JP3100570B2 - 自動洗髪機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、理髪店、美容院等
で使用される業務用の自動洗髪機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上述の自動洗髪機では、水槽内に被洗髪
者の頭部が挿入されて、その髪に洗浄水がかけられて洗
髪が行なわれる。洗浄水は、水槽内に設けられた複数の
ノズルから噴射され、ノズルは、水槽内で変位可能に構
成されたノズルリンクに設けられ、頭部および髪に万遍
なく洗浄水がかけられるようにされている。

【０００３】ノズルリンクは、例えば、頭部に沿って半
円状に湾曲する管を含み、管の両端部を結ぶ回転軸線を
有している。ノズルリンクは、モータの回転力をリンク
機構等で往復運動に変換することで駆動され、回転軸線
の回りを所定角度範囲で往復揺動変位する。また、この
ノズルリンクは、複数の位置で停止させるようにされて
いる。例えば、スタンバイ中には、水槽内に頭部を入れ
やすいように、ノズルリンクはほぼ水平位置に止められ
る。また、動作開始時には、配管内の冷たい水を排出す
るために、ノズルリンクは下方で止められる。また、洗
髪が開始されると、まず髪を十分に濡らすために、ノズ
ルリンクは上方で止められる。

【０００４】ノズルリンクを３つの位置に停止させるた
めには、位置検知用のリードスイッチ等をリンク機構に
３個設ける必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リンク
機構にリードスイッチを３個も配置することは、取付ス
ペース的に困難である。また、リードスイッチの数だ
け、制御部のマイクロコンピュータの入力ポートも必要
になり、構成が複雑化する。そこで、本発明の目的は、
上述した技術的課題を解決し、変位しつつ洗浄水を噴射
するノズルリンクの位置を検知するスイッチを少なくす
ることで、簡素な構成を実現できる自動洗髪機を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の自動洗髪機は、水槽内で変位
しつつ洗浄水を噴射するノズルリンクと、ノズルリンク
を変位させる変位手段とを備えた自動洗髪機において、
ノズルリンクの第１および第２位置を検知する２つの位
置スイッチと、両位置スイッチの出力に基づき第１位置
と第２位置との間を変位するノズルリンクの変位時間を
検知する計時手段と、計時手段によって検知された変位
時間に基づいて第３位置へ到達させるための駆動時間を
定める設定手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】この構成によれば、以下の作用を奏する。
すなわち、ノズルリンクを第１位置と第２位置との間を
変位させて、その変位時間を検知する。この変位時間か
ら駆動時間を定める。この駆動時間は、予め定める位
置、例えば、第１位置および第２位置の何れかを起点と
して、そこから第３位置へ至らせるための駆動時間とし
て定めることができる。従って、この駆動時間の経過後
に駆動を停止すれば、ノズルリンクを第３位置に変位さ
せて停止させることができる。このように、第３位置で
停止させるのに、第３位置に対応する位置スイッチを省
くことができる結果、制御のための構成を簡素化でき
る。

【０００８】請求項２記載の発明の自動洗髪機は、請求
項１に記載の自動洗髪機において、設定手段は、変位時
間に基づいて交流電源周波数を判断し、この交流電源周
波数に応じて駆動時間を異ならせることを特徴とする。
この構成によれば、請求項１記載の発明の作用に加え
て、以下の作用を奏する。すなわち、交流電源周波数が
異なることに起因する変位速度の差を吸収して第３位置
に精度良く位置決めすることができる。その結果、交流
電源周波数によって駆動時間を切り換えるためのスイッ
チ等を設けずに済む結果、制御のための構成をより一層
簡素化できる。

【０００９】請求項３記載の発明の自動洗髪機は、請求
項１または２に記載の自動洗髪機において、第３位置
は、洗髪開始時に髪を濡らすために停止させる位置であ
ることを特徴とする。この構成によれば、請求項１また
は２に記載の発明の作用に加えて、簡素な構成で、洗髪
開始時に髪を濡らして、髪の絡みを防止できる。また、
第３位置は、洗髪開始時の停止位置であるので、洗髪開
始後の制御の負担の増加を抑制することができる。

【００１０】請求項４記載の発明の自動洗髪機は、請求
項１乃至３の何れかに記載の自動洗髪機において、ノズ
ルリンクは、被洗髪者の頭に沿って湾曲した水管と、こ
の水管に配設された複数個のノズルとを有し、水管の一
端を支点として上下に揺動することによって水槽内で変
位することを特徴とする。この構成によれば、請求項１
乃至３の何れかに記載の発明の作用に加えて、以下の作
用を奏する。すなわち、頭に沿って揺動するノズルリン
クを第１〜第３位置で停止させることができるので、き
め細かい洗髪運転ができる。しかも、このための位置ス
イッチを２つで済ませることができるので、一端を支点
として揺動することから３つ以上の位置スイッチの取り
付けが困難なノズルリンクであっても、位置スイッチを
容易に取り付けることができ、ノズルリンクの構造を簡
素化することができる。

【００１１】請求項５記載の発明の自動洗髪機は、請求
項１乃至４の何れかに記載の自動洗髪機において、第１
位置、第２位置および第３位置は、この順に上下に配置
されていることを特徴とする。この構成によれば、請求
項１乃至４の何れかに記載の発明の作用に加えて、第３
位置は、第１および第２位置の上または下にあるので、
上下方向に変位させれば、駆動時間を定めて第３位置に
停止させることができ、ノズルリンクに無駄な変位をさ
せずに済む。

【００１２】請求項６記載の発明の自動洗髪機は、水槽
内で変位しつつ洗浄水を噴射するノズルリンクと、ノズ
ルリンクを繰り返し往復変位させる往復駆動手段と、ノ
ズルリンクが所定位置になったことを検知する位置スイ
ッチと、所定位置と異なる予め定める位置でノズルリン
クを停止させるために、位置スイッチによる所定位置の
検知後、所定時間だけ往復駆動手段を駆動する制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、以下の作用を奏する。
すなわち、ノズルリンクを、所定位置から所定時間だけ
駆動することによって、予め定める位置に至ってそこで
停止させておくことができる。このように、予め定める
位置を検知するための位置スイッチを設けずに済むの
で、制御のための構成を簡素化できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態の自
動洗髪機を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかる自動洗髪機の上
部側面の一部断面図である。

【００１５】この自動洗髪機１は、キャビネット１１に
よってその外観形状が形成されている。キャビネット１
１の上面中央には、被洗髪者の頭部を挿入するための入
口１２が形成されている。入口１２の内方には、頭部お
よび髪が収容される水槽１３が配置されている。入口１
２には、被洗髪者の顔面部周囲を覆うフード１４が開閉
可能に取付けられている。このフード１４を開いて、洗
髪のために被洗髪者の頭部を水槽１３に収容する。洗髪
時には、フード１４は閉じられ、被洗髪者は、仰向け状
態で入口１２に頭部を挿入し、顔面をフード１４から出
した状態で洗髪される。

【００１６】また、キャビネット１１の上面には、窪み
部が形成されており、ここには、シャンプー液が貯蔵さ
れたシャンプー容器２１と、トリートメント液が貯蔵さ
れたトリートメント容器２２とが取り外し可能に装着さ
れている。また、キャビネット１１の上面には、操作パ
ネルが配置されており、ここには、操作信号をマイクロ
コンピュータ等を含む制御部１７に入力するための種々
のキースイッチ１６が配列されている（図４参照）。こ
れらのキースイッチ１６から設定された各種設定信号に
応じて、水槽１３内に温水が噴射されて洗髪動作が行な
われる。

【００１７】水槽１３内には、温水を噴射するための複
数のノズルが設けられている。ノズルには、上ノズルリ
ンク２３および下ノズルリンク２５に配置されて噴射す
る洗浄水の方向を変えることができるノズルと、水槽１
３の側壁に固定された固定ノズル２７とがある。上ノズ
ルリンク２３は、水槽１３内上部に、ここに挿入された
被洗髪者の頭部のを取り囲むようにして略半円弧状に形
成されている。この上ノズルリンク２３には複数の上ノ
ズル２４が頭部方向に向けて配列されている。上ノズル
リンク２３は、被洗髪者の頭部の斜め上方および斜め下
方の間で、角度範囲Ｄ１内で揺動自在に設けられてい
る。上ノズルリンク２３の端部は、水槽１３の側壁に回
動自在に支持されている下ノズルリンク２５は、水槽１
３内で被洗髪者の頭部の下方に配置されて、棒状に形成
されており、角度範囲Ｄ２内でその軸回りに回動自在で
あるようにして、端部が水槽１３の側壁に支持されてい
る。下ノズルリンク２５の周面には複数の下ノズル２６
が設けられており、頭部方向に向けて配列されている。

【００１８】また、水槽１３の側壁には固定ノズル２７
が固定されている。次に、これらの各ノズルに温水を供
給するための水路および供給機構について説明する。図
２は、図１に示す自動洗髪機の水路図である。図外の給
水管から供給される水は水供給部４０を経てミキシング
バルブ４１へ与えられる。また、図外の給湯管から供給
される湯は、湯供給部４２を経てミキシングバルブ４１
に与えられる。ミキシングバルブ４１では、与えられた
水と湯とが混合され、適当な温度の温水が作られる。ミ
キシングバルブ４１で作られる温水の温度は、オペレー
タがノブ２０を操作することによって調節可能にされて
いる。

【００１９】ミキシングバルブ４１で作られた温水は、
シャワーバルブ４７が開かれると、逆止弁４８および供
給ホース４９を介してハンドシャワー１８に導かれる。
その結果、ハンドシャワー１８から温水を噴射すること
ができる。ミキシングバルブ４１で作られる温水はま
た、給湯バルブ４３が開かれると、供給管４４を介して
貯湯タンク４５へ供給される。供給管４４には、ミキシ
ングバルブ４１から供給される温水の温度を検出するた
めのサーミスタ４６が備えられている。

【００２０】貯湯タンク４５の内部には、貯湯タンク４
５に溜められている温水の水量を検出するための下位水
量センサ５０および上位水量センサ５１が備えられてい
る。下位水量センサ５０および上位水量センサ５１の出
力はマイクロコンピュータにおける給湯バルブ４３の開
閉制御に利用される。これにより、貯湯タンク４５内に
常に適量の温水が満たされ得るようにされている。

【００２１】なお、貯湯タンク４５の下方位置には、貯
湯タンク４５に溜められた温水の温度を検出するための
サーミスタ５２が備えられている。貯湯タンク４５の上
方位置には、上位水量センサ５１で検出される水量以上
に温水が貯湯タンク４５内に溜まった場合、その余分な
温水を貯湯タンク４５の外部へ溢れ出させるための溢水
口５３が形成されている。溢水口５３の下方にはドレン
パン５５が備えられている。溢水口５３から溢れ出した
温水はドレンパン５５で受け止められ、ドレンパン５５
から機外に延びている排水管５６を通って機外に排水さ
れる。

【００２２】なお、ドレンパン５５には、排水管５６に
いったん排水された温水が逆流などして、ドレンパン５
５内に温水が満ちた異常状態を検出するための水位セン
サ５４が備えられている。貯湯タンク４５の下方には流
出管５７が連結されている。流出管５７の他端は、ポン
プ５９の吸込口に接続されている。ポンプ５９にはイン
バータ５８が接続されており、ポンプ５９はインバータ
５８から交流電流が供給されることによって駆動され
る。ポンプ５９が駆動されると、貯湯タンク４５に溜め
られている温水は、流出管５７を通ってポンプ５９内に
吸込まれる。

【００２３】流出管５７の途中部からは、シャンプー供
給管７１とトリートメント供給管７２が分岐している。
シャンプー供給管７１の先端には、シャンプー容器２１
からシャンプー用ポンプ６５を介して延びている管６１
が接続されている。また、トリートメント供給管７２の
先端には、トリートメント容器２２からトリートメント
用ポンプ６６を介して延びている管６２が接続されてい
る。

【００２４】シャンプー用ポンプ６５とトリートメント
用ポンプ６６は、管６１，６２をしごくことによってシ
ャンプー容器２１やトリートメント容器２２に貯蔵され
ているシャンプー液やトリートメント液をそれぞれ吸い
上げ、各管を介して送り出すためのものである。また、
シャンプー供給管７１には弁６８が、トリートメント供
給管７２には弁６９が、それぞれ介装されている。

【００２５】この構成において、ポンプ５９がインバー
タ５８によって駆動される間に、シャンプー用ポンプ６
５が駆動されて、弁６８が開けられると、シャンプー容
器２１に貯蔵されているシャンプー液が管６１およびシ
ャンプー供給管７１を介して流出管５７に供給される。
その結果、温水にシャンプー液が混入され、シャンプー
用温水が作られる。

【００２６】同様に、ポンプ５９が駆動される間に、ト
リートメント用ポンプ６６が駆動されて、弁６９が開け
られると、トリートメント容器２２に貯蔵されているト
リートメント液が管６２およびトリートメント供給管７
２を介して流出管５７に供給される。その結果、温水に
トリートメント液が混入され、トリートメント用温水が
作られる。

【００２７】ポンプ５９内に吸い込まれた温水、シャン
プー用温水またはトリートメント用温水は、ポンプ５９
の出口側から吐出される。ポンプ５９の出口側には、温
水を４つの管に導く分岐管７５が接続されている。分岐
管７５の各分路先端には、上ノズルバルブ７６，下ノズ
ルバルブ７７，固定ノズルバルブ７８および排水バルブ
７９を介して、管８０，８１，８２，８３がそれぞれ接
続されている。

【００２８】管８０の先端は、上ノズルリンク２３に接
続されている。管８１の先端は下ノズルリンク２５に接
続されている。管８２の先方部は水槽１３の側壁外方に
配置されており、管８２の先方部には、上述の複数の固
定ノズル２７が所定間隔で配列されている。管８３の先
端は、水槽１３の底面下方に連設された排水トラップ８
４、排水管８５を介して排水管５６に接続されている。

【００２９】この構成によれば、インバータ５８によっ
てポンプ５９を駆動し、かつ上ノズルバルブ７６，下ノ
ズルバルブ７７または固定ノズルバルブ７８を必要に応
じて選択的に開成させることにより、水槽１３内の所望
のノズルから温水、シャンプー用温水またはトリートメ
ント用温水を噴射させ、被洗髪者の髪を自動的に洗髪す
ることができる。

【００３０】また、上ノズルリンク２３および下ノズル
リンク２５は、洗髪時には、駆動機構２８によってそれ
ぞれ揺動および回動される。その結果、上ノズル２４お
よび下ノズル２６から噴射される温水の噴射方向が変化
して、これにより、被洗髪者の髪を万遍なく、かつ良好
に洗髪できる。図３は、図１の自動洗髪機の駆動機構の
概略構成図である。

【００３１】駆動機構２８では、上ノズルリンク２３お
よび下ノズルリンク２５とが、一つのリンクモータＲＭ
に駆動連結されている。すなわち、リンクモータＲＭの
回転軸３１には、比較的短いアーム３２が取り付けられ
ている。アーム３２の先端には、リンク棒３３の一端が
回動自在に連結され、リンク棒３３の他端は下ノズルリ
ンク２５のプーリ３４に設けられた突軸３５に回動自在
に支持されている。また、下ノズルリンク２５のプーリ
３４と、上ノズルリンク２３のプーリ３６とは無端状の
ベルト３７を介して連結されている。ベルト３７は、プ
ーリ３４とプーリ３６との間で交差しており、プーリ３
４とプーリ３６とは互い逆方向に回動されるようになっ
ている。

【００３２】リンクモータＲＭが回転すると、アーム３
２が回転し、その回転力はリンク棒３３の上下運動に変
換される。リンク棒３３の上下運動は、プーリ３４を一
定角度Ｄ２範囲内で往復回動させ、これに伴って下ノズ
ルリンク２５も角度範囲Ｄ２内で往復回動運動する。ま
た、下ノズルリンク２５のプーリ３４の上述の往復回動
運動は、ベルト３７を介して、プーリ３６に伝達される
結果、上ノズルリンク２３も一定角度Ｄ１の範囲内で揺
動される。

【００３３】この構成により、上ノズルリンク２３およ
び下ノズルリンク２５は、それぞれ以下のノズル位置の
間を往復回動運動し、上ノズルリンク２３および下ノズ
ルリンク２５は互いに連動しており、ともに同じノズル
位置に配置される。ノズル位置には、上位置、水平位置
および下位置の３つの位置が設定されている。上位置で
は、上ノズルリンク２３は頭部の斜め上方にあって、上
ノズル２４から斜め下方に向けて洗浄水が噴射される
（図１にＡ３で図示）。また、このときの下ノズル２６
から噴射される洗浄水は、首筋に向かって噴射される。
下位置では、上ノズルリンク２３は頭部の斜め下方にあ
って、上ノズル２４から斜め上方に向けて洗浄水が噴射
される（図１にＡ１で図示）。また、下ノズル２６から
噴射される洗浄水は、頭部の先に向かって噴射される。
水平位置は、上位置と下位置の略中間に位置し、上ノズ
ルリンク２３は、円弧状の中央部が回動軸の高さ位置と
ほぼ同じ高さに位置する（図１にＡ２で図示）。

【００３４】また、下位置を検知する第１リードスイッ
チ９１と、水平位置を検知する第２リードスイッチ９２
とが設けられている。第１リードスイッチ９１および第
２リードスイッチ９２は、例えば、プーリ３４の端面に
固定された磁石３８の磁気に感応して信号を出力するス
イッチである。第２リードスイッチ９２は、水平位置を
とる状態でのプーリ３４にある磁石３８に対向して配置
されている。また、第１リードスイッチ９１は、下位置
をとる状態でのプーリ３４にある磁石に対向して配置さ
れている（図３にこの状態を図示）。

【００３５】これらの両リードスイッチの信号出力に基
づいて、駆動機構２８は制御部１７によって制御され
る。図４は、図１の自動洗髪機の電気的構成の主要部の
ブロック図である。制御部１７は、制御中枢としてのマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ）、記憶手段としてのＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ等を含んでいる。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に予め
記憶されたプログラムや、ＲＡＭに設定されたフラグの
内容等に基づいて各部を制御する。また、ＣＰＵは、計
時手段としてのタイマ１７ａを含み、このタイマ１７ａ
によって経過時間を計時して、リンクモータＲＭの駆動
時間等を制御することができる。

【００３６】また、マイクロコンピュータには、第２リ
ードスイッチ９２および第１リードスイッチ９１が接続
されている。また、マイクロコンピュータには、リンク
モータＲＭが接続されており、予め定められた運転態様
で、所定の回転方向、例えば、右回りに駆動することが
できる。また、マイクロコンピュータには、インバータ
５８を介してポンプ５９が接続されており、インバータ
５８を介してポンプ５９の周波数を変化させて、ポンプ
５９から吐出される水圧を変化させることができる。

【００３７】また、ＲＡＭには、電源として供給される
商用交流電源の周波数を設定するためのフラグＦが設定
されている。このフラグＦが「１」のとき周波数が５０
Ｈｚであることを示す。これは、商用交流電源の周波数
が地域によって異なる場合があり、周波数が異なるとモ
ータによってはその回転速度が異なるからである。次
に、本自動洗髪機１の動作を説明する。

【００３８】先ず、本自動洗髪機１では、洗髪動作に先
立ち、以下の処理が行なわれる。すなわち、上述のよう
に貯湯タンク４５内に温水が供給される。また、リンク
モータＲＭが駆動されて、上ノズルリンク２３および下
ノズルリンク２５が水平位置に変位され、第２リードス
イッチ９２がオン状態となると、リンクモータＲＭの駆
動が停止される。給湯が完了すると、キースイッチ１６
は入力操作待ちの状態となる。通常は、この状態で被洗
髪者の頭部が水槽１３内に挿入される。そして、キース
イッチ１６から洗髪開始信号が入力されると、以下の洗
髪運転が開始される。

【００３９】洗髪運転の概略を予め説明する。まず、初
期排水行程が行なわれる。ここでは、流出管５７、分岐
管７５および管８０，８１，８２，８３内に溜まってい
る冷水を排水する。次に、弱洗浄行程が行なわれる。こ
こでは、温水によって被洗髪者の髪を濡らすとともに、
髪に付着している埃等を落とす。次に、シャンプー液が
混入された温水を被洗髪者へ吹き付ける本洗行程と、本
洗行程後に被洗髪者の髪からシャンプー液を落とすため
の第１すすぎ行程と、トリートメント液が混入された温
水を被洗髪者に吹き付けるトリートメント行程と、トリ
ートメント行程後に被洗髪者の髪からトリートメント液
を落とすための第２すすぎ行程とが順に行なわれて洗髪
は完了する。

【００４０】本発明の特徴は、初期排水行程から弱洗浄
行程での、上ノズルリンク２３の動作に示されているの
で、これらの行程を中心に説明する。初期排水行程で
は、上ノズルリンク２３が水平位置から下位置に移され
る。そして、下位置で停止されて、所定時間の間、ポン
プ５９が低い周波数で駆動され、各ノズルから洗浄水が
ゆっくりと流れ出る。これによって、頭にかからないよ
うに配管内の冷たい水が排出される。

【００４１】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、次の弱洗浄行程を説明する。この弱洗浄行程では、
リンクモータＲＭが予め定める方向、例えば、右回りに
駆動を再開される（ステップＳ１）。次に、ステップＳ
２では、ノズル位置が下位置か否かが、第１リードスイ
ッチ９１の出力信号に基づいて判断される。この弱洗浄
行程の開始時には、ノズル位置は下位置にあるので（ス
テップＳ２でＹＥＳ）、直ちに、タイマ１７ａによる計
時が開始される（ステップＳ３）。その後、リンクモー
タＲＭの駆動に伴い、各ノズルリンクは下位置から水平
位置に向かって変位を開始する。

【００４２】ステップＳ４では、ノズル位置が水平位置
か否かが、第２リードスイッチ９２の出力信号に基づい
て判断される。ノズル位置が水平位置になると（ステッ
プＳ４でＹＥＳ）、次の交流電源周波数の判断処理が実
施される。ステップＳ５では、タイマ１７ａによる計時
結果が読み出され、この計時結果が判断される。すなわ
ち、計時結果が、予め定める所定時間範囲内、例えば、
１．５５秒〜１．８５秒であれば（ステップＳ５でＹＥ
Ｓ）、交流電源周波数が５０Ｈｚであると判断でき、フ
ラグＦが「１」とされる（ステップＳ６）。なお、計時
結果がこれよりも短ければ（ステップＳ５でＮＯ）、フ
ラグＦは「０」のままとされて、交流電源周波数が６０
Ｈｚであることが設定される。

【００４３】ここで、上述の予め定める所定時間範囲
は、交流モータであるリンクモータＲＭを５０Ｈｚの交
流電源で駆動したときに、下位置から水平位置に至るま
でにかかる時間として設定され、装置毎の差等を考慮し
て範囲が設定されている。というのは、例えば、交流電
源周波数に応じて、交流モータの回転速度が異なると、
駆動時間が同じであっても、変位後の位置は異なるから
である。

【００４４】この間も、リンクモータＲＭの駆動は継続
されている。ステップＳ７では、フラグＦの内容に基づ
いて、交流電源周波数が判断されて、以下のように駆動
機構２８が制御される。すなわち、交流電源周波数が５
０Ｈｚの場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、予め定め
る第１の駆動時間Ｔ１、例えば、３．６秒の間リンクモ
ータＲＭが駆動され、この駆動時間Ｔ１が経過すると、
リンクモータＲＭの駆動が停止される（ステップＳ
８）。また、交流電源周波数が６０Ｈｚの場合には（ス
テップＳ７でＮＯ）、予め定める第２の駆動時間Ｔ２、
例えば、３．０秒の間リンクモータＲＭが駆動され、こ
の駆動時間Ｔ２が経過すると、リンクモータＲＭの駆動
が停止される（ステップＳ９）。ここでの駆動時間は、
ノズル位置が下位置（ステップＳ３）からの経過時間で
ある。また、第１の駆動時間Ｔ１は、リンクモータＲＭ
を、５０Ｈｚの交流電源で駆動したときに、下位置から
上位置に至る時間として設定されている。また、第２の
駆動時間Ｔ２は、リンクモータＲＭを、６０Ｈｚの交流
電源で駆動したときに、下位置から上位置に至る時間と
して設定されている。これによって、交流電源周波数に
起因する上位置の位置決め誤差を防止することができ
る。

【００４５】駆動時間の間駆動されることにより、ノズ
ル位置が上位置に到達したとみなされると、リンクモー
タＲＭの駆動が停止される。そして、この位置で、ポン
プ５９が駆動されて髪に温水が噴射される。この位置で
の停止は、弱洗浄行程開始後の所定時間Ｔ３、例えば、
１６秒間を経過するまで維持される。これによって、被
洗髪者の頭部および髪に、十分に温水が噴射されて、良
く濡らされるので、洗髪の後行程で、髪の絡みを防止す
ることができる。

【００４６】１６秒経過後は、リンクモータＲＭが再度
右回りに駆動される（ステップＳ１０）。以後、弱洗浄
行程のための所定時間Ｔ４が経過するまで（ステップＳ
１２でＮＯ）、各ノズルリンクが上位置と下位置との間
を往復変位しつつ、各ノズルから温水が噴射され、同時
に貯湯タンク４５内に温水が補充される補給湯処理が行
なわれる（ステップＳ１１）。所定時間の経過後、上述
した本洗行程が開始される。

【００４７】このように本実施の形態によれば、第１位
置としての下位置と第２位置としての水平位置との間で
変位させる変位時間に基づいて、下位置を起点としたと
きの駆動時間Ｔ１または駆動時間Ｔ２を定め、この駆動
時間だけ駆動機構２８を駆動して制御することによっ
て、上ノズルリンク２３を起点から変位させて第３位置
としての上位置で停止させることができる。このよう
に、上ノズルリンク２３を上位置で停止させるのに、上
位置に対応する位置検出用スイッチを省くことができる
結果、制御のための構成を簡素化できる。

【００４８】しかも、きめ細かい洗髪運転のための位置
スイッチを２つで済ませることができて容易に取り付け
ることができ、上ノズルリンク２３の構造、特にその駆
動機構２８を簡素化することができる。また、駆動時間
を切り換えるための交流電源周波数を設定するスイッチ
等を設けずに済むので、制御のための構成をより一層簡
素化できる。

【００４９】また、位置検知用スイッチを設けていない
位置を、洗髪開始時に髪を濡らすために停止させる上位
置とすることで、洗髪開始後の制御の負担の増加を抑制
することができる。また、駆動時間を定めるための位置
である第１位置および第２位置として、第２位置を運転
開始までの停止位置である水平位置とし、第１位置を水
平位置からの変位後の最初の停止位置である下位置とす
ることによって、第１〜第３位置を順に上下に配置で
き、洗髪動作前の上ノズルリンク２３の動作に従って、
駆動時間を定めて動作させることができ、上ノズルリン
ク２３に無駄な変位をさせずに済む。

【００５０】また、位置検知用スイッチ無しで停止させ
ておく上位置を、駆動機構２８の往復変位の死点とする
ことによって、この死点近傍では変位速度が低下するこ
とから、駆動時間で上位置の停止を制御したとしても精
度良く位置決めすることができる。また、水平位置、下
位置および上位置の位置決めに、２つのリードセンサで
済むので、コストの低減を図ることができる。

【００５１】なお、上述の実施の形態では、水平位置と
下位置とをリードスイッチで検知して、上位置を検知し
ないように構成していたが、これには限定されない。要
は、スイッチの設けられた第１位置と第２位置とで定め
られた駆動時間に基づいて第３位置に停止できるように
構成していればよい。また、スイッチのある所定位置か
らこの所定位置と異なる停止位置に停止するように駆動
時間だけ駆動して制御するように構成すればよい。

【００５２】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、以下の効
果を奏する。すなわち、第１位置と第２位置との間の変
位時間に基づいて第３位置への駆動時間を定めることに
よって、ノズルリンクを第３位置で停止させることがで
き、しかも、第３位置に対応する位置スイッチを省い
て、制御のための構成を簡素化できる。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわ
ち、設定手段が交流電源周波数に応じて異なる駆動時間
を設定することによって、交流電源周波数に起因する第
３位置の位置決め誤差を防止することができる。その結
果、交流電源周波数によって駆動時間を切り換えるため
のスイッチ等を設けずに済む結果、制御のための構成を
より一層簡素化できる。

【００５５】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２に記載の発明の効果に加えて、洗髪開始時に髪を
濡らすために停止させる位置を第３位置とすることによ
って、髪の絡みを防止しつつ、洗髪開始後の制御の負担
の増加を抑制することができる。請求項４記載の発明に
よれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に
加えて、以下の効果を奏する。すなわち、頭に沿って揺
動するノズルリンクを第１〜第３位置で停止させること
ができて、きめ細かい洗髪運転ができる。しかも、この
ための位置スイッチを２つで済ませることができて容易
に取り付けることができて、ノズルリンクの構造を簡素
化することができる。

【００５６】請求項５記載の発明によれば、請求項１乃
至４の何れかに記載の発明の効果に加えて、第１〜第３
位置を順に上下に配置することによって、ノズルリンク
に無駄な変位をさせずに済む。請求項６記載の発明によ
れば、位置スイッチによる所定位置の検知後に、所定時
間だけ往復駆動手段を駆動することによって、予め定め
る位置で停止させることができ、このための位置スイッ
チを設けずに済むので、制御のための構成を簡素化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の自動洗髪機の上部側面
断面図である。

【図２】図１の自動洗髪機の水路図である。

【図３】図１の自動洗髪機の駆動機構の概略構成図であ
る。

【図４】図１の自動洗髪機の制御部の電気的構成のブロ
ック図である。

【図５】図１の自動洗髪機の制御部の制御内容のフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 自動洗髪機 １３ 水槽 １７ 制御部 ２３ 上ノズルリンク（ノズルリンク） ２８ 駆動機構（変位手段、往復駆動手段） ９１ 第１リードスイッチ（位置スイッチ） ９２ 第２リードスイッチ（位置スイッチ） Ａ１ 下位置（第１位置） Ａ２ 水平位置（第２位置） Ａ３ 上位置（第３位置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 結城 武成 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 野呂 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 長縄 充 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 西山 昭雄 大阪市中央区東心斎橋２丁目１番１号 タカラベルモント株式会社内 (56)参考文献 特許2940799（ＪＰ，Ｂ２) 特許2529064（ＪＰ，Ｂ２) 特許2520347（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−75566（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A45D 19/08 G05D 3/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水槽内で変位しつつ洗浄水を噴射するノズ
   ルリンクと、ノズルリンクを変位させる変位手段とを備
   えた自動洗髪機において、 ノズルリンクの第１および第２位置を検知する２つの位
   置スイッチと、 両位置スイッチの出力に基づき第１位置と第２位置との
   間を変位するノズルリンクの変位時間を検知する計時手
   段と、 計時手段によって検知された変位時間に基づいて第３位
   置へ到達させるための駆動時間を定める設定手段とを備
   えたことを特徴とする自動洗髪機。
2. 【請求項２】請求項１に記載の自動洗髪機において、 設定手段は、変位時間に基づいて交流電源周波数を判断
   し、この交流電源周波数に応じて駆動時間を異ならせる
   ことを特徴とする自動洗髪機。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の自動洗髪機にお
   いて、 第３位置は、洗髪開始時に髪を濡らすために停止させる
   位置であることを特徴とする自動洗髪機。
4. 【請求項４】請求項１乃至３の何れかに記載の自動洗髪
   機において、 ノズルリンクは、被洗髪者の頭に沿って湾曲した水管
   と、この水管に配設された複数個のノズルとを有し、水
   管の一端を支点として上下に揺動することによって水槽
   内で変位することを特徴とする自動洗髪機。
5. 【請求項５】請求項１乃至４の何れかに記載の自動洗髪
   機において、 第１位置、第２位置および第３位置は、この順に上下に
   配置されていることを特徴とする自動洗髪機。
6. 【請求項６】水槽内で変位しつつ洗浄水を噴射するノズ
   ルリンクと、 ノズルリンクを繰り返し往復変位させる往復駆動手段
   と、 ノズルリンクが所定位置になったことを検知する位置ス
   イッチと、 所定位置と異なる予め定める位置でノズルリンクを停止
   させるために、位置スイッチによる所定位置の検知後、
   所定時間だけ往復駆動手段を駆動する制御手段とを備え
   たことを特徴とする自動洗髪機。