JP2758782B2 - 電源装置 - Google Patents
電源装置Info
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- JP2758782B2 JP2758782B2 JP4130912A JP13091292A JP2758782B2 JP 2758782 B2 JP2758782 B2 JP 2758782B2 JP 4130912 A JP4130912 A JP 4130912A JP 13091292 A JP13091292 A JP 13091292A JP 2758782 B2 JP2758782 B2 JP 2758782B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータ等の電力変
換器と発電機等の他の交流電源とを電流バランスを制御
しながら並列運転する電源装置に関し、特に横流による
電圧上昇を抑制しながら電力変換器及び交流電源を瞬断
無く切換えるシステムに関するものである。
換器と発電機等の他の交流電源とを電流バランスを制御
しながら並列運転する電源装置に関し、特に横流による
電圧上昇を抑制しながら電力変換器及び交流電源を瞬断
無く切換えるシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、インバータのような電力変換
器の出力周波数に垂下特性を持たせることにより、発電
機等のような他の交流電源と並列運転する方法はよく知
られている。この種の電源装置は、例えば航空機用静止
形電源装置として用いられ、通常の飛行中には機体上の
発電機を電源として負荷に給電し、着陸時に発電機を停
止させる場合には地上側のインバータを電源として切換
接続して負荷に給電する。このとき、２つの電源が負荷
に対して一時的に並列接続されることにより、負荷への
給電を遮断することなく電源が切換えられる。
器の出力周波数に垂下特性を持たせることにより、発電
機等のような他の交流電源と並列運転する方法はよく知
られている。この種の電源装置は、例えば航空機用静止
形電源装置として用いられ、通常の飛行中には機体上の
発電機を電源として負荷に給電し、着陸時に発電機を停
止させる場合には地上側のインバータを電源として切換
接続して負荷に給電する。このとき、２つの電源が負荷
に対して一時的に並列接続されることにより、負荷への
給電を遮断することなく電源が切換えられる。
【０００３】図８は例えば特公昭５１−２４６９０号公
報に示された電力変換器の並列運転システムからなる従
来の電源装置を示す構成図である。図において、１は電
力変換器例えばインバータであり、直流電源（図示せ
ず）からの直流電力Ｐｄ（直流電圧Ｖｄ及び直流電流Ｉ
ｄ）を交流電力Ｐ1(交流電圧Ｖ1及び交流電流Ｉ1）に変
換する。２は発電機等の他の交流電源であり、インバー
タ１に対して並列配置されている。インバータ１の出力
周波数(交流電力Ｐ1の周波数）は、後述するインバータ
制御回路により制御され、電源切換時に交流電源２の出
力周波数(交流電力Ｐ2の周波数）とほぼ同一となるよう
に調整される。
報に示された電力変換器の並列運転システムからなる従
来の電源装置を示す構成図である。図において、１は電
力変換器例えばインバータであり、直流電源（図示せ
ず）からの直流電力Ｐｄ（直流電圧Ｖｄ及び直流電流Ｉ
ｄ）を交流電力Ｐ1(交流電圧Ｖ1及び交流電流Ｉ1）に変
換する。２は発電機等の他の交流電源であり、インバー
タ１に対して並列配置されている。インバータ１の出力
周波数(交流電力Ｐ1の周波数）は、後述するインバータ
制御回路により制御され、電源切換時に交流電源２の出
力周波数(交流電力Ｐ2の周波数）とほぼ同一となるよう
に調整される。
【０００４】並列電源を構成するインバータ１及び交流
電源２は、それぞれスイッチ３及び４を介して共通の交
流母線５に接続されている。更に、母線５には負荷６が
接続されており、インバータ１又は交流電源２からの交
流電力Ｐ1又はＰ2は、負荷６に供給される。並列運転時
には、スイッチ３及び４が共にオンしており、インバー
タ１及び交流電源２は負荷６への電力供給を分担する。
又、通常運転時には、スイッチ３又は４のどちらかがオ
ンしており、インバータ１又は交流電源２のうちの一方
が負荷６への給電を分担する。
電源２は、それぞれスイッチ３及び４を介して共通の交
流母線５に接続されている。更に、母線５には負荷６が
接続されており、インバータ１又は交流電源２からの交
流電力Ｐ1又はＰ2は、負荷６に供給される。並列運転時
には、スイッチ３及び４が共にオンしており、インバー
タ１及び交流電源２は負荷６への電力供給を分担する。
又、通常運転時には、スイッチ３又は４のどちらかがオ
ンしており、インバータ１又は交流電源２のうちの一方
が負荷６への給電を分担する。
【０００５】１０〜１５で示される構成要素はインバー
タ制御回路を構成しており、交流電力Ｐ1の有効分に応
じてインバータ１の出力周波数を調整する。１０はイン
バータ１からの交流電圧Ｖ1を基準電圧Ｖrefと一致する
ように制御する電圧制御回路、１１は交流電圧Ｖ1と基
準電圧Ｖrefとの偏差ΔＶを演算する減算器、１２は交
流電圧Ｖ1を検出する電圧センサであり、これらは、イン
バータ１から出力される交流電圧Ｖ1を基準電圧Ｖrefと
等しくするためのフィードバック制御回路を構成してい
る。
タ制御回路を構成しており、交流電力Ｐ1の有効分に応
じてインバータ１の出力周波数を調整する。１０はイン
バータ１からの交流電圧Ｖ1を基準電圧Ｖrefと一致する
ように制御する電圧制御回路、１１は交流電圧Ｖ1と基
準電圧Ｖrefとの偏差ΔＶを演算する減算器、１２は交
流電圧Ｖ1を検出する電圧センサであり、これらは、イン
バータ１から出力される交流電圧Ｖ1を基準電圧Ｖrefと
等しくするためのフィードバック制御回路を構成してい
る。
【０００６】１３は基準電圧Ｖｒｅｆを生成する基準電
圧発生回路であり、電圧制御発振器１４から出力される
発振周波数ｆに基づいてインバータ１の出力周波数を決
定する。１５はインバータ１から出力される交流電力P1
の有効電力Ｐを検出する電力センサであり、検出された
有効電力Ｐは電圧制御発振器１４に入力される。
圧発生回路であり、電圧制御発振器１４から出力される
発振周波数ｆに基づいてインバータ１の出力周波数を決
定する。１５はインバータ１から出力される交流電力P1
の有効電力Ｐを検出する電力センサであり、検出された
有効電力Ｐは電圧制御発振器１４に入力される。
【０００７】電圧制御発振器１４は、図９の実線に示す
ような電力−周波数（Ｐ−ｆ）特性を有する。尚、破線
は交流電源２のＰ−ｆ特性である。電圧制御発振器１４
の出力周波数ｆは、インバータ１が無負荷(Ｐ＝０)の時
には中心周波数ｆｏであるが、有効電力Ｐの増大に応じ
て垂下する。例えば、インバータ１から出力される有効
電力ＰがＰｉ（＞０）のときには、発振周波数ｆはΔｆ
だけ垂下する。逆に、有効電力Ｐが負、即ち交流電力Ｐ2
が負荷６で消費されずに回生電力として流入するときに
は、発振周波数ｆは上昇する。
ような電力−周波数（Ｐ−ｆ）特性を有する。尚、破線
は交流電源２のＰ−ｆ特性である。電圧制御発振器１４
の出力周波数ｆは、インバータ１が無負荷(Ｐ＝０)の時
には中心周波数ｆｏであるが、有効電力Ｐの増大に応じ
て垂下する。例えば、インバータ１から出力される有効
電力ＰがＰｉ（＞０）のときには、発振周波数ｆはΔｆ
だけ垂下する。逆に、有効電力Ｐが負、即ち交流電力Ｐ2
が負荷６で消費されずに回生電力として流入するときに
は、発振周波数ｆは上昇する。
【０００８】図１０は図９のような動作特性を有する電
圧制御発振器１４の具体的構成例を示すブロック図であ
る。図において、２１は一定周波数Ｆで発振する水晶発
振器からなる発振部、２２は発振部２１からの発振信号
を分周して例えば８ビット信号２２ａに変換する分周
部、２３は電力センサ１５からのアナログ信号即ち有効
電力Ｐをデジタル変換して例えば４ビット信号２３ａに
変換するＡＤ変換器である。
圧制御発振器１４の具体的構成例を示すブロック図であ
る。図において、２１は一定周波数Ｆで発振する水晶発
振器からなる発振部、２２は発振部２１からの発振信号
を分周して例えば８ビット信号２２ａに変換する分周
部、２３は電力センサ１５からのアナログ信号即ち有効
電力Ｐをデジタル変換して例えば４ビット信号２３ａに
変換するＡＤ変換器である。
【０００９】２４は４ビット信号２３ａと８ビット信号
２２ａとのデジタル掛算を行う乗算部であり、８ビット
信号２２ａの下位４ビットを４ビット信号２３ａによっ
て変調することにより、一定の発振周波数Ｆを有効電力
Ｐによって調整するように動作する。２５は乗算部２４
での演算により得られた周波数を分周する分周部であ
り、インバータ１の出力周波数に対応した適切な発振周
波数ｆを出力する。
２２ａとのデジタル掛算を行う乗算部であり、８ビット
信号２２ａの下位４ビットを４ビット信号２３ａによっ
て変調することにより、一定の発振周波数Ｆを有効電力
Ｐによって調整するように動作する。２５は乗算部２４
での演算により得られた周波数を分周する分周部であ
り、インバータ１の出力周波数に対応した適切な発振周
波数ｆを出力する。
【００１０】次に、図９を参照しながら、図８に示した
従来の電源装置の動作について説明する。いま、スイッ
チ３がオン、スイッチ４がオフし、インバータ１の出力
電力P1が負荷電力P6として負荷６に供給されていると
し、この状態から負荷６への給電をインバータ１から交
流電源２に切換えることを考える。
従来の電源装置の動作について説明する。いま、スイッ
チ３がオン、スイッチ４がオフし、インバータ１の出力
電力P1が負荷電力P6として負荷６に供給されていると
し、この状態から負荷６への給電をインバータ１から交
流電源２に切換えることを考える。
【００１１】このとき、出力母線５の電圧を停電させな
いように切換えるために、先にスイッチ４をオンして並
列運転状態を作ってからスイッチ３をオフするが、並列
運転状態になったときに、インバータ１と交流電源２と
の間には両者の電圧の大きさと位相の差に応じた横流が
流れる。
いように切換えるために、先にスイッチ４をオンして並
列運転状態を作ってからスイッチ３をオフするが、並列
運転状態になったときに、インバータ１と交流電源２と
の間には両者の電圧の大きさと位相の差に応じた横流が
流れる。
【００１２】ここで、両者の電圧の大きさが同じである
とし、両者の間のインピーダンスが主に発電機の内部リ
アクタンス分によるリアクタンスだけであるとすると、
横流は、ほぼ両者の電圧の位相差により流れる有効分の
みとなる。従って、両者のＰ−ｆ特性に応じた電力分担
をするような周波数、位相差で動作する。即ち、図９に
示した周波数ｆ1において、インバータ１がＰ1、交流電
源２がＰ2という電力を分担するような動作点で動作す
る。但し、負荷６に供給される負荷電力Ｐ6はＰ1＋Ｐ2
で表わされる。
とし、両者の間のインピーダンスが主に発電機の内部リ
アクタンス分によるリアクタンスだけであるとすると、
横流は、ほぼ両者の電圧の位相差により流れる有効分の
みとなる。従って、両者のＰ−ｆ特性に応じた電力分担
をするような周波数、位相差で動作する。即ち、図９に
示した周波数ｆ1において、インバータ１がＰ1、交流電
源２がＰ2という電力を分担するような動作点で動作す
る。但し、負荷６に供給される負荷電力Ｐ6はＰ1＋Ｐ2
で表わされる。
【００１３】このように、インバータ制御回路１０〜１
５の制御下でインバータ１に周波数特性を持たせること
により、インバータ１及び交流電源２は、それぞれのＰ
−ｆ特性に応じて負荷を分担する事になる。しかしなが
ら、スイッチ３及び４がオンして並列運転となった直後
の過渡状態を全く考慮していないため、２つの電源即ち
インバータ１及び交流電源２の各交流電力Ｐ1及びＰ2の
同期がとれない期間において種々の問題が生じている。
５の制御下でインバータ１に周波数特性を持たせること
により、インバータ１及び交流電源２は、それぞれのＰ
−ｆ特性に応じて負荷を分担する事になる。しかしなが
ら、スイッチ３及び４がオンして並列運転となった直後
の過渡状態を全く考慮していないため、２つの電源即ち
インバータ１及び交流電源２の各交流電力Ｐ1及びＰ2の
同期がとれない期間において種々の問題が生じている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来の電力変換器の並
列運転制御装置は以上のように構成されているので、定
常状態では負荷６への給電を分担することができるが、
並列運転に入った直後の過渡状態では、２つの電源の同
期がとれるまでに大きな横流が流れる。従って、特に、
インバータ１と交流電源２とを電圧瞬断無く切換えるよ
うなシステムにおいてはインバータ１及び交流電源２を
短時間だけ並列運転するが、この並列運転の間にインバ
ータ１又は交流電源２の定格を越える大きな横流が流れ
ると、インバータ１又は交流電源２からの交流電圧Ｖ1
又はＶ2が垂下してしまい、切換中又は切換直後に交流
母線５の電圧が低下して電源装置としての信頼性が低下
する。又、並列運転による切換終了後の単独運転中でも
インバータ１の出力周波数が有効電力Ｐに応答して垂下
するので、負荷６によって出力周波数が低下してしまう
という問題点があった。
列運転制御装置は以上のように構成されているので、定
常状態では負荷６への給電を分担することができるが、
並列運転に入った直後の過渡状態では、２つの電源の同
期がとれるまでに大きな横流が流れる。従って、特に、
インバータ１と交流電源２とを電圧瞬断無く切換えるよ
うなシステムにおいてはインバータ１及び交流電源２を
短時間だけ並列運転するが、この並列運転の間にインバ
ータ１又は交流電源２の定格を越える大きな横流が流れ
ると、インバータ１又は交流電源２からの交流電圧Ｖ1
又はＶ2が垂下してしまい、切換中又は切換直後に交流
母線５の電圧が低下して電源装置としての信頼性が低下
する。又、並列運転による切換終了後の単独運転中でも
インバータ１の出力周波数が有効電力Ｐに応答して垂下
するので、負荷６によって出力周波数が低下してしまう
という問題点があった。
【００１５】又、並列運転に入るときに、インバータ１
からの交流電圧Ｖ1の位相が交流電源２からの交流電圧
Ｖ2の位相より遅れていると、インバータ１の交流出力端
子側に交流電源２からの交流電力Ｐ2が流入してしま
う。従って、例えばインバータ１の直流入力端子側に交
流電力Ｐ2が回生され、直流電圧Ｖｄが上昇してインバー
タ１の素子を破損するおそれがあるという問題点があっ
た。
からの交流電圧Ｖ1の位相が交流電源２からの交流電圧
Ｖ2の位相より遅れていると、インバータ１の交流出力端
子側に交流電源２からの交流電力Ｐ2が流入してしま
う。従って、例えばインバータ１の直流入力端子側に交
流電力Ｐ2が回生され、直流電圧Ｖｄが上昇してインバー
タ１の素子を破損するおそれがあるという問題点があっ
た。
【００１６】更に、インバータ１の出力周波数を調整す
るために、図８のように電力センサ１５により有効電力
Ｐを検出しているので、フィードバック制御系統の構成
が複雑となり、更に電源装置の信頼性を低下させる要因
になり得るという問題点があった。
るために、図８のように電力センサ１５により有効電力
Ｐを検出しているので、フィードバック制御系統の構成
が複雑となり、更に電源装置の信頼性を低下させる要因
になり得るという問題点があった。
【００１７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、並列運転になった後、横流が生
じたときのみインバータと交流電源との間で速やかに同
期制御させることにより、横流を抑制し且つ不所望な出
力周波数低下を防止して信頼性を向上させた電源装置を
提供することを目的とする。
ためになされたもので、並列運転になった後、横流が生
じたときのみインバータと交流電源との間で速やかに同
期制御させることにより、横流を抑制し且つ不所望な出
力周波数低下を防止して信頼性を向上させた電源装置を
提供することを目的とする。
【００１８】又、この発明は、並列運転終了後に、イン
バータの出力周波数を他の交流電源に同期制御せずに徐
々に中心周波数に設定し、滑らかに出力周波数の低下を
防止して信頼性を向上させた電源装置を提供することを
目的とする。
バータの出力周波数を他の交流電源に同期制御せずに徐
々に中心周波数に設定し、滑らかに出力周波数の低下を
防止して信頼性を向上させた電源装置を提供することを
目的とする。
【００１９】又、この発明は、並列運転になった後、交
流電源からインバータ側に電力回生が行われたときに、
インバータと交流電源との間で速やかに同期制御させる
ことにより、インバータ素子の損傷を防止して信頼性を
向上させた電源装置を提供することを目的とする。
流電源からインバータ側に電力回生が行われたときに、
インバータと交流電源との間で速やかに同期制御させる
ことにより、インバータ素子の損傷を防止して信頼性を
向上させた電源装置を提供することを目的とする。
【００２０】更に、この発明は、インバータ出力同期制
御用のフィードバック制御系統の構成を簡略化して信頼
性を向上させた電源装置を提供することを目的とする。
御用のフィードバック制御系統の構成を簡略化して信頼
性を向上させた電源装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る電源装置は、電力変換器からの第１の交流電流を検出
する電流センサ手段と、第１の交流電流が所定値を越え
たことを判定するコンパレータと、コンパレータの出力
信号に応答して電力変換器からの第１の交流電力の有効
分を取り込む調整入力手段とを電力変換器制御回路に設
け、第１の交流電流が所定値を越えたときに、第１の交
流電力の有効分に応じて、電力変換器の出力周波数を交
流電源の出力周波数と一致するように調整するものであ
る。
る電源装置は、電力変換器からの第１の交流電流を検出
する電流センサ手段と、第１の交流電流が所定値を越え
たことを判定するコンパレータと、コンパレータの出力
信号に応答して電力変換器からの第１の交流電力の有効
分を取り込む調整入力手段とを電力変換器制御回路に設
け、第１の交流電流が所定値を越えたときに、第１の交
流電力の有効分に応じて、電力変換器の出力周波数を交
流電源の出力周波数と一致するように調整するものであ
る。
【００２２】又、この発明の請求項２に係る電源装置
は、有効電力を取り込む調整入力手段の機能として、電
源切換用のスイッチ手段が電力変換器からの第１の交流
電力及び交流電源からの第２の交流電力を負荷に供給す
る並列運転過渡時に第１の交流電力の有効分を通過し、
スイッチ手段が第１の交流電力のみを負荷に供給する単
独運転時に第１の交流電力の有効分の通過を禁止する機
能を設け、電力変換器制御回路が、並列運転過渡時に電
力変換器の出力周波数を調整し、過渡時終了後の単独運
転時に電力変換器の出力周波数を無負荷時に対応した中
心周波数に調整するものである。
は、有効電力を取り込む調整入力手段の機能として、電
源切換用のスイッチ手段が電力変換器からの第１の交流
電力及び交流電源からの第２の交流電力を負荷に供給す
る並列運転過渡時に第１の交流電力の有効分を通過し、
スイッチ手段が第１の交流電力のみを負荷に供給する単
独運転時に第１の交流電力の有効分の通過を禁止する機
能を設け、電力変換器制御回路が、並列運転過渡時に電
力変換器の出力周波数を調整し、過渡時終了後の単独運
転時に電力変換器の出力周波数を無負荷時に対応した中
心周波数に調整するものである。
【００２３】又、この発明の請求項３に係る電源装置
は、第１の交流電力を検出する電力センサ手段と、第１
の交流電力が回生状態であることを判定するコンパレー
タと、コンパレータの出力信号に応答して第１の交流電
力の有効分を取り込む調整入力手段とを電力変換器制御
回路に設け、第１の交流電力が回生状態のときに、第１
の交流電力の有効分に応じて、電力変換器の出力周波数
を交流電源の出力周波数と一致するように調整するもの
である。
は、第１の交流電力を検出する電力センサ手段と、第１
の交流電力が回生状態であることを判定するコンパレー
タと、コンパレータの出力信号に応答して第１の交流電
力の有効分を取り込む調整入力手段とを電力変換器制御
回路に設け、第１の交流電力が回生状態のときに、第１
の交流電力の有効分に応じて、電力変換器の出力周波数
を交流電源の出力周波数と一致するように調整するもの
である。
【００２４】又、この発明の請求項４に係る電源装置
は、電力変換器制御回路が、電力変換器の出力周波数を
調整するときに、第１の交流電力を第２の交流電力より
も常に大きい状態にするものである。
は、電力変換器制御回路が、電力変換器の出力周波数を
調整するときに、第１の交流電力を第２の交流電力より
も常に大きい状態にするものである。
【００２５】又、この発明の請求項５に係る電源装置
は、第１の交流電流を検出する電流センサ手段と、第１
の交流電流が所定値を越えたことを判定するコンパレー
タと、コンパレータの出力信号に応答して且つ第１の交
流電力の有効分の極性に応じて電力変換器の出力周波数
を切換える周波数切換手段とを電力変換器制御回路に設
け、第１の交流電流が所定値を越え且つ有効分が負極性
のときには電力変換器の出力周波数を最高周波数に調整
し、第１の交流電流が所定値を越え且つ有効分が正極性
のときには電力変換器の出力周波数を最低周波数に調整
し、第１の交流電流が所定値以内のときには電力変換器
の出力周波数を中心周波数に調整するものである。
は、第１の交流電流を検出する電流センサ手段と、第１
の交流電流が所定値を越えたことを判定するコンパレー
タと、コンパレータの出力信号に応答して且つ第１の交
流電力の有効分の極性に応じて電力変換器の出力周波数
を切換える周波数切換手段とを電力変換器制御回路に設
け、第１の交流電流が所定値を越え且つ有効分が負極性
のときには電力変換器の出力周波数を最高周波数に調整
し、第１の交流電流が所定値を越え且つ有効分が正極性
のときには電力変換器の出力周波数を最低周波数に調整
し、第１の交流電流が所定値以内のときには電力変換器
の出力周波数を中心周波数に調整するものである。
【００２６】更に、この発明の請求項６に係る電源装置
は、電力変換器がインバータであって、電力変換器制御
回路は、インバータの直流側の電流値を検出する直流電
流センサ手段を含み、直流側の電流値に応答して、電力
変換器の出力周波数を交流電源の出力周波数と一致する
ように調整するものである。
は、電力変換器がインバータであって、電力変換器制御
回路は、インバータの直流側の電流値を検出する直流電
流センサ手段を含み、直流側の電流値に応答して、電力
変換器の出力周波数を交流電源の出力周波数と一致する
ように調整するものである。
【００２７】
【作用】この発明の請求項１においては、並列運転過渡
時に交流電源及び電力変換器の出力電力が速やかに同期
制御され、両者の間の横流が少なくなるように電圧制御
発振器の出力周波数が調整され、同期制御が不要なとき
には出力周波数が一定に調整される。
時に交流電源及び電力変換器の出力電力が速やかに同期
制御され、両者の間の横流が少なくなるように電圧制御
発振器の出力周波数が調整され、同期制御が不要なとき
には出力周波数が一定に調整される。
【００２８】又、この発明の請求項２においては、並列
運転過渡時に交流電源及び電力変換器の出力電力が速や
かに同期制御されると共に、単独運転時に交流電源及び
電力変換器の同期制御を徐々に禁止して、電力変換器の
出力周波数の低下を滑らかに防止する。
運転過渡時に交流電源及び電力変換器の出力電力が速や
かに同期制御されると共に、単独運転時に交流電源及び
電力変換器の同期制御を徐々に禁止して、電力変換器の
出力周波数の低下を滑らかに防止する。
【００２９】又、この発明の請求項３においては、交流
電源から電力変換器への回生状態時に、交流電源と電力
変換器とが速やかに同期されて、過電圧による電力変換
器の素子損傷を防止する。
電源から電力変換器への回生状態時に、交流電源と電力
変換器とが速やかに同期されて、過電圧による電力変換
器の素子損傷を防止する。
【００３０】又、この発明の請求項４においては、電力
変換器からの交流電力を常に交流電源からの交流電力よ
りも大きく設定し、切換制御の安定性を向上させる。
変換器からの交流電力を常に交流電源からの交流電力よ
りも大きく設定し、切換制御の安定性を向上させる。
【００３１】又、この発明の請求項５においては、並列
運転時に第１の交流電流が所定値を越えたときに、第１
の交流電力の有効分の極性に応じて電力変換器の出力周
波数を最高値又は最低値に設定し、速やかに同期制御を
行う。
運転時に第１の交流電流が所定値を越えたときに、第１
の交流電力の有効分の極性に応じて電力変換器の出力周
波数を最高値又は最低値に設定し、速やかに同期制御を
行う。
【００３２】更に、この発明の請求項６においては、電
力変換器即ちインバータの直流側の電流に基づき、極め
て簡単な構成でインバータ出力周波数を制御する。
力変換器即ちインバータの直流側の電流に基づき、極め
て簡単な構成でインバータ出力周波数を制御する。
【００３３】
【実施例】実施例１．以下、この発明の請求項１に対応
した実施例１を図について説明する。図１はこの発明の
実施例１を示す構成図であり、１〜６及び１０〜１５は
前述と同様のものである。この場合、インバータ制御回
路は、以下の１６〜１９の構成要素を更に含んでいる。
１６はインバータ１から出力される交流電流I1を検出す
るための変流器、１７は変流器１６で検出された交流電
流I1を電圧信号に変換する電流センサであり、これらは
電流センサ手段を構成している。
した実施例１を図について説明する。図１はこの発明の
実施例１を示す構成図であり、１〜６及び１０〜１５は
前述と同様のものである。この場合、インバータ制御回
路は、以下の１６〜１９の構成要素を更に含んでいる。
１６はインバータ１から出力される交流電流I1を検出す
るための変流器、１７は変流器１６で検出された交流電
流I1を電圧信号に変換する電流センサであり、これらは
電流センサ手段を構成している。
【００３４】１８は電流センサ１７からの交流電流I1が
所定値を越えたことを判定したときにＨレベルの出力信
号Ｃを生成するコンパレータである。１９は電力センサ
１５の出力端子と電圧制御発振器１４との間に挿入され
たアナログスイッチであり、コンパレータ１８の出力信
号ＣがＨレベルのときにオン(閉成)する。アナログスイ
ッチ１９は、コンパレータ１８の出力信号Ｃに応答して
交流電力P1の有効分Ｐを取り込む調整入力手段を構成し
ている。
所定値を越えたことを判定したときにＨレベルの出力信
号Ｃを生成するコンパレータである。１９は電力センサ
１５の出力端子と電圧制御発振器１４との間に挿入され
たアナログスイッチであり、コンパレータ１８の出力信
号ＣがＨレベルのときにオン(閉成)する。アナログスイ
ッチ１９は、コンパレータ１８の出力信号Ｃに応答して
交流電力P1の有効分Ｐを取り込む調整入力手段を構成し
ている。
【００３５】コンパレータ１８での判定用の所定値は、
インバータ１及び交流電源２の並列運転時の交流電流Ｉ
1に対応しており、交流電流Ｉ1が所定値を越えたとき即
ち並列運転時にアナログスイッチ１９が閉成し、交流電
力P1の有効分即ち有効電力Ｐが電圧制御発振器１４に取
り込まれる。従って、並列運転時において、インバータ
１の出力周波数は、インバータ制御回路１０〜１９によ
り、有効電力Ｐに応じて、交流電源２の出力周波数と一
致するように調整される。
インバータ１及び交流電源２の並列運転時の交流電流Ｉ
1に対応しており、交流電流Ｉ1が所定値を越えたとき即
ち並列運転時にアナログスイッチ１９が閉成し、交流電
力P1の有効分即ち有効電力Ｐが電圧制御発振器１４に取
り込まれる。従って、並列運転時において、インバータ
１の出力周波数は、インバータ制御回路１０〜１９によ
り、有効電力Ｐに応じて、交流電源２の出力周波数と一
致するように調整される。
【００３６】一方、並列運転状態が終了して単独運転状
態になると、交流電流I1の値が所定値以下になるため、
コンパレータ１８の出力信号ＣはＬレベルとなり、アナ
ログスイッチ１９が開放されて有効電力Ｐの入力は遮断
される。従って、単独運転時において、電圧制御発振器
１４の発振周波数ｆは中心周波数ｆｏとなり、インバー
タ１の出力周波数は中心周波数ｆｏに調整される。
態になると、交流電流I1の値が所定値以下になるため、
コンパレータ１８の出力信号ＣはＬレベルとなり、アナ
ログスイッチ１９が開放されて有効電力Ｐの入力は遮断
される。従って、単独運転時において、電圧制御発振器
１４の発振周波数ｆは中心周波数ｆｏとなり、インバー
タ１の出力周波数は中心周波数ｆｏに調整される。
【００３７】従来の図９の特性では、インバータ１の出
力周波数が有効電力Ｐにより垂下するので、インバータ
１の単独運転状態でも負荷６によって出力周波数ｆが低
下してしまう。しかし、上記実施例１では、並列運転の
時だけインバータ１の出力周波数調整に基づく同期制御
を行うことにより、単独運転状態では中心周波数ｆｏを
出力するように動作するので、出力周波数ｆが低下する
ことはない。
力周波数が有効電力Ｐにより垂下するので、インバータ
１の単独運転状態でも負荷６によって出力周波数ｆが低
下してしまう。しかし、上記実施例１では、並列運転の
時だけインバータ１の出力周波数調整に基づく同期制御
を行うことにより、単独運転状態では中心周波数ｆｏを
出力するように動作するので、出力周波数ｆが低下する
ことはない。
【００３８】上述したように、実施例１においては、コ
ンパレータ１８の比較レベル（所定値）を通常の負荷６
に対する供給電流値よりも高い値に設定したので、イン
バータ１からの交流電流Ｉ1として、交流電源２との横流
による大電流が流れたときのみ、有効電力Ｐに基づく周
波数制御即ちインバータ１の同期制御が行われる。従っ
て、インバータ１の単独運転状態では出力周波数ｆは、
Ｐ＝０に対応する中心周波数ｆｏになる。
ンパレータ１８の比較レベル（所定値）を通常の負荷６
に対する供給電流値よりも高い値に設定したので、イン
バータ１からの交流電流Ｉ1として、交流電源２との横流
による大電流が流れたときのみ、有効電力Ｐに基づく周
波数制御即ちインバータ１の同期制御が行われる。従っ
て、インバータ１の単独運転状態では出力周波数ｆは、
Ｐ＝０に対応する中心周波数ｆｏになる。
【００３９】実施例２．上記実施例１では、並列運転終
了後、交流電流I1がコンパレータ１８で設定された所定
値以下になると直ちにアナログスイッチ１９が開放し、
インバータ１の出力周波数ｆを中心周波数ｆｏに急変さ
せたが、滑らかに中心周波数ｆｏに移行することが望ま
しい。
了後、交流電流I1がコンパレータ１８で設定された所定
値以下になると直ちにアナログスイッチ１９が開放し、
インバータ１の出力周波数ｆを中心周波数ｆｏに急変さ
せたが、滑らかに中心周波数ｆｏに移行することが望ま
しい。
【００４０】次に、電源切換過渡時の並列運転時のみ同
期制御をし、並列運転終了後にゆっくりと滑らかに中心
周波数ｆｏに戻すようにしたこの発明の実施例２につい
て説明する。
期制御をし、並列運転終了後にゆっくりと滑らかに中心
周波数ｆｏに戻すようにしたこの発明の実施例２につい
て説明する。
【００４１】図２はこの発明の請求項２に対応した実施
例２を示す構成図であり、２０は調整入力手段として電
力センサ１５と電圧制御発振器１４との間に挿入された
可変ゲインアンプであり、コンパレータ１８の出力信号
ＣがＨレベルのときに１なるゲインを有し、コンパレー
タ１８の出力信号ＣがＬレベルになると、Ｔ１秒間で徐
々にゲインが０に低下するように設定されている。
例２を示す構成図であり、２０は調整入力手段として電
力センサ１５と電圧制御発振器１４との間に挿入された
可変ゲインアンプであり、コンパレータ１８の出力信号
ＣがＨレベルのときに１なるゲインを有し、コンパレー
タ１８の出力信号ＣがＬレベルになると、Ｔ１秒間で徐
々にゲインが０に低下するように設定されている。
【００４２】又、可変ゲインアンプ２０の設定時間Ｔ１
は、スイッチ３及び４が同時にオンしている電源切換時
の並列運転時間よりも充分長く設定されている。従っ
て、スイッチ３及び４がオンして交流電力Ｐ1及びＰ2を
負荷６に供給している過渡時に、交流電力P1の有効電力
Ｐをゲイン１で通過させ、スイッチ３がオンし且つスイ
ッチ４がオフして交流電力P1のみを負荷６に供給する過
渡時経過後（Ｔ１秒後）に、徐々に有効電力Ｐの通過を
禁止するようになっている。
は、スイッチ３及び４が同時にオンしている電源切換時
の並列運転時間よりも充分長く設定されている。従っ
て、スイッチ３及び４がオンして交流電力Ｐ1及びＰ2を
負荷６に供給している過渡時に、交流電力P1の有効電力
Ｐをゲイン１で通過させ、スイッチ３がオンし且つスイ
ッチ４がオフして交流電力P1のみを負荷６に供給する過
渡時経過後（Ｔ１秒後）に、徐々に有効電力Ｐの通過を
禁止するようになっている。
【００４３】即ち、インバータ１及び交流電源２の並列
運転によりインバータ１の交流側に所定値を越える横流
が流れると、コンパレータ１８の出力信号Ｃによって可
変ゲインアンプ２０のゲインが１になって前述と同様の
同期制御が開始するが、インバータ１と交流電源２との
位相差が小さくなるが、横流が所定値よりも小さくなる
と、可変ゲインアンプ２０のゲインはＴ１秒間かけて徐
々に０になる。これにより、電圧制御発振器１４の入力
が徐々に０になるので、インバータ１の出力周波数ｆは
これに応じて滑らかに中心周波数ｆｏに戻り、単独運転
時には無負荷時に対応した中心周波数ｆｏになるように
動作する。
運転によりインバータ１の交流側に所定値を越える横流
が流れると、コンパレータ１８の出力信号Ｃによって可
変ゲインアンプ２０のゲインが１になって前述と同様の
同期制御が開始するが、インバータ１と交流電源２との
位相差が小さくなるが、横流が所定値よりも小さくなる
と、可変ゲインアンプ２０のゲインはＴ１秒間かけて徐
々に０になる。これにより、電圧制御発振器１４の入力
が徐々に０になるので、インバータ１の出力周波数ｆは
これに応じて滑らかに中心周波数ｆｏに戻り、単独運転
時には無負荷時に対応した中心周波数ｆｏになるように
動作する。
【００４４】実施例３．上記実施例１及び２では、並列
運転に入ったときの各交流電力Ｐ1及びＰ2間の位相差が
小さければ、横流の値は小さくコンパレータ１８が動作
せず、インバータ１の出力周波数制御が行われない。し
かし、インバータの位相が少しでも遅れていて交流電源
２からインバータ１に電力が回生すると、インバータ１
が逆変換動作して直流側の電圧が上昇するという問題が
ある。従って、このような回生状態がわずかでも生じた
場合には、同様に同期制御を行う必要がある。
運転に入ったときの各交流電力Ｐ1及びＰ2間の位相差が
小さければ、横流の値は小さくコンパレータ１８が動作
せず、インバータ１の出力周波数制御が行われない。し
かし、インバータの位相が少しでも遅れていて交流電源
２からインバータ１に電力が回生すると、インバータ１
が逆変換動作して直流側の電圧が上昇するという問題が
ある。従って、このような回生状態がわずかでも生じた
場合には、同様に同期制御を行う必要がある。
【００４５】次に、交流電源２からインバータ１に電力
が回生されたときに同期制御を行うようにしたこの発明
の実施例３について説明する。図３はこの発明の請求項
３に対応した実施例３を示す構成図であり、この場合の
インバータ制御回路は、以下の構成要素２２及び２３を
含んでいる。２２は電力センサ１５の出力端子に接続さ
れたコンパレータであり、電力センサ１５で検出された
有効電力Ｐに基づいて交流電力P1が回生状態であること
を判定し、有効電力Ｐの値が負の時にＨレベルの出力信
号Ｄを生成する。
が回生されたときに同期制御を行うようにしたこの発明
の実施例３について説明する。図３はこの発明の請求項
３に対応した実施例３を示す構成図であり、この場合の
インバータ制御回路は、以下の構成要素２２及び２３を
含んでいる。２２は電力センサ１５の出力端子に接続さ
れたコンパレータであり、電力センサ１５で検出された
有効電力Ｐに基づいて交流電力P1が回生状態であること
を判定し、有効電力Ｐの値が負の時にＨレベルの出力信
号Ｄを生成する。
【００４６】２３はコンパレータ２２の出力信号Ｄに応
答するワンショットマルチバイブレータであり、出力信
号ＤがＨレベルとなったときにＴ２秒間の幅のパルスＥ
を出力する。尚、時間Ｔ２は、スイッチ３及び４が同時
にオンする切換時の並列運転時間よりも充分長く設定さ
れている。アナログスイッチ１９は、ワンショットマル
チバイブレータ２３がパルスＥを出力したときにオン
し、コンパレータ２２の出力信号Ｄに応答して、有効電
力Ｐを取り込む調整入力手段を構成している。
答するワンショットマルチバイブレータであり、出力信
号ＤがＨレベルとなったときにＴ２秒間の幅のパルスＥ
を出力する。尚、時間Ｔ２は、スイッチ３及び４が同時
にオンする切換時の並列運転時間よりも充分長く設定さ
れている。アナログスイッチ１９は、ワンショットマル
チバイブレータ２３がパルスＥを出力したときにオン
し、コンパレータ２２の出力信号Ｄに応答して、有効電
力Ｐを取り込む調整入力手段を構成している。
【００４７】もし、コンパレータ２２が負極性の有効電
力Ｐを検出して交流電力P1が回生状態であることを判定
した場合には、出力信号ＤがＨレベルとなり、ワンショ
ットマルチバイブレータ２３のＴ２秒間だけＨレベルと
なるパルスＥを出力する。従って、アナログスイッチ１
９がオンとなり、有効電力Ｐを通過させて電圧制御発振
器１４に入力する。この結果、インバータ制御回路は、
有効電力Ｐに応じて、インバータ１の出力周波数を交流
電源２の出力周波数と一致するように調整する。
力Ｐを検出して交流電力P1が回生状態であることを判定
した場合には、出力信号ＤがＨレベルとなり、ワンショ
ットマルチバイブレータ２３のＴ２秒間だけＨレベルと
なるパルスＥを出力する。従って、アナログスイッチ１
９がオンとなり、有効電力Ｐを通過させて電圧制御発振
器１４に入力する。この結果、インバータ制御回路は、
有効電力Ｐに応じて、インバータ１の出力周波数を交流
電源２の出力周波数と一致するように調整する。
【００４８】このように、並列運転に入ったときにイン
バータ１の出力電力の位相が遅れ、交流電源２からイン
バータ１に電力が回生して有効電力Ｐが負になると、イ
ンバータ制御回路はＴ２秒間だけ同期制御動作を行い、
インバータ１及び交流電源２を速やかに同期させる。こ
のとき、時間Ｔ２は並列運転時間よりも充分長いので、
並列運転中は同期制御が効き、単独運転時には中心周波
数ｆｏになるように動作する。尚、このような回生判定
回路２２及び２３を各実施例１及び実施例２の電流セン
サ１７と併用することもできる。
バータ１の出力電力の位相が遅れ、交流電源２からイン
バータ１に電力が回生して有効電力Ｐが負になると、イ
ンバータ制御回路はＴ２秒間だけ同期制御動作を行い、
インバータ１及び交流電源２を速やかに同期させる。こ
のとき、時間Ｔ２は並列運転時間よりも充分長いので、
並列運転中は同期制御が効き、単独運転時には中心周波
数ｆｏになるように動作する。尚、このような回生判定
回路２２及び２３を各実施例１及び実施例２の電流セン
サ１７と併用することもできる。
【００４９】実施例４．尚、上記実施例１〜３では、図
９のような特性を有する電圧制御発振器１４を用い、有
効電力Ｐが正極性の場合に、各交流電力Ｐ1及びＰ2がＰ
1＜Ｐ2の関係を満たすように同期制御したが、常にＰ1
＞Ｐ2となるように同期制してもよい。この場合、制御
安定性が向上する。
９のような特性を有する電圧制御発振器１４を用い、有
効電力Ｐが正極性の場合に、各交流電力Ｐ1及びＰ2がＰ
1＜Ｐ2の関係を満たすように同期制御したが、常にＰ1
＞Ｐ2となるように同期制してもよい。この場合、制御
安定性が向上する。
【００５０】次に、並列運転中に、インバータ１からの
有効電力Ｐ1が負荷６への電力Ｐ6を主に分担するような
実施例４について説明する。図４はこの発明の請求項４
に対応した実施例４の電圧制御発振器のＰ−ｆ特性を示
す特性図であり、実線がインバータ１の出力周波数特
性、破線が交流電源２の出力周波数特性である。
有効電力Ｐ1が負荷６への電力Ｐ6を主に分担するような
実施例４について説明する。図４はこの発明の請求項４
に対応した実施例４の電圧制御発振器のＰ−ｆ特性を示
す特性図であり、実線がインバータ１の出力周波数特
性、破線が交流電源２の出力周波数特性である。
【００５１】図４において、インバータ１の周波数(実
線)は、有効電力Ｐ＝０即ち無負荷時には交流電源２の
周波数(破線)の中心周波数ｆｏよりも高い周波数を出力
し、有効電力Ｐが正の時には周波数が垂下し、有効電力
Ｐが負の時には上昇する。この場合、並列運転中の例え
ば周波数ｆ1(＞０）で、インバータ１及び交流電源２が
それぞれＰ1及びＰ2だけ負荷電力Ｐ6を分担した動作点
で動作する。但し、負荷電力Ｐ6はＰ1＋Ｐ2で表わされ、
Ｐ1＞Ｐ２である。
線)は、有効電力Ｐ＝０即ち無負荷時には交流電源２の
周波数(破線)の中心周波数ｆｏよりも高い周波数を出力
し、有効電力Ｐが正の時には周波数が垂下し、有効電力
Ｐが負の時には上昇する。この場合、並列運転中の例え
ば周波数ｆ1(＞０）で、インバータ１及び交流電源２が
それぞれＰ1及びＰ2だけ負荷電力Ｐ6を分担した動作点
で動作する。但し、負荷電力Ｐ6はＰ1＋Ｐ2で表わされ、
Ｐ1＞Ｐ２である。
【００５２】このように、インバータ制御回路は、出力
周波数調整時の並列運転中に、インバータ１が分担する
交流電力Ｐ1が交流電力Ｐ2よりも常に大きくなるように
設定するので、電源切換前、電源切換中、電源切換後と
段階的に負荷６が移行し、切換が円滑になる。尚、図４
から明らかなように、インバータ１の周波数（実線）が
ｆ 1 に変化するとき、交流電源２の周波数もｆｏからｆ 1
に変化し、結果的に、インバータ１の出力周波数と交流
電源２の出力周波数とは一致する。並列運転が終了する
と、アナログスイッチ１９はオフとなり、同期制御は禁
止される。
周波数調整時の並列運転中に、インバータ１が分担する
交流電力Ｐ1が交流電力Ｐ2よりも常に大きくなるように
設定するので、電源切換前、電源切換中、電源切換後と
段階的に負荷６が移行し、切換が円滑になる。尚、図４
から明らかなように、インバータ１の周波数（実線）が
ｆ 1 に変化するとき、交流電源２の周波数もｆｏからｆ 1
に変化し、結果的に、インバータ１の出力周波数と交流
電源２の出力周波数とは一致する。並列運転が終了する
と、アナログスイッチ１９はオフとなり、同期制御は禁
止される。
【００５３】実施例５．尚、上記実施例１〜４では、図
９又は図４のＰ−ｆ特性を有する電圧制御発振器１４を
用い、インバータ出力周波数ｆを調整して各交流電力Ｐ
1及びＰ2を同期制御したが、並列運転開始時に同期制御
を強くかけて速やかに同期をかけることが望ましい。
９又は図４のＰ−ｆ特性を有する電圧制御発振器１４を
用い、インバータ出力周波数ｆを調整して各交流電力Ｐ
1及びＰ2を同期制御したが、並列運転開始時に同期制御
を強くかけて速やかに同期をかけることが望ましい。
【００５４】次に、並列運転時のインバータ同期制御を
強くかけるようにしたこの発明の実施例５について説明
する。図５はこの発明の請求項５に対応した実施例５を
示す構成図であり、１４Ａは中心周波数ｆｏを生成する
電圧制御発振器、１４Ｂは有効電力Ｐの極性に応じて最
低周波数ｆmin又は最高周波数ｆmaxを生成する電圧制御
発振器、２５は各電圧制御発振器１４Ａ及び１４Ｂと基
準電圧発生回路１３との間に挿入された切換スイッチで
ある。
強くかけるようにしたこの発明の実施例５について説明
する。図５はこの発明の請求項５に対応した実施例５を
示す構成図であり、１４Ａは中心周波数ｆｏを生成する
電圧制御発振器、１４Ｂは有効電力Ｐの極性に応じて最
低周波数ｆmin又は最高周波数ｆmaxを生成する電圧制御
発振器、２５は各電圧制御発振器１４Ａ及び１４Ｂと基
準電圧発生回路１３との間に挿入された切換スイッチで
ある。
【００５５】１８Ａは交流電流I1が所定値を越えたこと
を判定するとＨレベルの出力信号Ｆを生成するコンパレ
ータであり、出力信号Ｆは切換スイッチ２５に入力され
る。切換スイッチ２５は、出力端子が電圧基準信号発生
器１３の入力端子に接続されており、コンパレータ１８
Ａの出力信号ＦがＬレベルの場合には電圧制御発振器１
４Ａからの中心周波数ｆｏを通過させ、出力信号ＦがＨ
レベルの場合には電圧制御発振器１４Ｂからの最低周波
数ｆｍｉｎ又は最高周波数ｆｍａｘを通過させる。
を判定するとＨレベルの出力信号Ｆを生成するコンパレ
ータであり、出力信号Ｆは切換スイッチ２５に入力され
る。切換スイッチ２５は、出力端子が電圧基準信号発生
器１３の入力端子に接続されており、コンパレータ１８
Ａの出力信号ＦがＬレベルの場合には電圧制御発振器１
４Ａからの中心周波数ｆｏを通過させ、出力信号ＦがＨ
レベルの場合には電圧制御発振器１４Ｂからの最低周波
数ｆｍｉｎ又は最高周波数ｆｍａｘを通過させる。
【００５６】電圧制御発振器１４Ａ、１４Ｂ及び切換ス
イッチ２５は、コンパレータ１８Ａの出力信号Ｆに応答
して且つ有効電力Ｐの極性に応じて、インバータ１の出
力周波数を選択的に切換える周波数切換手段を構成して
いる。
イッチ２５は、コンパレータ１８Ａの出力信号Ｆに応答
して且つ有効電力Ｐの極性に応じて、インバータ１の出
力周波数を選択的に切換える周波数切換手段を構成して
いる。
【００５７】図６は図５内の周波数切換手段１４Ａ、１
４Ｂ及び２５によるＰ−ｆ特性を示す特性図であり、有
効電力Ｐが正極性（力行状態）を示す場合には所定の最
低周波数ｆｍｉｎを生成し、有効電力Ｐが負極性（回生
状態）を示す場合には所定の最高周波数ｆｍａｘを生成
し、有効電力Ｐが０（無負荷状態）を示す場合には、中
心周波数ｆｏを生成する。
４Ｂ及び２５によるＰ−ｆ特性を示す特性図であり、有
効電力Ｐが正極性（力行状態）を示す場合には所定の最
低周波数ｆｍｉｎを生成し、有効電力Ｐが負極性（回生
状態）を示す場合には所定の最高周波数ｆｍａｘを生成
し、有効電力Ｐが０（無負荷状態）を示す場合には、中
心周波数ｆｏを生成する。
【００５８】実施例５の場合、交流電流Ｉ1が所定値を越
え且つ有効電力Ｐが負極性のときには、Ｈレベルの出力
信号Ｆに応答して切換スイッチ２５が電圧制御発振器１
４Ｂ側を選択すると共に、負極性の有効電力Ｐに応答し
て電圧制御発振器１４Ｂが最高周波数ｆｍａｘを生成す
る。従って、インバータ制御回路は、インバータ１の出
力周波数ｆを最高周波数ｆｍａｘに調整する。
え且つ有効電力Ｐが負極性のときには、Ｈレベルの出力
信号Ｆに応答して切換スイッチ２５が電圧制御発振器１
４Ｂ側を選択すると共に、負極性の有効電力Ｐに応答し
て電圧制御発振器１４Ｂが最高周波数ｆｍａｘを生成す
る。従って、インバータ制御回路は、インバータ１の出
力周波数ｆを最高周波数ｆｍａｘに調整する。
【００５９】一方、交流電流Ｉ1が所定値を越え且つ有
効電力Ｐが正極性のときには、Ｈレベルの出力信号Ｆに
応答して切換スイッチ２５が電圧制御発振器１４Ｂを選
択し、正極性の有効電力Ｐに応答して電圧制御発振器１
４Ｂが最低周波数ｆｍｉｎを生成する。従って、インバ
ータ制御回路は、インバータ１の出力周波数ｆを最低周
波数ｆｍｉｎに調整する。
効電力Ｐが正極性のときには、Ｈレベルの出力信号Ｆに
応答して切換スイッチ２５が電圧制御発振器１４Ｂを選
択し、正極性の有効電力Ｐに応答して電圧制御発振器１
４Ｂが最低周波数ｆｍｉｎを生成する。従って、インバ
ータ制御回路は、インバータ１の出力周波数ｆを最低周
波数ｆｍｉｎに調整する。
【００６０】更に、交流電流Ｉ1が所定値以内（即ち、ほ
ぼ０）のときには、Ｌレベルの出力信号Ｆに応答して切
換スイッチ２５が電圧制御発振器１４Ａ側を選択し、イ
ンバータ制御回路は、インバータ１の出力周波数ｆを中
心周波数ｆｏに調整する。
ぼ０）のときには、Ｌレベルの出力信号Ｆに応答して切
換スイッチ２５が電圧制御発振器１４Ａ側を選択し、イ
ンバータ制御回路は、インバータ１の出力周波数ｆを中
心周波数ｆｏに調整する。
【００６１】一般に、インバータ１及び交流電源２から
の各交流電力Ｐ1及びＰ2の位相の合う速さは両者の周波
数差が大きいほど速くなる。従って、電源切換による並
列運転開始時に所定以上の横流が流れたときに、図６の
ように有効電力Ｐの極性に応じて出力周波数ｆを所定の
最低周波数ｆｍｉｎ又は最高周波数ｆｍａｘに設定する
ことにより、速やかに同期合わせをする事ができる。
の各交流電力Ｐ1及びＰ2の位相の合う速さは両者の周波
数差が大きいほど速くなる。従って、電源切換による並
列運転開始時に所定以上の横流が流れたときに、図６の
ように有効電力Ｐの極性に応じて出力周波数ｆを所定の
最低周波数ｆｍｉｎ又は最高周波数ｆｍａｘに設定する
ことにより、速やかに同期合わせをする事ができる。
【００６２】尚、上記各実施例１〜５においては、電力
変換器として、直流電力を交流電力に変換するインバー
タ１を用いたが、交流電力を交流電力に変換するサイク
ロコンバータを用いた場合でも同等の効果を奏すること
は言うまでもない。
変換器として、直流電力を交流電力に変換するインバー
タ１を用いたが、交流電力を交流電力に変換するサイク
ロコンバータを用いた場合でも同等の効果を奏すること
は言うまでもない。
【００６３】実施例６．更に、各実施例１〜５では、従
来（図８）と同様に電力センサ１５で検出された有効電
力Ｐを電圧制御発振器１４にフィードバックしたが、電
力変換器をインバータ１に限定すれば、直流側の電流値
をフィードバックしてもよい。次に、有効電力Ｐを検出
する代わりに、インバータ１の直流側電流Ｉｄを検出す
る実施例６について説明する。
来（図８）と同様に電力センサ１５で検出された有効電
力Ｐを電圧制御発振器１４にフィードバックしたが、電
力変換器をインバータ１に限定すれば、直流側の電流値
をフィードバックしてもよい。次に、有効電力Ｐを検出
する代わりに、インバータ１の直流側電流Ｉｄを検出す
る実施例６について説明する。
【００６４】図７はこの発明の請求項６に対応した実施
例６を示す構成図であり、２７はインバータ１の入力側
の直流電流Ｉｄを検出する変流器、２８は検出された直
流電流Ｉｄを電圧信号に変換する電流センサである。変
流器２７及び電流センサ２８は、インバータ１の直流側
電流値を検出する直流電流センサ手段を構成しており、
電流センサ２８から出力される直流電流Ｉｄは、電圧制
御発振器１４Ｃに入力されてインバータ１の出力周波数
制御に用いられる。
例６を示す構成図であり、２７はインバータ１の入力側
の直流電流Ｉｄを検出する変流器、２８は検出された直
流電流Ｉｄを電圧信号に変換する電流センサである。変
流器２７及び電流センサ２８は、インバータ１の直流側
電流値を検出する直流電流センサ手段を構成しており、
電流センサ２８から出力される直流電流Ｉｄは、電圧制
御発振器１４Ｃに入力されてインバータ１の出力周波数
制御に用いられる。
【００６５】この場合、直流電流センサ手段２７及び２
８を含むインバータ制御回路は、直流電流Ｉｄに応答し
て、インバータ１の出力周波数を交流電源２の出力周波
数と一致するように同期調整する。一般に、インバータ
１の直流側には有効電力しか流れないので、直流電圧Ｖ
ｄがほぼ一定とすると、インバータ１の入力側の直流電
流Ｉｄは有効電流にほぼ比例する。従って、インバータ
１の出力電流I1の代わりに入力側の直流電流Ｉｄを検出
しても、実施例１〜５と同様の効果を奏する。
８を含むインバータ制御回路は、直流電流Ｉｄに応答し
て、インバータ１の出力周波数を交流電源２の出力周波
数と一致するように同期調整する。一般に、インバータ
１の直流側には有効電力しか流れないので、直流電圧Ｖ
ｄがほぼ一定とすると、インバータ１の入力側の直流電
流Ｉｄは有効電流にほぼ比例する。従って、インバータ
１の出力電流I1の代わりに入力側の直流電流Ｉｄを検出
しても、実施例１〜５と同様の効果を奏する。
【００６６】例えば、実施例１〜５のように交流電力P1
の中から有効電力Ｐを検出するためには、交流電圧Ｖ1
と交流電流Ｉ1との位相関係を検出しなければならず、
センサ手段が複雑になる。しかし、実施例６によれば、
直流電流Ｉｄは電流センサ手段２７及び２８のみにより
容易に検出できるので、検出回路構成を簡略化すること
ができる。
の中から有効電力Ｐを検出するためには、交流電圧Ｖ1
と交流電流Ｉ1との位相関係を検出しなければならず、
センサ手段が複雑になる。しかし、実施例６によれば、
直流電流Ｉｄは電流センサ手段２７及び２８のみにより
容易に検出できるので、検出回路構成を簡略化すること
ができる。
【００６７】尚、ここでは、図示を省略するが、図３と
同様に、電流センサ２８と電圧制御発振器１４Ｃとの間
にアナログスイッチを挿入すると共に、電流センサ２８
からの直流電流Ｉｄをコンパレータにバイパスし、直流
電流Ｉｄが回生状態(負極性)又は横流状態(正極性)を示
すときに、コンパレータ出力によりアナログスイッチを
オンする構成にするが可能なことは言うまでもない。
同様に、電流センサ２８と電圧制御発振器１４Ｃとの間
にアナログスイッチを挿入すると共に、電流センサ２８
からの直流電流Ｉｄをコンパレータにバイパスし、直流
電流Ｉｄが回生状態(負極性)又は横流状態(正極性)を示
すときに、コンパレータ出力によりアナログスイッチを
オンする構成にするが可能なことは言うまでもない。
【００６８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、電力変換器からの第１の交流電流を検出する電流セ
ンサ手段と、第１の交流電流が所定値を越えたことを判
定するコンパレータと、コンパレータの出力信号に応答
して電力変換器からの第１の交流電力の有効分を取り込
む調整入力手段とを電力変換器制御回路に設け、第１の
交流電流が所定値を越えたときに、第１の交流電力の有
効分に応じて電力変換器の出力周波数を交流電源の出力
周波数と一致するように調整し、電力変換器の単独運転
状態では出力周波数を変動させず、並列運転時に第１の
交流電流が所定値を越える程度に横流が存在するときの
みに電力変換器と交流電源のと間で速やかに同期制御し
て横流を抑制するようにしたので、単独運転中の出力周
波数低下を防止でき安定性及び信頼性を向上させた電源
装置が得られる効果がある。
ば、電力変換器からの第１の交流電流を検出する電流セ
ンサ手段と、第１の交流電流が所定値を越えたことを判
定するコンパレータと、コンパレータの出力信号に応答
して電力変換器からの第１の交流電力の有効分を取り込
む調整入力手段とを電力変換器制御回路に設け、第１の
交流電流が所定値を越えたときに、第１の交流電力の有
効分に応じて電力変換器の出力周波数を交流電源の出力
周波数と一致するように調整し、電力変換器の単独運転
状態では出力周波数を変動させず、並列運転時に第１の
交流電流が所定値を越える程度に横流が存在するときの
みに電力変換器と交流電源のと間で速やかに同期制御し
て横流を抑制するようにしたので、単独運転中の出力周
波数低下を防止でき安定性及び信頼性を向上させた電源
装置が得られる効果がある。
【００６９】又、この発明の請求項２によれば、電力変
換器からの有効電力を取り込む調整入力手段の機能とし
て、電源切換用のスイッチ手段が電力変換器からの第１
の交流電力及び交流電源からの第２の交流電力を負荷に
供給する並列運転過渡時に第１の交流電力の有効分を通
過し、スイッチ手段が第１の交流電力のみを負荷に供給
する単独運転時に第１の交流電力の有効分の通過を禁止
する機能を設け、電力変換器制御回路が、並列運転過渡
時に電力変換器の出力周波数を調整し、過渡時終了後の
単独運転時に電力変換器の出力周波数を無負荷時に対応
した中心周波数に調整するようにしたので、並列運転過
渡時に交流電源及び電力変換器の出力電力を速やかに同
期させると共に、並列運転終了後の単独運転時に出力周
波数を徐々に中心周波数に戻して交流電源及び電力変換
器の同期制御を禁止し、出力周波数の低下を滑らかに防
止することができ安定性及び信頼性を向上させた電源装
置が得られる効果がある。
換器からの有効電力を取り込む調整入力手段の機能とし
て、電源切換用のスイッチ手段が電力変換器からの第１
の交流電力及び交流電源からの第２の交流電力を負荷に
供給する並列運転過渡時に第１の交流電力の有効分を通
過し、スイッチ手段が第１の交流電力のみを負荷に供給
する単独運転時に第１の交流電力の有効分の通過を禁止
する機能を設け、電力変換器制御回路が、並列運転過渡
時に電力変換器の出力周波数を調整し、過渡時終了後の
単独運転時に電力変換器の出力周波数を無負荷時に対応
した中心周波数に調整するようにしたので、並列運転過
渡時に交流電源及び電力変換器の出力電力を速やかに同
期させると共に、並列運転終了後の単独運転時に出力周
波数を徐々に中心周波数に戻して交流電源及び電力変換
器の同期制御を禁止し、出力周波数の低下を滑らかに防
止することができ安定性及び信頼性を向上させた電源装
置が得られる効果がある。
【００７０】又、この発明の請求項３によれば、第１の
交流電力を検出する電力センサ手段と、第１の交流電力
が回生状態であることを判定するコンパレータと、コン
パレータの出力信号に応答して第１の交流電力の有効分
を取り込む調整入力手段とを電力変換器制御回路に設
け、第１の交流電力が回生状態のときに、第１の交流電
力の有効分に応じて、電力変換器の出力周波数を交流電
源の出力周波数と一致するように調整するようにしたの
で、わずかの回生状態が発生しても確実に出力電力の同
期制御をかけることができ電力変換器の素子損傷を防止
して信頼性を向上させた電源装置が得られる効果があ
る。
交流電力を検出する電力センサ手段と、第１の交流電力
が回生状態であることを判定するコンパレータと、コン
パレータの出力信号に応答して第１の交流電力の有効分
を取り込む調整入力手段とを電力変換器制御回路に設
け、第１の交流電力が回生状態のときに、第１の交流電
力の有効分に応じて、電力変換器の出力周波数を交流電
源の出力周波数と一致するように調整するようにしたの
で、わずかの回生状態が発生しても確実に出力電力の同
期制御をかけることができ電力変換器の素子損傷を防止
して信頼性を向上させた電源装置が得られる効果があ
る。
【００７１】又、この発明の請求項４によれば、電力変
換器の出力周波数調整時に、第１の交流電力を第２の交
流電力よりも常に大きい状態にし、有効電力が適切に分
担された状態から切換えることにより切換時の負荷移行
を滑らかにしたので、切換制御の安定性を向上すること
ができ信頼性を向上させた電源装置が得られる効果があ
る。
換器の出力周波数調整時に、第１の交流電力を第２の交
流電力よりも常に大きい状態にし、有効電力が適切に分
担された状態から切換えることにより切換時の負荷移行
を滑らかにしたので、切換制御の安定性を向上すること
ができ信頼性を向上させた電源装置が得られる効果があ
る。
【００７２】又、この発明の請求項５によれば、第１の
交流電流を検出する電流センサ手段と、第１の交流電流
が所定値を越えたことを判定するコンパレータと、コン
パレータの出力信号に応答して且つ第１の交流電力の有
効分の極性に応じて電力変換器の出力周波数を切換える
周波数切換手段とを電力変換器制御回路に設け、第１の
交流電流が所定値を越え且つ有効分が負極性のときには
電力変換器の出力周波数を最高周波数に調整し、第１の
交流電流が所定値を越え且つ有効分が正極性のときには
電力変換器の出力周波数を最低周波数に調整し、第１の
交流電流が所定値以内のときには電力変換器の出力周波
数を中心周波数に調整するようにしたので、横流により
電流が所定の値を越えたときに更に速やかに同期制御を
行うことができ信頼性を向上させた電源装置が得られる
効果がある。
交流電流を検出する電流センサ手段と、第１の交流電流
が所定値を越えたことを判定するコンパレータと、コン
パレータの出力信号に応答して且つ第１の交流電力の有
効分の極性に応じて電力変換器の出力周波数を切換える
周波数切換手段とを電力変換器制御回路に設け、第１の
交流電流が所定値を越え且つ有効分が負極性のときには
電力変換器の出力周波数を最高周波数に調整し、第１の
交流電流が所定値を越え且つ有効分が正極性のときには
電力変換器の出力周波数を最低周波数に調整し、第１の
交流電流が所定値以内のときには電力変換器の出力周波
数を中心周波数に調整するようにしたので、横流により
電流が所定の値を越えたときに更に速やかに同期制御を
行うことができ信頼性を向上させた電源装置が得られる
効果がある。
【００７３】更に、この発明の請求項６によれば、電力
変換器がインバータであって、電力変換器制御回路は、
インバータの直流側の電流値を検出する直流電流センサ
手段を含み、有効電力に対応した直流電流値に応答し
て、電力変換器の出力周波数を交流電源の出力周波数と
一致するように調整するようにしたので、極めて簡単な
構成で出力周波数制御が可能となり、フィードバック制
御系統の構成を簡略化して信頼性を向上させた電源装置
が得られる効果がある。
変換器がインバータであって、電力変換器制御回路は、
インバータの直流側の電流値を検出する直流電流センサ
手段を含み、有効電力に対応した直流電流値に応答し
て、電力変換器の出力周波数を交流電源の出力周波数と
一致するように調整するようにしたので、極めて簡単な
構成で出力周波数制御が可能となり、フィードバック制
御系統の構成を簡略化して信頼性を向上させた電源装置
が得られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例２を示す構成図である。
【図３】この発明の実施例３を示す構成図である。
【図４】この発明の実施例４の電圧制御発振器によるＰ
−ｆ特性を示す特性図である。
−ｆ特性を示す特性図である。
【図５】この発明の実施例５を示す構成図である。
【図６】この発明の実施例５の周波数切換手段によるＰ
−ｆ特性を示す特性図である。
−ｆ特性を示す特性図である。
【図７】この発明の実施例６を示す構成図である。
【図８】従来の電源装置を示す構成図である。
【図９】一般的な電源装置に用いられる電圧制御発振器
のＰ−ｆ特性を示す特性図である。
のＰ−ｆ特性を示す特性図である。
【図１０】一般的な電圧制御発振器の具体的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ インバータ（電力変換器） ２ 他の交流電源 ３、４ スイッチ ６ 負荷 １０ 電圧制御回路 １４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ 電圧制御発振器 １５ 電力センサ １６、２７ 変流器 １７、２８ 電流センサ １８、１８Ａ、２２ コンパレータ １９ アナログスイッチ（調整入力手段） ２０ 可変ゲインアンプ（調整入力手段） ２３ ワンショットマルチバイブレータ ２５ 切換スイッチ Ｃ、Ｄ、Ｆ コンパレータの出力信号 ｆ 出力周波数 ｆｏ 中心周波数 ｆｍａｘ 最高周波数 ｆｍｉｎ 最低周波数 Ｉｄ 直流電流 Ｖ１ 第１の交流電圧 Ｉ１ 第１の交流電流 Ｐ１ 第１の交流電力 Ｖ２ 第２の交流電圧 Ｉ２ 第２の交流電流 Ｐ２ 第２の交流電力 Ｐ 有効電力
Claims (6)
- 【請求項１】 第１の交流電圧及び第１の交流電流から
なる第１の交流電力を出力する電力変換器と、 第２の交流電圧及び第２の交流電流からなる第２の交流
電力を出力する交流電源と、 前記第１及び第２の交流電力の少なくとも一方を負荷に
供給するスイッチ手段と、 前記第１の交流電力の有効分に応じて前記電力変換器の
出力周波数を調整する電力変換器制御回路と、 を備えた電源装置において、 前記電力変換器制御回路は、 前記第１の交流電流を検出する電流センサ手段と、 前記第１の交流電流が所定値を越えたことを判定するコ
ンパレータと、 前記コンパレータの出力信号に応答して前記第１の交流
電力の有効分を取り込む調整入力手段と、 を含み、 前記第１の交流電流が前記所定値を越えたときに、前記
第１の交流電力の有効分に応じて、前記電力変換器の出
力周波数を前記交流電源の出力周波数と一致するように
調整することを特徴とする電源装置。 - 【請求項２】 前記調整入力手段は、 前記スイッチ手段が前記第１及び第２の交流電力を前記
負荷に供給する並列運転過渡時に前記第１の交流電力の
有効分を通過し、 前記スイッチ手段が前記第１の交流電力のみを前記負荷
に供給する単独運転時に前記第１の交流電力の有効分の
通過を禁止し、 前記電力変換器制御回路は、 前記並列運転過渡時に前記電力変換器の出力周波数を調
整し、 過渡時終了後の前記単独運転時に前記電力変換器の出力
周波数を無負荷時に対応した中心周波数に調整すること
を特徴とする請求項１の電源装置。 - 【請求項３】 第１の交流電圧及び第１の交流電流から
なる第１の交流電力を出力する電力変換器と、 第２の交流電圧及び第２の交流電流からなる第２の交流
電力を出力する交流電源と、 前記第１及び第２の交流電力の少なくとも一方を負荷に
供給するスイッチ手段と、 前記第１の交流電力の有効分に応じて前記電力変換器の
出力周波数を調整する電力変換器制御回路と、 を備えた電源装置において、 前記電力変換器制御回路は、 前記第１の交流電力を検出する電力センサ手段と、 前記第１の交流電力が回生状態であることを判定するコ
ンパレータと、 前記コンパレータの出力信号に応答して前記第１の交流
電力の有効分を取り込む調整入力手段と、 を含み、 前記第１の交流電力が回生状態のときに、前記第１の交
流電力の有効分に応じて、前記電力変換器の出力周波数
を前記交流電源の出力周波数と一致するように調整する
ことを特徴とする電源装置。 - 【請求項４】 前記電力変換器制御回路は、前記電力変
換器の出力周波数を調整するときに、前記第１の交流電
力を前記第２の交流電力よりも常に大きい状態にするこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかの電源
装置。 - 【請求項５】 第１の交流電圧及び第１の交流電流から
なる第１の交流電力を出力する電力変換器と、 第２の交流電圧及び第２の交流電流からなる第２の交流
電力を出力する交流電源と、 前記第１及び第２の交流電力の少なくとも一方を負荷に
供給するスイッチ手段と、 前記電力変換器の出力周波数を調整する電力変換器制御
回路と、 を備えた電源装置において、 前記電力変換器制御回路は、 前記第１の交流電流を検出する電流センサ手段と、 前記第１の交流電流が所定値を越えたことを判定するコ
ンパレータと、 前記コンパレータの出力信号に応答して且つ前記第１の
交流電力の有効分の極性に応じて、前記電力変換器の出
力周波数を切換える周波数切換手段と、 を含み、 前記第１の交流電流が所定値を越え且つ前記有効分が負
極性のときには前記電力変換器の出力周波数を最高周波
数に調整し、 前記第１の交流電流が前記所定値を越え且つ前記有効分
が正極性のときには前記電力変換器の出力周波数を最低
周波数に調整し、 前記第１の交流電流が前記所定値以内のときには前記電
力変換器の出力周波数を中心周波数に調整することを特
徴とする電源装置。 - 【請求項６】 第１の交流電圧及び第１の交流電流から
なる第１の交流電力を出力する電力変換器と、 第２の交流電圧及び第２の交流電流からなる第２の交流
電力を出力する交流電源と、 前記第１及び第２の交流電力の少なくとも一方を負荷に
供給するスイッチ手段と、 前記電力変換器の出力周波数を調整する電力変換器制御
回路と、 を備えた電源装置において、 前記電力変換器はインバータであり、 前記電力変換器制御回路は、 前記インバータの直流側の電流値を検出する直流電流セ
ンサ手段を含み、 前記直流側の電流値に応答して、前記電力変換器の出力
周波数を前記交流電源の出力周波数と一致するように調
整することを特徴とする電源装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130912A JP2758782B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 電源装置 |
| EP93108281A EP0570976B1 (en) | 1992-05-22 | 1993-05-21 | Electric power supply system |
| DE69309772T DE69309772T2 (de) | 1992-05-22 | 1993-05-21 | Elektrisches Energieversorgungssystem |
| US08/064,581 US5422518A (en) | 1992-05-22 | 1993-05-21 | Electric power supply system using multiple power sources |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130912A JP2758782B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 電源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05328638A JPH05328638A (ja) | 1993-12-10 |
| JP2758782B2 true JP2758782B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=15045647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4130912A Expired - Lifetime JP2758782B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 電源装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5422518A (ja) |
| EP (1) | EP0570976B1 (ja) |
| JP (1) | JP2758782B2 (ja) |
| DE (1) | DE69309772T2 (ja) |
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