JP2738407B2 - レンズの芯取加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレンズの芯取加工機に係
り、特に内視鏡挿入部の先端等に取付けられる極小径レ
ンズの芯取りを行うレンズの芯取加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のレンズの芯取加工機は図
３に示すように、レンズ１をその先端部でチャッキング
する一対のチャック軸（以下、ベル軸という）２、３を
対向して配置し、そして各ベル軸２、３を複数枚の歯車
を介して１台の駆動モータ４に連結している。前記ベル
軸２、３は、転がり軸受５、５によって回転可能に支持
されると共に、ベル軸２がその周面に形成されたスプラ
イン２ａによって歯車６に対しスライド移動可能に取付
けられている。

【０００３】そして、チャッキングされた前記レンズ１
の芯取りを行うには、前記駆動モータ４で各ベル軸２、
３を回転してレンズ１を回転させながら砥石６を回転さ
せ、この砥石６でレンズ１の周縁を研磨する。図中左側
のベル軸２は、その基端部にエアシリンダ８のロッド部
９が連結され、ロッド部９を伸縮することによりスライ
ド移動可能に設けられている。従って、レンズ１をチャ
ッキングする際には、先ず前記ロッド部９を収縮しベル
軸２を図中左方向にスライド移動させてレンズ１のチャ
ッキング位置から退避させる。次に、レンズ１の片方面
（図中右側面）をベル軸３の先端部の曲面に当接して回
転させ、ベル軸３の軸芯とレンズ１の光軸を一致させ
る。次いで、この状態を保持し、ロッド部９を伸長して
ベル軸２の先端部をレンズ１のもう片方面（図中左側
面）に当接させる。これによって、レンズ１はロッド部
９に押されたベル軸２と固定側のベル軸３との間でチャ
ッキングされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レンズの芯取加工機では、ベル軸２、３の転がり軸受
５、５による転がり抵抗の差、及び１台の駆動モータ４
でベル軸２、３を回転させなければならない為に設けら
れた複数枚の歯車によるバックラッシの差の影響でベル
軸２、３に回転差が生じ、レンズ１に傷、ピリ、欠け等
が発生するという欠点がある。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、チャック軸の回転差を無くしてレンズの加工品
質を向上させることができるレンズの芯取加工機を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、芯取加工機本体と、芯取加工機本体にリニア
エアベアリングを介してスライド移動自在なスライドテ
ーブルと、スライドテーブルをスライド移動する送り装
置と、レンズの両側面を両側から挟持可能なように一対
で構成され、一対のうちの一方側が前記スライドテーブ
ルに支持された一対のチャック軸と、ラジアルエアベア
リングに支持された一方側の前記チャック軸を回転する
第１の駆動モータと、ラジアルエアベアリングに支持さ
れた他方側の前記チャック軸を回転する第２の駆動モー
タと、第１の駆動モータと第２の駆動モータとの回転数
を同期させる同期装置と、チャック軸のスライド移動方
向と直交する方向にスライド移動し、先端の砥石でレン
ズの周縁を研磨する研磨装置と、から成ることを特徴と
する。

【０００７】

【作用】本発明によれば、レンズをチャッキングする際
には、一方側のチャック軸が取付けられたスライドテー
ブルを、送り装置を作動してリニアエアベアリングに沿
って他方側のチャック軸に向けてスライド移動させる。
そして、一方側のチャック軸と他方側のチャック軸の各
先端部でレンズを所定の押圧力でチャッキングする。

【０００８】次に、レンズの芯取りを行うには、前記一
方側のチャック軸を第１の駆動モータで、そして他方側
のチャック軸を第２の駆動モータでそれぞれ回転させな
がら砥石でレンズの周縁を研磨する。この時、各チャッ
ク軸をラジアルエアベアリングで回転可能に支持してい
るので、転がり軸受で支持するよりもチャック軸の回転
抵抗を小さくすることができ、また前記第１、第２の各
駆動モータを同期装置によって各チャック軸が同回転数
で回転するように制御しているので、チャック軸の回転
差を無くすことができる。

【０００９】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るレンズの
芯取加工機の好ましい実施例について詳説する。図１は
本発明に係るレンズの芯取加工機１０の実施例を示す正
面図が示され、図２には図１に於ける平面図が示されて
いる。前記レンズの芯取加工機１０は、基台１２上に一
対のチャッキング装置１４、１６と、研磨装置１８とが
設けられて構成される。前記一対のチャッキング装置１
４、１６は、その端部に取付けられたベル軸２０、２２
の先端部で図示しないレンズをチャッキングする為に対
向して設置される。また、前記研磨装置１８には、チャ
ッキングされた前記レンズの周縁を研磨する砥石２４が
回転可能に取付けられている。

【００１０】前記チャッキング装置１４は、前記基台１
２上に固定されたガイドテーブル２８上にスライドテー
ブル３０がスライド移動自在に支持され、このスライド
テーブル３０はガイドテーブル２８にリニア方向のエア
ベアリングを介して支持されている。前記スライドテー
ブル３０上には駆動モータ３２が設置され、この駆動モ
ータ３２にはカップリング３４を介して前述したベル軸
２０が連結される。尚、このベル軸２０はラジアル方向
のエアベアリング３６によって回転可能に支持されてい
る。

【００１１】前記カップリング３４にはプーリ３８が固
着され、このプーリ３８はベルト４０を介して図２に示
すエンコーダ４２のプーリ４４に連結される。また、エ
ンコーダ４２は図中点線で示すケーブル４６を介して前
述したベル軸２２を回転させるステッピングモータ４８
に接続される。従って、ベル軸２２は、エンコーダ４２
からの信号により駆動モータ３２と同回転になるように
制御されたステッピングモータ４８によって、ベル軸２
０と同回転数で回転するように制御される。

【００１２】また、前記スライドテーブル３０の側面に
は図１で示す逆Ｌ字形状のアーム５０が固着され、この
アームの下部に形成された開口部５２にエアシリンダ５
４のロッド５６が装着されている。従って、ロッド５６
を図示した位置から伸長することにより、スライドテー
ブル３０をガイドテーブル２８に沿ってチャッキング装
置１６方向にスライド移動させることができる。

【００１３】前記ロッド部５６の先端部で前記アーム５
０の両側には、一対のストッパ５８、６０が間隔Ｔをも
って固着される。また、一対のマイクロメータ６２、６
４が前記エアシリンダ５４に対向して配置されている。
前記マイクロメータ６２は、ロッド部５６のストッパ６
０に対向して配置され、ロッド部５６が伸長した際にス
トッパ６０がマイクロメータ６２の先端に当接すること
によりロッド部５６の伸長量が制限される。また、前記
マイクロメータ６４は、アーム５０に対向して配置さ
れ、ロッド部５６が伸長した際にアーム６０がマイクロ
メータ６４の先端に当接することによりロッド部５６の
伸長量が制限される。尚、ストッパ６０からマイクロメ
ータ６２の先端までの距離、及びストッパ６０からマイ
クロメータ６４の先端までの距離は等しく、そしてこの
距離は、ロッド部５６が収縮した状態にあるチャッキン
グ装置１４のベル軸２０の先端部からチャッキング装置
１６のベル軸２２の先端部までの距離よりも若干短くな
るように、前記マイクロメータ６２、６４で調整されて
いる。

【００１４】更に、スライドテーブル３０の図中左端面
３１には、図２に示す天秤６６の一端部に取付けたピン
６７がが当接支持される。この天秤６６は、支点６８を
中心に基台１２上で回動可能に支持され、また天秤６６
の他端部には錘７２（図１に示す）がワイヤ７０を介し
て懸架されている。従って、天秤６６は錘７２の重量で
図２中時計方向回りに回転するように一定の力で付勢さ
れている。これにより、スライドテーブル３０は、天秤
６６によってチャッキング装置１６方向に常に一定の力
で押圧されている。

【００１５】一方、チャッキング装置１６はレール７４
上に支持アーム７６が所定の位置で固定され、この支持
アーム７６上に前述したステッピングモータ４８が設け
られている。前記ステッピングモータ４８には図１中点
線で示すカップリング７８を介してベル軸２２が連結さ
れる。尚、このベル軸２２は、ベル軸２０と同様にラジ
アル方向のエアベアリング８０によって回転可能に支持
されている。

【００１６】また、前記研磨装置１８は、チャッキング
装置１４のスライド移動方向に対して直交する方向にス
ライド移動可能に設けられる。研磨装置１８の砥石軸８
２は中空軸で形成されると共に、砥石軸８２の表面に中
空部と連通した図示しないエア噴出孔が形成される。前
記中空部には図示しないエア供給ポンプが連結される。
前記砥石軸８２は、前記エア供給ポンプから前記中空部
に供給されたエア圧力で回転する。これにより、砥石軸
８２の先端部に固着された砥石２４が回転する。

【００１７】次に、前記の如く構成されたレンズの芯取
加工機１０の作用について説明する。先ず、一対のチャ
ッキング装置１４、１６でレンズをチャッキングする作
業について説明する。先ず、図１、図２に示した位置に
あるチャッキング装置１４をエアシリンダ５４のロッド
部５６を伸長してガイドテーブル２８に沿ってチャッキ
ング装置１６方向にスライド移動する。即ち、ロッド部
５６のストッパ６０がマイクロメータ６２の先端部に当
接する位置までスライド移動させる。次に、チャッキン
グ装置１４のスライドテーブル３０を反対方向に手動で
スライド移動させる。スライドテーブル３０は、天秤６
６の付勢力に抗してストッパ５８とストッパ６０との間
隔Ｔの距離分だけ反対方向に移動することができる。そ
して、この時にベル軸２０とベル軸２２との間に隙間が
生じるので、この隙間に芯取り加工するレンズを挿入
し、レンズの片方面をベル軸２２の先端部に当接する。
そして、チャッキング装置１４を天秤６６の付勢力でチ
ャッキング装置１６方向に徐々にスライド移動させ、ベ
ル軸２０の先端部をレンズのもう片方面に当接する。こ
れにより、レンズを一定の押圧力でチャッキングするこ
とができる。

【００１８】次に、レンズの芯取り行うには、ベル軸２
０を駆動モータ３２で、ベル軸２２をステッピングモー
タ４８でそれぞれ回転させて、レンズを回転させながら
砥石２４を回転させてレンズの周縁を研磨する。この
時、前記ベル軸２０、２２をエアベアリング３６、８０
で回転可能に支持しているので、転がり軸受で支持して
いた従来のレンズの芯取加工機と比較してベル軸２０、
２２の回転抵抗を小さくすることができる。また、エン
コーダ４２によってベル軸２２の回転がベル軸２０の回
転と同期するようにステッピングモータ７６を制御して
いるので、ベル軸２０、２２の回転差を無くすことがで
きる。

【００１９】これにより、本実施例ではベル軸２０、２
２の回転差を無くすことができるので、レンズに傷、ピ
リ、欠けが発生しない。従って、レンズの加工品質を向
上させることできる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
の芯取加工機によれば、一対のチャック軸をラジアル方
向のエアベアリングで回転可能に支持し、また、一方側
のチャック軸を第１の駆動モータに、他方側のチャック
軸を第２の駆動モータに連結し、各駆動モータを同期装
置によって各チャック軸の回転数が同回転数になるよう
に制御したので、チャック軸の回転差を従来のレンズの
芯取加工機よりも無くすことができる。従って、従来の
レンズの芯取加工機と比較して、レンズの加工品質を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズの芯取加工機の実施例を示
す正面図

【図２】図１に於ける平面図

【図３】従来のレンズの芯取加工機の実施例を示す説明
図

【符号の説明】

１０…レンズの芯取加工機 １２…基台 １４、１６…チャッキング装置 １８…研磨装置 ２０、２２…ベル軸 ２４…砥石 ２８…ガイドテーブル ３０…スライドテーブル ３２…駆動モータ ３６、８０…エアベアリング ４２…エンコーダ ４８…ステッピングモータ ５４…エアシリンダ ５６…ロッド部 ５８、６０…ストッパ ６２、６４…マイクロメータ ６６…天秤 ７２…錘 ８２…砥石軸

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯取加工機本体と、 芯取加工機本体にリニアエアベアリングを介してスライ
   ド移動自在なスライドテーブルと、 スライドテーブルをスライド移動する送り装置と、 レンズの両側面を両側から挟持可能なように一対で構成
   され、一対のうちの一方側が前記スライドテーブルに支
   持された一対のチャック軸と、 ラジアルエアベアリングに支持された一方側の前記チャ
   ック軸を回転する第１の駆動モータと、 ラジアルエアベアリングに支持された他方側の前記チャ
   ック軸を回転する第２の駆動モータと、 第１の駆動モータと第２の駆動モータとの回転数を同期
   させる同期装置と、 チャック軸のスライド移動方向と直交する方向にスライ
   ド移動し、先端の砥石でレンズの周縁を研磨する研磨装
   置と、 から成ることを特徴とするレンズの芯取加工機。
2. 【請求項２】 前記砥石を中空の回転軸の先端に固着す
   ると共に、該回転軸の表面に前記中空部に連通したエア
   噴出孔を形成し、前記中空部に供給されたエア圧力で回
   転軸を回転させることを特徴とする請求項１記載のレン
   ズの芯取加工機。