JP3863055B2 - 研削盤および研削方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光コネクタのフェルールのような円筒形状または円柱形状のワークの外周面の研削（加工）に用いられる研削盤および研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような円筒状ワークの外周面の加工に研削盤が用いられている（例えば、特許第３１７１４３４号）。この研削盤は、円筒状ワークの軸心の貫通穴両端に１つずつ挿入されて係合するとともに、円筒状ワークを両端面側から押圧する一対のセンタを有している。
研削盤の一部を構成しているセンタは、その軸部を転がり軸受で回転自在に支持するのが一般的であるが、センタを回転した時に、転がり軸受自身の回転精度がセンタの精度に影響を与えるので、転がり軸受以上の回転精度が得られないこと、また、転がり軸受を使用するために、研削盤がラジアル方向で大型化すること等の欠点があった。また、円筒状ワークを固定式のセンタで支持する方法もあり、この方法では、円筒状のワークの姿勢が安定するため高い回転精度が得られる。しかし、この方法では、回転する円筒状ワークとセンタとの間で摩擦が生じ、特にセンタが早期に摩耗するという問題がある。
そこで、本出願人は、先に、センタの軸部を非接触型の軸受手段で浮上支持する構成として、高精度の加工ができる装置を提案している（特願２０００−３０２３６０号）。
【０００３】
また、上記センタの回転駆動は、モータのような回転動力源から、ベルトやギヤを介してセンタの軸部に直結したプーリやギヤに回転動力を伝達するようにしているのが一般的であるが、本出願人の先の提案では、センタの軸部にモータを直接接続して駆動する方法を提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記光コネクタのフェルールでは、例えば外径が２．５ｍｍや１．２５ｍｍ、中心軸上の穴の径が０．１２５ｍｍとなっており、サブミクロンオーダで穴と外径の同芯度が要求されている。
このような高精度の加工が必要とされる場合、研削盤のセンタの軸振れは極力抑える必要があるところ、上記非接触型の軸受手段においては、センタの軸部の剛性が小さいことと、軸部と非接触型軸受手段との間に隙間が存在することが原因となって、センタの軸振れが未だ少なからず生ずる問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の諸事情を背景としてなされたものであり、センタの軸振れを略なくすることができる研削盤を提供することを基本的な目的としている。さらに、本発明は、このような研削盤を用いた研削方法を提供することも目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明の研削盤のうち請求項１記載の発明は、円筒または円柱形状のワークを支持して該ワークを研削する研削盤において、前記ワークの軸心を両側からそれぞれ支持する芯押しセンタを備え、該芯押しセンタの両方または一方を上記ワーク軸心方向に沿って回転可能に支持する軸受手段を具備する回転センタ装置と、回転可能な芯押しセンタ外周面に接触し該センタに回転を与える回転ローラまたはベルトと、前記ワークに回転を与える回転ローラ又はベルトと、を具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の研削盤の発明は、請求項１記載の発明において、前記芯押しセンタは、少なくとも一方が、ワーク軸心方向に移動可能な可動芯押しセンタであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の研削盤の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記軸受手段が、動圧軸受またはワーク支持部材（シュー）であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の研削盤の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記センタに回転を与える前記回転ローラまたはベルトの駆動源を、前記ワークに回転を与える前記回転ローラまたはベルトの駆動源と同一にしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の研削盤の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、上記センタに回転を与える前記回転ローラまたはベルトの駆動源を、前記ワークに回転を与える前記回転ローラまたはベルトの駆動源とは別個独立にして、各駆動源の回転数の変更および起動停止を独立して行えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の研削盤の発明は、請求項４に記載の発明において、上記センタにおける前記回転ローラが接触するセンタ外径と、上記ワークにおける前記回転ローラが接触するワーク外径を同一径にして、上記センタに対するローラ外径と上記ワークに対するローラ外径を同一径にしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の研削盤の発明は、請求項５に記載の発明において、上記センタにおける回転ローラが接触するセンタ外径と、上記ワークにおける回転ローラが接触するワーク外径を異径にし、上記センタに回転を与える前記回転ローラの外径と上記ワークに回転を与える前記回転ローラの外径を異径にし、上記センタの回転数と上記ワークの回転数が同じになるように、駆動源の回転数に合わせて、前記ワーク外径に対する前記ワークに回転を与える回転ローラ外径と、前記センタ外径に対する前記センタに回転を与える回転ローラ外径の比を設定したことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の研削盤の発明は、請求項４に記載の発明において、前記センタの回転数と前記ワークの回転数が同じになるように、前記ワークに回転を与える前記回転ローラの回転数と前記センタに回転を与える前記回転ローラの回転数の比を設定可能な回転比変換装置を具備したことを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の研削盤の発明は、請求項５に記載の発明において、前記センタの回転数と前記ワークの回転数が同じになるように、各駆動源の回転数を設定したことを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の研削盤の発明は、請求項５、７、９のいずれかに記載の発明において、上記センタに回転を与える前記回転ローラと、上記ワークに回転を与える前記回転ローラが上記センタと上記ワークを回転中、上記センタに回転を与える回転ローラのみを回転停止させて、上記センタの回転のみを停止させることが可能な停止装置を備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の研削盤の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の発明において、上記ワーク外周を研削加工する砥石を備え、該砥石によって、上記センタに回転を与える前記回転ローラと、上記ワークに回転を与える前記回転ローラの、両方またはいずれか一方を機上で振れ取り研削可能としたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の研削盤の発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の発明において、上記センタを機上で振れ取り研削可能な砥石を備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の研削方法の発明は、円筒または円柱形状のワークの軸心を両側からそれぞれ支持する芯押しセンタを備え、該芯押しセンタの両方または一方を上記ワーク軸心方向に回転可能に支持する軸受手段を具備する回転センタ装置と、回転可能な芯押しセンタ外周面に接触し該センタに回転を与える回転ローラまたはベルトと、前記ワークに回転を与える回転ローラまたはベルトとを具備する研削盤において、前記センタに回転を与える前記回転ローラまたはベルトを回転可能な前記センタに押圧してセンタを回転駆動することを特徴とする。
【００１９】
請求項１４記載の研削方法の発明は、請求項１３に記載の発明において、上記センタの回転数を、上記ワークの回転数に同期させて加工することを特徴とする。
【００２０】
請求項１５記載の研削方法の発明は、請求項１３または１４に記載の発明において、上記ワーク外周を研削加工する砥石で、上記センタに回転を与える前記回転ローラと、上記ワークに回転を与える前記回転ローラの、両方またはいずれか一方を機上で振れ取り研削を行う工程を含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項１６記載の研削方法の発明は、請求項１３〜１５のいずれかに記載の発明において、上記センタを機上で振れ取り研削する砥石を具備し、上記回転センタを機上で振れ取り研削を行う工程を含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項１７記載の研削方法の発明は、請求項１３〜１６のいずれかに記載の発明において、前記センタに回転を与える前記回転ローラまたはベルトと、前記ワークに回転を与える前記回転ローラまたはベルトを使用して、前記センタと前記ワークを回転駆動させて上記ワークを加工中、加工途中で前記センタの回転のみを停止させて加工することを特徴とする。
【００２３】
すなわち、本発明の研削盤および研削方法によれば、ワークを両側から支持するセンタの一方または両方をワーク軸心方向に沿って軸受手段で回転可能に支持し、該センタの外周面に回転ローラまたはベルトを接触させてセンタを回転させるので軸受け手段に押圧力が加わり、軸受に予圧を掛けることになりセンタの軸部と軸受手段の隙間をなくして軸部を一定の位置で支持された状態にすることができ、支持剛性が大幅に向上する。この結果、センタの軸振れを略なくすることができる。したがって、ワークの軸振れも排して高精度の同芯度で加工を行うことができる。また、センタを軸受手段によりワーク中心と同一中心で回転可能に支持するので、軸受けでの摩耗の問題も僅かなものとなる。
【００２４】
また、センタに対する上記ローラやベルトの接触を実行・中止することにより回転力の伝達を容易に接続・切断することができる。従来には、駆動源からセンタにべルトをかけて駆動したり、直結して駆動したり、ギヤ駆動したりする場合は、回転力の伝達を容易に接続・切断できない。そのため、回転を起動、停止する場合は、都度駆動源を起動・停止する必要があるが、本発明では上記接触の実行・中止するだけで起動・停止を行うことができる。
【００２５】
上記において、ワークの軸心を両側から支持する芯押しセンタは、軸受手段によりワーク中心と同一中心で回転可能に支持されている。
上記軸受手段は、請求項２、３に記載するように動圧軸受としたり、ワーク支持部材（シュー）とすることができ、滑り軸受けが例示される。
該センタを回転させる際には、芯押しセンタ外周面に接触し該センタに回転を与える回転ローラまたはベルトを用いる。これら回転ローラやベルトは、センタの軸部の側方に離接可能に設置して離接動作によりセンタへの回転力の付与、解除を行うことができる。なお、ワークに対しても、ワーク外周面に接触し該ワークに回転を与える回転ローラまたはベルトを用いることができる。ワークに対する駆動源は、センタに対する駆動源と同一にしてもよく、また別個独立にしてもよい。
【００２６】
また本発明の研削方法では、上記研削盤を用いて、前記回転ローラまたはベルトを回転可能なセンタに押圧してセンタを回転駆動する。
なお、本発明の円筒形状または円柱形状ワークの加工方法では、必要に応じて、ワークの周面を加工する前に、センタの振れ取りやロールの振れ取りを行うことができる。これにより高い加工精度を維持することができる。なお、上記振れ取りは加工時間に従って経時的に行ってもよく、また、特に高い加工精度が要求される場合には、加工毎に加工前に行ってもよい。
【００２７】
また、本発明では、上記ワークの加工途中で、センタの回転を停止させるようにしてもよい。これによりワークの姿勢がより安定し、周面の加工精度が一層向上する。このとき回転するワークと停止したセンタとの間で摩擦が生じるが、加工時間の一部に制限されているのでセンタの摩耗の問題発生を抑えることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下に本発明の一実施形態を添付の図１、２に基づいて説明する。
【００２９】
図１、２は、本発明の第１の実施形態の研削盤１０を表しており、本発明の円筒状ワークに相当する光コネクタのフェルール２０の周面を加工している状態を示している。研削盤１０は、フェルール２０の軸心の貫通穴の両端に１つずつ挿入されて係合する一対の芯押しセンタ１１ａ、１１ｂを有している。芯押しセンタ１１ａの軸部１２ａは、芯押し用ストロークシリンダ３０で矢示３１の方向に移動可能に構成された前後可動芯押し装置３２に支持されており、したがって芯押しセンタ１１ａは、ワーク軸心方向に移動可能な可動芯押しセンタとなっている。
【００３０】
上記の芯押しセンタ１１ａと対向している他方の芯押しセンタ１１ｂは、その軸部１２ｂが、回転センタ芯押し台４０と動圧軸受４１とを備えた回転センタ装置４２の動圧軸受４１に挿通されて軸心方向に沿って回転自在に支持されている。該芯押しセンタ１１ｂは、ワーク軸心方向には移動しない固定芯押しセンタとなっている。
上記軸部１２ｂには鍔４３が設けられており、該軸部１２ｂは芯押しセンタ１１ａによりフェルール２０を介してフェルール軸心方向に押されて前記鍔４３により軸方向の移動が不能とされている。また、この軸部１２ｂの長さは、動圧軸受４１の長さに比べて長く形成されており、軸部１２ｂの両端部が動圧軸受４１より外部に突出させてある。
【００３１】
上記芯押しセンタ１１ａ、１１ｂ、軸部１２ａ、１２ｂおよびフェルール２０の軸心は一直線上に並んでいる。また、軸部１２ａ、１２ｂの外径はフェルール２０の外径と同径とされている。一直線上に並んでいる軸部１２ｂとフェルール２０の一側方（図において右側）にロール前後駆動装置５０が設置されている。このロール前後移動装置５０は、動圧軸受４１から突出している上記軸部１２ｂのそれぞれの端部の側方に対向するようにしたロール５１、５２と、上記フェルール２０の側方に対向するようにしたロール５３とを備えている。これらのロール５１、５２、５３は、同径のロールとされて、共通のスピンドル５４に固定されてロールスピンドル装置５５を構成している。
【００３２】
ロール前後駆動装置５０は、さらに、中間プーリ５６とロール駆動モータ５７を備えており、ロール駆動モータ５７と中間プーリ５６の間に無端ベルト５８が掛けられるとともに、中間プーリ５６とスピンドル５４の間に無端ベルト５９、５９が掛けられて、ロール駆動モータ５７によって上記三つのロール５１、５２、５３が同時に回転駆動されるように構成されている。
【００３３】
また、ロール前後駆動装置５０は、ロール用ストロークシリンダ６０を備えており、このロール用ストロークシリンダ６０を介して軸部１２ｂに対向して設置したロール５１、５２と、フェルール２０に対向して設置したロール５３が矢示６１、６２の方向で軸部１２ｂおよびフェルール２０に対し離接移動できるようにされている。ロール５１、５２、５３を回転駆動しながら、矢示６１の方向に移動させて、軸部１２ｂおよびフェルール２０に押し付けた時には、ロール５１、５２が軸部１２ｂを上記動圧軸受４１の内面一側に押圧しながらこの軸部１２ｂとセンタ１１ｂに回転力を与えて回転させ、また、ロール５３がフェルール２０を押圧しながらフェルール２０に回転力を与えて回転させることができるようになっている。また上記フェルール２０外周側であって、ロール５３と反対の側に砥石７０が配置されている。
【００３４】
上記のように構成された研削盤１０に、図示のようにフェルール２０をセットし、芯押しセンタ１１ｂとその軸部１２ｂにロール５１、５２を介して回転力を与えるとともに、フェルール２０にロール５３を介して回転力を与え、そして、フェルール２０の外周面に、ロール５３と反対の側から砥石７０を当接させることによって、フェルール２０の外周面を砥石７０で研削する加工を行うことができる。
【００３５】
フェルール２０を押圧挟持している芯押しセンタ１１ｂの軸部１２ｂは、ロール５１、５２で一側から押圧されて動圧軸受４１の内周面一側（ロール５１、５２と反対の側）に常時当接して隙間のない状態で回転し、軸部１２ｂが一定の位置に安定して支持された状態を保つことができる。また、軸部１２ｂは動圧軸受４１の内周面に押し付けられる結果として、軸部１２ｂの剛性を増強することができる。この結果、軸部１２ｂおよび芯押しセンタ１１ｂの軸振れを略なくすることができ、フェルール２０も軸振れすることなく回転させて、砥石７０によって高精度に研削加工することができる。
【００３６】
芯押しセンタ１１ａ、１１ｂおよび軸部１２ａ、１２ｂの支持構造も、転がり軸受や非接触型の軸受手段の場合に比べて小型かつ簡素にできるので、研削盤を小型に構成でき、しかも安価にすることができる。
【００３７】
（実施形態２）
次に、図３〜５は、本発明の第２の実施形態の研削盤を示すものであり、軸部１２ｂに対する実施形態１の動圧軸受４１を、滑り軸受の他の形態であるシュー８０に変更したものである。なお、この実施形態２において実施形態１と同様の構造について同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
この実施形態２では、軸部１２ｂの中央部分はセンタスリーブ８１に挿通して、鍔４３と共同して軸方向の移動が不能にしてある。シュー８０は、センタスリーブ８１から突出する軸部１２ｂの両端部に、上記ロール５１、５２と向き合うように設置されているもので、シュー固定台８２に固定されている。
【００３８】
この実施形態２では、ロール５１、５２が押し付けられて回転力が与えられる軸部１２ｂは、各シュー８０、８０に押圧されて、隙間のない状態で回転するので、一定の位置に支持されて回転する。したがって、第１の実施形態と同様にフェルール２０の高精度の加工が可能であり、また、研削盤を小型で安価にすることができる。上記シューはＶ字形状をしており、センタ外径部分を２点接触で支持している。これにより、ロール押圧方向以外にロール押圧方向と直角の方向の支持も行え、より高剛性、高精度加工が実現できる。
【００３９】
（実施形態３）
また、図６、７は、本発明の第３の実施形態の研削盤を示している。この研削盤は、軸部１２ｂに対する回転駆動手段を上記第１の実施形態におけるロール５１、５２からベルトに変更したものである。
【００４０】
即ち、上記ロールスピンドル装置５５が、ベルトスピンドル装置６３に変更され、該ベルトスピンドル装置６３に軸部１２ｂの両端部と対応させて設けたベルトプーリ６４、６４と中間プーリ５６の間に無端ベルト５９、５９が掛けられている。ベルトプーリ６４、６４の回りを移動する無端ベルト５９、５９の速度と、フェルール２０に押圧されるロール５３の周速度が同一となるようにしてある。他の部分は第１の実施形態と同様であるので、同一の符号を付して説明は省略する。
【００４１】
この実施形態３では、ベルトプーリ６４、６４に掛けられた無端ベルト５９、５９を軸部１２ｂに押圧して軸部１２ｂおよびセンタ１１ｂを回転させるとともに、ローラ５３をフェルール２０に押圧して回転させることができる。軸部１２ｂおよびセンタ１１ｂが軸振れすることなく回転できるのは、第１の実施形態で説明した通りである。したがって、フェルール２０の高精度の加工が可能であり、研削盤を小型、安価にすることができる。なお、この実施形態における軸受けを第２の実施形態のシューに変更することもできる。
【００４２】
（実施形態４）
さらに、図８、９は、前後可動芯押し装置３２に支持されている芯押しセンタ１１ｃの軸部１２ｃもローラを押圧して回転駆動するようにした第４の実施形態の研削盤である。即ち、芯押しセンタ１１ｃの軸部１２ｃも芯押しセンタ１１ｂ側の軸部１２ｂと同径とされ、前後可動芯押し装置３２に設置した動圧軸受４１ａで回転自在に支持されている。この軸部１２ａの側方に第４のロール６５が対設してある。第４のロール６５は、上記ロール５１〜５３と同径とされ、ロールスピンドル装置５５のスピンドル５４に固定され、４つのロール５１〜５３、６５が同時に同一速度で回転するようにしてある。他の部分は第１の実施形態と同様である。
【００４３】
この第４の実施形態では、芯押しセンタ１１ｂの軸部１２ｂに加えて芯押しセンタ１１ｃの軸部１２ｃも、一定の位置に固定された状態で回転駆動することができる。したがって、フェルール２０の加工精度をより一層高い精度にすることができ、芯押しセンタ１１ａとフェルール２０との間で摩耗が生じるのを防止できる。
【００４４】
（実施形態５）
次に、図１０、１１に示した第５の実施形態の研削盤について説明する。この研削盤は、軸部１２ｂに押圧して回転させるロール５１、５２のためのロール駆動用モータ５７Ａと、フェルール２０に押圧して回転させるロール５３のためのロール駆動用モータ５７Ｂを別個として２台のモータをロール前後駆動装置５０に設置している。ロール５３のためのロール駆動用モータ５７Ｂは定角停止機能およびブレーキ付きモータとしてある。
【００４５】
このように、２台のモータを設置した場合、ロール５１、５２、５３は、第１の実施形態のように同径として２台のモータを同期させて駆動することもできるが、図に示した装置では、ロール５１、５２がロール５３に比べて小径とされて互いに異径としてあり、ロール駆動用モータ５７Ａ、５７Ｂの速度を調整し、かつワーク外径に対するワーク用ローラ外径と、センタ外径に対するセンタ用ローラ外径の比を適切に設定して軸部１２ｂとフェルール２０の回転が同期できるようにしてある。
【００４６】
このように、ロール５１、５２とロール５３を異径にすると、図示のように、軸部１２ｂを太径にして剛性を向上させることができることから、より一層高精度の加工ができるようにすることができる。
【００４７】
また、ロール５１、５２のため、即ち軸部１２ｂを回転させるロール駆動用モータ５７Ａと、ロール５３のため、即ちフェルール２０を回転させるロール駆動用モータ５７Ｂを別個にすると、フェルール２０の加工途中でロール５１、５２のためのロール駆動用モータ５７Ａを停止させて、芯押しセンタ１１ｂの回転を解除することが可能となる。このようにすると、軸部１２ｂは、動圧軸受４１の内周面一側に押し付けられた状態で回転はしないことから、軸振れの原因を確実になくし、きわめて高い精度の加工を可能にすることができる。
【００４８】
２台のロール駆動用モータ５７Ａ、５７Ｂは、図１２の第６の実施形態のように、モータとロールの間に回転比変速装置６６を介設して、ワークとセンタの回転数が同じになるように異径のロール５１、５２と５３の周速度を設定する。
【００４９】
以上のような実施形態の研削盤を用いて、フェルール２０のような円筒状ワークを加工する場合、ワークを芯押しセンタ１１ａ、１１ｂにセットする前に、上記ロール５１、５２、５３の振れ取り加工や、芯押しセンタ１１ａ、１１ｂの振れ取り加工をするのが望ましい。図１３に、第１の実施形態の研削盤のロール５１、５２、５３を砥石７１で振れ取り加工する様子を示した。なお、ロール５１、５２、５３をそれぞれ加工する際には、砥石７１を図示しないトラバーステーブル等によって軸方向に移動させて異なるロールの加工を可能にしている。
また、図１４には、芯押しセンタ１１ｂをセンタ研削用砥石７３で振れ取り加工する様子を示した。円柱状ワークの加工を繰り返していくうちに、ロール５１、５２、５３の外径が変化する場合があるので、そのような変化を取り除いて、各ロールの周速度が所定の速度になるようにするのが望ましい。また、芯押しセンタ１１ａ、１１ｂも、加工を繰り返していくうちに摩耗が進行して軸振れの原因を形成するので、定期的な振れ取り加工を行い、高精度の加工が持続できるようにするのが望ましい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、芯押しセンタの軸部を滑り軸受で支持し、回転駆動手段で滑り軸受に押圧しながら回転させるようにするので、円柱状ワークの軸振れを略無くして高精度の加工が可能な研削盤とその駆動方法並びにワークの研削方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態の構成を示した平面図である。
【図２】 同じく第１の実施形態の要部の拡大平面図である。
【図３】 本発明の第２の実施形態の構成を示した平面図である。
【図４】 同じく第２の実施形態の要部の拡大平面図である。
【図５】 同じくシュー周辺の拡大正面図である。
【図６】 本発明の第３の実施形態の構成を示した平面図である。
【図７】 同じく第３の実施形態の要部の拡大平面図である。
【図８】 本発明の第４の実施形態の構成を示した平面図である。
【図９】 同じく第４の実施形態の要部の拡大平面図である。
【図１０】 本発明の第５の実施形態の構成を示した平面図である。
【図１１】 同じく第５の実施形態の要部の拡大平面図である。
【図１２】 本発明の第６の実施形態の構成を示した平面図である。
【図１３】 本発明の第１の実施形態のロールの振れ取り加工の様子を説明する平面図である。
【図１４】 本発明の第１の実施形態のセンタの振れ取り加工の様子を説明する平面図である。
【符号の説明】
１０ 研削盤
１１ａ 芯押しセンタ
１１ｂ 芯押しセンタ
１１ｂ 芯押しセンタ
１２ａ 軸部
１２ｂ 軸部
１２ｃ 軸部
２０ フェルール
３０ 芯押し用ストロークシリンダ
３２ 前後可動芯押し装置
４０ 回転センタ芯押し台
４１ 動圧軸受
４２ 回転センタ装置
４３ 鍔
５０ ロール前後駆動装置
５１ ロール
５２ ロール
５３ ロール
５４ スピンドル
５５ ロールスピンドル装置
５６ 中間プーリ
５７ ロール駆動用モータ
５７Ａ ロール駆動用モータ
５７Ｂ ロール駆動用モータ
５８ 無端ベルト
５９ 無端ベルト
６０ ロール用ストロークシリンダ
６３ ベルトスピンドル装置
６４ ベルトプーリ
６５ ロール
７０ 砥石
７１ 砥石
７２ 砥石
７３ センタ研削用砥石
８０ シュー
８１ センタスリーブ
８２ シュー固定台

Claims (17)

1. 円筒または円柱形状のワークを支持して該ワークを研削する研削盤において、
   前記ワークの軸心を両側からそれぞれ支持する芯押しセンタを備え、
   該芯押しセンタの両方または一方を上記ワーク軸心方向に沿って回転可能に支持する軸受手段を具備する回転センタ装置と、
   回転可能な芯押しセンタ外周面に接触し該センタに回転を与える回転ローラまたはベルトと、
   前記ワークに回転を与える回転ローラまたはベルトと、
   を具備することを特徴とする研削盤。
2. 前記芯押しセンタは、少なくとも一方が、ワーク軸心方向に移動可能な可動芯押しセンタであることを特徴とする請求項１記載の研削盤。
3. 前記軸受手段が、動圧軸受またはワーク支持部材（シュー）であることを特徴とする請求項１または２に記載の研削盤。
4. 前記センタに回転を与える前記回転ローラまたはベルトの駆動源を、前記ワークに回転を与える前記回転用ローラまたはベルトの駆動源と同一にしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の研削盤。
5. 上記センタに回転を与える前記回転ローラまたはベルトの駆動源を、前記ワークに回転を与える前記回転ローラまたはベルトの駆動源とは別個独立にして、各駆動源の回転数の変更および起動停止を独立して行えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の研削盤。
6. 上記センタにおける前記回転ローラが接触するセンタ外径と、上記ワークにおける前記回転ローラが接触するワーク外径を同一径にして、上記センタに対するローラ外径と上記ワークに対するローラ外径を同一径にしたことを特徴とする請求項４に記載の研削盤。
7. 上記センタにおける回転ローラが接触するセンタ外径と、上記ワークにおける回転ローラが接触するワーク外径を異径にし、上記センタに回転を与える前記回転ローラの外径と上記ワークに回転を与える前記回転ローラの外径を異径にし、上記センタの回転数と上記ワークの回転数が同じになるように、駆動源の回転数に合わせて、前記ワーク外径に対する前記ワークに回転を与える回転ローラ外径と、前記センタ外径に対する前記センタに回転を与える回転ローラ外径の比を設定したことを特徴とする請求項５に記載の研削盤。
8. 前記センタの回転数と前記ワークの回転数が同じになるように、前記ワークに回転を与える前記回転ローラの回転数と前記センタに回転を与える前記回転ローラの回転数の比を設定可能な回転比変換装置を具備したことを特徴とする請求項４に記載の研削盤。
9. 前記センタの回転数と前記ワークの回転数が同じになるように、各駆動源の回転数を設定したことを特徴とする請求項５に記載の研削盤。
10. 上記センタに回転を与える前記回転ローラと、上記ワークに回転を与える前記回転ローラが上記センタと上記ワークを回転中、上記センタに回転を与える前記回転ローラのみを回転停止させて、上記センタの回転のみを停止させることが可能な停止装置を備えている請求項５、７、９のいずれかに記載の研削盤。
11. 上記ワーク外周を研削加工する砥石を備え、該砥石によって、上記センタに回転を与える前記回転ローラと、上記ワークに回転を与える前記回転ローラの、両方またはいずれか一方を機上で振れ取り研削可能としたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の研削盤。
12. 上記センタを機上で振れ取り研削可能な砥石を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の研削盤。
13. 円筒または円柱形状のワークの軸心を両側からそれぞれ支持する芯押しセンタを備え、該芯押しセンタの両方または一方を上記ワーク軸心方向に回転可能に支持する軸受手段を具備する回転センタ装置と、回転可能な芯押しセンタ外周面に接触し該センタに回転を与える回転ローラまたはベルトと、前記ワークに回転を与える回転ローラまたはベルトとを具備する研削盤において、前記センタに回転を与える前記回転ローラまたはベルトを回転可能な前記センタに押圧して該センタを回転駆動することを特徴とする研削方法。
14. 上記センタの回転数を、上記ワークの回転数に同期させて加工することを特徴とする請求項１３に記載の研削方法。
15. 上記ワーク外周を研削加工する砥石で、上記センタに回転を与える前記回転ローラと、上記ワークに回転を与える前記回転ローラの、両方またはいずれか一方を機上で振れ取り研削を行う工程を含むことを特徴とする請求項１３または１４に記載の研削方法。
16. 上記センタを機上で振れ取り研削する砥石を具備し、上記センタを機上で振れ取り研削を行う工程を含むことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の研削方法。
17. 前記センタに回転を与える前記回転用ローラまたはベルトと、前記ワークに回転を与える前記回転ローラまたはベルトを使用して、前記センタと前記ワークを回転駆動させて上記ワークを加工中、加工途中で前記センタの回転のみを停止させて加工することを特徴とする請求項１３〜１６のいずれかに記載の研削方法。

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