JPS5943264B2 - ワ−ク体研削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は継目無鋼管を製造するためのプラグ類をワー
ク体として研削するためのワーク体研削装置に関する。

一般に、継目無鋼管を製造するためのプラグ類として、
ピマサ一・プラグ、エロンゲータ・プラグ、ロールミル
・プラグ、リーラープラグ等が知られている。

これらプラグ類は、円筒状部とこれに連続するテーパ部
とから構成されている。これらプラグ類を継目無鋼管を
製造するのに使用する為、円筒状部の外周面には、正確
な真円度及び直径寸法が要求されている。ここで、プラ
グ類は一般に鋳造により製造されており、鋳造されたま
まの鋳放し状態では、円筒状部の外周面は、真円度が出
ておらず、惰円に近い形状を呈することは避けられない
。そこで、この円筒状部の外周面を精度の高い直径寸法
と真円度とを有して加工する必要が生じる。しかし、こ
れら鋳放し材を、例えば旋盤により加工しようとしても
、チヤツクされるべき部分がテーパ状であるため、旋盤
に取り付けることが不可能であつた。

また、センタレス研削機で研削しようとしても、テーパ
状部がワーク体受台から遊離して倒れこみが起り、研削
が不可能であつた。このように、従来の工作機械を使用
しての加工は不可能な状態であり、熟練工によるグライ
ンダを介しての手作業で、一つ一つのプラグが加工され
ているのが現状である。従つて、作業効率も悪く、直径
寸法も正確に規定されず真円度も例えば十０．１５程度
しか出ず、改良が強く要望されていた。更に、熟練工の
高齢化に伴つて、彼らの退職後の技術の確保が困難にな
つてきており、上述した加工技術の機械化が熟望されて
いた。この発明は土述した事情に鑑みてなされたもので
、この発明の目的は手作業を排除し、作業効率を同土さ
せ、高い真円度及び直径寸法の精度を達成できるワーク
体研削装置を提供することにある。

以下に、この発明に係るワーク体研削装置の一実施例を
添付図面の第１Ａ図乃至第１５図を参照して、詳細に説
明する。第１Ａ図には、ワーク体として用いられるロー
ルミルプラグの鋳造されたばかりの鋳放し材が示されて
いる。

このワーク体１０は円筒状部１０ａと、これに同軸に連
続する中空のテーパ部１０ｂとから構成されている。円
筒状部１０ａの外周面は、第１Ｂ図に示すように、略惰
円形状を呈している。また、テーパ部１０ｂの外側は、
直線状の傾斜を呈している。このようなワーク体１０は
第２図に示す研削装置１２に取り付けられ、これにより
円筒状部１０ａが高精度の直径寸法及び真円度を有する
ように研削加工される。

この研削装置１２は、本体１４と、この本体１４土に設
けられたローデイング体１６と、ローデイング部１６の
上方に位置するように、本体１４に取り付けられたワー
ク体保持機構１８と、ワーク体保持機構１８に保持され
たワーク体１０の円筒状部１０ａの外周面を研削する研
削機構２０とを具備している。前記ローテイング部１６
は、本体１４の土面土に鉛直軸回りに回転可能に設けら
れたターンテーブル２２を備えている。

このターンテーブル２２上には、これと同軸の円周土に
、等間隔を有して４個の載置台２４が配設されている。
即ち、載置台２４は９００毎にターンテーブル２２上に
配設されている。各載置台２４は、上方に径小部、下方
に径大部をそれぞれ有するテーパ部２４ａと、径小部か
ら、これと同じ半径で上方に突出する円筒部２４ｂとを
備えている。この円筒部２４ｂの半径、即ち径小部の半
径はワーク体１０の中空部の半径より小さく設定されて
いる。各載置台２４は、これの鉛直方向に沿う中心軸を
中心として、ターンテーブル２２に対して回転可能にな
されている。各載置台２４及びターンテーブル２２は、
本体１４内に収納された図示しない駆動機構によつて、
回転駆動される。ターンテーブル２２は１駆動機構を介
して、９０立づつ間欠的に回転され、各載置台２４は、
互いに同方向に回転されている。ワーク体１０はテーパ
部１０ｂを下にして、載置台２４の円筒部２４ｂがワー
ク体１０のテーパ部の透孔中に挿入されるようにして、
載置台２４に載置される。前記ワーク体保持機構１８は
、軸方向保持機構１８ａを備えている。

この軸方向保持機構１８ａは本体１４の上面に支柱２６
を介して取り付けられ、ターンテーブル２２の土面と平
行になされた支持台２８を備えている。この支持台２８
には、第３図及び第４図にも示すように、ターンテーブ
ル２２が一旦停止している状態で、砥石と対向する最奥
部の載置台２４（図中左端の載置台２４）の中心軸と同
軸になされた主軸３０が、土下方向に移動可能に、支持
台２８を貫通して取り付けられている。この主軸３０の
上端は、駆動手段としての油圧シリンダ３２に接続され
ている。また、主軸３０の下端には、曲面受けされた押
え部材３４が取り付けられている。この押え部材３４は
、油圧シリンダ３２の動作に応じて、所定一旦停止位置
にもたらされたワーク体１０の土面を軸方向に沿つて下
方に所定圧力で付勢する動作位置と、付勢しない非動作
位置との間で移動される。押え部材３４が動作位置にも
たらされると、ワーク体１０ぱ、これの下端部と、載置
台２４のテーパ部２４ａとの摩擦係合によつて、強制的
に回転させられる。尚、押え部材３４は曲面受けされて
いるので、これにより押えられるワーク体１０の回転軸
は所定範囲で枢動可能になされている。このワーク体保
持機構１８は更に、周方向保持機構１８ｂを備えている
。

この周方向保持機構１８ｂは、第３図に示すように構成
されており、主軸３０には、これと同軸に円板状の駆動
デイスク３６が挿入され、支持台２８土に位置している
。この駆動デイスク３６は、主軸３０の土下方向に沿う
動きには関係なく、所定の高さを保持すると共に主軸３
０に対して回転自在になされている。この駆動デイスク
３６の上面の外周の一部には、これを回転駆動するため
の駆動手段としての油圧シリンダ３８の駆動軸４０が枢
着されている。この油圧シリンダ３８は図示しない制御
装置の制御に基づいて、駆動軸４０を介して駆動デイス
ク３６を、矢印Ｘで示す方向に回転するように所定付勢
力で付勢する。尚、この油圧シリンダ３８は、付勢動作
中に、駆動デイスク３６に矢印Ｘで示す方向とは反対の
方向に、所定付勢力以上の力が作用した時には、駆動デ
イスク３６の矢印Ｘで示す方向とは反対の方向の回転を
許容するようになされている。支持台２８上であつて、
駆動デイスク３６の周囲には、３個のローラ保持プロツ
ク４４，４６，４８が互いに等間隔をおいて配設されて
いる。

第１のローラ保持プロツク４４は後述する砥石５０に対
向するように位置している。各ローラ保持プロツク４４
，４６，４８に対向する支持台２８の部分には、透孔５
２がそれぞれ形成されている。各ローラ保持プロツク４
４，４６，４８は、第５図に示すように支持台２８より
上元に位置する摺動部４４ａ，４６ａ，４８ａと、これ
ら摺動部４４ａ，４６ａ，４８ａから各透孔５２を介し
て支持台２８の下方に取り出される保持部４４ｂ，４６
ｂ，４８ｂと、各保持部４４ｂ，４６ｂ，４８ｂから駆
動デイスク３６の半径方向外方に向つてそれぞれ延出し
、支持台２８の下面に摺接するガイド部４４ｃ，４６ｃ
，４８ｃとを、それぞれ有している。各保持部４４ｂ，
４６ｂ，４８ｂの下端部には、ワーク体１０の円筒状部
１０ａの外周面に当接可能な保持ローラ５４ａ，５４ｂ
，５４ｅが、延直軸回りに回動可能に枢支されている。
各ローラ保持プロツク４４，４６，４８は、駆動デイス
ク３６の半径方向に沿つて移動可能に支持されている。

即ち、各ローラ保持プロツク４４，４６，４８の摺動部
４４ａ，４６ａ，４８ａには、駆動デイスク３６の半径
方向に対して、互いに平行になされた２本の透孔４４ｄ
，４６ｄ，４８ｄが形成されている。各透孔４４ｄ，４
６ｄ，４８ｄには、それぞれにガイドシャフト５６が挿
入されている。各ガイドシヤフト５６は、その両端を支
持台２８の上面に固定されている。この１駆動デイスク
３６の土面の外周縁には、３本のピン４２ａ，４２ｂ，
４２ｃが等間隔に、かつ，駆動デイスク３６の回転軸を
中心とする同一円周上に、起立して取着されている。

一方、各ローラ保持プロツク４４，４６，４８の摺動部
４４ａ，４６ａ，４８ａの上面には、その中央部にヒソ
５８ａ，５８ｂ，５８ｃがそれぞれ起立して取着されて
いる。駆動デイスク３６上のピン４２ａ，４２ｂ，４２
ｃは、それぞれ、各ローラ保持ブロツク４４，４６，４
８上のピン５８ａ，５８ｂ，５８ｃの近傍に位置し、互
いに近接する３対のピン４２ａ，５８ａ：４２ｂ，５８
ｂ：４２ｃ，５８ｃはそれぞれ連結ロツド６０ａ，６０
ｂ，６０ｃによつて連結されている。ここで、互いに連
結される３対のピン４２ａ，５８ａ４２ｂ，５８ｂ；４
２ｃ，５８ｃのそれぞれの間隔は全て等しく設定されて
いる。即ち、各ローラ保持プロツク４４，４６，４８上
のピン５８ａ，５８ｂ，５８ｃは、それぞれ主軸３０の
中心軸あるいは駆動デイスク３６の回転軸に対しての同
心円上に位置している。従つて各保持ローラ５４ａ，５
４ｂ，５４ｃは同様に駆動テイスク３６の半径方向に沿
つて移動可能ではあるが、常に、前述した同心円上に位
置することになる。従つて、油圧シリンダ３８の動作に
従つて、各ローラ保持プロツク４４，４６，４８は第３
図、第５図もしくは第６図に示す位置と、第７図に示す
位置との間で往復駆動される。支持台２８上であつて、
第１のローラ保持プロツク４４の側方には、駆動テイス
ク３６の半径方向に沿う、保持ローラ５４ａの位置、換
言すれば、主軸３０の中心からの距離を検出するための
検出手段としての半径位置検出器６２が取り付けられて
いる。

この半径位置検出器６２は、保持ローラ５４ａを保持し
ている第１のローラ保持プロツク４４の半径位置を検出
することにより、間接的に保持ローラ５４ａの半径位置
を検出している。半径位置検出器６２は保持ローラ５４
ａの半径位置の検出結果を前述した制御装置に送つてい
る。前記研削機構２０はレール６４を介して、本体１４
に対して接離自在になされている。この研削機構２０は
筐体６６と、この筐体６６の上面に鉛直軸回りに回転自
在に設けられた円板状の砥石５０と、筐体６６に取り付
けられ、この砥石５０を一対のプーリ６８ａ，６８ｂと
ベルト７０とを介して回転１駆動するモータ７２とを有
している。この筐体６６は、図示しない駆動機構を介し
て、本体１４に対して接離可能になされると共に、上下
方向に図示しない油圧シリンダを介して揺動可能になさ
れている。この砥石５０は、ワーク体１０の円筒状部１
０ａの外周面を研削するように、その位置を設定されて
いる。以上のように構成されるワーク体研削装置１２に
つき、以下にその作動を説明する。

まず、非動作状態において第８図に示すように、研削機
構２０は本体１４から大きく離間している。

また各保持ローラ５４ａ，５４ｂ２５４ｃは対応するロ
ーラ保持プロツク４４，４６，４８がそれぞれ第６図（
第３図、もしくは第５図）に示す位置に規制されている
ので、，駆動デイスク３６の半径方向外方に位置してい
る。更に、押え部材３４は、油圧シリンダ３２によつて
、主軸３０が上方に引き上げられていることにより、軸
方向上方に位置している。尚、ターンテーブル２２は、
制御装置の制御の下に、所定のインデツクスタイムで９
００毎の間欠回転運動を、また各載置台２４は連続回転
運動を、図示しない駆動機構によつてなしている。また
砥石５０は、モータ１２によつて回転させられていると
共に、図示しない駆動機構によつて、筐体６６は上下方
向に沿つて揺動させられている。このような非動作状態
において、第１Ａ図及び第１Ｂ図に示すワーク体１０が
、テーパ部１０ｂを下にして、第４図に符号Ａで示す位
置に一旦位置している載置台２４に、載置される。載置
されたワーク体１０は、載置台２４の回転に伴つて、単
に、ワーク体１０と載置台２４との摩擦係合によつて、
回転させられる。そして、ターンテーブル２２の９０さ
の間欠回転動作に伴つて、載置されたワーク体１０は第
４図に符号Ｂで示す位置にもたらされる。ここで、符号
Ａで示す位置にもたらされた空の載置台２４には、新た
にワーク体１０が載置される。更に、ターンテーブル２
２の９０がの間欠回転動作に伴つて、載置されたワーク
体１０は、符号Ｃで示す砥石５０と係合可能な位置にも
たらされる。ここで、符号Ａで示す位置にもたらされた
空の載置台２４には、新たにワーク体１０が載置される
。尚、第２図、第８図、第９図並びに第１０図において
、図面の簡略化のために、符号Ｃで示す位置にあるワー
ク体１０のみを図示する。符号Ｃで示す位置にワーク体
１０がもたらされると、制御装置によつて、第８図に示
す非動作状態から、研削機構２０は、本体１４に対して
高速で、例えば１０ｍｍ／Ｓｅｃ程度で接近動作を開始
する。

これと同時に、制御装置によつて、油圧シリンダ３２は
動作させられて、主軸３０を介して押え部材３４は下降
させられる。そして第９図に示すように、ワーク体１０
の上面は、押え部材３４によつて下方に押圧され、ワー
ク体１０は軸方向に沿つてクランプされることになる。
従つて、ワーク体１０は強制的に回転させられることに
なる。一方、制御装置によつて、油圧シリンダ３８は動
作させられて、駆動軸４０を介して、駆動デイスク３６
は、矢印Ｘで示す方向に回動させられる。この回動に応
じて、各ローラ保持プロツク４４，４６，４８は、第７
図に示す位置に向つて偏倚させられる。換言すると．各
保持ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、１駆動デイスク
３６の半径方向に向つて移動させられる。従つて、ワー
ク体１０は、第１０図に示すように、これの円筒状部１
０ａの外周面を３本のローラ５４によつてクランプされ
ることになる。この状態で、各ローラ保持プロツク４４
，４６，４８は第１１図に示す位置に規制されている。
尚、ワーク体１０の円筒状部１０ａの外周面がクランプ
された状態で、研削機構２０の砥石５０の外周面は、円
筒状部１０ａの外周面に極めて近接する位置までもたら
されている。ここで、制御装置は、研削機構２０の移動
速度を、砥石５０がワーク体１０に極めて近接する位置
にもたらされて以降、極めて遅くなるように、例えば０
．０１ｍ７１Ｌ／ＳｅＣの接近速度になるように、制御
する。尚、３個の保持ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃに
よつて３点支持されて回転させられているワーク体１０
は、その円筒状部１０ａの外周面が略惰円より構成され
ている。

従つて、ワーク体１０は、載置台２４のテーパ部２４ａ
とワーク体１０の透孔の下端縁との係合部（第１０図中
符号Ｙで示す位置）を中心として、いわゆる駒運動をし
ている。この駒運動は、３個の保持ローラ５４が駆動デ
イスク３６の半径方向に沿つて進退自在である構成、及
び押え部材３４が曲面受けされている構成によつて、実
現される。第１０図に示す状態から更に砥石５０がワー
ク体１０に近接し、これと接触して研摩することになる
が、第１２図乃至第１５図を参照して、この研摩動作を
詳述する。

尚、図中符号Ｅはワーク体１０の中心を、符号Ｆは主軸
３０の中心、即ち、各保持ローラ５４ａ，５４ｂ，５４
ｃの位置する同心円の中心を、それぞれ示している。第
１２図に示すように、砥石５０がワーク体１０の円筒状
部１０ａの外周面（以下単にワーク体１０と呼ぶ）に接
触していない状態にあつては、ワーク体１０の長軸部が
砥石５０に対向する位置にもたらされた場合、３個の保
持ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃはワーク体１０を３点
支持することにより、ワーク体１０の中心Ｅは、主軸３
０の中心Ｆより砥石５０側に位置している。

尚、同状態において、ワーク体１０の短軸部が砥石５０
に対向する位置にもたらされた場合、第１４図に示すよ
うにワーク体１０の中心Ｅは主軸３０の中心Ｆより砥石
５０から遠い側に位置している。この第１２図に示す状
態から砥石５０が徐々にワーク体１０に近づき、第１３
図に示すようにワーク体１０の長軸部を押圧することに
なる。ここで、ワーク体１０は、砥石５０の押圧力が油
圧シリンダ３８の押圧力に勝つているので保持ローラ５
４ａは半径方向外方に偏倚されることになる。従つて、
各保持ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、共に半径方向
外方に偏倚される。即ち、ワーク体１０は保持ローラ５
４ａと砥石５０との間に挟持され、２個の保持ローラ５
４ｂ及び５４ｃはワーク体１０から離間することになる
。このようにし・て、ワーク体１０の長軸部が砥石によ
り研削される。一方、第１３図に示す状態からワーク体
１０が９０、回転し、ワーク体１０の短軸部が砥石５０
に対向する位置にもたらされるようになる。この状態で
は、砥石５０は、僅かにワーク体１０に向つて前進しか
せず、且つ、ワーク体１０の中心Ｅは、前述したように
砥石５０から離れる方向に移動されるので、ワーク体１
０は砥石５０から引き離されることになる。従つて、ワ
ーク体１０は再び３個の保持ローラ５４ａ，５４ｂ，５
４ｃによつて保持される。このようにして、ワーク体１
０の短軸部は砥石５０によつて研削されない。以上のよ
うにして、ワーク体１０は、その長軸部のみが選択的に
研削されて、短軸部は研削されない。従つて、ワーク体
１０は第１５図に示すように真円度を有して研削される
ことになる。ここで、真円度を有して研削されたワーク
体１０の半径は、以上の動作から明白に理解されるよう
に、研摩前のワーク体１０の短軸側半径とほぼ一致する
。また、この真円度を有してワーク体１０が研削された
状態で、ワーク体１０の中心Ｅと主軸３０の中心Ｆとは
、互いに一致することになる。このように真円度を有し
て研削されたワーク体１０の半径が所望の半径に到達し
たことが、換言すれば研削動作の終了が半径位置検出器
６２を介して検出されると、制御装置は研削機構２０の
接近動作を停止させ、高速で初期の位置に復帰動作させ
る。この際、制御装置は停止位置を原点として、毎回の
動作毎に、この停止位置をりセツトしている。従つて、
動作が繰り返すごとに砥石５０が摩耗して、その半径が
小さくなり、高速接近動作の停止時における砥石５０の
端面の位置が相対的にワーク体１０に対して後退してい
くことが防止される。このことにより、常に砥石５０は
、ワーク体１０に近接する位置まで高速接近し、砥石５
０の摩耗による動作時間の拡大化、換言すれば動作効率
の低下が確実に防止される。また、研削動作終了後、制
御装置は両油圧シリンダ３２，３８をして、押え部材３
４及び保持ローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃをそれぞれワ
ーク体１０から引き離させ、その後、ターンテーブル２
２を９０き回転させる。

従つて、研削終了後のワーク体１０は、第４図中符号Ｄ
で示す位置にもたらされる。また、符号Ａで示す位置の
載置台２４には、新たなワーク体１０が載置され、符号
Ｃで示す位置にもたらされたワーク体１０は研削される
。そして、研削動作が終了すると、ターンテーブル２２
は再び９００回転され、符号Ｄで示す位置に一旦停止し
ていた研削されたワーク体１０は、再び符号Ａで示す位
置に復帰し、この位置で、研削装置１２から取り外され
る。また、空になつた符号Ａで示す位置にある載置台２
４には、新たに、研削されるべきワーク体１０が載置さ
れる。この後、同様の動作が繰り返される。以上詳述し
たように、この一実施例によれば、従来の旋盤やセンタ
レス装置等で加工不可能であつた。

継目無鋼管を製造するためのプラグ類を機械的に保持し
て真円度を有して研摩できるようになる。この結果、真
円度及び直径寸法の精度を±０．０５以内に良好に加工
できるようになるとともに、加工時間も大幅に短縮でき
るようになる。しかも、この研削装置の操作は、極めて
簡単であり、初期値の設定さえ終了すれば、人手は未加
工のワーク体の載置動作と、加工済ワーク体の取除き動
作のみである。従つて、熟練工の手を借りなくとも彼ら
以上の精度及び効率を有して、加工することができるよ
うになる。また、砥石５０は、常に上下方向に沿つて揺
動している。

即ち、砥石５０とワーク体１０とは、常に上下方向に沿
つて相対運動を行つている。従つて、ワーク体１０が第
１０図において符号Ｙで示す部分を中心とした枢軸運動
、即ち駒運動をしたとしても、ワーク体１０の円筒状部
１０ａの外周面は、上下方向に沿つてふくらみをもつこ
とは無い。更に、研削機構２０の接近速度を、砥石５０
がワーク体１０に接触する直前までは高速に設定し、そ
れ以後研削速度に合わせて、低速に設定している。

従つて、全体としての加工速度は高速に維持され、加工
時間は短縮される。且つ、高速から低速への接近速度の
切換位置がその原点を、前回の加工動作の終了位置に設
定している。換言すれば、原点を毎回の加工動作毎にり
セツトしている。従つて、たとえ砥石５０が摩耗して、
その半径を減じたとしても、その減じた分だけ、研摩機
構２０は、更にワーク体１０に近づいて接近速度を切換
えるようになる。このようにして、たとえ砥石５０が摩
耗したとしても、そのために、加工時間が長くなること
はなく、ほぼ一定した加工時間を維持することができる
ようになる。また、加工後のワーク体の円筒状部の半径
は、鋳放し状態のワーク体の最大内接円の半径にほぼ一
致して規定される。

即ち、研摩部分は最小で済むことになり、砥石の摩耗が
最小限に押えられると共に、加工時間が無用に長期化さ
れない。この発明は、上述した一実施例の構成に限定さ
れることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種
々変形可能である。例えば、ターンテーブル２２上の載
置体２４は、４つに限定されることなく、その数値はい
くつでも良い。

また、ワーク体１０のテーパ部１０ｂの外側は、直線状
の傾斜を有してなくても良く、テーパ部１０ｂは球面体
や放物回転体等の任意の回転体から構成されていても良
い。

要は、この発明において、このテーパ部１０ｂは加工の
ための保持に、何ら関与をすることがないので、その形
状を限定されることはない。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図は、それぞれこの発明に適用され
るワーク体を示す斜視図及び上面図、第２図はこの発明
に係るワーク体研摩装置の一実施例を示す正面図、第３
図は、第２図に示す装置に用いられるワーク体保持機構
１８の内で周方向保持機構１８ｂを示す斜視図、第４図
は第２図に示す装置を概略的に示す上面図、第５図は周
方向保持機構の内で第１のローラ保持プロツクを取り出
して示す断面図、第６図は周方向保持機構を、非動作状
態で示す上面図、第７図は周方向保持機構をローラ保持
プロツクが最大移動した状態で示す上面図、第８図は研
摩装置を非動作状態で示す正面図、第９図は研摩装置を
非動作状態から動作状態に移る過程で示す正面図、第１
０図は研摩装置を動作状態で示す正面図、第１１図は周
方向保持機構を動作状態で示す上面図、第１２図は研摩
前の状態を説明するための概略図、第１３図は長軸部が
研摩される状態を説明するための概略図、第１４図は短
軸部が研摩されない状態を説明するための概略図、そし
て第１５図はワーク体が真円に研摩される状態を説明す
るための概略図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 真円度を有して研削されるべき外周面を有する円筒
   状部と、この円筒状部から連続して略同軸に形成された
   テーパ部とから構成されるワーク体を研削するためのワ
   ーク体研削装置であつて、所定の回転軸回りに回転可能
   に設けられ、ワーク体が載置される少なくとも１個の載
   置台と、この載置台を回転駆動する回転手段とを備える
   ワーク体載置手段と；前記載置台に載置されたワーク体
   の円筒状部の外周面に当接可能に且つ回転自在に設けら
   れ、前記載置台の回転軸を中心とする同心円上に常に位
   置し、前記同心円の中心に対して進退自在に設けられた
   ３個の保持ローラ及びこれら保持ローラを前記同心円の
   中心に向つて偏倚させる偏倚手段を有する周方向保持機
   構と、前記載置台の回転軸と同軸に、且つこの回転軸に
   沿つて移動可能に設けられ、曲面受けされた押え部材及
   びこの押え部材を載置台に載置されたワーク体の上面に
   当接せしめ、ワーク体を載置台に対して圧接させる圧接
   手段を有する軸方向保持機構とを備えるワーク体保持機
   構と；回転可能に設けられ、且つ前記載置台に載置され
   たワーク体の円筒状部の外周面に係合可能に設けられた
   砥石と、この砥石を駆動する駆動手段とを備えるワーク
   体研削機構と；を具備することを特徴とするワーク体研
   削装置。 ２ 前記ワーク体載置手段は、４個の載置台を備え、更
   にこれら載置台が同一円周上に配設される回転可能なタ
   ーンテーブルを備え、前記回転手段はこのターンテーブ
   ルを間欠的に回転駆動することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のワーク体研削装置。 ３ 前記載置台は等間隔に配設されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載のワーク体研削装置。 ４ 前記圧接手段は油圧シリンダを備え、この油圧シリ
   ンダのピストンは、前記載置台の回転軸と同軸に且つ移
   動可能に設けられた主軸に連結され、前記押え部材は主
   軸の一端部に取り付けられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載のワー
   ク体研削装置。 ５ 前記周方向保持機構は、前記主軸と同軸に、主軸に
   対して回転可能に設けられた駆動ディスクと、この駆動
   ディスクの半径方向に沿つて移動可能に設けられる３個
   のローラ保持ブロックと、駆動ディスクの回転に応じて
   その半径方向の位置が常に駆動ディスクの回転中心に対
   して同心円上にあるように、駆動ディスクと各ローラ保
   持ブロックとを連結する連結ロッドとを備え、前記各保
   持ローラは対応するローラ保持ブロックに回転自在に取
   り付けられることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
   載のワーク体研削装置。 ６ 前記保持ローラは、前記駆動ディスクの回転軸回り
   に等間隔に配設されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第５項記載のワーク体研削装置。 ７ 前記ワーク体研削機構の駆動手段は、砥石を回転駆
   動させるモータと、砥石を前記回転軸に沿つて揺動させ
   る油圧シリンダとを備えていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載のワーク
   体研削装置。 ８ 前記ワーク体研削機構の駆動手段は、砥石を、これ
   の外周面がワーク体の円筒状部の外周面に接触するまで
   高速でワーク体に対して接近させ、その後低速でワーク
   体に接近させるように駆動することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記載のワーク
   体研削装置。