は、洗浄液を被洗髪者の頭および髪に噴射
して自動洗髪を行う自動洗髪機において、被洗髪者の生
理量を検知するセンサと、センサにより検知された生理
量に基づいて、自動洗髪の内容を調整する制御手段と、
を含むことを特徴とする自動洗髪機である。請求項２記
載の発明は、前記制御手段の調整する自動洗髪の内容
は、被洗髪者の頭および髪に噴射する洗浄液の温度、
洗浄液の噴射圧力、洗浄液を噴射する部位、自動
洗髪時間、のいずれかまたはその組合わせであることを
特徴とする請求項１記載の自動洗髪機である。

【０００５】請求項３記載の発明は、自動洗髪機には、
予め定められた複数の洗髪コースがあり、前記制御手段
は、検知された生理量に基づいて洗髪コースを選択する
ことを特徴とする、請求項１または２記載の自動洗髪機
である。請求項４記載の発明は、生理量の検知センサ
は、脈拍、発汗量、皮膚温、心電図および脳波などの少
なくとも１つを検知することのできる複合生理量センサ
であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記
載の自動洗髪機である。

【０００６】請求項５記載の発明は、前記制御手段は、
前記センサの出力に基づいて被洗髪者が活性状態かリラ
ックス状態かを推定し、それによって自動洗髪の内容を
調整することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに
記載の自動洗髪機である。請求項６記載の発明は、生理
量の検知センサは、被洗髪者の指または手掌部に接する
接触面を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の自動洗髪機である。

【０００７】請求項１の構成によれば、センサにより被
洗髪者の生理量が検知される。そしてこの生理量に基づ
いて、自動洗髪の内容が調整される。生理量としては、
皮膚交感系活動（発汗神経）を反映する手掌部の精神性
発汗、皮膚交感系活動（血管収縮神経）を反映する指先
の温度変化、心臓交感系活動を反映する指先の脈波変動
等が例示できる。これら生理量を検知することにより、
被洗髪者の体調、具体的には被洗髪者の活性度およびリ
ラックス度を推定することができる。そして被洗髪者が
より快適な状態で自動洗髪が行われるように調整するこ
とができる。

【０００８】生理量の検知センサは、請求項４記載のよ
うに、脈拍、発汗度、心電図および脳波などのうちの少
なくとも１つを検知することのできる複合生理量センサ
であることが好ましい。かかるセンサは、請求項６記載
のように被洗髪者の指または手掌部を接触させる接触
面、たとえば電極面を有する構成とすれば、被洗髪者は
無理なくセンサを装着することができる。

【０００９】制御手段が調整する洗髪の内容は、請求項
２記載のように、噴射する洗浄液（温水）の温度、噴射
圧力、噴射する部位（被洗髪者の頭頂部を中心に噴射す
るか、襟足部を中心に噴射するか、後頭部を中心に噴射
するか等）、自動洗髪時間などを適宜調整するのが好ま
しい。また、複数の洗髪コースが予め定められている場
合、運転開始時の一定時間内に検知された生理量に基づ
いて洗髪コースを選択してもよい。

【００１０】生理量を検知するセンサの出力に基づいて
自動洗髪の内容を制御することによって、被洗髪者はよ
り快適な状態で洗髪を受けることができる。また洗髪を
することによって被洗髪者が寛ぐことができ、リラクゼ
ーションシステムとしての機能も発揮できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下には、図面を参照して、この
発明の実施形態について具体的に説明をする。図１は、
この発明の一実施形態に係る自動洗髪機１の斜視図であ
る。図２は、自動洗髪機１によって被洗髪者が洗髪を行
っている様子を示す図であり、図３はその図解的な縦断
面図である。図１〜３を参照して、自動洗髪機１は、キ
ャビネット３によってその外観形状が構成されている。
キャビネット３の上面中央には開閉可能なフード２が備
えられている。キャビネット３上面におけるフード２の
左側（自動洗髪機１を正面側から見た時を基準とする。
以下の説明においても同様。）には、手前から順に、ハ
ンドシャワー４、トリートメント容器５およびシャンプ
ー容器６が配置されている。ハンドシャワー４は手で持
って引き出すことができる。トリートメント容器５およ
びシャンプー容器６は、必要に応じて他の容器と交換可
能である。

【００１２】キャビネット３上面におけるフード２の右
側にはコントロールプレート７が配置されている。コン
トロールプレート７はキャビネット３の上面とほぼ面一
またはやや凸状になるように取り付けられている。コン
トロールプレート７には自動洗髪機１の運転制御を行う
ための種々のスイッチが備えられている。キャビネット
３上面の、フード２の右後方側にはハンドシャワー用コ
ック８が突設されている。ハンドシャワー用コック８は
キャビネット３の上面に形成された窪み９内に設けられ
ている。

【００１３】図１に示すようにフード２を開けた状態で
は、被洗髪者の頭部を挿入するための入口１０が現れ
る。入口１０の手前側には被洗髪者の首を乗せるための
ネック台１５が形成されている。入口１０は下方の水槽
１１に連なっている。水槽１１内には、水槽１１の左壁
に片持ち支持された上ノズルリンク１２および下ノズル
リンク１３が備えられている。また、水槽１１の内壁に
は、複数個の固定ノズル１４が配置されている。なお、
上下ノズルリンク１２，１３に代えて、水槽１１の内壁
に多数のノズルが配置され、各ノズルからの噴射水によ
って洗髪を行う構成としてもよい。

【００１４】自動洗髪は、図２，３に示すように、被洗
髪者の頭部を仰向けに、被洗髪者の首がネック台１５に
乗るように頭部を水槽１１内に収容し、フード２を被せ
て、被洗髪者の顔面が露出した状態で行われる。自動洗
髪では、上ノズルリンク１２が洗浄水を吹き出しながら
上下に移動し、下ノズルリンク１３が回転しながら洗浄
水を吹き出し、かつ固定ノズル１４が洗浄水を吹き出
す。自動洗髪中は、図２に示すように、被洗髪者は椅子
３５のたとえば手摺り３６に備えられた生理量センサ３
７に手掌部を接触させた状態にする。これにより、被洗
髪者の手掌部の発汗、温度変化、脈波変動等がセンサ３
７により検知される。そしてセンサ３７の検知量は後述
する自動洗髪の調整にフィードバックされる。なお、運
転開始時の一定時間だけ被洗髪者が生理量センサ３７に
触れればよく、その時に検知される生理量に基づいて洗
髪内容やコースが決定されるようにしてもよい。

【００１５】生理量センサ３７は、図２に示すように、
手摺り３６に備えられたもの以外に、椅子３５とは分離
された、被洗髪者の手にはめたり手で持つことのできる
小型のセンサであってもよい。たとえば被洗髪者の指を
挿入できるリング部を備え、このリング部にセンサ電極
が配置されたようなセンサでもよい。かかるセンサにす
れば、被洗髪者が装着しやすい。図２ではセンサ３７は
自動洗髪機１とワイヤで接続された例が示されている
が、ワイヤのない構成でもよい。すなわちセンサ３７の
検知出力が赤外線、その他のワイヤレス信号によって自
動洗髪機１に与えられるような構成でもよい。

【００１６】図４は、自動洗髪機１の水路図である。こ
の自動洗髪機１では、洗髪用の温水は貯湯タンク４５に
溜められる。そして貯湯タンク４５に溜められた温水が
ポンプ５９で汲み出され、水槽１１内に配置された複数
のノズル２４，２６，１４，２８，２９，３０から噴射
されて洗髪が行われる。貯湯タンク４５への温水の供給
は、ミキシングバルブ４１によって行われる。ミキシン
グバルブ４１には、外部の水道設備から水供給部４０を
経て水が与えられるとともに、外部の給湯設備から湯供
給部４２を経て湯が与えられる。水供給部４０は、手動
弁、フィルタ、逆止弁、アキュムレータ、安全弁等をユ
ニット化したものである。同様に、湯供給部４２は、手
動弁、フィルタ、逆止弁等をユニット化したものであ
る。

【００１７】ミキシングバルブ４１は、与えられる水と
湯とを混合し、温水にして出力する。この実施形態で
は、ミキシングバルブ４１は、モータ３９により駆動さ
れる。より具体的には、ミキシングバルブ４１には、調
整機構として、水と湯との混合割合を可変するための弁
（サーモ弁）（図示せず）が備えられており、この弁が
モータ３９により駆動される。そして弁によって水と湯
との混合割合が調整されることにより、所望の温度の温
水が作られ、出力される。モータ３９は、後述するよう
に、マイクロコンピュータによりその動作が制御され
る。それゆえ前述した生理量センサ３７の出力に基づ
き、モータ３９を制御して、温水温度を調整することが
可能である。

【００１８】ミキシングバルブ４１で作られた温水は、
貯湯バルブ４３が開かれると、供給管４４を介して貯湯
タンク４５へ供給される。供給管４４には、ミキシング
バルブ４１から供給される温水の温度を検知するための
サーミスタ４６が備えられている。貯湯タンク４５の内
部には、貯湯タンク４５に溜められている温水の水量を
検出するための下位水量センサ５０および上位水量セン
サ５１が備えられている。下位水量センサ５０および上
位水量センサ５１の出力は、マイクロコンピュータにお
いて、貯湯バルブ４３の開閉制御に利用される。これに
より、貯湯タンク４５内に常に適量の温水が満たされ得
るようにされている。

【００１９】なお、貯湯タンク４５の下方位置には、貯
湯タンク４５に溜められた温水の温度を検出するための
サーミスタ５２が備えられている。貯湯タンク４５の上
方位置には、上位水量センサ５１で検出される水量以上
に温水が貯湯タンク４５内に溜まった場合、その余分な
温水を貯湯タンク４５の外部へ溢れ出させるための溢水
口５３が形成されている。溢水口５３の下方にはドレン
パン５５が備えられている。溢水口５３から溢れ出した
温水はドレンパン５５で受け止められ、ドレンパン５５
から機外に延びている排水管５６を通って機外に排水さ
れる。

【００２０】なお、ドレンパン５５には、水位センサ５
４が設けられている。これは、排水管５６に一旦排水さ
れた温水が逆流等して、ドレンパン５５内に温水が満ち
た異常状態を検出するためのものである。ミキシングバ
ルブ４１で作られた温水は、また、ハンドシャワー用コ
ック８が開かれると、供給ホース４９を介してハンドシ
ャワー４に導かれる。その結果、ハンドシャワー４から
温水を噴射させることができる。

【００２１】貯湯タンク４５の下方には流出管５７が接
続されている。流出管５７の他端は、ポンプ５９の吸い
込み口に接続されている。ポンプ５９はインバータ５８
から交流電流が供給されることによって駆動される。ポ
ンプ５９が駆動されると、貯湯タンク４５に溜められて
いる温水は、流出管５７を通って汲み出され、ポンプ５
９内に吸い込まれる。流出管５７の途中部には、シャン
プー供給管６１およびトリートメント供給管６２が合流
している。シャンプー供給管６１は、シャンプー容器６
からシャンプー用ポンプ６５を介して流出管５７に接続
されている。また、トリートメント供給管６２は、トリ
ートメント容器５からトリートメント用ポンプ６６を介
して流出管５７に接続されている。

【００２２】シャンプー用ポンプ６５およびトリートメ
ント用ポンプ６６は、管６１，６２を扱くことによって
シャンプー容器６やトリートメント容器５に収容されて
いるシャンプー液やトリートメント液をそれぞれ汲み出
し、各管６１，６２を介して送り出すためのものであ
る。この構成において、ポンプ５９がインバータ５８に
よって駆動される間に、シャンプー用ポンプ６５が駆動
されると、シャンプー容器６に収容されているシャンプ
ー液がシャンプー供給管６１を介して流出管５７に供給
される。その結果、温水にシャンプー液が混入されて、
シャンプー用温水が作られる。

【００２３】同様に、ポンプ５９が駆動される間に、ト
リートメント用ポンプ６６が駆動されると、トリートメ
ント容器５に収容されているトリートメント液がトリー
トメント供給管６２を介して流出管５７に供給される。
その結果、温水にトリートメント液が混入され、トリー
トメント用温水が作られる。ポンプ５９内に吸い込まれ
た温水、シャンプー用温水またはトリートメント用温水
は、ポンプ５９の出力側から吐き出される。ポンプ５９
の出力側には、複数、たとえば、８つの分路に分かれる
分岐管７５が接続されている。

【００２４】分岐管７５には、フィルタ７４が設けら
れ、その下流側の各分路先端には、８つのバルブ、すな
わち、上ノズルバルブ７６、下ノズルバルブ７７、固定
ノズルバルブ７８〜８１、排水バルブ８２および予備バ
ルブ８３が接続されている。予備バルブ８３は省略して
もよい。予備バルブ８３を除いた残りの各バルブを介し
て、管８４〜９０がそれぞれ接続されている。管８４の
先端は、上ノズルリンク１２に接続されている。管８５
の先端は下ノズルリンク１３に接続されている。管８６
の先端部は水槽１１の側壁外方に配置されており、管８
６の先方部には、複数の固定ノズル１４が所定間隔で配
列されている。管８７〜８９の先端は、水槽１１の側壁
に配置された固定ノズル２８，２９，３１にそれぞれ接
続されている。管９０の先端は、水槽１１の底面下方に
連設された排水トラップ９２、排水管９３を介して排水
管５６に接続されている。

【００２５】この構成によれば、インバータ５８によっ
てポンプ５９を駆動し、かつ各バルブ７６〜８１を必要
に応じて選択的に開くことにより、水槽１１内の所望の
ノズルから温水、シャンプー用温水またはトリートメン
ト用温水を噴射させ、被洗髪者の髪を自動的に洗髪する
ことができる。また、上ノズルリンク１２および下ノズ
ルリンク１３は、洗髪時には、駆動機構３１によってそ
れぞれ揺動および回動される。その結果、上ノズル２４
および下ノズル２６から噴射される温水の噴射方向が変
化して、これにより被洗髪者の髪を満遍なく、かつ良好
に洗髪できる。

【００２６】この上ノズル２４および下ノズル２６から
噴射される温水の噴射方向は、後述するように生理量セ
ンサ３７の検知出力に基づいて調整可能である。図５
は、自動洗髪機１の制御回路の構成を示すブロック図で
ある。図５では、この実施形態の特徴となる制御要素の
みが示されている。自動洗髪機１の制御は、マイクロコ
ンピュータ１７によって行われる。マイクロコンピュー
タ１７のメモリ、たとえばＲＯＭ３４内には予め複数の
洗髪コースが設定されている。そしてマイクロコンピュ
ータ１７は、コントロールプレート７（図１参照）から
の指令により洗髪コースを選択することができ、また、
後述するように生理量センサ３７の出力に基づいて洗髪
コースを切り換えることができる。

【００２７】生理量センサ３７の出力はマイクロコンピ
ュータ１７へ与えられる。生理量センサ３７には、ＧＳ
Ｒ（Galvanic Skin Reflex（皮膚電気反射））を測定す
るセンサ電極３７ａが備えられている。このセンサ電極
３７ａは、皮膚交感系活動（発汗神経）を反映する手掌
部の精神性発汗を検知するためのものである。生理量セ
ンサ３７には、また、皮膚温検知用サーミスタ３７ｂが
備えられている。このサーミスタ３７ｂは、皮膚交感系
活動（血管収縮神経）を反映する指先の温度変化を検知
するためのものである。

【００２８】生理量センサ３７には、さらに、脈拍セン
サ３７ｃが備えられている。このセンサは心臓交感系活
動を反映する指先の脈波変動を検知するためのものであ
る。マイクロコンピュータ３７では、これら３つのセン
サの出力を総合判定し、被洗髪者が活性状態かリラック
ス状態かの割合を推定する。通常、上記３つのセンサの
出力と活性／リラックス度との間には、図６に示す関係
があると言われている。マイクロコンピュータ１７で
は、生理量センサ３７から得られる各種の生理量（複合
生理量）の上昇／下降変化から、被洗髪者の活性度とリ
ラックス度とを求め、それに応じて自動洗髪の内容を調
整する。

【００２９】すなわち、図５に示すように、マイクロコ
ンピュータ３７は、モータ３９を駆動制御し、ミキシン
グバルブ４１を調整し、貯湯タンク４５へ溜められる温
水温度を調整する（温水温度を変化させる。）。また、
インバータ５８を制御し、ポンプ５９の吐出圧力を変化
させることにより、ノズルから噴射される温水の圧力
（噴射強さ）を調整する。また、マイクロコンピュータ
３７は駆動機構３７を制御して、上ノズルリンク１２お
よび下ノズルリンク１３の変動範囲や変動幅を調整す
る。

【００３０】さらに、バルブ７６〜８１の開閉を制御し
て、被洗髪者の頭や髪に噴射される温水の噴射位置、噴
射間隔その他を調整する。生理量センサの検知出力か
ら、上述の活性／リラックス度を検知するのに限らず、
被洗髪者が感じる「痛み」「眠り」「リラックス度」な
どの心理状態を判断して、それをフィードバック制御に
利用してもよい。図７は、図５に示す制御回路、すなわ
ちマイクロコンピュータ１７の制御動作を表わすフロー
チャートである。以下、図７の流れに従って、自動洗髪
機１における自動洗髪の調整の仕方について説明をす
る。

【００３１】自動洗髪機１の電源が投入されて動作が始
まると、まず、生理量センサ３７によって被洗髪者の脈
拍、発汗量、皮膚温等が測定される（ステップＳ１）。
そしてその測定された結果は、マイクロコンピュータ１
７へ与えられ、前述したようにマイクロコンピュータ１
７によって各種生理量の上昇／下降変化から、被洗髪者
の活性度とリラックス度とが求められる（ステップＳ
２）。そして求められた結果から、被洗髪者のリラック
ス度の割合が大きくなるように、自動洗髪の内容が調整
される。

【００３２】たとえば、脈拍が上昇し、発汗量が上昇し
ていれば、ノズルから噴射される水圧を１段以上落とし
た状態での自動洗髪に切り換えられる。また、ノズルか
ら噴射される特定の部位で脈拍が上昇し、発汗が多くな
るという症状が出る場合には、その特定箇所での水圧を
下げるように調整される。また、運転内容を変更するこ
とによって脈拍が安定し、発汗も抑えられるのであれ
ば、自動洗髪時間を延長して、被洗髪者にリラックス状
態を長く味わってもらえるようにする。

【００３３】さらに、洗髪コースを変更する（たとえば
強圧力の洗髪コースを中圧力の洗髪コースに変える等）
により調整する。そしてこの調整は、被洗髪者が常に生
理量センサ３７に接触していることにより、被洗髪者の
活性度／リラックス度の割合を判定することができるか
ら、自動洗髪運転中、被洗髪者の生理量が変化すれば、
それに合わせて自動洗髪の内容を調整する。

【００３４】そして洗髪行程時間が経過すれば（ステッ
プＳ４でＹ）、運転を終了する。この発明は、以上説明
した各種の実施形態に限定されるものではなく、請求項
記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る自動洗髪機の斜視
図である。

【図２】自動洗髪機によって被洗髪者が洗髪を行ってい
る様子を示す図である。

【図３】自動洗髪機によって被洗髪者が洗髪を行ってい
る様子を示す図解的な縦断面図である。

【図４】自動洗髪機の水路図である。

【図５】自動洗髪機の制御回路の構成を示すブロック図
である。

【図６】生理量センサの出力と活性状態およびリラック
ス状態との関係を示す表である。

【図７】始動洗髪機の制御動作を表わすフローチャート
である。

【符号の説明】

１自動洗髪機１７マイクロコンピュータ３１駆動機構３７生理量センサ３９モータ４１ミキシングバルブ５８インバータ５９ポンプ７６〜８１バルブ３４洗髪コース設定ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野呂勝大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者結城武成大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者吉井達彦大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者西村智大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者源野広和大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者冷水一也大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者伊藤正継大阪市中央区東心斎橋２丁目１番１号タカラベルモント株式会社内Ｆターム(参考） 3B040 AC02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗浄液を被洗髪者の頭および髪に噴射して
自動洗髪を行う自動洗髪機において、被洗髪者の生理量を検知するセンサと、センサにより検知された生理量に基づいて、自動洗髪の
内容を調整する制御手段と、を含むことを特徴とする自
動洗髪機。
【請求項２】前記制御手段の調整する自動洗髪の内容
は、被洗髪者の頭および髪に噴射する洗浄液の温度、洗浄液の噴射圧力、洗浄液を噴射する部位、自動洗髪時間、のいずれかまたはその組合わせである
ことを特徴とする請求項１記載の自動洗髪機。
【請求項３】自動洗髪機には、予め定められた複数の洗
髪コースがあり、前記制御手段は、検知された生理量に
基づいて洗髪コースを選択することを特徴とする、請求
項１または２記載の自動洗髪機。
【請求項４】生理量の検知センサは、脈拍、発汗量、皮
膚温、心電図および脳波などの少なくとも１つを検知す
ることのできる複合生理量センサであることを特徴とす
る、請求項１〜３のいずれかに記載の自動洗髪機。
【請求項５】前記制御手段は、前記センサの出力に基づ
いて被洗髪者が活性状態かリラックス状態かを推定し、
それによって自動洗髪の内容を調整することを特徴とす
る、請求項１〜４のいずれかに記載の自動洗髪機。
【請求項６】生理量の検知センサは、被洗髪者の指また
は手掌部に接する接触面を有することを特徴とする請求
項１〜５のいずれかに記載の自動洗髪機。