JPH0250780A - マイクロコンピュータの特定信号出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、所定の発振周期の１分より短い処理時間の割
込み禁止部分を有するメインプログラムに対して、割込
みサービスプログラムが前記所定の発振周期の半分の周
期で割込みをかけて特定信号を出力させる場合における
マイクロコンピュータの特定信号出力方法に関する。

（従来の技術） 従来、例えば、オーブン付電子レンジにマイクロコンピ
ュータが組込まれて調理の進行制御をするものにおいて
、調理進行中に負荷が切換わる時にはブザーを鳴らして
そのことを報知するものがある。この場合、ブザーはマ
イクロコンピュータによって励振される他励振方式にな
っており、マイクロコンピュータは所定の発振周期の半
分の周期で割込みをかける割込みサービスプログラムに
よってブザーの接続されたボートに特定信号を与えてそ
のレベルを反転させることによりブザーを鳴動させるも
のである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、調理を進行させるためのメインプログラムに
おいては多数の処理ステップが含まれており、その中に
は例えばデータをメモリに記憶させるといった割込み禁
止期間を設けて処理を行なう部分が往々にしである。こ
のため、例えばこの割込み禁止期間が前述の割込み周期
よりも短いものである場合でも、この間に割込みがかか
った場合にはそれが無効化されることになり、従って、
ブザー鳴動のための所定の発振周期がずれてしまうこと
になる。この結果、ブザー音は発振周期の乱れた濁った
音として発せられるようになり、使用者にとっては耳障
りな不快な音として聞こえてしまうという不具合があっ
た。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、メインプログラム中の割込み禁止期間が所定の発
振周期の半分よりも短いものであれば、所定の発振周期
の半分の周期で割込みをかける割込みサービスプログラ
ムによって特定信号をその周期が乱されることなく出力
させることができるマイクロコンピュータの特定信号出
力方法を堤洪するにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明のマイクロコンピュータの特定信号出力方法は、
割込み禁止の状態で処理を実行する部分を含み特定倍゛
号を出力する時に所定の発振周期の半分の周期で割込み
がかけられるメインプログラムを有し、その割込み時に
出力ポートのレベルを反転させることにより所定の発振
周期の特定信号を出力する割込みサービスプログラムを
有するマイクロコンピュータにおいて、前記特定信号を
出力する場合、メインプログラムに前記出力ポートのレ
ベル反転を検出して前記発振周期の半分より短い処理時
間を有する割込み禁止部分の処理を実行させるよう、に
したところに特徴を何する。

（作用） 本発明のマイクロコンピュータの特定信号出力方法によ
れば、メインプログラムに含まれる所定の発振周期の半
分より短い時間の割込み禁止部分は、割込みサービスプ
ログラムの実行によるポートの反転を検出した後実行さ
れるので、その割込みサービスプログラムによる特定信
号は所定の発振周期の半分の周期で乱れることなく出力
されるようになる。

（実施例） 以下本発明をオーブン付電子レンジのマイクロコンピュ
ータに適用した場合の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。

先ず、電気的構成を示す第１図において、１はマイクロ
コンピュータであり、これは、ＣＰＵ（中央処理装置）
及びＲＡＭ、　　ビデオＲＡＭ等のメモリから構成され
、後述するメインプログラム及び割込みサービスプログ
ラムが内蔵されている。

２はこのマイクロコンピュータ１への入力要素として接
続された操作部であり、調理開始、取消し及び種々の条
件設定等の操作を行なうための多数のキースイッチが配
設されている。３はマイクロコンピュータ１の出力要素
として接続された表示装置であり、これはマイクロコン
ピュータ１から与えられる信号に基づいて操作部２のキ
ースイッチ僅作の表示及び動作中の状態等を表示するも
のである。４は電子レンジとしての調理を行なうための
マグネトロンであり、５はオーブンとしての調理を行な
うためのヒータであり、６は被調理物を調理中に回転さ
せるためのターンテーブルを駆動するモータである。そ
して、これらマグネトロン４．ヒータ５及びモータ６は
夫々オンオフ制御するためのリレー４ａ、５ａ及び６ａ
を介してマイクロコンピュータ１に接続されている。７
は直流電源であり、これはマイクロコンピュータ１に電
源を供給するとともに、これに接続されたブザー８にも
電源を供給するようになっている。このブザー８は他励
振式となっており、その駆動回路９のトランジスタ９ａ
のベース端子は抵抗９ｂを介してマイクロコンピュータ
１の出力ポートたるブザーポート１０に接続され、マイ
クロコンピュータ１からの特定信号たるブザーボート反
転信号Ｐが与えられるようになっている。そして、この
ブザーポート反転信号Ｐによって、ブザーポート１０が
ハイレベルに反転されたときには駆動回路９のトランジ
スタ９ａがオン状態となってブザー８に通電され、ブザ
ーポート１０がローレベルに反転されたときにはトラン
ジスタ９ａはオフ状態となってブザー８は断電され、以
下このように通断電が所定の周期で繰り返されることに
よりブザー８は鳴動するものである。

次に、本実施例の作用について第２図乃至第７図のフロ
ーチャートをも参照しながら述べる。尚、本実施例のオ
ーブン付電子レンジは、条件設定をすることにより被調
理物に対して電子レンジとして加熱を行なった後オーブ
ンとして焦げめをつけるといった調理を自動的に行なわ
せることができるものであり、以下、この場合の調理進
行に対する詳細な説明をする。

先ず、図示しない電源スィッチがオンされると、マイク
ロコンピュータ１は、直流電源７を介して電源が供給さ
れ、第２図に示すメインプログラムのフローチャートに
従って動作を開始（スタート）する。即ち、最初に「初
期設定」の処理ステップＳ１で調理時間、ブザー８の鳴
動時間等のタイマのリセット並びに初期条件等の初期化
を行ない、その後、「キー人力有りか？」の判断ステッ
プＳ２になる。このステップＳ２は操作部２のキースイ
ッチが操作されたかどうかを判断するものであり、キー
スイッチの操作による入力がないときには「ＮＯ」と判
断されて次の「調理中か？」の判断ステップＳ３になる
。調理が開始されていないこの状態ではこのステップＳ
３でｒＮＯＪと判断されて再びステップＳ２に戻る。以
下、操作部２のキースイッチが操作されるまでこれらス
テップ５２１Ｓ３を繰り返す入力待ち状態となっている
。

そして、調理を開始させるべく操作部２のキースイッチ
が操作されると、ステップＳ２においてｒＹＥｓＪと判
断され、次の「キー人力処理」の処理ステップＳ４とな
る。このステップＳ４は操作されたキースイッチに応じ
て調理開始、取消。

調理条件変更等の処理を実行させるものであり、この場
合においては、リレー４ａ及び６ａをオンさせてマグネ
トロン４及びターンテーブル６に通電すると共に調理時
間をカウントするタイマが動作されるようになる。続（
「キーブザーの初期設定」の処理ステップＳｓではキー
スイッチの操作に応じてブザー８を鳴動させるため、初
期設定を行なってブザー鳴動開始信号を出力するように
なる。これによってメインプログラムには所定の発振周
期たるブザー発振周期の半分の周期即ち２５０マイクロ
秒間隔のブザー割込み信号によって割込みがかけられる
ようになり、後述するブザー発振割込、みサービスプロ
グラムが実行されてブザーボート１０にブザーボート反
転信号Ｐを出力してブザー８を２ＫＨｚの周波数で鳴動
させる。また、このブザー８の鳴動時間は後述するタイ
ムベース割込みサービスプログラムによってカウントさ
れ、メインプログラムにおいて設定された時間に達する
とブザー割込み信号を停止させてブザー８の鳴動を停止
させる。次の「キー人力表示」の処理ステップＳ６では
、操作されたキースイッチに対応する表示を表示装置３
にするために後述する表示割込みサービスプログラムに
よってＲＡＭに記憶されたデータをメインプログラム中
でビデオＲＡＭに記憶させ、このデータを再び表示割込
みサービスプログラムによって表示装置３に転送して表
示させる。そして、以上ステップＳ、、Ｓ６．Ｓ６によ
ってターンテーブル上に載置された被調理物は加熱され
ながら回転されて、電子レンジとしての調理が開始され
ると共にその表示がなされるものである。この後、ステ
ップＳ２に戻り、操作部２のキースイッチの操作が行な
われない場合には「ＮＯ」と判断されて次のステップＳ
３となり、ここで今度は調理が開始されているのでｒＹ
ＥｓＪと判断されて、続く「調理終了か？」の判断ステ
ップＳ、となる。このステップＳ７では現在行なわれて
いる調理が設定されたタイマ時間に達したかどうかを判
断するものであり、未達のときはｒＮＯＪと判断されて
次の「負荷切換時刻か？」の判断ステップＳ８となる。

このステップＳ８では現在通電している負荷としてのマ
グネトロン４の通電時間が終了してもうひとつの負荷と
してのヒータ５に通電する時刻になったかどうかを判定
するもので、その時刻に達していないときにはｒＮＯＪ
と判断されて次の「調理進行中表示」の処理ステップＳ
、となる。一方、その時刻に達しているときにはｒＹＥ
ｓＪと判断されて次の「負荷切換」の処理ステップＳＩ
Ｏとなり、リレー４ａをオフさせてマグネトロン４を断
電すると共にリレー５８をオンさせてヒータ５を通電さ
せオーブンとしての動作を行なわせるようになる。その
後、「切換ブザー初期設定」の処理ステップ８１１でこ
の負荷切換を報知するためにブザー鳴動開始信号を出力
してブザー割込み信号を前述同様にして２５０マイクロ
秒間隔で発生させると共にブザー鳴動時間をタイムベー
ス割込みサービスプログラムによってカウントさせるよ
うになる。これによってブザー発振割込みサービスプロ
グラムの実行が行なわれると、ブザーポート１０に出力
されるブザーポート反転信号Ｐによって前述同様にして
ブザー８が鳴動される。そして、この後、ステップＳ５
となる。

さて、前述の「調理進行中表示」の処理ステップＳ９は
第３図及び第４図のフローチャートに示すサブルーチン
プログラムから構成されているもので、このプログラム
が開始（スタート）されると、まず、「ブザーとの同期
処理」の処理ステップＡｔとなり、ここではブザー８が
鳴動期間中であればそのブザー割込み信号との同期をと
り、続く「割込み禁止」の処理ステップＡ２となる。こ
のステラ・プＡ２ではすべての割込みサービスプログラ
ムの割込みを禁止し、この状態で次の「ビデオＲＡＭに
表示データセット」の処理ステップＡ３においてＲＡＭ
に記憶されている例えば調理状態、経過時間等の表示デ
ータをビデオＲＡＭに転送し、この後、「割込み許可」
の処理ステップＡ４で禁止していた割込みを解除するも
のである。

この場合、ステップＡ２　、Ａ３　＊　Ａ、で示した割
込み禁止となる期間は、ブザー８の発振周期の半分の周
期即ち、ブザー発振のために発生させている割込み周期
２５０マイクロ秒よりも短い時間となっている。而して
、ステップＡｌにおいては次のようにして同期処理を実
行する。即ち、まず、「ブザー鳴動期間中か？」の判断
ステップＢ１となり、ここでは、いまブザー８が鳴動期
間中であるかどうか換言すれば前述のメインプログラム
中ステップＳｔＯで負荷の切換えを行なって、ステップ
Ｓｌｌでブザー鳴動のために初期設定がされているかど
うかということを判断するものであり、鳴動期間中でな
い場合には同期の必要はないのでｒＮＯＪと判断されて
ステップＡ２に戻り、鳴動期間中の場合はｒＹＥＳＪと
判断されて次の「フラグリセット」の処理ステップＢ２
となる。このステップＢ２ではフラグを０にセットし、
次の「Ｆ■１？」の判断ステップＢ３でこのフラグが１
になったかどうかを判断する。即ち、この状態でブザー
発振割込みサービスプログラムが割込みをかけると、そ
の処理中にフラグを１にセットされるようになり、これ
によってステップＢ３でｒＹＥｓＪと判断されてステッ
プＡ２に戻るようになり、そうでない場合には、ブザー
発振の割込みがかかるまでこのステップＢ３で「ＮＯ」
と判断され、繰り返し待ちつづけるものである。従って
、このようにブザー発振割込みサービスプログラムの処
理が終わるのを待ってから、ステップＡ２乃至Ａ４の割
込み禁止期間の実施を行なうという同期処理が行なわれ
ることになり、次のブザー発振の割込みが発生するまで
の間に確実に割込み禁止期間が終了するものである。

以上のようにしてメインプログラム中のステップＳ、が
実行されると再びステップＳ２に戻り、以下ステッ″ブ
Ｓ２．Ｓ３．ＳＴ、Ｓ８及びＳ、を繰り返すようになり
、ヒータ６によるオーブンとしての調理時間が設定され
たタイマ時間に達すると、ステップＳ８でｒＹＥＳＪと
判断されて次の「調理終了ブザー初期設定」の処理ステ
ップＳ１２となる。このステップＳ１２では調理終了の
報知をするためにブザー発振の割込み信号を発生させる
と共にその鳴動時間のカウントを開始させる。

そして次の［調理終了表示、出力リレー０ＦＦＪの処理
ステップＳ！３において前述と同様の方法によって終了
の表示を行なうとともにヒータ６を通電させているリレ
ー６ａをＯＦＦさせてヒータ６を停止し、一連の調理行
程が終了する。そしてこの後、再びステップＳ２に戻り
、以下ステップＳ２及びＳ３を繰り返して次のキー人力
が発生するのを待つ状態となるものである。

第７図はブザー発振割込みサービスプログラムを示すフ
ローチャートであり、これは前述したようにメインプロ
グラム中でブザー鳴動開始信号が出力されると、発振周
波数２ＫＨｚの音としてブザー８を鳴動させるためにそ
の周期の半分の周期即ち２５０マイクロ秒間隔でブザー
割込み信号を発生させてメインプログラムに割込み、以
下に述べるステップを進行させる。即ち、まず、「割込
み禁止」の処理ステップＣ１で他の割込みサービスプロ
グラムによる割込みを禁止する。次に、「ブザーポート
Ｈか？」の判断ステップＣ２となり、ブザーポート１０
の出力状態がハイレベル（Ｈ）かローレベル（Ｌ）かを
判断し、ハイレベルであればｒＹＥＳＪと判断されて次
の「ブザーポートＬにする」の処理ステップＣ３でブザ
ーボート反転信号Ｐを出力してローレベルに反転させ、
ローレベルであればｒＮＯＪと判断されて次の「ブザー
ボートＨにする」の処理ステップＣ１でブザーボート反
転信号Ｐを出力してハイレベルに反転させる。そして、
この後、「フラグセット」の処理ステップＣ５でフラグ
を１にセットし、続く「割込み許可」の処理ステップＣ
，で割込み禁止の状態を解除してメインプログラムにリ
ターンする。このような割込み処理によってブザー８は
２ＫＨｚの周波数で励振されて鳴動するものである。尚
、このブザー割込みサービスプログラム中で他の割込み
を禁止しているのは、他の割込みによるブザーボート１
０のレベル反転のタイミングがずれるのを防止するため
である。

第５図は表示割込みサービスプログラムのフローチャー
トであり、これは１ミリ秒毎にメインプログラムに割込
みをかけて実行されるものである。

まず、「操作部のキーデータ読込み」の処理ステップＤ
ｌで操作部２のキースイッチの操作による人力データを
ＲＡＭに記憶させ、次に、「ビデオＲＡＭの内容を表示
装置に送る」の処理ステップＤ２でビデオＲＡＭに記憶
されている表示データを表示装置３に転送して表示を行
ない、この後、メインプログラムにリターンする。尚、
この表示データは前述したようにメインプログラム中で
ビデオＲＡＭ１こｔ記憶されたものである。

第６図はタイムベース割込みサービスプログラムのフロ
ーチャートであり、これは商用周波数の周期でメインプ
ログラムに割込みをかけて実行されるものである。まず
、「調理時間カウント」の処理ステップＥ１で調理開始
時点からの経過時間をカウントし、次の「ブザー鳴動時
間カウント」の処理ステップＥ２でブザー鳴動開始信号
の出力時点からの経過時間のカウントをした後メインプ
ログラムにリターンする。尚、このタイムベース割込み
サービスプログラムによってカウントされた時間は、メ
インプログラム中で参照され、所定のタイマ時間との比
較によってタイマ動作をさせるためのものである。

このような本実施例によれば、メインプログラムにおい
て、ブザー発振周期の半分より短い時間の割込み禁止処
理部分（ステップＡ２　＋　Ａ３　＊　Ａ４）を実行す
る際に、ブザー８が鳴動期間中の場合即ちブザー割込み
信号が発生している期間中の場合には、ブザー発振割込
みサービスプログラムによるブザーボート反転信号Ｐの
出力でブザーボート１０が反転したのを検出した後にそ
の割込み禁止処理部分を実行するようにしたので、ブザ
ー割込み信号が無効化されることがなくなり、ブザー８
は所定の発振周期で正確に鳴動されるようになる。従っ
て、従来と異なり、ブザー音を濁ることなく常に澄んだ
音として発することができる。

尚、上記実施例ではメインプログラムの割込み禁止部分
の処理として「ビデオＲＡＭに表示データセット」の処
理ステップＡ３を適用した場合について述べたが、これ
に限らず、割込み禁１１−とする処理内容であって所定
の発振周期の半分より短い時間の処理全般に適用できる
。

また、上記実施例では特定信号を出力する割込みサービ
スプログラムとしてブザーボート反転信号Ｐを出力する
ブザー発振割込みサービスプログラムに適用した場合に
ついて述べたが、これに限らず、正確な周期で特定信号
を出力する必要のあ。

る割込みサービスプログラム全般に適用できる。

さらに、上記実施例は本発明をオーブン付電子レンジに
適用した例について述べたが、これに限らず、マイクロ
コンピュータを用いる装置全般に適用できるものである
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のマイクロコンピュータの
特定信号出力方法によれば、メインプログラムに含まれ
る所定の発振周期の半分より短い時間の割込み禁止部分
の処理は、割込みサービ・スプログラムの特定信号の出
力による出力ポートの反転を検出した後に実行されるよ
うにしたので、従来と異なり、特定信号は所定の発振周
期の半分の周期を乱されることなく確実に出力されると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気的
構成のブロック図、第２図はメインプログラムのフロー
チャート、第３図は調理進行中表示のサブルーチンのフ
ローチャート、第４図はブザーとの同期処理のサブルー
チンのフローチャート、第５図乃至第７図は夫々表示、
タイムベース、ブザー発振の割込みサービスプログラム
のフローチャートである。 図面中、１はマイクロコンピュータ、２は操作部、３は
表示装置、４はマグネトロン、５はヒータ、８はブザー
　１０は出力ポート、Ｐは特定信号、Ａ３は［ビデオＲ
ＡＭに表示データセット」の処理ステップ（割込み禁止
部分の処理）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、割込み禁止の状態で処理を実行する部分を含み特定
   信号を出力する時に所定の発振周期の半分の周期で割込
   みがかけられるメインプログラムを有し、その割込み時
   に出力ポートのレベルを反転させることにより所定の発
   振周期の特定信号を出力する割込みサービスプログラム
   を有するマイクロコンピュータにおいて、前記特定信号
   を出力する場合、メインプログラムに前記出力ポートの
   レベル反転を検出して前記発振周期の半分より短い処理
   時間を有する割込み禁止部分の処理を実行させるように
   したことを特徴とするマイクロコンピュータの特定信号
   出力方法。