JP2746927B2 - マイクロコンピュータの特定信号出力方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、所定の発振周期の半分より短い処理時間の
割込み禁止部分を有するメインプログラムに対して、割
込みサービスプログラムが前記所定の発振周期の半分の
周期で割込みをかけて特定信号を出力させる場合におけ
るマイクロコンピュータの特定信号出力方法に関する。

（従来の技術） 従来、例えば、オーブン付電子レンジにマイクロコン
ピュータが組込まれて調理の進行制御をするものにおい
て、調理進行中に負荷が切換わる時にはブザーを鳴らし
てそのことを報知するものがある。この場合、ブザーは
マイクロコンピュータによって励振される他励振方式に
なっており、マイクロコンピュータは所定の発振周期の
半分の周期で割込みをかける割込みサービスプログラム
によってブザーの接続されたポートに特定信号を与えて
そのレベルを反転させることによりブザーを鳴動させる
ものである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、調理を進行させるためのメインプログラム
においては多数の処理ステップが含まれており、その中
には例えばデータをメモリに記憶させるといった割込み
禁止期間を設けて処理を行なう部分が往々にしてある。
このため、例えばこの割込み禁止期間が前述の割込み周
期よりも短いものである場合でも、この間に割込みがか
かった場合にはそれが無効化されることになり、従っ
て、ブザー鳴動のための所定の発振周期がずれてしまう
ことになる。この結果、ブザー音は発振周期の乱れた濁
った音として発せられるようになり、使用者にとっては
耳障りな不快な音として聞こえてしまうという不具合が
あった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、メインプログラム中の割込み禁止期間が所定の
発振周期の半分よりも短いものであれば、所定の発振周
期の半分の周期で割込みをかける割込みサービスプログ
ラムによって特定信号をその周期が乱されることなく出
力させることができるマイクロコンピュータの特定信号
出力方法を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のマイクロコンピュータの特定信号出力方法
は、割込み禁止の状態で処理を実行する部分を含み特定
信号を出力する時に所定の発振周期の半分の周期で割込
みがかけられるメインプログラムを有し、その割込み時
に出力ポートのレベルを反転させることにより所定の発
振周期の特定信号を出力する割込みサービスプログラム
を有するマイクロコンピュータにおいて、前記特定信号
を出力する場合、前記メインプログラムに前記出力ポー
トのレベル反転を検出した直後に前記発振周期の半分よ
り短い処理時間を有する割込み禁止部分の処理を実行さ
せるようにしたところに特徴を有する。

（作用） 本発明によればマイクロコンピュータの特定信号出力
方法によれば、メインプログラムに含まれる所定の発振
周期の半分より短い時間の割込み禁止部分は、割込みサ
ービスプログラムの実行によるポートの反転を検出した
直後に実行されるので、その割込みサービスプログラム
による特定信号は所定の発振周期の半分の周期で乱れる
ことなく出力されるようになる。

（実施例） 以下本発明をオーブン付電子レンジのマイクロコンピ
ュータに適用した場合の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

先ず、電気的構成を示す第１図において、１はマイク
ロコンピュータであり、これは、CPU（中央処理装置）
及びRAM,ビデオRAM等のメモリから構成され、後述する
メインプログラム及び割込みサービスプログラムが内蔵
されている。２はこのマイクロコンピュータ１への入力
要素として接続された操作部であり、調理開始，取消し
及び種々の条件設定等の操作を行なうための多数のキー
スイッチが配設されている。３はマイクロコンピュータ
１の出力要素として接続された表示装置であり、これは
マイクロコンピュータ１から与えられる信号に基づいて
操作部２のキースイッチ操作の表示及び動作中の状態等
を表示するものである。４は電子レンジとしての調理を
行なうためのマグネトロンであり、５はオーブンとして
の調理を行なうためのヒータであり、６は被調理物を調
理中に回転させるためのターンテーブルを駆動するモー
タである。そして、これらマグネトロン4,ヒータ５及び
モータ６は夫々オンオフ制御するためのリレー4a,5a及
び6aを介してマイクロコンピュータ１に接続されてい
る。７は直流電源であり、これはマイクロコンピュータ
１に電源を供給するとともに、これに接続されたブザー
８にも電源を供給するようになっている。このブザー８
は他励振式となっており、その駆動回路９のトランジス
タ9aのベース端子は抵抗9bを介してマイクロコンピュー
タ１の出力ポートたるブザーポート10に接続され、マイ
クロコンピュータ１からの特定信号たるブザーポート反
転信号Ｐが与えられるようになっている。そして、この
ブザーポート反転信号Ｐによって、ブザーポート10がハ
イレベルに反転されたときには駆動回路９のトランジス
タ9aがオン状態となってブザー８に通電され、ブザーポ
ート10がローレベルに反転されたときにはトランジスタ
9aはオフ状態となってブザー８は断電され、以下このよ
うに通断電が所定の周期で繰り返されることによりブザ
ー８は鳴動するものである。

次に、本実施例の作用について第２図乃至第７図のフ
ローチャートをも参照しながら述べる。尚、本実施例の
オーブン付電子レンジは、条件設定をすることにより被
調理物に対して電子レンジとして加熱を行なった後オー
ブンとして焦げめをつけるといった調理を自動的に行な
わせることができるものであり、以下、この場合の調理
進行に対する詳細な説明をする。

先ず、図示しない電源スイッチがオンされると、マイ
クロコンピュータ１は、直流電源７を介して電源が供給
され、第２図に示すメインプログラムのフローチャート
に従って動作を開始（スタート）する。即ち、最初に
「初期設定」の処理ステップS₁で調理時間，ブザー８の
鳴動時間等のタイマのリセット並びに初期条件等の初期
化を行ない、その後、「キー入力有りか？」の判断ステ
ップS₂になる。このステップS₂は操作部２のキースイッ
チが操作されたかどうかを判断するものであり、キース
イッチの操作による入力がないときには「NO」と判断さ
れて次の「調理中か？」の判断ステップS₃になる。調理
が開始されていないこの状態ではこのステップS₃で「N
O」と判断されて再びステップS₂に戻る。以下、操作部
２のキースイッチが操作されるまでこれらステップS₂,S
₃を繰り返す入力待ち状態となっている。そして、調理
を開始させるべく操作部２のキースイッチが操作される
と、ステップS₂において「YES」と判断され、次の「キ
ー入力処理」の処理ステップS₄となる。このステップS₄
は操作されたキースイッチに応じて調理開始，取消，調
理条件変更等の処理を実行させるものであり、この場合
においては、リレー4a及び6aをオンさせてマグネトロン
４及びターンテーブル６に通電すると共に調理時間をカ
ウントするタイマが動作されるようになる。続く「キー
ブザーの初期設定」の処理ステップS₅ではキースイッチ
の操作に応じてブザー８を鳴動させるため、初期設定を
行なってブザー鳴動開始信号を出力するようになる。こ
れによってメインプログラムには所定の発振周期たるブ
ザー発振周期の半分の周期即ち250マイクロ秒間隔のブ
ザー割込み信号によって割込みがかけられるようにな
り、後述するブザー発振割込みサービスプログラムが実
行されてブザーポート10にブザーポート反転信号Ｐを出
力してブザー８に2KHzの周波数で鳴動させる。また、こ
のブザー８の鳴動時間は後述するタイムベース割込みサ
ービスプログラムによってカウントされ、メインプログ
ラムにおいて設定された時間に達するとブザー割込み信
号を停止させてブザー８の鳴動を停止させる。次の「キ
ー入力表示」の処理ステップS₆では、操作されたキース
イッチに対応する表示を表示装置３にするために後述す
る表示割込みサービスプログラムによってRAMに記憶さ
れたデータをメインプログラム中でビデオRAMに記憶さ
せ、このデータを再び表示割込みサービスプログラムに
よって表示装置３に転送して表示させる。そして、以上
ステップS₄,S₅,S₆によってターンテーブル上に載置され
た被調理物は加熱されながら回転されて、電子レンジと
しての調理が開始されると共にその表示がなされるもの
である。この後、ステップS₂に戻り、操作部２のキース
イッチの操作が行なわれない場合には「NO」と判断され
て次のステップS₃となり、ここで今度は調理が開始され
ているので「YES」と判断されて、続く「調理終了か
？」の判断ステップS₇となる。このステップS₇では現在
行なわれている調理が設定されたタイマ時間に達したか
どうかを判断するものであり、未達のときは「NO」と判
断されて次の「負荷切換時刻か？」の判断ステップS₈と
なる。このステップS₈では現在通電している負荷として
のマグネトロン４の通電時間が終了してもうひとつの負
荷としてのヒータ５に通電する時刻になったかどうかを
判定するもので、その時刻に達していないときには「N
O」と判断されて次の「調理進行中表示」の処理ステッ
プS₉となる。一方、その時刻に達しているときには「YE
S」と判断されて次の「負荷切断」の処理ステップS₁₀と
なり、リレー4aをオフさせてマグネトロン４を断電する
と共にリレー5aをオンさせてヒータ５を通電させオーブ
ンとしての動作を行なわせるようになる。その後、「切
換ブザー初期設定」の処理ステップS₁₁でこの負荷切換
を報知するためにブザー鳴動開始信号を出力してブザー
割込み信号を前述同様にして250マイクロ秒間隔で発生
させると共にブザー鳴動時間をタイムベース割込みサー
ビスプログラムによってカウントさせるようになる。こ
れによってブザー発振割込みサービスプログラムの実行
が行なわれると、ブザーポート10に出力されるブザーポ
ート反転信号Ｐによって前述同様にしてブザー８が鳴動
される。そして、この後、ステップS₉となる。

さて、前述の「調理進行中表示」の処理ステップS₉は
第３図及び第４図のフローチャートに示すサブルーチン
プログラムから構成されているもので、このプログラム
が開始（スタート）されると、まず、「ブザーと同期処
理」の処理ステップA₁となり、ここではブザー８が動期
間中であればそのブザー割込み信号との同期をとり、続
く「割込み禁止」の処理ステップA₂となる。このステッ
プA₂ではすべての割込みサービスプログラムの割込みを
禁止し、この状態で次の「ビデオRAMに表示データセッ
ト」の処理ステップA₃においてRAMに記憶されている例
えば調理状態，経過時間等の表示データをビデオRAMに
転送し、この後、「割込み許可」の処理ステップA₄で禁
止していた割込みを解除するものである。

この場合、ステップA₂,A₃,A₄で示した割込み禁止とな
る期間は、ブザー８の発振周期の半分の周期即ち、ブザ
ー発振のために発生させている割込み周期250マイクロ
秒よりも短い時間となっている。而して、ステップA₁に
おいては次のようにして同期処理を実行する。即ち、ま
ず、ブザー鳴動期間中か？」の判断ステップB₁となり、
ここでは、いまブザー８が鳴動期間中であるかどうか換
言すれば前述のメインプログラム中ステップS₁₀で負荷
の切換えを行なって、ステップS₁₁でブザー鳴動のため
に初期設定がされているかどうかということを判断する
ものであり、鳴動期間中でない場合には同期の必要はな
いので「NO」と判断されてステップA₂に戻り、鳴動期間
中の場合は「YES」と判断されて次の「フラグリセッ
ト」の処理ステップB₂となる。このステップB₂ではフラ
グを０にセットし、次の「Ｆ＝1?」の判断ステップB₃で
このフラグが１になったかどうかを判断する。即ち、こ
の状態でブザー発振割込みサービスプログラムが割込み
をかけると、その処理中にフラグを１にセットされるよ
うになり、これによってステップB₃で「YES」と判断さ
れてステップA₂に戻るようになり、そうでない場合に
は、ブザー発振の割込みがかかるまでこのステップB₃で
「NO」と判断され、繰り返し待ちつづけるものである。
従って、このようにブザー発振割込みサービスプログラ
ムの処理が終わるのを待ってから、ステップA₂乃至A₄の
割込み禁止期間の実施を行なうという同期処理が行なわ
れることになり、次のブザー発振の割込みが発生するま
での間に確実に割込み禁止期間が終了するものである。

以上のようにしてメインプログラム中のステップS₉が
実行されると再びステップS₂に戻り、以下ステップS₂,S
₃,S₇,S₈及びS₉を繰り返すようになり、ヒータ６による
オーブンとしての調理時間が設定されたタイマ時間に達
すると、ステップS₈で「YES」と判断されて次の「調理
終了ブザー初期設定」の処理ステップS₁₂となる。この
ステップS₁₂では調理終了の報知をするためにブザー発
振の割込み信号を発生させると共にその鳴動時間のカウ
ントを開始させる。そして次の「調理終了表示，出力リ
レーOFF」の処理ステップS₁₃において前述と同様の方法
によって終了の表示を行なうとともにヒータ６を通電さ
せているリレー6aをOFFさせてヒータ６を停止し、一連
の調理工程が終了する。そしてこの後、再びステップS₂
に戻り、以下ステップS₂及びS₃を繰り返して次のキー入
力が発生するのを待つ状態となるものである。

第７図はブザー発振割込みサービスプログラムを示す
フローチャートであり、これは前述したようにメインプ
ログラム中でブザー鳴動開始信号が出力されると、発振
周波数2KHzの音としてブザー８を鳴動させるためにその
周期の半分の周期即ち250マイクロ秒間隔でブザー割込
み信号を発生させてメインプログラムに割込み、以下に
述べるステップを進行させる。即ち、まず、「割込み禁
止」の処理ステップC₁で他の割込みサービスプログラム
による割込みを禁止する。次に、「ブザーポートＨか
？」の判断ステップC₂となり、ブザーポート10の出力状
態がハイレベル（Ｈ）かローレベル（Ｌ）かを判断し、
ハイレベルであれば「YES」と判断されて次の「ブザー
ポートＬにする」の処理ステップC₃でブザーポート反転
信号Ｐを出力してローレベルに反転させ、ローレベルで
あれば「NO」と判断されて次の「ブザーポートＨにす
る」の処理ステップC₄でブザーポート反転信号Ｐを出力
してハイレベルに反転させる。そして、この後、「フラ
グセット」の処理ステップC₅でフラグを１にセットし、
続く「割込み許可」の処理ステップC₆で割込み禁止の状
態を解除してメインプログラムにリターンする。このよ
うな割込み処理によってブザー８は2KHzの周波数で励振
されて鳴動するものである。尚、このブザー割込みサー
ビスプログラム中で他の割込みを禁止しているのは、他
の割込みによるブザーポート10のレベル反転のタイミン
グがずれるのを防止するためである。

第５図は表示割込みサービスプログラムのフローチャ
ートであり、これは１ミリ秒毎にメインプログラムに割
込みをかけて実行されるものである。まず、「操作部の
キーデータ読込み」の処理ステップD₁で操作部２のキー
スイッチの操作による入力データをRAMに記憶させ、次
に、「ビデオRAMの内容を表示装置に送る」の処理ステ
ップD₂でビデオRAMに記憶されている表示データを表示
装置３に転送して表示を行ない、この後、メインプログ
ラムにリターンする。尚、この表示データは前述したよ
うにメインプログラム中でビデオRAMに記憶されたもの
である。

第６図はタイムベース割込みサービスプログラムのフ
ローチャートであり、これは商用周波数の周期でメイン
プログラムに割込みをかけて実行されるものである。ま
ず、「調理時間カウント」の処理ステップE₁で調理開始
時点からの経過時間をカウントし、次の「ブザー鳴動時
間カウント」の処理ステップE₂でブザー鳴動開始信号の
出力時点からの経過時間のカウントをした後メインプロ
グラムにリターンする。尚、このタイムベース割込みサ
ービスプログラムによってカウントされた時間は、メイ
ンプログラム中で参照され、所定のタイマ時間との比較
によってタイマ動作をさせるためのものである。

このような本実施例によれば、メインプログラムにお
いて、ブザー発振周期の半分より短い時間の割込み禁止
処理部分（ステップA₂,A₃,A₄）を実行する際に、ブザー
８が鳴動期間中の場合即ちブザー割込み信号が発生して
いる期間中の場合には、ブザー発振割込みサービスプロ
グラムによるブザーポート反転信号Ｐの出力でブザーポ
ート10が反転したのを検出した後にその割込み禁止処理
部分を実行するようにしたので、ブザー割込み信号が無
効化されることがなくなり、ブザー８は所定の発振周期
で正確に鳴動されるようになる。従って、従来と異な
り、ブザー音を濁ることなく常に澄んだ音として発する
ことができる。

尚、上記実施例ではメインプログラムの割込み禁止部
分の処理として「ビデオRAMに表示データセット」の処
理ステップA₃を適用した場合について述べたが、これに
限らず、割込み禁止とする処理内容であって所定の発振
周期の半分より短い時間の処理全般に適用できる。

また、上記実施例では特定信号を出力する割込みサー
ビスプログラムとしてブザーポート反転信号Ｐを出力す
るブザー発振割込みサービスプログラムに適用した場合
について述べたが、これに限らず、正確な周期で特定信
号を出力する必要のある割込みサービスプログラム全般
に適用できる。

さらに、上記実施例は本発明をオーブン付電子レンジ
に適用した例について述べたが、これに限らず、マイク
ロコンピュータを用いる装置全般に適用できるものであ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のマイクロコンピュータ
の特定信号出力方法によれば、メインプログラムに含ま
れる所定の発振周期の半分より短い時間の割込み禁止部
分の処理は、割込みサービスプログラムの特定信号の出
力による出力ポートの反転を検出した直後に実行される
ようにしたので、従来と異なり、特定信号は所定の発振
周期の半分の周期を乱されることなく確実に出力される
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気的
構成のブロック図、第２図はメインプログラムのフロー
チャート、第３図は調理進行中表示のサブルーチンのフ
ローチャート、第４図はブザーとの同期処理のサブルー
チンのフローチャート、第５図乃至第７図は夫々表示，
タイムベース，ブザー発振の割込みサービスプログラム
のフローチャートである。 図面中、１はマイクロコンピュータ、２は操作部、３は
表示装置、４はマグネトロン、５はヒータ、８はブザ
ー、10は出力ポート、Ｐは特定信号、A₃は「ビデオRAM
に表示データセット」の処理ステップ（割込み禁止部分
の処理）を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】割込み禁止の状態で処理を実行する部分を
   含み特定信号を出力する時に所定の発振周期の半分の周
   期で割込みがかけられるメインプログラムを有し、その
   割込み時に出力ポートのレベルを反転させることにより
   所定の発振周期の特定信号を出力する割込みサービスプ
   ログラムを有するマイクロコンピュータにおいて、前記
   特定信号を出力する場合、前記メインプログラムに前記
   出力ポートのレベル反転を検出した直後に前記発振周期
   の半分より短い処理時間を有する割込み禁止部分の処理
   を実行させるようにしたことを特徴とするマイクロコン
   ピュータの特定信号出力方法。