JPH05111864A - レンズの芯取加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レンズのチャッキング力を一定にすることが
できると共に、レンズに応じてチャッキング力を変える
ことができるレンズの芯取加工機を提供する。 【構成】 一対のチャッキング装置１４、１６のうち一
方のチャッキング装置１４を、スライドテーブル３０の
端面３１にピン６７が当接支持された天秤６６によりス
ライド移動可能に設ける。即ち、レンズをチャッキング
する際には、天秤６６の他端部に懸架された錘７２の自
重で天秤６６を回動し、天秤６６の前記ピンで前記スラ
イドテーブル３０を他方のチャッキング装置１６方向に
押圧付勢してスライド移動させ、レンズをチャッキング
する。これにより、レンズを錘７２の自重で、即ち一定
の力でチャッキングすることができる。また、レンズに
応じて錘７２の重さを変えることにより、レンズのチャ
ッキング力を変えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレンズの芯取加工機に係
り、特に内視鏡挿入部の先端等に取付けられる極小径レ
ンズの芯取りを行うレンズの芯取加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のレンズの芯取加工機は図
３に示すように、レンズ１をその先端部でチャッキング
する一対のチャック軸（以下、ベル軸という）２、３を
対向して配置し、そして各ベル軸２、３を複数枚の歯車
を介して駆動モータ４に連結している。前記ベル軸２、
３は転がり軸受５、５によって回転可能に支持されると
共に、ベル軸２がその周面に形成されたスプライン２ａ
によって歯車６に対しスライド移動自在に取付けられ
る。

【０００３】そして、チャッキングされた前記レンズ１
の芯取りを行うには、前記駆動モータ４で各ベル軸２、
３を回転してレンズ１を回転させながら砥石７を回転さ
せ、この砥石７でレンズ１の周縁を研磨する。図中左側
のベル軸２は、その基端部にエアシリンダ８のロッド部
９が連結され、ロッド部９を伸縮することによりスライ
ド移動可能に設けられている。従って、レンズ１をチャ
ッキングする際には、先ず前記ロッド部９を収縮しベル
軸２を図中左方向にスライド移動させてレンズ１のチャ
ッキング位置から退避させる。次に、レンズ１の片方面
（図中右側面）をベル軸３の先端部に当接して回転さ
せ、ベル軸３の軸芯とレンズ１の光軸を一致させる。次
いで、この状態を保持し、ロッド部９を伸長してベル軸
２の先端部をレンズ１のもう片方面（図中左側面）に当
接させる。これによって、レンズ１はロッド部９に押さ
れたベル軸２と固定側のベル軸３との間でチャッキング
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レンズの芯取加工機では、エアシリンダ８の内部摺動抵
抗が不均一なので、ロッド部９によるレンズ１のチャッ
キング力が不均一になり、チャッキング力が弱いと芯取
り加工中にレンズ１が外れたり、チャッキング力が強い
とレンズ１が損傷したりするという欠点がある。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、レンズのチャッキング力を一定にすることがで
きると共に、レンズに応じてチャッキング力を非常に微
小圧力から自在に変えることができるレンズの芯取加工
機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、対向して配置された一対のチャック軸のうち
一方のチャック軸をスライド移動可能に配置し、該一方
のチャック軸を他方のチャック軸方向に向けてスライド
移動させて一対のチャック軸の先端部でレンズをチャッ
キングし、一対のチャック軸を回転させてレンズを回転
させながらレンズの周縁を砥石で研磨することによりレ
ンズの芯取りを行うレンズの芯取加工機に於いて、前記
一方のチャック軸が取付けられると共に、一方のチャッ
ク軸のスライド方向に沿ってリニア方向のエアベアリン
グで支持されたスライドテーブルと、中央部に回動支点
が設けられ、その一端部が前記スライドテーブルに当接
支持されると共に他端部に錘が懸架され、該錘の自重で
回動することにより前記一端部でスライドテーブルを前
記他方のチャック軸方向に押圧付勢してスライド移動さ
せる付勢手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、レンズをチャッキングする際
には、付勢手段の他端部に懸架された錘の自重で付勢手
段を回動し、付勢手段の一端部でエアスライドテーブル
を他方のチャック軸方向に押圧付勢してスライド移動さ
せ、レンズを一対のチャック軸でチャッキングする。こ
れにより、レンズを錘の自重で、即ち一定の力でチャッ
キングすることができる。また、レンズに応じて錘の重
さを変えることにより、レンズのチャッキング力を変え
ることができる。

【０００８】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るレンズの
芯取加工機の好ましい実施例について詳説する。図１は
本発明に係るレンズの芯取加工機１０の実施例を示す正
面図が示され、図２には図１に於ける平面図が示されて
いる。前記レンズの芯取加工機１０は、基台１２上に一
対のチャッキング装置１４、１６と、研磨装置１８とが
設けられて構成される。前記一対のチャッキング装置１
４、１６は、その端部に取付けられたベル軸２０、２２
の先端部で図示しないレンズをチャッキングする為に対
向して設置される。また、前記研磨装置１８には、チャ
ッキングされた前記レンズの周縁を研磨する砥石２４が
回転可能に取付けられている。

【０００９】前記チャッキング装置１４は、前記基台１
２上に固定されたガイドテーブル２８上にスライドテー
ブル３０がスライド移動自在に支持され、このスライド
テーブル３０はガイドテーブル２８にリニア方向のエア
ベアリングを介して支持されている。前記スライドテー
ブル３０上には駆動モータ３２が設置され、この駆動モ
ータ３２にはカップリング３４を介して前述したベル軸
２０が連結される。尚、このベル軸２０はラジアル方向
のエアベアリング３６によって回転可能に支持されてい
る。

【００１０】前記カップリング３４にはプーリ３８が固
着され、このプーリ３８はベルト４０を介して図２に示
すエンコーダ４２のプーリ４４に連結される。また、エ
ンコーダ４２は図中点線で示すケーブル４６を介して前
述したベル軸２２を回転させるステッピングモータ４８
に接続される。従って、ベル軸２２は、エンコーダ４２
からの信号により駆動モータ３２と同回転になるように
制御されたステッピングモータ４８によって、ベル軸２
０と同回転数で回転するように制御される。

【００１１】また、前記スライドテーブル３０の側面に
は図１で示す逆Ｌ字形状のアーム５０が固着され、この
アームの下部に形成された開口部５２にエアシリンダ５
４のロッド５６が装着されている。従って、ロッド５６
を図示した位置から伸長することにより、スライドテー
ブル３０をガイドテーブル２８に沿ってチャッキング装
置１６方向にスライド移動させることができる。

【００１２】前記ロッド部５６の先端部で前記アーム５
０の両側には、一対のストッパ５８、６０が間隔Ｔをも
って固着される。また、一対のマイクロメータ６２、６
４が前記エアシリンダ５４に対向して配置されている。
前記マイクロメータ６２は、ロッド部５６のストッパ６
０に対向して配置され、ロッド部５６が伸長した際にス
トッパ６０がマイクロメータ６２の先端に当接すること
によりロッド部５６の伸長量が制限される。また、前記
マイクロメータ６４は、アーム５０に対向して配置さ
れ、ロッド部５６が伸長した際にアーム６０がマイクロ
メータ６４の先端に当接することによりロッド部５６の
伸長量が制限される。尚、ストッパ６０からマイクロメ
ータ６２の先端までの距離、及びストッパ６０からマイ
クロメータ６４の先端までの距離は等しく、そしてこの
距離は、ロッド部５６が収縮した状態にあるチャッキン
グ装置１４のベル軸２０の先端部からチャッキング装置
１６のベル軸２２の先端部までの距離よりも若干短くな
るように、前記マイクロメータ６２、６４で調整されて
いる。

【００１３】更に、スライドテーブル３０の図中左端面
３１には、図２に示す天秤６６の一端部に取付けられた
ピン６７が当接支持される。この天秤６６は、その支点
６８を中心に基台１２上で回動可能に支持され、また天
秤６６の他端部には錘７２（図１に示す）がワイヤ７０
を介して懸架されている。従って、天秤６６は錘７２の
重量で図２中時計方向回りに回転するように一定の力で
付勢されている。

【００１４】一方、チャッキング装置１６はレール７４
上に支持アーム７６が所定の位置で固定され、この支持
アーム７６上に前述したステッピングモータ４８が設け
られている。前記ステッピングモータ４８には図１中点
線で示すカップリング７８を介してベル軸２２が連結さ
れる。尚、このベル軸２２は、ベル軸２０と同様にラジ
アル方向のエアベアリング８０によって回転可能に支持
されている。

【００１５】また、前記研磨装置１８は、チャッキング
装置１４のスライド移動方向に対して直交する方向にス
ライド移動可能に設けられる。研磨装置１８の砥石軸８
２は中空軸で形成されると共に、砥石軸８２の表面に中
空部と連通した図示しないエア噴出孔が形成される。前
記中空部には図示しないエア供給ポンプが連結される。
前記砥石軸８２は、前記エア供給ポンプから前記中空部
に供給されたエア圧力で回転する。これにより、砥石軸
８２の先端部に固着された砥石２４が回転する。

【００１６】次に、前記の如く構成されたレンズの芯取
加工機１０の作用について説明する。先ず、一対のチャ
ッキング装置１４、１６でレンズをチャッキングする作
業について説明する。先ず、図１、図２に示した位置で
スライドテーブル３０を、エアシリンダ５４のロッド部
５６を伸長してガイドテーブル２８に沿ってチャッキン
グ装置１６方向に移動する。即ち、ロッド部５６のスト
ッパ６０がマイクロメータ６２の先端部に当接する位置
までスライド移動させる。次に、スライドテーブル３０
を反対方向に手動でスライド移動させる。スライドテー
ブル３０は、天秤６６の付勢力に抗してストッパ５８と
ストッパ６０との間隔Ｔの距離分だけ反対方向に移動す
ることができる。そして、この時にベル軸２０とベル軸
２２との間に隙間が生じるので、この隙間に芯取り加工
するレンズを挿入し、レンズの片方面をベル軸２２の先
端部に当接する。そして、スライドテーブル３０を天秤
６６の付勢力でチャッキング装置１６方向に徐々にスラ
イド移動させ、ベル軸２０の先端部をレンズのもう片方
面に当接する。これにより、レンズを錘７２の自重で、
即ち一定の力でチャッキングすることができる。

【００１７】次に、レンズの芯取り行うには、ベル軸２
０を駆動モータ３２で、ベル軸２２をステッピングモー
タ４８でそれぞれ回転させて、レンズを回転させながら
砥石２４を回転させてレンズの周縁を研磨する。これに
より、本実施例ではレンズを一定の力でチャッキングす
ることができるので、芯取り加工中に於けるレンズの外
れ、及び損傷を防止することができる。また、レンズに
応じて前記錘７２の重さを変えることにより、チャッキ
ング力を変えることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
の芯取加工機によれば、付勢手段の他端部に懸架された
錘の自重で付勢手段を回動し、付勢手段の一端部でスラ
イドテーブルを他方のチャック軸方向に押圧付勢してス
ライド移動させ、レンズを一対のチャック軸でチャッキ
ングするようにしたので、レンズを錘の自重で、即ち一
定の力でチャッキングすることができる。また、レンズ
に応じて錘の重さを変えることにより、レンズのチャッ
キング力を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズの芯取加工機の実施例を示
す正面図

【図２】図１に於ける平面図

【図３】従来のレンズの芯取加工機の実施例を示す説明
図

【符号の説明】

１０…レンズの芯取加工機 １２…基台 １４、１６…チャッキング装置 １８…研磨装置 ２０、２２…ベル軸 ２８…ガイドテーブル ３０…スライドテーブル ３２…駆動モータ ４８…ステッピングモータ ６６…天秤 ７２…錘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置された一対のチャック軸の
   うち一方のチャック軸をスライド移動可能に配置し、該
   一方のチャック軸を他方のチャック軸方向に向けてスラ
   イド移動させて一対のチャック軸の先端部でレンズをチ
   ャッキングし、一対のチャック軸を回転させてレンズを
   回転させながらレンズの周縁を砥石で研磨することによ
   りレンズの芯取りを行うレンズの芯取加工機に於いて、 前記一方のチャック軸が取付けられると共に、一方のチ
   ャック軸のスライド方向に沿ってリニア方向のエアベア
   リングで支持されたスライドテーブルと、 中央部に回動支点が設けられ、その一端部が前記スライ
   ドテーブルに当接支持されると共に他端部に錘が懸架さ
   れ、該錘の自重で回動することにより前記一端部でスラ
   イドテーブルを前記他方のチャック軸方向に押圧付勢し
   てスライド移動させる付勢手段と、 を備えたことを特徴とするレンズの芯取加工機。