JP2520347B2 - 自動洗髪機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、理髪店、美容院等で主
に使用される自動洗髪機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から被洗髪者の髪に洗浄水を噴射し
て洗髪を行う自動洗髪機が知られている（たとえば、特
公昭５２−１１２４８号公報参照）。このような自動洗
髪機は、一般に、貯湯タンクや被洗髪者の頭部の髪に洗
浄水を噴射するための頭部用ノズルを備えている。そし
て、貯湯タンクに温水を溜めた後、その溜めた温水を取
り出して頭部用ノズルに供給して洗髪を行う仕組みにな
っている。

【０００３】ところが、上述の従来技術では、頭部付近
の髪は洗浄できるが、被洗髪者がいわゆるロングヘアー
のときに、髪の先方部を十分に洗浄することはできなか
った。そこで、本願出願人は、髪の先方部まで十分に洗
浄するために、頭部用ノズルに加えて先方部用ノズルを
設けた自動洗髪機を提案している（特願平４−４１５５
０）。

【０００４】このような先願に係る自動洗髪機では、貯
湯タンクの温水がポンプで汲み出されて頭部用ノズルお
よび先端部用ノズルに供給される。そして、ロングヘア
ー洗髪時には頭部用ノズルおよび先方部用ノズルの両方
から温水が噴射されて頭部付近の髪および髪の先方部が
洗浄される。また、ショートヘアー洗髪時には頭部用ノ
ズルのみから温水が噴射されて、頭部付近の髪が洗浄さ
れる。

【０００５】また、ロングヘアー洗髪時は、ショートヘ
アー洗髪時に比べて多量の温水が必要になる。しかし、
貯湯タンクには容量の制限があるために、最初に貯湯タ
ンクに満杯に温水を溜めておいても、洗髪の途中で温水
がなくなり洗髪を完全に終了させることができないおそ
れがあった。そこで、従来の自動洗髪機では、ロングヘ
アー洗髪時は洗髪を開始した後、貯湯タンクに継続的に
温水を補給し続けていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、ロングヘアー洗髪時とショートヘアー洗髪時と
では、使用ノズル数に多少があるため、ロングヘアー洗
髪時にはノズルから相対的に弱い噴射力で温水が噴射さ
れ、ショートヘアー洗髪時にはノズルから相対的に強い
噴射力で温水が噴射される。すなわち、ロングヘアー洗
髪時とショートヘアー洗髪時とでは、洗浄力が異なると
いう欠点があった。

【０００７】また、ロングヘアー洗髪時に継続的に温水
を貯湯タンクに補給していると、洗髪終了時には、温水
が貯湯タンク内に残ることになる。そして、貯湯タンク
内に残った温水は、すぐに使用されればよいが、次に洗
髪を行うまでにかなりの時間があくと、温水は徐々に冷
めてしまう。したがって、次に洗髪する場合は、貯湯タ
ンクに残った冷えた水を捨てて貯湯タンクを一旦空にし
てから温水を溜め直さなければならず、不経済であると
いう欠点があった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、洗髪コースにかかわらず一定の洗浄力で洗
浄水を噴射することができるとともに、１回の洗髪で貯
湯タンク内の温水を使い切ることができる自動洗髪機を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の自動洗髪機は、被洗髪者の髪に洗浄
水を噴射して洗髪を行う自動洗髪機であって、洗髪に溜
める温水を溜めるための貯湯タンクと、洗髪時に洗髪に
用いる上記貯湯タンクからの温水を噴射するための洗浄
水噴射手段と、相対的に長い髪の毛を洗髪するためのロ
ングヘアー洗髪コースと相対的に短い髪の毛を洗髪する
ためのショートヘアー洗髪コースとを択一的に設定する
ための洗髪コース設定手段と、上記洗髪コース設定手段
でショートヘアー洗髪コースが設定されたとき上記貯湯
タンクの温水を第１の汲み出し力で汲み出して上記洗浄
水噴射手段に与え、ロングヘアー洗髪コースが設定され
たとき上記貯湯タンクの温水を第１の汲み出し力よりも
相対的に強い汲み出し力で汲み出して上記洗浄水噴射手
段に与える汲み出し制御手段とを含むことを特徴とする
ものである。

【００１０】また請求項２記載の自動洗髪機は、請求項
１記載の自動洗髪機であって、さらに貯湯タンクに温水
を補給するための温水補給手段と、ロングヘアー洗髪コ
ースの洗髪開始後、所定のタイミングで上記温水補給手
段の動作を開始させ、ロングヘアー洗髪コースの洗髪終
了所定時間前に上記温水補給手段の動作を停止させる温
水補給制御手段とを含むことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１記載の自動洗髪機によれば、被洗髪者
の髪の長さに対応した洗髪コースが洗髪コース設定手段
によって設定される。この洗髪コース設定手段でショー
トヘアー洗髪コースが設定されると、洗浄水噴射手段に
与えられる温水が汲み出し制御手段によって第１の汲み
出し力で汲み出される。また、ロングヘアー洗髪コース
が設定されると、洗浄水噴射手段に与えられる温水が汲
み出し制御手段によって第１の汲み出し力よりも強い第
２の汲み出し力で汲み出される。

【００１２】つまり、ショートヘアー洗髪コースのとき
は洗浄水噴射手段の数が相対的に少なく、ロングヘアー
洗髪コースのときは洗浄水噴射手段の数が相対的に多く
なる。しかし、ロングヘアー洗髪コースのときはより強
い汲み出し力で温水が汲み出されるから、いずれの洗髪
コースでも一定の噴射力で温水を噴射させることができ
る。このため、洗髪時における洗浄力を一定にして洗髪
を行うことができる。

【００１３】また、請求項２記載の自動洗髪機によれ
ば、ロングヘアー洗髪コースが開始された後、所定のタ
イミングになると、温水補給制御手段からの信号に応答
して温水補給手段の動作が開始される。そして、洗髪が
進行し、洗髪の終了の所定時間前になると、温水補給制
御手段からの信号に応答して温水補給手段の動作が停止
される。この洗髪終了の所定時間前とは、たとえばその
残り時間で貯湯タンク内に溜まっている温水がほぼ空に
なる時点である。

【００１４】すなわち、従来のように洗髪の終了まで温
水の補給が継続されるのではなくて、残り時間で貯湯タ
ンク内の温水がほぼ空になる時点で温水の補給が停止さ
れる。このため、洗髪終了時には貯湯タンク内に温水が
残ることがない。

【００１５】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の自
動洗髪機の外観斜視図である。この自動洗髪機は、キャ
ビネット１によってその外観形状が形成されており、キ
ャビネット１の上面中央には、頭部を挿入するための入
口２が形成されている。入口２の内部には、頭部および
髪が収納される後述する水槽が配置されている。

【００１６】入口２には、被洗髪者の顔面部周囲を覆う
フード３が取り付けられている。フード３は、入口２を
大きく開いた開成状態と、入口２を小さくすぼめた図示
の閉成状態とに開閉可能にされており、使用時に顔面を
露出させるための切除部４が形成されている。切除部４
の周縁には、顔面に弾力的に接触し、水槽内から飛沫す
る水滴が被洗髪者の顔面にかかるのを防止するフェイス
シール５が配置されている。フェイスシール５が切除部
４の周縁から突出する突出量は、３つの調整ノブ６によ
って調整可能にされている。

【００１７】キャビネット１の上面のたとえば右中央に
は、操作パネル７が配置されており、操作パネル７に
は、後述するように、種々の操作キーや表示器が配列さ
れている。また、キャビネット１の上面には、自動洗髪
機を操作する美容師等が洗髪の仕上げ時等に用いるハン
ドシャワー８が、抜き出し可能に備えられている。上記
操作パネル７の奥には、ハンドシャワー８からの冷水お
よび温水の流出／停止を操作するとともに、それぞれの
流量を調整するためのノブ９，１０が備えられている。

【００１８】さらに、キャビネット１の左奥には、シャ
ンプー収納箱１１およびトリートメント収納箱１２が備
えられており、これら収納箱１１，１２内のシャンプー
液および／またはトリートメント液は、後述するよう
に、自動的に洗浄水に混入される。また、キャビネット
１の右手前のコーナ部には、面取側面１３が形成されて
いる。この面取側面１３は、美容師等がハンドシャワー
８を操作する際に、被洗髪者により近づけ、ハンドシャ
ワー８を操作しやすいように形成されたものである。

【００１９】図２は操作パネルの構成を示す平面図であ
る。操作パネル７は、大きくは給湯関係ブロック部２
０、運転コース関係ブロック部３０および補助キーブロ
ック部４０に区分される。給湯関係ブロック部２０に
は、給湯キー２１、給湯キー２１のオン／オフを示す給
湯キーランプ２１Ｌ、複数のランプでできたスタンバイ
表示器２３および７セグメント表示器で構成されたタン
ク温度表示器２４が備えられている。給湯キー２１は、
後述するタンクへの給湯の開始／停止を指示するための
キーである。給湯キー２１がオンされると、後述する水
槽内のノズルリンクが上位置に移動して停止し、タンク
への給湯が始まる。給湯中は、スタンバイ表示器２３の
複数のランプが順次点灯および消灯を繰り返して給湯中
であることを表示する。そして、タンク内に所定量の温
水が満たされると、スタンバイ表示器２３の全てのラン
プが点滅して、タンクへの給湯が完了したことが表示さ
れる。また、タンク温度表示器２４によってタンク内に
満たされた温水の温度が表示される。なお、タンク温度
表示器２４は、トラブルモニタ表示も兼用しており、エ
ラー表示（Ｅ表示）を示し得る。例えば、タンク内の温
水の温度が所定温度以上の場合は「Ｅ１」、タンクが空
の場合は「ＥＰ」等の表示を行う。

【００２０】運転コース関係ブロック部３０には、ショ
ート・ミディアムヘアー洗髪コース選択兼スタートキー
３１、キーランプ３１Ｌ、ロングヘアー洗髪コース選択
兼スタートキー３２およびキーランプ３２Ｌが設けられ
ている。つまり、洗髪コースを選択するための選択キー
と、スタートキーとが兼用されている。このため、自動
洗髪機を操作する美容師等は、例えばショート・ミディ
アムヘアー洗髪コース（以下、「ショートコース」とい
う）の運転を行う場合には、ショート・ミディアムヘア
ー洗髪コース選択兼スタートキー３１を押すだけでよ
い。そうすれば、ショートコースが選択され、その選択
されたショートコースの運転が開始される。また同様
に、ロングヘアー洗髪コース選択兼スタートキー３２が
押されると、ロングヘアー洗髪コース（以下、「ロング
コース」という）が選択され、ロングコースの運転が開
始される。このように、コース選択キーとスタートキー
とを兼用すると、１度のキー操作で所望の洗髪コースの
操作を開始でき、操作性がよいという利点がある。

【００２１】本実施例では、このショート・ミディアム
ヘアー洗髪コース選択兼スタートキー３１およびロング
ヘアー洗髪コース選択兼スタートキー３２が洗髪コース
設定手段に相当する。さらに、運転コース関係ブロック
部３０には、終了までの所要時間を「分」表示するため
の残り時間表示器３３、経過状態表示器３４、シャンプ
ーコース、プレーンリンス（Ｐ・リンス）コース、トリ
ートメント（トリート・Ｍ）コースおよびこれらコース
を全て行うフルコースといった洗髪コースの種類を選択
するための洗髪コース選択キー３５、および洗髪コース
選択キー３５によって選択された洗髪コースの種類を表
すためのコース種類表示器３６が配置されている。

【００２２】補助キーブロック部４０には、運転コース
終了時に報知される電子メロディ音による曲目またはブ
ザー音を選択するための曲目選択キー４１、電子メロデ
ィ音またはブザー音の音量を調整するための音量調整キ
ー４２、水圧選択キー４３、水圧選択キー４３によって
選択された水圧を表示するための表示ランプ４３Ｌ、後
述するノズルリンクを手動で揺動させるためのリンク揺
動キー４４およびリンク揺動キー４４のオン／オフ状態
を表示するためのキーランプ４４Ｌ、タンク内の水を排
水するための排水キー４５および排水キー４５のオン／
オフ状態を表示するためのキーランプ４５Ｌが備えられ
ている。

【００２３】図３は自動洗髪機の部分縦断側面図、図４
は図３のIV−IV線横断平面図である。図３、４を参照し
て、自動洗髪機の内部構成について説明する。図３にお
いて、水槽５１の上部には洗髪時に被洗髪者の頭部Ｈを
背面状態で挿入できるように、開口５３が形成されてお
り、底面には排水口５１ａが形成されている。この水槽
５１は、頭部Ｈが挿入されたときに、頭部Ｈから垂れ下
がる髪ＨＡが長い、いわゆるロングヘアーであっても、
ロングヘアーＨＡの先端が水槽５１の底に溜まらず、自
然に垂れ下がることができる程度の深さにされている。
例えば、水槽５１の深さは約５０ｃｍとされている。

【００２４】水槽５１の上方位置には、頭部用ノズルリ
ンク（以下、「上ノズル用リンク」という。）５５が設
けられており、上ノズル用リンク５５は、支点５６を中
心に矢印Ａ１の角度範囲内で揺動自在にされている。上
ノズル用リンク５５は、後で詳述するように、頭部Ｈに
沿うように略半円弧状に形成されており、その端部が水
槽５１の側壁に回動自在に取り付けられいる。この上ノ
ズル用リンク５５には、複数個のノズル５７が頭部Ｈ方
向へ向けて配列されている。そして、使用時には、ノズ
ル５７から噴射される洗浄水により、頭部Ｈおよび髪Ｈ
Ａの根元部分を洗うことができるとともに、洗浄水の噴
射により頭皮をマッサージできるようになっている。

【００２５】また、水槽５１には、襟足用ノズルリンク
（以下、「下ノズル用リンク」という。）５８がＡ２の
角度範囲内で回動自在に設けられている。下ノズル用リ
ンク５８には、複数個のノズル５９が固着されており、
ノズル５９から噴射される洗浄水により、Ａ２の角度範
囲内で髪ＨＡの根元部および襟足部を洗浄できる仕組み
になっている。

【００２６】さらに、水槽５１の相対的に下方位置の前
後の内壁には、主として髪ＨＡが長いときに、その先端
部分（以下「ロング毛髪部」という）を洗浄するための
３つの固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃが配列され
ている。この各ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃの配列状
態を詳述すると、図４のように、水槽５１の後部内壁
に、１つの固定式ノズル６０ａが取り付けられており、
水槽５１の前部内壁に、一対の固定式ノズル６０ｂ，６
０ｃが取り付けられている。これら一対の固定式ノズル
６０ｂおよび６０ｃは、水平方向に配列されている。こ
のように、固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃを前後
の内壁に配置することにより、ロング毛髪部を櫛でとく
ように洗髪できる。

【００２７】なお、固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０
ｃは、水槽５１の内壁の左右に配置し、内壁の前後には
配置しないようにしてもよい。水槽５１の上部には、フ
ード３が備えられている。フード３は、支点１３を中心
に矢印Ａ３方向へ開閉自在にされている。使用開始前に
は、フード３を開成して、頭部Ｈを背面状態で水槽５１
の開口５３へ挿入した後、フード３を閉成する。フード
３の切除部４の周縁には、前述したように、柔軟性のあ
る弾性材でできたフェイスシール５が装着されており、
フード３を閉成すると、被洗髪者の顔面にはフェイスシ
ール５が当接する。よって、水槽５１内から飛沫する水
滴が被洗髪者の顔面に飛沫するのが防止される。

【００２８】図５は上ノズル用リンクの詳細な構成を示
す正面図である。上ノズル用リンク５５は、洗髪時に挿
入される頭部に沿うように形成された略半円弧状の水管
５５１と、水管５５１の一端を水槽の側壁５１１に支持
する支持手段５５２とを含んでいる。支持手段５５２
は、水管５５１の一端に連結部材５５３により連結され
た軸パイプ５５４を有している。この軸パイプ５５４
は、水槽の側壁５１１に貫通されており、当該側壁５１
１の外側に突出している。また、軸パイプ５５４の周囲
は、水槽の側壁５１１に固着されたハウジング５５５に
よって囲まれており、ハウジング５５５と軸パイプ５５
４との間には、ハウジング５５５に対して軸パイプ５５
４が回転自在に保持されるように、ベアリング５５６が
嵌められている。

【００２９】軸パイプ５５４の外側先端には、ロータリ
ジョイント５５７が連結されており、ロータリジョイン
ト５５７には図示しない洗浄水供給管が連結され、ロー
タリジョイント５５７、軸パイプ５５４および連結部材
５５３を経て水管５５１へ洗浄水が供給されるようにな
っている。そして、水管５５１に所定間隔で配列された
複数個のノズル５７から洗浄水が頭部に向かって噴射さ
れる。

【００３０】また、軸パイプ５５４の外側先端部には、
プーリ５５８が固着されている。プーリ５５８には、後
述する駆動力が伝達され、プーリ５５８が所定の角度範
囲Ａ１内で正転および逆転されることにより、軸パイプ
５５４が回動され、それに連結された水管５５１が所定
角度範囲Ａ１内で揺動される。なお、水管５５１の他端
部は自由端とされ、保持されていない。

【００３１】このように、上ノズル用リンク５５の水管
５５１の一端のみを水槽の側壁５１１に保持するように
し、水管５５１の他端は自由状態とした、いわゆる片持
ち支持構造にすると、製造時の組み立て作業が向上す
る。というのは、水管５５１の両端をそれぞれ水槽の側
壁の両側に回動自在に取り付ける場合、両側保持部の中
心軸線を合わせなければならず、側壁に取付孔を形成す
る場合、精度よく行わねばならない。また、両側の保持
部材がそれぞれ必要で、部品点数が多くしかも組み立て
にも時間がかかる。これに対し、上述のような片持ち支
持とすれば、片側だけの保持部材でよく、しかも中心軸
合わせの必要がないので、組み立て時の作業性が向上さ
れる。

【００３２】もっとも、上ノズル用リンク５５を必ずし
も片持ち支持構造にしなければならないわけではない。
例えば、水管５５１の両端が水槽の側壁でそれぞれ回動
自在に支持された、いわゆる両持ち支持構造の頭頂部用
ノズルリンクを用いてもよい。図６は下ノズル用リンク
の具体的な構成を示す斜視図である。下ノズル用リンク
５８は、先端が閉じられ、略直線状に伸びる水管５８１
を有しており、水管５８１の根元部は水槽の側壁５１１
を貫通して外側へ突出している。水管５８１の根元部と
水槽の側壁５１１との間には、当該側壁５１１に固着さ
れたハウジング５８２と、ハウジング５８２と水管５８
１の根元部との間に介入されたベアリング５８３とが備
えられている。この結果、水管５８１は、水槽の側壁５
１１に対して回動自在に取り付けらている。水槽の側壁
５１１から外側へ突出する水管５８１の根元部には、ロ
ータリジョイント５８４が連結されており、ロータリジ
ョイント５８４には、図示しない洗浄水供給管が連結さ
れている。その結果、ロータリジョイント５８４を介し
て水管５８１へ洗浄水が供給可能になっている。供給さ
れた洗浄水は、水管５８１に配列された複数のノズル５
９から噴射される。

【００３３】また、水槽の側壁５１１から外側へ突出す
る水管５８１の根元部には、プーリ５８５が固着されて
おり、プーリ５８５には、回転中心から偏心した位置に
突軸５８６が形成されている。後述するように、突軸５
８６に駆動力が与えられると、プーリ５８５が回動し、
それに伴い水管５８１が回動する。それにより、水管５
８１に配置された複数のノズル５９の噴射方向を変える
ことができる。

【００３４】図７は上ノズル用リンクと下ノズル用リン
クとを駆動させるための駆動機構の図解図である。本実
施例においては、図７から明らかなように、上ノズル用
リンク５５および下ノズル用リンク５８の２つのノズル
リンクが１つの正逆転可能なリンクモータ７１によって
駆動されるようになっている。すなわち、上記駆動機構
は、リンクモータ７１と、リンクモータ７１のモータ軸
７２に取り付けられた比較的短かなアーム７３と、上ノ
ズル用リンク５５のプーリ５５８と下ノズル用リンク５
８のプーリ５８５との間で掛巻された無端状のプーリベ
ルト７５と、一端がアーム７３の先端に連結され、他端
が下ノズル用リンク５８のプーリ５８５の回転中心から
偏心した位置に備えられた突軸５８６に連結されたリン
ク棒７４とから構成されている。

【００３５】このような構成にしたので、リンクモータ
７１が回転すると、アーム７３が回転し、その回転力は
リンク棒７４の上下運動に変換される。リンク棒７４の
上下運動は、下ノズル用リンク５８のプーリ５８５を一
定角度範囲Ａ２内で往復運動させる。したがって、下ノ
ズル用リンク５８の水管５８５は一定角度Ａ２の範囲内
で往復回動運動する。また、この下ノズル用リンク５８
のプーリ５８５の往復回動運動は、プーリベルト７５を
介して上ノズル用リンク５５のプーリ５５８へ伝達され
る。したがって、上ノズル用リンク５５のプーリ５５８
も一定角度範囲Ａ１内で回動し、その結果、上ノズル用
リンク５５の水管５５１は、一定角度Ａ１の範囲内で揺
動する。

【００３６】また、プーリ５８５に関連して近接センサ
が備えられている。すなわち、プーリ５８５の周縁付近
の所定位置には、磁石片ＭＧが埋設されている。また、
プーリ５８５の周縁付近に対向して予め定める２ヶ所
に、それぞれ頭頂部用ノズルリンク５５の上位置を検知
する第１のリードスイッチＭＳ１、および頭頂部用ノズ
ルリンク５５の下位置を検知する第２のリードスイッチ
ＭＳ２が配置されている。

【００３７】プーリ５８５が回動して埋設された磁石片
ＭＧが第１のリードスイッチＭＳ１と対向する位置にな
ったとき、頭頂部用ノズルリンク５５が図示の上位置に
なるように調整されている。またプーリ５８５が回動し
て埋設された磁石片が第２のリードスイッチＭＳ２と対
向する位置になったとき、頭頂部用ノズルリンク５５が
下位置になるように調整されている。

【００３８】このような構成により、リンクモータ７１
を駆動して上ノズルリンク５５を揺動させたときに、第
１のリードスイッチＭＳ１が上ノズルリンク５５の上位
置を検知すると、リンクモータ７１の駆動を停止して上
ノズルリンク５５を上位置で止めることができる。一
方、上ノズルリンク５５の揺動時に、第２のリードスイ
ッチＭＳ２が上ノズルリンク５５の下位置を検知する
と、リンクモータ７１の駆動を停止して上ノズルリンク
５５を下位置で止めることができる。

【００３９】なお、上述の近接センサはプーリ５８５で
はなく、プーリ５８５に関連して設けられていてもよ
い。図８は自動洗髪機の水路図である。外部の給水管か
ら供給される水は、ストップバルブ８１Ｃ、ストレーナ
８２Ｃおよび逆止弁８３Ｃを経てミキシングバルブ８４
に与えられる。また、外部の給湯管から供給される湯
は、ストップバルブ８１Ｈ、ストレーナ８２Ｈおよび逆
止弁８３Ｈを経てミキシングバルブ８４に与えられる。
そして、ミキシングバルブ８４において、水と湯とが混
合され適当な温水にされる。この温水は、貯湯バルブ８
５が開かれると、ミキシングバルブ８４に接続された貯
湯管８６を介して貯湯タンク８７へ供給される。また、
ミキシングバルブ８４の温水は、シャワーバルブ８８が
開かれると、ハンドシャワー８から噴射される。

【００４０】貯湯タンク８７は、本実施例では例えば容
量４０リットルのタンクである。貯湯タンク８７内に
は、下限水位センサ８９、中間水位センサ８９ａおよび
上限水位センサ９０が備えられており、この３つの水位
センサ８９、８９ａおよび９０の出力信号に基づいて、
タンク８７内の水量がほとんどなくなったか、または中
くらいになったか或いは一杯になったかの検出が可能に
されている。また、貯湯タンク８７の例えば下方位置に
は、タンク８７内の水温を検知する第１の水温検知サー
ミスタＴｈ１が備えられており、タンク８７内に貯留さ
れた温水の温度が検知可能にされている。

【００４１】そして、貯湯タンク８７の上方位置には、
水槽５１の排水口５１ａに接続された排水管９１に接続
するオーバフロー管９２が備えられており、タンク８７
内に貯留限界以上の温水が供給されると、オーバフロー
管９２によって過供給された温水が排水管９１に導か
れ、外部に排水される。貯湯管８６とミキシングバルブ
８４との接続部には、ミキシングバルブ８４で混合され
た温水の温度を検知する第２の水温検知サーミスタＴｈ
２が備えられており、ミキシングバルブ８４で混合され
た温水の温度が洗髪に適した温度範囲内にあるか否かが
検知可能とされている。そして、貯湯管８６には、オー
バフロー管９２に接続する捨水管９３が、貯湯管８６か
ら枝分かれするかたちで接続されており、捨水管９３の
途中部には、捨水バルブ９４が備えられている。そし
て、水温検知サーミスタＴｈ２により、ミキシングバル
ブ８４の温水の温度が洗髪に適した温度範囲外であると
検知されると、捨水バルブ９４が開かれる。そうする
と、洗髪に適さない温度の温水は、捨水管９３によりオ
ーバフロー管９２に導かれ、オーバフロー管９２から排
水管９１を経て外部に排水される。

【００４２】また、貯湯タンク８７の下方位置は、流出
管９６を介して、インバータ１０６により仕事量が可変
可能とされたポンプ９５の吸込側に接続されている。ポ
ンプ９５が駆動されると、タンク８７に貯留された温水
は流出管９６を通ってポンプ９５に吸い込まれる。ポン
プ９５の吐出側には、上ノズル用バルブ９６Ａを介して
上ノズル用リンク５５が、下ノズル用バルブ９６Ｂを介
して下ノズル用リンク５８が、ロング用バルブ９７を介
してロング毛髪用の固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０
ｃがそれぞれ独立して接続されている。また、排水バル
ブ９８を介して排水管９１にも接続されている。

【００４３】それゆえ、ロング用バルブ９７および排水
バルブ９８が閉じ、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノ
ズル用バルブ９６Ｂが開いている場合には、ポンプ９５
に吸い込まれた温水はバルブ９６Ａ，９６Ｂを介して上
ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク５８にそれ
ぞれ与えられ、各ノズル用リンク５５，５８に配列され
た複数個のノズル５７，５９から勢いよく噴射される。
一方、上ノズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６
Ｂおよび排水バルブ９８が閉じ、ロング用バルブ９７が
開いている場合には、ポンプ９５に吸い込まれた温水は
ロング毛髪用の固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃか
ら勢いよく噴射される。

【００４４】また、上ノズル用バルブ９６Ａ、ロング用
バルブ９７および排水バルブ９８が閉じ、下ノズル用バ
ルブ９６Ｂが開いている場合には、ポンプ９５に吸い込
まれた温水は下ノズル用リンク５８のノズル５９から噴
射されるから、洗髪時において襟足部のみを洗浄するこ
とができる。さらに、排水バルブ９８が閉じられ、上ノ
ズル用バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロ
ング用バルブ９７が開いている場合には、上ノズル用リ
ンク５５のノズル５７、下ノズル用リンク５８のノズル
５９およびロング毛髪用の固定式ノズル６０ａ，６０
ｂ，６０ｃの３種類のノズルから温水が噴射される。一
方、排水バルブ９８が開いている場合には、上ノズル用
バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびロング用
バルブ９７は閉じ、ポンプ９５に吸い込まれた温水は排
水管９１から排水される。

【００４５】上記３種類のノズル５７，５９および６０
ａ，６０ｂ，６０ｃから噴射された温水は、水槽５１内
に受け止められ、水槽５１の排水口に配置された排水ト
ラップ９９を経て排水管９１に排水される。排水トラッ
プ９９は、従来公知の構造を有しており、水槽５１内の
悪臭の発生を防止すると共に、水槽５１内に落下した髪
が排水管９１へ流れ出るのを阻止するためのものであ
る。

【００４６】流出管９６には、シャンプー収納箱１１に
接続される枝管１００と、トリートメント収納箱１２に
接続される枝管１０１とがそれぞれ接続されている。枝
管１００の途中部には、シャンプーバルブ１０２および
量調整用バルブ１０３が、枝管１０１の途中部には、ト
リートメントバルブ１０４および量調整用バルブ１０５
がそれぞれ備えられている。それゆえ、ポンプ９５の作
動中に、シャンプーバルブ１０２が開かれると、枝管１
００が負圧となり、シャンプー収納箱１１に収納された
シャンプー液が枝管１００から流出管９６内へ流れ込
み、貯湯タンク８７から取り出される温水にシャンプー
液が混入される。同様に、ポンプ９５の作動中に、トリ
ートメントバルブ１０４が開かれると、枝管１０１が負
圧となり、トリートメント収納箱１２に収納されたトリ
ートメント液が枝管１０１を流れる温水中に混入され
る。

【００４７】したがって、シャンプーバルブ１０２また
はトリートメントバルブ１０４を操作し、かつ量調整用
バルブ１０３または１０５を調整することにより、３種
類のノズル５７，５９および６０ａ，６０ｂ，６０ｃか
ら噴射される洗浄水中にシャンプー液またはトリートメ
ント液を混入できる。なお、バルブ８５，９４，９６
ａ、９６ｂ，９７，９８，１０２，１０４は電磁弁が使
用されている。

【００４８】図９は自動洗髪機の制御回路の構成を示す
ブロック図である。制御回路には、制御中枢としてのマ
イクロコンピュータ１１０が備えられていて、このマイ
クロコンピュータ１１０に各種スイッチやセンサの信号
が与えられ、その信号に基づいてマイクロコンピュータ
１１０から種々の素子や装置へ制御信号が出力される。

【００４９】具体的には、図２に示す操作パネル７に備
えられた各種キーの押圧に応答して、対応するキースイ
ッチ群等１１１から信号がマイクロコンピュータ１１０
に入力される。また、図８に示すサーミスタＴｈ１，Ｔ
ｈ２の検知温度、水位センサ８９，８９ａおよび９０の
出力、フード３の閉成状態を検出するフードスイッチ１
１２の出力、図７に示すリードスイッチＭＳ１，ＭＳ２
からの上ノズル用リンク５５の揺動位置検出出力が、マ
イクロコンピュータ１１０に入力される。

【００５０】そして、マイクロコンピュータ１１０は、
上述の各入力信号に基づいて、操作パネル７に備えられ
たタンク温度表示器２４および残り時間表示器３３へセ
グメント信号を出力する。同時に、タンク温度表示器２
４および残り時間表示器３３ならびに行程および状態表
示用発光ダイオード１１７（この発光ダイオード１１７
は、図２に示した操作パネル７における２１Ｌ，２３，
３１Ｌ，３２Ｌ，３４，３６，４３Ｌ，４４Ｌ，４５Ｌ
等である。）へコントロール信号を出力する。また、行
程および状態表示用発光ダイオード１１７へは、発光ダ
イオード出力を出力する。

【００５１】また、マイクロコンピュータ１１０は、図
９に示す貯湯バルブ８５、捨水バルブ９４、上ノズル用
バルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂ、ロング用バル
ブ９７、排水バルブ９８、シャンプーバルブ１０２、ト
リートメントバルブ１０４および図８に示すリンクモー
タ７１へ制御信号を出力し、これらのバルブおよびモー
タを制御する。

【００５２】さらに、マイクロコンピュータ１１０は、
図９に示すインバータ１０６を制御して、ポンプ９５を
所定の仕事率で駆動させる。さらにまた、メロディＩＣ
１１８を制御して、所望のメロディ音を必要に応じて出
力させる。図１０は自動洗髪機における洗髪運転時の関
連要素の動作／非動作を表すタイミングチャート、図１
１は洗髪コース毎の各洗髪モードの動作時間を表すタイ
ミングチャート、図１２は給湯モードにおける制御内容
を示すフローチャート、図１３，図１４および図１５な
らびに図１６は洗髪モードにおける制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【００５３】まず、図１０を参照して、ショートコース
洗髪運転時における洗髪行程の流れの概略を説明する。
図１０に示すように、電源がＯＮされると、待機モード
に入る。その後、給湯キー２１がＯＮ操作されると、貯
湯バルブ８５が開いて給湯モードに入り、その後スタン
バイモードに入る。そして、たとえばショートコース洗
髪運転がスタートされると、ショートヘアーコースに則
した洗髪モードに入り、順次初期排水（連続）→弱洗浄
（連続）→予洗（もみ）→本洗（下のみ→もみ→連続→
スポット→もみ）→すすぎ１（下のみ→連続→スポット
→もみ）→トリートメント（連続）→すすぎ２（連続）
といった行程を経て洗髪が終了する。また、ロングヘア
ーコース洗髪運転がスタートされると、ロングヘアーコ
ースに則した洗髪モードに入り、上記ショートヘアーコ
ースと同様の行程を経て洗髪が終了する。

【００５４】給湯中に、給湯キー２１を押すと一時停止
し、再び給湯キー２１を押すと再スタートする。また、
一時停止中に給湯キー２１を２秒以上押し続けると待機
モードに戻る。洗髪運転中に、ショート・ミディアムヘ
アー洗髪コース選択兼スタートキー３１あるいはロング
ヘアー洗髪コース選択兼スタートキー３２を押すと一時
停止し、運転していたショートコースあるいはロングコ
ースに対応するキーランプ３１Ｌ，３２Ｌが点灯に変わ
る。また、点灯しているキーランプに対応する洗髪コー
ス選択兼スタートキー３１あるいは３２の再押で再スタ
ートし、一時停止中にスタートキー３１あるいは３２を
２秒以上押し続けると待機モードに戻る。ただし、洗髪
運転を開始して「初期排水、弱洗浄」の間なら、スター
トキー３１あるいは３２を押すと一時停止し、キーラン
プ３１Ｌあるいは３２Ｌがともに点灯に変わる。つま
り、「初期排水、弱洗浄」の間のみショートコースある
いはロングコースの変更が可能である。このように、
「初期排水、弱洗浄」の間、すなわちタンクの水位が洗
浄可能な範囲内にのみコース変更を可能にすることで、
途中でコースを変更しても、決められた水量のなかで洗
髪を完了することができる。

【００５５】次に、図１２を参照して、給湯モードの流
れについて詳細に説明する。給湯がスタートすると、被
洗髪者の頭搭載時において被洗髪者がロングヘアーの場
合、水槽５１の下部に髪を垂らすのに上ノズル用リンク
５５が邪魔にならないように、まずリンクモータ７１を
正転（以下、「右回転」という。）して上ノズル用リン
ク５５を上方に揺動させ、リードスイッチＭＳ１によっ
て上ノズル用リンク５５の上位置が検出されると、リン
クモータ７１が停止されて上ノズル用リンク５５が上位
置で停止させられる（図１０の＊９参照）。

【００５６】そして、図１２に示すように、ステップＳ
１において、貯湯バルブ８５をＯＦＦさせた状態で、ミ
キシングバルブ８４により給水管から供給された水と、
給湯管から供給された湯とを混合し、ステップＳ２で、
第２の水温検知サーミスタＴｈ２の出力信号に基づき、
ミキシングバルブ８４で混合された温水の温度Ｔｅが洗
髪に適した温度範囲（たとえば、３６℃＜Ｔｅ＜４２
℃）であるか否かが判断される。

【００５７】ステップＳ２において、ミキシングバルブ
８４で混合された温水の温度Ｔｅが上記温度範囲以外で
あると判断されると、ステップＳ３に移行する。ステッ
プＳ３では、ミキシングバルブ８４で混合された温水の
温度Ｔｅが上記温度範囲以内になるまで、捨水バルブ９
４がＯＮされ、温水が捨水管９３から外部に排水され
る。一方、ミキシングバルブ８４で混合された温水の温
度Ｔｅが上記温度範囲内であると判断されると、ステッ
プＳ４で捨水バルブ９４がＯＦＦされたまま、ステップ
Ｓ５に移行する。ステップＳ５では、下限水位センサ８
９からの出力信号に基づき、貯湯タンク８７内の温水の
水位が下限Ｌ以下であるか否かが判断される。

【００５８】ステップＳ５において、貯湯タンク８７内
の温水の水位が下限Ｌ以下であると判断されると、ステ
ップＳ８に移行する。一方、貯湯タンク８７内の温水の
水位が下限Ｌ以上であると判断されると、ステップＳ６
に移行する。ステップＳ６では、水温検知サーミスタＴ
ｈ１の出力信号に基づき、貯湯タンク８７内の温水の温
度が所定温度（たとえば、３５℃）以下であるか否かが
判断される。

【００５９】ここで、貯湯タンク８７内の温水の温度が
所定温度以下であると判断されると、ステップＳ７に移
行する。ステップＳ７では、貯湯タンク８７内の温水の
水位が下限Ｌ以下になるまで、排水バルブ９８およびポ
ンプ９５がＯＮされ、温水が流出管９６および排水管９
１を介して外部に排水される。一方、貯湯タンク８７内
の温水の温度が所定温度以上であると判断されると、ス
テップＳ８に移行する。

【００６０】ステップＳ８に移行すると、ステップＳ９
で上限水位センサ９０の出力信号に基づき、貯湯タンク
８７内の温水の水位が上限Ｈに到達したか否かが判断さ
れるまで、排水バルブ９８およびポンプ９５をＯＦＦと
したまま、貯湯バルブ８５がＯＮされ、温水が貯湯タン
ク８７内に貯留される。そして、ステップＳ９におい
て、貯湯タンク８７内の温水の水位が上限Ｈに到達した
と判断されると、ステップＳ１０に移行し、貯湯バルブ
８５がＯＦＦされて給湯が終了する。

【００６１】このように、給湯モードにおいては、ミキ
シングバルブ８４を通過した温水が洗髪に不適当な温度
範囲であれば、貯湯タンク８７へは給湯されず、外部に
排水されるので、貯湯タンク８７内の温水温度の安定を
図ることができる。図１３，図１４および図１５ならび
に図１６を参照して、洗髪モードの流れについて詳細に
説明する。洗髪モードがスタートすると、ステップＳ１
１およびＳ１２で貯湯タンク８７内の温水の水位および
温度が検知されるとともに、ステップＳ１３およびＳ１
４でキー入力を待ち、キー入力が処理される。

【００６２】そして、ステップＳ１５で行程内容を読込
み、図１０に示した洗髪モードの各行程に対応する行程
カウントのカウントが行われ、ステップＳ１６で、ステ
ップＳ１５でカウントされた行程カウントが１３である
か否かが判断される。ステップＳ１６では、ステップＳ
１５でカウントされた行程カウントが１３であるか否か
が判断される。この結果、行程カウントが１３であれば
ステップＳ１７に移行する。

【００６３】ステップＳ１７では、ステップＳ１８で時
間Ｔがｔ１経過したと判断されるまで初期排水動作が行
われる。ここで、初期排水とは、流出管９６、ポンプ９
５、上ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク５８
内等に最初に溜まっている水（この水は、貯湯タンク８
７内の温水とは異なり、通常は冷めた水である。）を排
水することである。初期排水行程に入ると、図１０のよ
うに、初期排水時において上ノズル用リンク５５から噴
射される冷めた水ができるだけ被洗髪者の頭部にかから
ないように、まずリンクモータ７１が右回転させられて
上ノズル用リンク５５が揺動され、第２のリードスイッ
チＭＳ２によって上ノズル用リンク５５の下位置が検出
された時点で、リンクモータ７１が停止させられて上ノ
ズル用リンク５５が下位置で止められる（＊１０参
照）。そして、周波数ｆ（例えば７Ｈｚ）をもってポン
プ９５が駆動されながら、上ノズル用バルブ９６Ａおよ
び下ノズル用バルブ９６ＢがＯＮされて、初期排水が行
われる。

【００６４】ステップＳ１８で初期排水の動作時間Ｔが
ｔ１経過している、すなわち初期排水が終了したと判断
されると、図１６のステップＳ２１に移行する。ステッ
プＳ２１では、行程カウントがディクリメントされる。
行程カウントがディクリメントされると、ステップＳ７
３に移行してインバータ１０６が異常か否かが判断され
る。この結果、インバータ１０６の異常が判断されると
トラブルモニタモードに移行し、表示器２４でエラー表
示（Ｅ）される。

【００６５】一方、インバータ１０６が正常であると判
断されると、ステップＳ７５で洗髪運転が続行されると
ともにタイムカウントが継続されて、ステップＳ１１に
戻る。上記の初期排水動作が終了すると、ステップＳ３
４に移行する。ステップＳ３４では、ステップＳ１５で
行程カウント１２がカウントされたか否かが判断され
る。この結果、カウントされたと判断されると、ステッ
プＳ３５に移行し、ステップＳ３６で時間Ｔがｔ３経過
したと判断されるまで弱洗浄が行われる。

【００６６】弱洗浄行程に入ると、図１０のように、周
波数ｆ（例えば、ショートコース：２４Ｈｚ、ロングコ
ース：３０Ｈｚ）をもってポンプ９５が駆動されなが
ら、ショートコースの場合は、上ノズル用バルブ９６Ａ
および下ノズル用バルブ９６ＢがＯＮされるとともに、
第１のリードスイッチＭＳ１によって上ノズル用リンク
５５の上位置が検出されるまで、リンクモータ７１を右
回転させ、リードスイッチＭＳ１によって上ノズル用リ
ンク５５の上位置が検出された時点で、リンクモータ７
１が停止されて、一定時間上ノズル用リンク５５が上位
置で止められて弱洗浄が行われる（＊１１参照）。ま
た、ロングコースの場合は、上記バルブの他にロング用
バルブ９７がＯＮされて、弱洗浄が行われる。

【００６７】このように、ポンプ９５が駆動される周波
数ｆがショートコースとロングコースとで異ならせてい
るのは、ショートコースとロングコースとでは使用され
るノズル数が異なるためである。すなわち、ショートコ
ース洗髪時には、水槽５１の下部に髪が垂れることがな
いためにロング用バルブ９７はＯＦＦされており、ロン
グコース洗髪時には、水槽５１の下部に髪が垂れるので
髪の先端部を洗浄するためにロング用バルブ９７がＯＮ
されているので、固定式ノズル６０ａ，６０ｂ，６０ｃ
の数だけロングコースの方が使用ノズル数が多くなる。

【００６８】そうすると、同じ周波数でポンプ９５を駆
動していたのでは、ショートコース洗髪時では洗浄水の
噴射力は相対的に強く、ロングコース洗髪時では洗浄水
の噴射力が相対的に弱くなるので、これを調整するため
にロングコース洗髪時にはショートコース洗髪時よりも
大きな周波数でポンプ９５を駆動している。すなわち、
使用されるノズルに洗浄水が相対的に強い水圧で供給さ
れるので、ロングコース洗髪時には使用ノズル数は多く
なるけれども、ノズルから噴射される洗浄水の噴射力は
弱くならない。このため、ショートコースおよびロング
コースでの洗浄水の噴射力をほぼ一定にすることがで
き、洗髪時における洗浄力も一定にすることができる。

【００６９】ステップＳ３６で、弱洗浄の動作時間Ｔが
ｔ２経過した、すなわち弱洗浄行程が終了したと判断さ
れると、図１６に示す所定のステップを経て、ステップ
Ｓ２１で行程カウントがディクリメントされる。そし
て、所定のステップを経てステップＳ１１に戻る。上記
弱洗浄行程が終了した後、ステップＳ３７に移行する。
ステップＳ３７では、ステップＳ１５で行程カウント１
１がカウントされたか否かが判断される。この結果、カ
ウントされたと判断されると、ステップＳ３８に移行
し、ステップＳ３９で時間Ｔがｔ３経過したと判断され
るまで予洗（もみ）が行われる。

【００７０】予洗（もみ）行程に入ると、図１０のよう
に、周波数ｆ（例えば、ショートコース：３０Ｈｚ、ロ
ングコース：３６Ｈｚ）をもってポンプ９５が駆動され
ながら、ショートコースの場合は、上ノズル用バルブ９
６Ａおよび下ノズル用バルブ９６ＢがＯＮされるととも
に、リンクモータ７１を所定時間毎に正逆転させて、上
ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク５８を繰り
返し小刻みに反復揺動させて予洗（もみ）が行われる。
また、ロングコースの場合は、上記各バルブの他にロン
グ用バルブ９７がＯＮされて、予洗（もみ）が行われ
る。

【００７１】このように、上ノズル用リンク５５および
下ノズル用リンク５８を繰り返し小刻みに反復揺動させ
ることによって、被洗髪者は手で洗髪するときのような
マッサージ効果を感じることができる。ステップＳ３９
において、予洗（もみ）の時間Ｔがｔ３経過した、すな
わち予洗（もみ）行程が終了したと判断されると、図１
６に示す所定のステップを経て、ステップＳ２１で行程
カウントがディクリメントされる。そして、所定のステ
ップを経てステップＳ１１に戻る。

【００７２】上記予洗（もみ）行程が終了した後、ステ
ップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、ステップ
Ｓ１５で行程カウント１０がカウントされたか否かが判
断される。この結果、カウントされたと判断されると、
ステップＳ４１に移行し、ステップＳ４２で時間Ｔがｔ
４経過したと判断されるまで本洗（下のみ）が行われ
る。ここで、「下のみ」とは、下ノズル用リンク５８か
らの洗浄水を噴射して襟足部を洗浄するということであ
る。

【００７３】本洗（下のみ）行程に入ると、図１０に示
すように、周波数ｆ（例えば、ショートコース：４２Ｈ
ｚ、ロングコース：４９Ｈｚ）をもってポンプ９５が駆
動されながら、上ノズル用バルブ９６ＡがＯＦＦされ、
ショートコースの場合は、下ノズル用バルブ９６Ｂおよ
びシャンプーバルブ１０２がＯＮされるとともに、下ノ
ズリンク５８のみを揺動させて本洗（下のみ）が行われ
る。また、ロングコースの場合は、上記各バルブの他に
ロング用バルブ９７がＯＮされて、本洗（下のみ）が行
われる。

【００７４】このように、上ノズル用バルブ９６ＡをＯ
ＦＦさせ、下ノズル用バルブ９６ＢをＯＮさせて襟足部
を洗浄しているのは、感覚が相対的に鈍い襟足部を洗浄
しているのを被洗髪者に感じさせるためである。なお、
この本洗（下のみ）行程および後述するすすぎ１（下の
み）の次に、上ノズル用リンク５５のみから洗浄水を噴
射するようにして、本洗（上のみ）行程およびすすぎ１
（上のみ）行程を加えるようにしてもよい。

【００７５】ステップＳ４２において、本洗（下のみ）
の動作時間Ｔがｔ４経過した、すなわち本洗（下のみ）
行程が終了したと判断されると、図１６に示す所定のス
テップを経て、ステップＳ２１で行程カウントがディク
リメントされる。そして、所定のステップを経てステッ
プＳ１１に戻る。上記本洗（下のみ）行程が終了した
後、ステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、
ステップＳ５で行程カウント９がカウントされたか否か
が判断される。この結果、カウントされたと判断される
と、ステップＳ４４に移行し、ステップＳ４５で時間Ｔ
がｔ５経過したと判断されるまで本洗（もみ）が行われ
る。

【００７６】本洗（もみ）行程に入ると、図１０に示す
ように、ショートコースの場合は、上ノズル用バルブ９
６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびシャンプーバルブ
１０２がＯＮされるとともに、予洗（もみ）行程同様、
リンクモータ７１を所定時間毎に正逆転させて、上ノズ
ル用リンク５５および下ノズル用リンク５８を繰り返し
小刻みに反復揺動させて本洗（もみ）が行われる。ま
た、ロングコースの場合は、上記各バルブの他にロング
用バルブ９７がＯＮされて、本洗（もみ）が行われる。

【００７７】ステップＳ４５において、本洗（もみ）の
動作時間Ｔがｔ５経過した、すなわち本洗（もみ）行程
が終了したと判断されると、図１６に示す所定のステッ
プを経て、ステップＳ２１で行程カウントがディクリメ
ントされる。そして、所定のステップを経てステップＳ
１１に戻る。上記本洗（もみ）行程が終了した後、ステ
ップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、ステップ
Ｓ１５で行程カウント８がカウントされたか否かが判断
される。この結果、カウントされたと判断されると、ス
テップＳ４７に移行し、ステップＳ４８で時間Ｔがｔ６
経過したと判断されるまで本洗（連続）が行われる。

【００７８】本洗（連続）行程に入ると、図１０に示す
ように、ショートコースの場合は、上ノズル用バルブ９
６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびシャンプーバルブ
１０２がＯＮされるとともに、上ノズル用リンク５５お
よび下ノズル用リンク５８を揺動させて本洗（連続）が
行われる。また、ロングコースの場合は、上記各バルブ
の他にロング用バルブ９７がＯＮされて、本洗（連続）
が行われる。ステップＳ４８において、本洗（連続）の
動作時間Ｔがｔ６経過した、すなわち本洗（連続）行程
が終了したと判断されると、図１６に示す所定のステッ
プを経て、ステップＳ２１で行程カウントがディクリメ
ントされる。そして、所定のステップを経てステップＳ
１１に戻る。

【００７９】上記本洗（連続）行程が終了した後、ステ
ップＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、ステップ
Ｓ１５で行程カウント７がカウントされたか否かが判断
される。この結果、カウントされたと判断されると、ス
テップＳ５０に移行し、ステップＳ５１で時間Ｔがｔ７
経過したと判断されるまで本洗（スポット）が行われ
る。

【００８０】本洗（スポット）行程に入ると、図１０に
示すように、ショートコースの場合は、上ノズル用バル
ブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびシャンプーバ
ルブ１０２がＯＮされるとともに、上ノズル用リンク５
５および下ノズル用リンク５８を揺動させて本洗（スポ
ット）が行われる。また、ロングコースの場合は、上記
各バルブの他にロング用バルブ９７がＯＮされて、本洗
（スポット）が行われる。

【００８１】ステップＳ５１において、本洗（スポッ
ト）の動作時間Ｔがｔ７経過した、すなわち本洗（スポ
ット）行程が終了したと判断されると、図１６に示す所
定のステップを経て、ステップＳ２１で行程カウントが
ディクリメントされる。そして、所定のステップを経て
ステップＳ１１に戻る。上記本洗（スポット）行程が終
了した後、ステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２
では、ステップＳ１５で行程カウント６がカウントされ
たか否かが判断される。この結果、カウントされたと判
断されると、ステップＳ５３に移行し、ステップＳ５４
で時間Ｔがｔ８経過したと判断されるまで再び本洗（も
み）が行われる。

【００８２】ステップＳ５４において、２回目の本洗
（もみ）の動作時間Ｔがｔ８経過していない、すなわち
２回目の本洗（もみ）中であると判断されている間の制
御の流れは、１回目の本洗（もみ）行程時と同様である
ので説明を省略する。一方、２回目の本洗（もみ）の動
作時間Ｔがｔ８経過した、すなわち２回目の本洗（も
み）行程が終了したと判断されると、図１６に示す所定
のステップを経て、ステップＳ２１で行程カウントがデ
ィクリメントされる。そして、所定のステップを経てス
テップＳ１１に戻る。

【００８３】上記２回目の本洗（もみ）行程が終了した
後、ステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５では、
ステップＳ１５で行程カウント５がカウントされたか否
かが判断される。この結果、カウントされたと判断され
ると、ステップＳ５６に移行し、ステップＳ５７で時間
Ｔがｔ９経過したと判断されるまですすぎ１（下のみ）
が行われる。

【００８４】すすぎ１（下のみ）行程に入ると、図１０
に示すように、周波数ｆ（例えば、ショートコース：４
２、ロングコース：４９Ｈｚ）をもってポンプ９５が駆
動されながら、ショートコースの場合は、上ノズル用バ
ルブ９６ＡがＯＦＦされ、下ノズル用バルブ９６ＢがＯ
Ｎされるとともに、下ノズル用リンク５８のみを揺動さ
せてすすぎ１（下のみ）が行われる。また、ロングコー
スの場合は、上記下ノズル用バルブ９６Ｂの他にロング
用バルブ９７がＯＮされて、本洗（下のみ）が行われ
る。

【００８５】ステップＳ５７において、すすぎ１（下の
み）の動作時間Ｔがｔ９経過した、すなわちすすぎ１
（下のみ）行程が終了したと判断されると、図１６に示
す所定のステップを経て、ステップＳ２１で行程カウン
トがディクリメントされる。そして、所定のステップを
経てステップＳ１１に戻る。上記すすぎ１（下のみ）行
程が終了すると、ステップＳ５８に移行する。ステップ
Ｓ５８では、ステップＳ１５で行程カウント４がカウン
トされたか否かが判断される。この結果、カウントされ
たと判断されると、ステップＳ５９に移行し、ステップ
Ｓ６０で時間Ｔがｔａ経過したと判断されるまですすぎ
１（連続）が行われる。

【００８６】すすぎ１（連続）行程に入ると、図１０に
示すように、ショートコースの場合は、上ノズル用バル
ブ９６Ａおよび下ノズル用バルブ９６ＢがＯＮされると
ともに、上ノズル用リンク５５および下ノズル用リンク
５８を揺動させてすすぎ１（連続）が行われる。また、
ロングコースの場合は、上記各バルブの他にロング用バ
ルブ９７がＯＮされて、すすぎ１（連続）が行われる。

【００８７】ステップＳ６０において、すすぎ１（連
続）の動作時間Ｔがｔａ経過した、すなわちすすぎ１
（連続）行程が終了したと判断されると、図１６に示す
所定のステップを経て、ステップＳ２１で行程カウント
がディクリメントされる。そして、所定のステップを経
てステップＳ１１に戻る。上記すすぎ１（連続）行程が
終了した後、ステップＳ６１に移行する。ステップＳ６
１では、ステップＳ１５で行程カウント３がカウントさ
れたか否かが判断される。この結果、カウントされたと
判断されると、ステップＳ６２に移行し、ステップＳ６
３で時間Ｔがｔｂ経過したと判断されるまですすぎ１
（スポット）が行われる。

【００８８】すすぎ１（スポット）行程に入ると、図１
０に示すように、ショートコースの場合は、上ノズル用
バルブ９６Ａおよび下ノズル用バルブ９６ＢがＯＮされ
るとともに、上ノズル用リンク５５および下ノズル用リ
ンク５８を揺動させてすすぎ１（スポット）が行われ
る。また、ロングコースの場合は、上記各バルブの他に
ロング用バルブ９７がＯＮされて、すすぎ１（スポッ
ト）が行われる。

【００８９】ステップＳ６３において、すすぎ１（スポ
ット）の動作時間Ｔがｔｂ経過した、すなわちすすぎ１
（スポット）行程が終了したと判断されると、図１６に
示す所定のステップを経て、ステップＳ２１で行程カウ
ントがディクリメントされる。そして、所定のステップ
を経てステップＳ１１に戻る。上記すすぎ１（スポッ
ト）行程が終了した後、ステップＳ６４に移行する。ス
テップＳ６４では、ステップＳ１５で行程カウント２が
カウントされたか否かが判断される。この結果、カウン
トされたと判断されると、ステップＳ６５に移行し、ス
テップＳ６６で時間Ｔがｔｃ経過したと判断されるまで
すすぎ１（もみ）が行われる。

【００９０】すすぎ１（もみ）行程に入ると、図１０に
示すように、ショートコースの場合は、予洗（もみ）行
程同様、上ノズル用バルブ９６Ａおよび下ノズル用バル
ブ９６ＢがＯＮされるとともに、リンクモータ７１を所
定時間毎に正逆転させて、上ノズル用リンク５５および
下ノズル用リンク５８を繰り返し小刻みに反復揺動させ
てすすぎ１（もみ）が行われる。また、ロングコースの
場合は、上記各バルブの他にロング用バルブ９７がＯＮ
されて、すすぎ１（もみ）が行われる。

【００９１】ステップＳ６６において、すすぎ１（も
み）の動作時間Ｔがｔｃ経過した、すなわちすすぎ１
（もみ）行程が終了したと判断されると、図１６に示す
所定のステップを経て、ステップＳ２１で行程カウント
がディクリメントされる。そして、所定のステップを経
てステップＳ１１に戻る。上記すすぎ１（もみ）行程が
終了した後、ステップＳ６７に移行する。ステップＳ６
７では、ステップＳ１５で行程カウント１がカウントさ
れたか否かが判断される。この結果、カウントされたと
判断されると、ステップＳ６８に移行し、ステップＳ６
９で時間Ｔがｔｄ経過したと判断されるまでトリートメ
ントが行われる。

【００９２】トリートメント行程に入ると、図１０に示
すように、周波数ｆ（例えば、ショートコース：３０Ｈ
ｚ、ロングコース：３６Ｈｚ）をもってポンプ９５が駆
動されながら、ショートコースの場合は、上ノズル用バ
ルブ９６Ａ、下ノズル用バルブ９６Ｂおよびトリートメ
ントバルブ１０４がＯＮされるとともに、上ノズル用リ
ンク５５および下ノズル用リンク５８を揺動させてトリ
ートメントが行われる。また、ロングコースの場合は、
上記各バルブの他にロング用バルブ９７がＯＮされて、
トリートメントが行われる。

【００９３】ここで、トリートメント行程および後述す
るすすぎ２行程に用いられる温水が貯湯タンク８７から
流出する量は一定にしている。これにより、所定の時間
にこれらの行程に必要な温水の量がわかる。ステップＳ
６９において、トリートメントの動作時間Ｔがｔｄ経過
していない、すなわちトリートメント中であると判断さ
れている間の制御の流れは、初期排水行程時と同様であ
り、トリートメントの動作時間Ｔがｔｄ経過した、すな
わちトリートメント行程が終了したと判断されると、図
１６に示す所定のステップを経て、ステップＳ２１で行
程カウントがディクリメントされる。そして、所定のス
テップを経てステップＳ１１に戻る。

【００９４】上記トリートメント行程が終了した後、ス
テップＳ７０に移行する。ステップＳ７０では、ステッ
プＳ７１で時間Ｔがｔｅ経過したと判断されるまですす
ぎ２が行われる。すすぎ２行程に入ると、図１０に示す
ように、周波数ｆ（例えば、ショートコース：２４Ｈ
ｚ、ロングコース：３０Ｈｚ）をもってポンプ９５が駆
動されながら、ショートコースの場合は、上ノズル用バ
ルブ９６Ａおよび下ノズル用バルブ９６ＢがＯＮされる
とともに、上ノズル用リンク５５および下ノズル用リン
ク５８を揺動させてすすぎ２が行われる。また、ロング
コースの場合は、上記各バルブの他にロング用バルブ９
７がＯＮされて、すすぎ２が行われる。

【００９５】ステップＳ７１において、すすぎ２の動作
時間Ｔがｔｅ経過した、すなわちステップＳ７１ですす
ぎ２行程が終了したと判断されると、図１６に示す所定
のステップを経て、ステップＳ７２に移行する。ステッ
プＳ７２では、すすぎ２が終了したか否かが判断され
る。ここでは、すすぎ２は終了しているのでステップＳ
７４に移行し、インバータ１０６の出力が止められる。
そして、ステップＳ７６、Ｓ７７において、インバータ
出力を停止させてから６秒経過するまでに、第２のリー
ドスイッチＭＳ２がＯＮされ、上ノズル用リンク５５が
下位置にあると判断されると、ステップＳ７８で全出力
がＯＦＦされ、ステップＳ７９で終了ブザーまたは所定
のメロディが鳴動されて、洗髪モードが終了する。

【００９６】上述の初期排水（連続）、弱洗浄（連
続）、予洗（もみ）、本洗（下のみ、もみ、連続、スポ
ット、もみ）、すすぎ１（下のみ、連続、スポット、も
み）、トリートメント（連続）およびすすぎ２（連続）
の各行程の終了後、ステップＳ２１で、行程カウントが
ディクリメントされる前であって、洗髪コースがロング
ヘアー洗髪コースの場合には、図１６に示すステップＳ
１９の判断が行われる。ステップＳ１９では、上記各行
程の動作が終了したときに、全行程の残り時間が２分以
下であるか否かが判断される。

【００９７】たとえば、図１１に示すフルコースを選択
した場合、本洗（スポット）までは１つの行程が終了し
た時点で残り時間が２分以上あるので、本洗（スポッ
ト）までの行程は、その行程が終了するとステップＳ３
０に移行する。ステップＳ３０では、上限水位センサ９
０の出力信号に基づき、貯湯タンク８７内の温水の水位
が上限Ｈに到達したか否かが判断される。この結果、タ
ンク８７内の温水の水位が上限Ｈに到達していなけれ
ば、ステップＳ３１に移行する。

【００９８】ステップＳ３１では、中間水位センサ８９
ａの出力信号に基づき、貯湯タンク８７内の温水の水位
が中間Ｍ以下か否かが判断される。この結果、タンク８
７内の温水の水位が中間Ｍ以下であればステップＳ３３
に移行し、貯湯バルブ８５がＯＮされる。また、中間Ｍ
よりも多ければステップＳ２１に移行し、行程カウント
がディクリメントされる。

【００９９】一方、上述のステップＳ３０の判断の結
果、タンク８７内の温水の水位が上限Ｈに到達していれ
ばステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、貯
湯バルブ８５がＯＦＦされてタンク８７への給湯が停止
される。また、上述のフルコースの本洗（もみ）が終了
した時点からは、全行程の残り時間が２分未満であるの
で、本洗（もみ）以後の行程は、その行程が終了すれば
上述のステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０で強
制的に給湯バルブ８５がＯＦＦされた後、ステップＳ２
１で行程カウントがディクリメントされる。

【０１００】すなわち、上述の動作では、初期排水行程
から本洗（もみ）行程終了までは、貯湯タンク８７内の
温水の水位が中間Ｍ以下になれば温水が補給され、温水
が上限Ｈに到達すると温水の補給が停止される。そし
て、本洗（もみ）行程が終了すると、強制的に温水の補
給が停止される。これにより、本洗（もみ）以降の行程
では、貯湯タンク８７内に溜まっている温水を用いて洗
髪を行うことになる。

【０１０１】また、本洗（もみ）以降の行程で使われる
温水の量は、トリートメント行程およびすすぎ２行程な
どで流量が固定されているので、ほぼ一定である。した
がって、残り２分間で貯湯タンク８７内に溜まっている
温水が１回の洗髪でほぼ使い切れることになる。一方、
上述した各行程がまだ行われているとき、すなわち各行
程の動作時間Ｔがｔ１ないしｔｅに達していない間は、
一時停止フラグがセットされているか否かが判断される
ステップＳ２２に移行する。この結果、一時停止フラグ
がセットされていると判断されると、ステップＳ２３に
移行する。ステップＳ２３では、洗髪運転が停止される
とともに、タイムカウントが停止される。そして、ステ
ップＳ２４でフードスイッチ１１２がＯＮされているか
否かが判断される。フードスイッチ１１２がＯＮされて
おれば、ステップＳ２５で洗髪コース兼用スタートキー
が再びＯＮされた否かが判断され、洗髪コース兼用スタ
ートキーが再びＯＮされれば、ステップＳ２６で一時停
止フラグがクリアされ、ステップＳ１１に戻る。なお、
ステップＳ２４でフードスイッチ１１２がＯＮされてい
ない場合、およびステップＳ２５で洗髪コース兼用キー
が再びＯＮされない場合にも、直接ステップＳ１１に戻
される。

【０１０２】一方、一時停止フラグがセットされていな
いと判断されると、ステップＳ２７に移行する。ステッ
プＳ２７では、フード３が閉成状態でフードスイッチ１
１２がＯＦＦされているか否かが判断される。この結
果、フードスイッチ１１２がＯＦＦされていなければ、
ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、運転
中に洗髪コース兼用スタートキーがＯＮされたか否かが
判断される。この結果、ＯＮされていればステップＳ２
９に移行する。ステップＳ２９では、一時停止フラグが
セットされ、その後ステップＳ１１に戻る。一方、ＯＮ
されていなければ、上述したステップＳ７２に移行され
る。

【０１０３】一方、ステップＳ２７でフードスイッチ１
１２がＯＦＦされていれば、そのままステップＳ２９に
移行し、一時停止フラグがセットされた後、ステップＳ
１１に戻る。なお、本洗（もみ）、本洗（連続）および
すすぎ１（連続）ならびにすすぎ１（もみ）行程におけ
るインバータ１０６の周波数出力（図１０の＊４）は、
下記の表１に示すように、ロングコースおよびショート
コースの圧力設定に応じて出力される。なお、表１は圧
力設定と周波数との関係を示している。

【０１０４】

【表１】 ちなみに、初期排水（連続）、弱洗浄（連続）、予洗
（もみ）、本洗（下のみ）、すすぎ１（下のみ）、ＴＭ
（連続）、すすぎ２（連続）行程の周波数出力について
も、同様にして表２にまとめた。この場合の圧力は水圧
選択キー４３で選択設定できるものではなく各行程に対
して予め決められた固定のものである。

【表２】

【０１０５】また、本洗（スポット）およびすすぎ１
（スポット）行程におけるインバータ１０６の周波数出
力は、ショートコース選択時には、２４Ｈｚ（１秒）−
［設定＋２段階上の圧力周波数］Ｈｚ（１秒）の繰り返
しで行われ（図１０の＊１）、ロングコース選択時に
は、３０Ｈｚ（１秒）−［設定＋２段階上の圧力周波
数］Ｈｚ（１秒）の繰り返しで行われる（図１０の＊
２）。

【０１０６】さらに、本洗（下のみ）から本洗（もみ）
およびすすぎ１（下のみ）からすすぎ１（もみ）に移行
する際（図１０の＊１３）、０．３秒間ポンプ９５を休
止させているのは、本洗（下のみ）から本洗（もみ）お
よびすすぎ１（下のみ）からすすぎ１（もみ）に移行す
る際のバルブ切替時の圧力変動が大きいので、これに起
因するウォターハンマー現象を防止するためである。

【０１０７】以上のように本実施例では、ショートコー
スとロングコースとでインバータ１０６の出力を異なら
してノズルからの噴射力を一定に保つようにしている。
たとえばショートコースの場合は相対的に使用ノズル数
が少ないのでインバータ１０６の出力を小さくし、ロン
グコースの場合は相対的に使用ノズル数が多いのでイン
バータ１０６の出力を大きくしている。このため、ショ
ートコースやロングコース等の洗髪コースにかかわら
ず、一定の洗浄力で洗髪が行える。

【０１０８】また、洗髪動作終了時から２分前になる
と、自動的に温水の補給が停止させられる。そして、残
り２分間で貯湯タンク内の温水をほぼ使いきれるように
温水の流出量が一定にしてある。このため、洗髪中温水
を補給し続ける従来の技術のように、洗髪終了後に貯湯
タンクに残湯が残ることがなく、１回の洗髪で貯湯タン
ク内の温水を使い切ることができ、洗髪終了時に貯湯タ
ンク内に温水が残ることがない。

【０１０９】なお、上述の実施例では、洗髪動作終了の
２分前に温水の補給が停止させられているが、所定の時
点から洗髪動作終了までに貯湯タンク内の温水をほぼ使
い切れるように温水の流出量などを設定すれば、その所
定の時点で温水の補給を停止させるようにしてもよい。
その他本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設定変更
を施すことは可能である。

【０１１０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の自動洗髪機
によれば、ショートヘアー洗髪コースの場合は洗髪時に
噴射される洗浄水を汲み出すときの汲み出し力を相対的
に弱くし、ロングヘアー洗髪コースの場合は洗浄水を汲
み出すときの汲み出し力を相対的に強くしている。この
ため、ショートヘアー洗髪時とロングヘアー洗髪時とで
洗浄水の噴射力がほぼ一定となる。したがって、いずれ
の洗髪コース時においても洗浄力を一定にして洗髪を行
うことができる。

【０１１１】また、請求項２記載の自動洗髪機によれ
ば、ロングヘアー洗髪コース運転中であって、残り時間
で貯湯タンク内の温水がほぼ空になる時点に温水の補給
を停止させている。このため、補給過剰になることな
く、１回の洗髪で貯湯タンク内の温水を使い切ることが
でき、洗髪終了時に貯湯タンク内に温水が残ることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動洗髪機の外観斜視
図である。

【図２】操作パネルの構成を示す平面図である。

【図３】自動洗髪機の縦断側面図である。

【図４】図３のIV−IV線横断平面図である。

【図５】上ノズル用リンクの詳細な構成を示す正面図で
ある。

【図６】下ノズル用リンクの具体的な構成を示す斜視図
である。

【図７】上ノズル用リンクと下ノズル用リンクとを駆動
させるための駆動機構の図解図である。

【図８】自動洗髪機の水路図である。

【図９】自動洗髪機の制御回路の構成を示すブロック図
である。

【図１０】自動洗髪機における洗髪運転時の関連要素の
動作／非動作を表すタイミングチャートである。

【図１１】洗髪コース毎の各洗髪モードの動作時間を表
すタイミングチャートである。

【図１２】給湯モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１３】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１４】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１５】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１６】洗髪モードにおける制御内容を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

５５ 上ノズル用リンク ５８ 下ノズル用リンク ５７，５９ 可動ノズル ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 固定式ノズル ９５ ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 結城 武成 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 野呂 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 長縄 充 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 西山 昭雄 大阪市中央区東心斎橋２丁目１番１号 タカラベルモント株式会社内 (56)参考文献 実開 昭50−51894（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被洗髪者の髪に洗浄水を噴射して洗髪を行
   う自動洗髪機において、 洗髪に用いる温水を溜めるための貯湯タンクと、 洗髪時に洗浄水を噴射するための洗浄水噴射手段と、 相対的に長い髪の毛を洗髪するためのロングヘアー洗髪
   コースまたは相対的に短い髪の毛を洗髪するためのショ
   ートヘアー洗髪コースを択一的に設定するための洗髪コ
   ース設定手段と、 上記洗髪コース設定手段でショートヘアー洗髪コースが
   設定されたときは上記貯湯タンクの温水を第１の汲み出
   し力で汲み出して上記洗浄水噴射手段に与え、ロングヘ
   アー洗髪コースが設定されたときには上記貯湯タンクの
   温水を第１の汲み出し力よりも相対的に強い第２の汲み
   出し力で汲み出して上記洗浄水噴射手段に与える汲み出
   し制御手段と、を含むことを特徴とする自動洗髪機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動洗髪機において、 さらに貯湯タンクに温水を補給するための温水補給手段
   と、 ロングヘアー洗髪コースの洗髪開始後、所定のタイミン
   グで上記温水補給手段の動作を開始させ、ロングヘアー
   洗髪コースの洗髪終了所定時間前に上記温水補給手段の
   動作を停止させる温水補給制御手段と、を含むことを特
   徴とする自動洗髪機。