JPH05111865A - レンズの芯取加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベル軸２０、２２の回転差を無くしてレン
ズの加工品質を向上させることができるレンズの芯取加
工機を提供する。 【構成】 対向して配置された一対のチャッキング装
置１４、１６のうち一方のチャッキング装置１４のベル
軸２０に駆動モータ３２を連結し、また、他方のチャッ
キング装置１６のベル軸２２にステッピングモータ７６
を連結する。そして、駆動モータ３２から入力される一
方のベル軸２０の回転数を示す信号をパルス信号に変換
してこのパルス信号を前記ステッピングモータ７６に出
力し、ステッピングモータ７６で回転される他方のベル
軸２２の回転数を前記一方のベル軸２０の回転数と同期
するように制御するエンコーダ４２を設ける。これによ
り、各ベル軸２０、２２の回転差を無くすことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレンズの芯取加工機に係
り、特に内視鏡挿入部の先端等に取付けられる極小径レ
ンズの芯取りを行うレンズの芯取加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のレンズの芯取加工機は図
３に示すように、レンズ１をその先端部でチャッキング
する一対のチャック軸（以下、ベル軸という）２、３を
対向して配置し、そして各ベル軸２、３を複数枚の歯車
を介して１台の駆動モータ４に連結している。前記ベル
軸２、３は、転がり軸受５、５によって回転可能に支持
されると共に、ベル軸２がその周面に形成されたスプラ
イン２ａによって歯車６に対しスライド移動可能に取付
けられる。

【０００３】そして、チャッキングされた前記レンズ１
の芯取りを行うには、前記駆動モータ４で各ベル軸２、
３を回転してレンズを回転させながら砥石７を回転さ
せ、この砥石７でレンズ１の周縁を研磨する。図中左側
のベル軸２は、その基端部にエアシリンダ８のロッド部
９が連結され、ロッド部９を伸縮することによりスライ
ド移動可能に設けられている。従って、レンズ１をチャ
ッキングする際には、先ず前記ロッド部９を収縮しベル
軸２を図中左方向にスライド移動させてレンズ１のチャ
ッキング位置から退避させる。次に、レンズ１の片方面
（図中右側面）をベル軸３の先端部に当接して回転さ
せ、ベル軸３の軸芯とレンズ１の光軸を一致させる。次
いで、この状態を保持し、ロッド部９を伸長してベル軸
２の先端部をレンズ１のもう片方面（図中左側面）に当
接させる。これによって、レンズ１はロッド部９に押さ
れたベル軸２と固定側のベル軸３との間でチャッキング
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レンズの芯取加工機では、１台の駆動モータ４でベル軸
２、３を回転させなければならない為に設けられた複数
枚の歯車によるバックラッシの差でベル軸２、３に回転
差が生じ、これにより芯取り加工中のレンズ１に傷、ピ
リ、欠け等が発生するという欠点がある。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、チャック軸の回転差を無くしてレンズの加工品
質を向上させることができるレンズの芯取加工機を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、対向して配置された一対のチャック軸の先端
部でレンズをチャッキングし、一対のチャック軸を回転
させてレンズを回転させながらレンズの周縁を砥石で研
磨することによりレンズの芯取りを行うレンズの芯取加
工機に於いて、前記一対のチャック軸のうち一方のチャ
ック軸に回転を伝達する駆動モータと、前記一対のチャ
ック軸のうち他方のチャック軸に回転を伝達するステッ
ピングモータと、駆動モータから入力される一方のチャ
ック軸の回転数を示す信号をパルス信号に変換してこの
パルス信号を前記ステッピングモータに出力し、ステッ
ピングモータで回転される他方のチャック軸の回転数を
前記一方のチャック軸の回転数と同期するように制御す
るエンコーダ装置と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、ステッピングモータで回転さ
れる他方のチャック軸の回転数が、駆動モータで回転さ
れる一方のチャック軸の回転数と同期するようにエンコ
ーダ装置でステッピングモータを制御する。これによ
り、各チャック軸の回転差を無くすことができる。

【０００８】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るレンズの
芯取加工機の好ましい実施例について詳説する。図１は
本発明に係るレンズの芯取加工機１０の実施例を示す正
面図が示され、図２には図１に於ける平面図が示されて
いる。前記レンズの芯取加工機１０は、基台１２上に一
対のチャッキング装置１４、１６と、研磨装置１８とが
設けられて構成される。前記一対のチャッキング装置１
４、１６は、その端部に取付けられたベル軸２０、２２
の先端部で図示しないレンズをチャッキングする為に対
向して設置される。また、前記研磨装置１８には、チャ
ッキングされた前記レンズの周縁を研磨する砥石２４が
回転可能に取付けられている。

【０００９】前記チャッキング装置１４は、前記基台１
２上に固定されたガイドテーブル２８上にスライドテー
ブル３０がスライド移動自在に支持され、このスライド
テーブル３０はガイドテーブル２８にリニア方向のエア
ベアリングを介して支持されている。前記スライドテー
ブル３０上には駆動モータ３２が設置され、この駆動モ
ータ３２にはカップリング３４を介して前述したベル軸
２０が連結される。尚、このベル軸２０はラジアル方向
のエアベアリング３６によって回転可能に支持されてい
る。

【００１０】前記カップリング３４にはプーリ３８が固
着され、このプーリ３８はベルト４０を介して図２に示
すエンコーダ４２のプーリ４４に連結される。また、エ
ンコーダ４２は図中点線で示すケーブル４６を介して前
述したベル軸２２を回転させるステッピングモータ４８
に接続される。従って、ベル軸２２は、エンコーダ４２
からの信号により駆動モータ３２と同回転になるように
制御されたステッピングモータ４８によって、ベル軸２
０と同回転数で回転するように制御される。

【００１１】また、前記支持台３０の側面には図１で示
す逆Ｌ字形状のアーム５０が固着され、このアームの下
部に形成された開口部５２にエアシリンダ５４のロッド
５６が装着されている。従って、ロッド５６を図示した
位置から伸長することにより、支持台３０をエアスライ
ドテーブル２８に沿ってチャッキング装置１６方向にス
ライド移動させることができる。

【００１２】前記ロッド部５６の先端部で前記アーム５
０の両側には、一対のストッパ５８、６０が間隔Ｔをも
って固着される。また、一対のマイクロメータ６２、６
４が前記エアシリンダ５４に対向して配置されている。
前記マイクロメータ６２は、ロッド部５６のストッパ６
０に対向して配置され、ロッド部５６が伸長した際にス
トッパ６０がマイクロメータ６２の先端に当接すること
によりロッド部５６の伸長量が制限される。また、前記
マイクロメータ６４は、アーム５０に対向して配置さ
れ、ロッド部５６が伸長した際にアーム６０がマイクロ
メータ６４の先端に当接することによりロッド部５６の
伸長量が制限される。尚、ストッパ６０からマイクロメ
ータ６２の先端までの距離、及びストッパ６０からマイ
クロメータ６４の先端までの距離は等しく、そしてこの
距離は、ロッド部５６が収縮した状態にあるチャッキン
グ装置１４のベル軸２０の先端部からチャッキング装置
１６のベル軸２２の先端部までの距離よりも若干短くな
るように、前記マイクロメータ６２、６４で調整されて
いる。

【００１３】更に、スライドテーブル３０の図中左端面
３１には、図２に示す天秤６６の一端部に取付けられた
ピン６７が当接支持される。この天秤６６は、その支点
６８を中心として基台１２上で回動可能に支持され、ま
た天秤６６の他端部には錘７２（図１に示す）がワイヤ
７０を介して懸架されている。従って、天秤６６は錘７
２の重量で図２中時計方向回りに回転するように一定の
力で付勢されている。これにより、スライドテーブル３
０は、天秤６６のピン６７によってチャッキング装置１
６方向に常に一定の力で押圧されている。

【００１４】一方、チャッキング装置１６はレール７４
上に支持アーム７６が所定の位置で固定され、この支持
アーム７６上に前述したステッピングモータ４８が設け
られている。前記ステッピングモータ４８には図１中点
線で示すカップリング７８を介してベル軸２２が連結さ
れる。尚、このベル軸２２は、ベル軸２０と同様にラジ
アル方向のエアベアリング８０によって回転可能に支持
されている。

【００１５】また、前記研磨装置１８は、チャッキング
装置１４のスライド移動方向に対して直交する方向にス
ライド移動可能に設けられる。研磨装置１８の砥石軸８
２は中空軸で形成されると共に、砥石軸８２の表面に中
空部と連通した図示しないエア噴出孔が形成される。前
記中空部には図示しないエア供給ポンプが連結される。
前記砥石軸８２は、前記エア供給ポンプから前記中空部
に供給されたエア圧力で回転する。これにより、砥石軸
８２の先端部に固着された砥石２４が回転する。

【００１６】次に、前記の如く構成されたレンズの芯取
加工機１０の作用について説明する。先ず、一対のチャ
ッキング装置１４、１６でレンズをチャッキングする作
業について説明する。先ず、図１、図２に示した位置に
あるスライドテーブル３０をエアシリンダ５４のロッド
部５６を伸長してガイドテーブル２８に沿ってチャッキ
ング装置１６方向に移動する。即ち、ロッド部５６のス
トッパ６０がマイクロメータ６２の先端部に当接する位
置までスライド移動させる。次に、スライドテーブル３
０を反対方向に手動でスライド移動させる。スライドテ
ーブル３０は、天秤６６の付勢力に抗してストッパ５８
とストッパ６０との間隔Ｔの距離分だけ反対方向に移動
することができる。そして、この時にベル軸２０とベル
軸２２との間に隙間が生じるので、この隙間に芯取り加
工するレンズを挿入し、レンズの片方面をベル軸２２の
先端部に当接する。そして、スライドテーブル３０を天
秤６６の付勢力でチャッキング装置１６方向に徐々にス
ライド移動させ、ベル軸２０の先端部をレンズのもう片
方面に当接する。これにより、レンズを一定のチャッキ
ング力でチャッキングすることができる。

【００１７】次に、レンズの芯取り行うには、ベル軸２
０を駆動モータ３２で、ベル軸２２をステッピングモー
タ４８でそれぞれ回転させて、レンズを回転させながら
砥石２４を回転させてレンズの周縁を研磨する。この
時、エンコーダ４２によってベル軸２２の回転がベル軸
２０の回転と同期するようにステッピングモータ７６を
制御しているので、ベル軸２０、２２の回転差を無くす
ことができる。

【００１８】これにより、本実施例ではベル軸２０、２
２の回転差を無くすことができるので、芯取り加工中の
レンズに傷、ピリ、欠けが発生しない。従って、レンズ
の加工品質を向上させることできる。尚、本実施例で
は、チャッキング装置１４側に駆動モータ３２を取付
け、チャッキング装置１６側にステッピングモータ７６
を取付けるようにしたが、駆動モータ３２とステッピン
グモータ７６を逆に取付けても良い。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
の芯取加工機によれば、ステッピングモータで回転され
る他方のチャック軸の回転数が、駆動モータで回転され
る一方のチャック軸の回転数と同期するようにエンコー
ダ装置でステッピングモータを制御し、各チャック軸の
回転差を無くしたので、レンズの加工品質を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズの芯取加工機の実施例を示
す正面図

【図２】図１に於ける平面図

【図３】従来のレンズの芯取加工機の実施例を示す説明
図

【符号の説明】

１０…レンズの芯取加工機 １２…基台 １４、１６…チャッキング装置 １８…研磨装置 ２０、２２…ベル軸 ２８…ガイドテーブル ３０…スライドテーブル ３２…駆動モータ ３６、８０…エアベアリング ４２…エンコーダ ４８…ステッピングモータ ６６…天秤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置された一対のチャック軸の
   先端部でレンズをチャッキングし、一対のチャック軸を
   回転させてレンズを回転させながらレンズの周縁を砥石
   で研磨することによりレンズの芯取りを行うレンズの芯
   取加工機に於いて、 前記一対のチャック軸のうち一方のチャック軸に回転を
   伝達する駆動モータと、 前記一対のチャック軸のうち他方のチャック軸に回転を
   伝達するステッピングモータと、 駆動モータから入力される一方のチャック軸の回転数を
   示す信号をパルス信号に変換してこのパルス信号を前記
   ステッピングモータに出力し、ステッピングモータで回
   転される他方のチャック軸の回転数を前記一方のチャッ
   ク軸の回転数と同期するように制御するエンコーダ装置
   と、 を備えたことを特徴とするレンズの芯取加工機。