CN115613293A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括盘座，所述盘座具有衣物投放口；还包括：洗涤剂投放装置，与所述盘座连接，用于向所述衣物投放口喷出洗涤剂；出水组件，与所述盘座连接，用于向所述衣物投放口喷淋出水；检测装置，设置在所述衣物投放口的侧壁上，被配置为当检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号。本发明只有当检测装置检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过一定的设定阈值时，才会生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号，避免洗涤剂投放装置和出水组件被误触发。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机为通过电力带动产生的机械力清洗洗涤物的机器，对于衬衫等类衣服，领口和袖口等普遍比其他位置脏污程度高，而现有的洗衣机在洗涤过程中，对衣物的领口、袖口等局部位置的洗涤效果较差。

现有技术中往往需要通过在洗衣机上额外加设超声波洗涤来达到目的。

例如，申请号为CN200520069251.1的中国专利公开了一种带有局部超声波洗涤装置的洗衣机，包括洗衣机机身和超声波洗涤装置，其中超声波洗涤装置由超声波发生器、换能器、装置盒体和换能器底座组成；超声波发生器安装在电脑板里，并与换能器连接；换能器安装在装置盒体内的底座上，由盖板压紧。超声波洗涤装置由一个定位支座固定，通过定位支座安装在洗衣机工作台的后部。

申请号为CN2017101131757的中国专利公开了一种衣物局部清洗结构及洗衣机，所述衣物局部清洗结构可拆卸的设置在洗衣机盘座上，与洗衣机进水水路/洗涤剂盒相连，所述衣物局部清洗结构包括压板和支撑板，所述压板包括超声波换能器，所述支撑板包括一进水空腔，所述压板的形状与支撑板配合，向支撑板方向压紧后，彼此之间形成夹持衣物待洗局部的细缝，夹持衣物并超声清洗其待洗的局部。

上述方案虽然在一定程度上解决了洗衣机不能清洗脏污程度高的局部位置的问题，但是，在洗衣机上外设置超声波洗涤无疑增加了洗衣机的成本，降低了洗衣机的市场竞争力。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，只有当检测装置检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过一定的设定阈值时，才会生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号，避免洗涤剂投放装置和出水组件被误触发。

本发明的另一目的是提供一种洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括盘座，所述盘座具有衣物投放口；还包括：

洗涤剂投放装置，与所述盘座连接，用于向所述衣物投放口喷出洗涤剂；

出水组件，与所述盘座连接，用于向所述衣物投放口喷淋出水；

检测装置，设置在所述衣物投放口的侧壁上，被配置为当检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号。

进一步的，还包括：

控制单元，与所述检测装置连接，配置为接收到启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号后判断所述洗衣机当前时刻的状态，若洗衣机当前时刻处于待机状态，则将启动所述洗涤剂投放装置的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置或将启动所述出水组件的启动信号发送至所述出水组件。

进一步的，所述控制单元还被配置为若判断所述洗衣机当前时刻的状态处于运行状态，则将启动所述洗涤剂投放装置或启动所述出水组件的启动信号作废。

进一步的，所述检测装置包括：

第一检测单元，被配置为当检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述洗涤剂投放装置的启动信号；

第二检测单元，被配置为当检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述出水组件的启动信号；

所述控制单元还被配置为若判断所述洗衣机当前时刻处于主洗阶段，则将所述第一检测单元生成的启动所述洗涤剂投放装置的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置或将所述第二检测单元生成的启动所述出水组件的启动信号发送至所述出水组件。

进一步的，还包括：

确认单元，与所述控制单元连接，配置为显示并接收用户确认是否喷出洗涤剂或水的确认信息。

进一步的，所述检测装置检测到待洗衣物靠近的信号后，生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号，经过设定的延时时间后，再生成启动所述洗涤剂投放装置的启动信号；

或者，所述检测装置检测到待洗衣物靠近的信号后，生成启动所述洗涤剂投放装置的启动信号，经过设定的延时时间后，再生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号。

进一步的，所述检测装置为红外感应单元或位置传感器。

进一步的，所述洗涤剂投放装置为泡沫型洗涤剂投放装置。

进一步的，所述洗涤剂投放装置包括：

储液瓶，设置在所述盘座内；

出液管，设置在所述衣物投放口的侧壁上；

泡沫发生装置，包括：

气液混合腔，与所述出液管连通；

液体泵，一端与所述储液瓶连通，另一端与所述气液混合腔连通；

气体泵，一端与大气外界连通，另一端与所述气液混合腔连通；

驱动机构，用于驱动所述液体泵和所述气体泵，被配置为接收启动/关闭所述洗涤剂投放装置的信号。

进一步的，所述衣物投放口的侧壁上设置有开口，所述出液管以及所述出水组件的出水管通过所述开口收纳于所述盘座内或伸出于所述衣物投放口的侧壁外。

一种洗衣机得控制方法，应用于如上所述的洗衣机，包括以下步骤：

S1，检测装置检测到待洗衣物靠近的信号；

S2，判断待洗衣物靠近的信号持续时间是否超过设定阈值，若是，执行步骤S3，若否，待机；

S3，生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号；

S4，获取洗衣机当前时刻的状态，判断洗衣机当前时刻是否处于运行状态，若是，执行步骤S5，若否，执行步骤S6；

S5，将启动所述洗涤剂投放装置或启动所述出水组件的启动信号作废；

S6，将启动所述洗涤剂投放装置的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置或将启动所述出水组件的启动信号发送至所述出水组件，清洗待洗衣物；

S7，用户判断待洗衣物是否清洗干净，若是，将待洗衣物远离检测装置，若否，返回执行步骤S1。

一种洗衣机得控制方法，应用于如上所述的洗衣机，包括以下步骤：S1，检测装置检测到待洗衣物靠近的信号；

S2，判断待洗衣物靠近的信号持续时间是否超过设定阈值，若是，执行步骤S3，若否，待机；

S3，生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号；

S4，获取洗衣机当前时刻的状态，判断洗衣机当前时刻是否处于运行状态，若是，执行步骤S5，若否，执行步骤S7；

S5，判断洗衣机当前时刻是否处于主洗阶段，若是，判断是否收到用户确认喷出洗涤剂或水的确认信息，若是，执行步骤S6，若否，执行步骤S7；

S6，将启动所述洗涤剂投放装置的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置或将启动所述出水组件的启动信号发送至所述出水组件；

S7，将启动所述洗涤剂投放装置或启动所述出水组件的启动信号作废。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明通过在盘座上分别设置喷出洗涤剂和水的洗涤剂投放装置和出水组件，同时由检测装置控制其是否启动，在局部清洗的过程中，打湿衣物和添加洗涤剂的过程可交替进行，提高对局部位置的清洗效果。

2、本发明只有当检测装置检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过一定的设定阈值时，才会生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号，避免洗涤剂投放装置和出水组件被误触发。

3、本发明仅设置一个检测装置即可完成对出水组件和洗涤剂投放装置的控制，减少洗衣机的零部件数量，简化装配关系，节约设备成本。

4、本发明利用洗涤剂投放装置和出水组件在洗衣机的主洗阶段向洗涤桶内进水和洗涤剂，方便用户操作，提高用户使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机喷出洗涤剂的示意图；

图2是本发明洗衣机喷淋出水的示意图；

图3是揉搓清洗状态下洗衣机的示意图；

图4是本发明一些实施例的控制流程示意图；

图5是本发明另一些实施例的控制流程示意图；

图6是本发明出液管收纳于盘座内的状态示意图。

图中：1、箱体；2、盘座；3、衣物投放口；4、洗涤剂投放装置；41、出液管；5、出水组件；6、检测装置；9、上盖；10、待洗衣物。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明提供一种洗衣机，包括箱体1，箱体1内设置有桶组件，箱体1的上方设置有盘座2。盘座2具有衣物投放口3，且与桶组件的上方开口对应，盘座2上还设置有开闭所述衣物投放口3的上盖9。

洗衣机还包括洗涤剂投放装置4和出水组件5。洗涤剂投放装置4与盘座2连接，用于向衣物投放口3喷出洗涤剂，出水组件5与盘座2连接，用于向衣物投放口3喷淋出水。

可见，上述洗涤剂投放装置4和出水组件5与常规洗衣机上设置的用于向桶组件内投放洗涤剂的洗涤剂投放装置4和进水组件有所不同，为用于对待洗衣物10的局部位置进行清洗时喷出洗涤剂和水的装置，使得上述的洗衣机具有对局部位置进行清洗的功能。

洗衣机还包括检测装置6，该检测装置6被配置为检测到待洗衣物10靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述洗涤剂投放装置4或所述出水组件5的启动信号。

上述方案通过在盘座2上分别设置喷出洗涤剂和水的洗涤剂投放装置4和出水组件5，同时由检测装置6控制其是否启动，在局部清洗的过程中，打湿衣物和添加洗涤剂的过程可交替进行，提高对局部位置的清洗效果。而且，只有当待洗衣物10靠近的信号持续时间超过设定阈值时才会生成启动所述洗涤剂投放装置4或所述出水组件5的启动信号，增加了对洗涤剂投放装置4和出水组件5控制的安全性。

详细的，洗涤剂投放装置4和出水组件5以及检测装置6均设置在盘座2上，因此，用户在向桶组件内投放衣物时势必会经过检测装置6，为避免检测装置6被误触，本发明对检测装置6检测到信号的持续时间做了限定，只有当持续时间超过设定阈值的前提下，检测装置6才会生成启动所述洗涤剂投放装置4或所述出水组件5的启动信号，否则，检测装置6不会生成启动所述洗涤剂投放装置4或所述出水组件5的启动信号。

上述方案使本发明的洗衣机在控制出水组件5和洗涤剂投放装置4的过程中逻辑更加合理，减少被误触发的可能性。

在本发明的一些实施例中，洗衣机还包括控制单元，所述控制单元与所述检测装置6连接，配置为接收到启动所述洗涤剂投放装置4或所述出水组件5的启动信号后判断所述洗衣机当前时刻的状态，若洗衣机当前时刻处于待机状态，则将启动所述洗涤剂投放装置4的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置4或将启动所述出水组件5的启动信号发送至所述出水组件5。

详细的，为进一步增强洗涤剂投放装置4和出水组件5的安全性，本发明在收到启动洗涤剂投放装置4或出水组件5的信号后，并不立即启动洗涤剂投放装置4或出水组件5，而是判断洗衣机目前所处的状态，如果洗衣机目前所处的状态为待机状态，即桶组件没有执行洗涤任务时，确认此时使用洗涤剂投放装置4或出水组件5是安全时才会将启动所述洗涤剂投放装置4的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置4或将启动所述出水组件5的启动信号发送至所述出水组件5。

在本发明的一些实施例中，如果洗衣机目前所处的状态为运行状态，即洗涤桶在执行洗涤任务，这时如果使用洗涤剂投放装置4或出水组件5有可能出现一些安全隐患，例如，待洗衣物10随着洗涤桶一起旋转，或者出水量太多导致洗涤桶内水位超过最高水位出现溢流等。

此时，控制单元即使接收到启动所述洗涤剂投放装置4或启动所述出水组件5的启动信号，也不应将启动信号发送至洗涤剂投放装置4或出水组件5，而是应将启动所述洗涤剂投放装置4或启动所述出水组件5的启动信号作废。

在本发明的另外一些实施例中，所述检测装置6包括第一检测单元和第二检测单元。

第一检测单元被配置为当检测到待洗衣物10靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述洗涤剂投放装置4的启动信号。

第二检测单元被配置为当检测到待洗衣物10靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述出水组件5的启动信号。

所述控制单元还被配置为若判断所述洗衣机当前时刻处于主洗阶段，则将所述第一检测单元生成的启动所述洗涤剂投放装置4的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置4或将所述第二检测单元生成的启动所述出水组件5的启动信号发送至所述出水组件5。

详细的，当洗衣机处于运行状态下，用户想要向洗涤桶内继续进水或者洗涤剂时，如果直接用盆接水倒入洗涤桶内或者直接向洗涤剂桶内直接添加洗涤剂，显然操作并不便利，还有可能使水倒在洗涤桶的外部，造成溢水现象，本发明可利用对局部位置进行清洗的洗涤剂投放装置4和进水组件实现上述目的。

当控制单元接收到启动信号后，判断洗衣机当前时刻所处的洗涤阶段，如果处于主洗阶段，则可认定用户触发检测装置6的目的是向洗涤桶内额外进水或者洗涤剂。此时，控制单元将启动洗涤剂投放装置4和/或出水组件5的启动信号发送至洗涤剂投放装置4和/或出水组件5。

需要说明的是，启动一次洗涤剂投放装置4喷出的洗涤剂的量可预设在洗衣机的控制单元中，例如，一次喷出5ml的洗涤剂。同理启动一次出水组件5喷出的水的量也可预设在洗衣机的控制单元中，例如，一次喷出1L的水。

另外，可以理解的是，上述主洗阶段不包括漂洗阶段和脱水阶段。

或者，洗衣机还包括确认单元，与控制单元连接，当检测到洗衣机处于主洗阶段时，可在洗衣机的确认单元上显示用于使用户确认是否喷出洗涤剂或水的确认信息，当用户确认后，在将启动洗涤剂投放装置4和/或出水组件5的启动信号发送至洗涤剂投放装置4和/或出水组件5。

进一步的，在用户确认的过程中也可显示需要用户设定的喷出洗涤剂的量或者水的量，当用户设定了喷出洗涤剂或水的量后，洗涤剂投放装置4和出水组件5按照设定量进行投放。

可以理解的是，在上述的实施方案中，洗涤剂投放装置4或出水组件5应设置有投放量的控制器，例如流量计、定量泵等。

与上述实施例不同的是，在本发明的另外一些实施例中，仅设置一个检测单元，所述检测装置6检测到待洗衣物10靠近的信号后，生成启动所述洗涤剂投放装置4或所述出水组件5的启动信号，经过设定的延时时间后，再生成启动所述洗涤剂投放装置4的启动信号。

或者，所述检测装置6检测到待洗衣物10靠近的信号后，生成启动所述洗涤剂投放装置4的启动信号，经过设定的延时时间后，再生成启动所述洗涤剂投放装置4或所述出水组件5的启动信号。

即投放一次洗涤剂和一次水为一个流程，当此次流程结束之后，如需继续投放洗涤剂和水还需再次将衣物靠近检测装置6。

上述方案中，通过在控制单元中设定相应的程序利用一个检测装置6同时控制洗涤剂投放装置4和出水组件5，简化用户的操作，也可降低洗衣机的成本。

在本发明的一些实施例中，检测装置6为红外感应单元或者位置传感器中的任意一种。

红外感应单元以及位置传感器可通过感应待洗衣物10距离检测装置6的距离从而发送启动信号。

在本发明的一些实施例中，所述洗涤剂投放装置4为泡沫型洗涤剂投放装置4。

上述方案中，洗涤剂投放装置4喷出的洗涤剂为泡沫型，使洗涤剂泡沫更加细腻，而且，也省略了用户揉搓产生泡沫的过程，节省时间。

具体的，所述洗涤剂投放装置4包括储液瓶、出液管41和泡沫发生装置。储液瓶设置在所述盘座2内；出液管41设置在所述衣物投放口3的侧壁上，出液管41的出口伸出盘座2的侧壁位于衣物投放口3内。

泡沫发生装置包括气液混合腔、液体泵、气体泵和驱动机构。气液混合腔与所述出液管41连通；液体泵的一端与所述储液瓶连通，另一端与所述气液混合腔连通；气体泵的一端与大气外界连通，另一端与所述气液混合腔连通；驱动机构用于驱动所述液体泵和所述气体泵，被配置为接收启动所述洗涤剂投放装置4的信号。

在本发明的一些实施例中，所述衣物投放口3的侧壁上设置有开口，所述出液管41以及所述出水组件5的出水管通过所述开口收纳于所述盘座2内或伸出于所述衣物投放口3的侧壁外。

详细的，如图6所示，当使用洗涤剂投放装置4和出水组件5清洗衣物使，使所述出液管41以及所述出水组件5的出水管通过所述开口伸出于所述衣物投放口3的侧壁外，暴露在衣物投放口3，当不使用时，使所述出液管41以及所述出水组件5的出水管通过所述开口收纳于所述盘座2内，避免所述出液管41以及所述出水组件5的出水管占用衣物投放口3的空间。

进一步的方案中，所述开口设置有枢转连接的盖体，在所述盖体关闭所述开口的状态下，所述盖体的外壁构成所述衣物投放口3的侧壁；在所述盖体打开所述开口的状态下，所述出液管41以及所述出水组件5的出水管伸出于所述衣物投放口3的侧壁外喷出洗涤剂和水。

上述方案中，通过设置盖体，在所述盖体关闭所述开口的状态下，所述盖体的外壁构成所述衣物投放口3的侧壁，增加洗衣机的美观度。

进一步的方案中，洗涤剂投放装置4和出水组件5分别设置有能够将出液管41和出水管自动地通过开口伸出于所述衣物投放口3的侧壁外自动伸缩机构。

自动伸缩机构也与检测装置6连接，当检测到待洗衣物10靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述自动伸缩机构的启动信号。

综上，本发明的洗衣机的控制流程可包括如下步骤，如图4所示：

S1，检测装置6检测到待洗衣物10靠近的信号；

S2，判断待洗衣物10靠近的信号持续时间是否超过设定阈值，若是，执行步骤S3，若否，待机；

S3，生成启动所述洗涤剂投放装置4或所述出水组件5的启动信号；

S4，获取洗衣机当前时刻的状态，判断洗衣机当前时刻是否处于运行状态，若是，执行步骤S5，若否，执行步骤S6；

S5，将启动所述洗涤剂投放装置4或启动所述出水组件5的启动信号作废；

S6，将启动所述洗涤剂投放装置4的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置4或将启动所述出水组件5的启动信号发送至所述出水组件5，清洗待洗衣物10；

S7，用户判断待洗衣物10是否清洗干净，若是，将待洗衣物10远离检测装置6，若否，返回执行步骤S1。

或者，本发明的洗衣机的控制流程可包括如下步骤，如图5所示：

S1，检测装置6检测到待洗衣物10靠近的信号；

S2，判断待洗衣物10靠近的信号持续时间是否超过设定阈值，若是，执行步骤S3，若否，待机；

S3，生成启动所述洗涤剂投放装置4或所述出水组件5的启动信号；

S4，获取洗衣机当前时刻的状态，判断洗衣机当前时刻是否处于运行状态，若是，执行步骤S5，若否，执行步骤S7；

S5，判断洗衣机当前时刻是否处于主洗阶段，若是，判断是否收到用户确认喷出洗涤剂或水的确认信息，若是，执行步骤S6，若否，执行步骤S7；

S6，将启动所述洗涤剂投放装置4的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置4或将启动所述出水组件5的启动信号发送至所述出水组件5；

S7，将启动所述洗涤剂投放装置4或启动所述出水组件5的启动信号作废。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括盘座，所述盘座具有衣物投放口；其特征在于，还包括：

洗涤剂投放装置，与所述盘座连接，用于向所述衣物投放口喷出洗涤剂；

出水组件，与所述盘座连接，用于向所述衣物投放口喷淋出水；

检测装置，设置在所述衣物投放口的侧壁上，被配置为当检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括：

控制单元，与所述检测装置连接，配置为接收到启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号后判断所述洗衣机当前时刻的状态，若洗衣机当前时刻处于待机状态，则将启动所述洗涤剂投放装置的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置或将启动所述出水组件的启动信号发送至所述出水组件。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，

所述控制单元还被配置为若判断所述洗衣机当前时刻的状态处于运行状态，则将启动所述洗涤剂投放装置或启动所述出水组件的启动信号作废。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述检测装置包括：

第一检测单元，被配置为当检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述洗涤剂投放装置的启动信号；

第二检测单元，被配置为当检测到待洗衣物靠近的信号持续时间超过设定阈值后生成启动所述出水组件的启动信号；

所述控制单元还被配置为若判断所述洗衣机当前时刻处于主洗阶段，则将所述第一检测单元生成的启动所述洗涤剂投放装置的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置或将所述第二检测单元生成的启动所述出水组件的启动信号发送至所述出水组件。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括：

确认单元，与所述控制单元连接，配置为显示并接收用户确认是否喷出洗涤剂或水的确认信息。

6.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，

所述检测装置检测到待洗衣物靠近的信号后，生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号，经过设定的延时时间后，再生成启动所述洗涤剂投放装置的启动信号；

或者，所述检测装置检测到待洗衣物靠近的信号后，生成启动所述洗涤剂投放装置的启动信号，经过设定的延时时间后，再生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种洗衣机，其特征在于，

所述检测装置为红外感应单元或位置传感器。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种洗衣机，其特征在于，

所述洗涤剂投放装置为泡沫型洗涤剂投放装置；

优选的，所述洗涤剂投放装置包括：

储液瓶，设置在所述盘座内；

出液管，设置在所述衣物投放口的侧壁上；

泡沫发生装置，包括：

气液混合腔，与所述出液管连通；

液体泵，一端与所述储液瓶连通，另一端与所述气液混合腔连通；

气体泵，一端与大气外界连通，另一端与所述气液混合腔连通；

驱动机构，用于驱动所述液体泵和所述气体泵，被配置为接收启动/关闭所述洗涤剂投放装置的信号。

9.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求3-8任一所述的洗衣机，包括以下步骤：

S1，检测装置检测到待洗衣物靠近的信号；

S2，判断待洗衣物靠近的信号持续时间是否超过设定阈值，若是，执行步骤S3，若否，待机；

S3，生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号；

S4，获取洗衣机当前时刻的状态，判断洗衣机当前时刻是否处于运行状态，若是，执行步骤S5，若否，执行步骤S6；

S5，将启动所述洗涤剂投放装置或启动所述出水组件的启动信号作废；

S6，将启动所述洗涤剂投放装置的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置或将启动所述出水组件的启动信号发送至所述出水组件，清洗待洗衣物；

S7，用户判断待洗衣物是否清洗干净，若是，将待洗衣物远离检测装置，若否，返回执行步骤S1。

10.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求5-8任一所述的洗衣机，包括以下步骤：

S1，检测装置检测到待洗衣物靠近的信号；

S2，判断待洗衣物靠近的信号持续时间是否超过设定阈值，若是，执行步骤S3，若否，待机；

S3，生成启动所述洗涤剂投放装置或所述出水组件的启动信号；

S4，获取洗衣机当前时刻的状态，判断洗衣机当前时刻是否处于运行状态，若是，执行步骤S5，若否，执行步骤S7；

S5，判断洗衣机当前时刻是否处于主洗阶段，若是，判断是否收到用户确认喷出洗涤剂或水的确认信息，若是，执行步骤S6，若否，执行步骤S7；

S6，将启动所述洗涤剂投放装置的启动信号发送至所述洗涤剂投放装置或将启动所述出水组件的启动信号发送至所述出水组件；

S7，将启动所述洗涤剂投放装置或启动所述出水组件的启动信号作废。

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