JP2731336B2 - 構造物の部材の計測装置 - Google Patents
構造物の部材の計測装置Info
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- JP2731336B2 JP2731336B2 JP5169080A JP16908093A JP2731336B2 JP 2731336 B2 JP2731336 B2 JP 2731336B2 JP 5169080 A JP5169080 A JP 5169080A JP 16908093 A JP16908093 A JP 16908093A JP 2731336 B2 JP2731336 B2 JP 2731336B2
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- rotation
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼橋，鉄塔，鉄骨，コ
ンクリート橋梁などの構造物の部材の三次元形状および
尺度を短時間に高精度で計測するための装置に関するも
のである。
ンクリート橋梁などの構造物の部材の三次元形状および
尺度を短時間に高精度で計測するための装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】多数の測点を有する構造物の形状検査を
詳細に行うには、三次元計測が必要になる。従来、この
ような計測では鋼巻尺，接触型測定機，写真機，測角儀
などが用いられてきた。これらの計測機のうち、鋼巻尺
は取り扱いが簡単である反面、構造物の形状が複雑にな
ると三次元計測ができなくなる。また接触型測定機は高
精度で計測できるが、被測定物が大きい場合は大規模の
装置となり、多大の設備投資を余儀なくされる。さらに
写真機による測定では、多点を同時に計測できるが、フ
ィルムを基に画像解析を行わなければならないので、後
処理に手間がかかる。加えて、最近では測角儀によって
高精度で計測する機械が開発されているが、これは１点
ずつ視準しなければならないので、多大の計測時間を要
する。以上の理由により、これまでは規模が大きく、し
かも多数の測点を有するような構造物を効率良く計測で
きる有効な手段はなかった。
詳細に行うには、三次元計測が必要になる。従来、この
ような計測では鋼巻尺，接触型測定機，写真機，測角儀
などが用いられてきた。これらの計測機のうち、鋼巻尺
は取り扱いが簡単である反面、構造物の形状が複雑にな
ると三次元計測ができなくなる。また接触型測定機は高
精度で計測できるが、被測定物が大きい場合は大規模の
装置となり、多大の設備投資を余儀なくされる。さらに
写真機による測定では、多点を同時に計測できるが、フ
ィルムを基に画像解析を行わなければならないので、後
処理に手間がかかる。加えて、最近では測角儀によって
高精度で計測する機械が開発されているが、これは１点
ずつ視準しなければならないので、多大の計測時間を要
する。以上の理由により、これまでは規模が大きく、し
かも多数の測点を有するような構造物を効率良く計測で
きる有効な手段はなかった。
【０００３】図５(a), (b)は鋼橋部材のうち長さが３ｍ
程度の部材を示す斜視図である。測点は現場継手部のボ
ルト孔１０である。従来はこれらの多数の測点を高精度
で、しかも効率良く計測できる機械は存在しなかった。
程度の部材を示す斜視図である。測点は現場継手部のボ
ルト孔１０である。従来はこれらの多数の測点を高精度
で、しかも効率良く計測できる機械は存在しなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
計測機械によって規模が大きく、しかも多数の測点を有
する構造物を測定するには、高精度・短時間・少人数・
低コストという４つの条件を同時に満たすことができな
い。このため従来の方法では形状検査として計測場に組
み込むための有効な手段がないという問題がある。
計測機械によって規模が大きく、しかも多数の測点を有
する構造物を測定するには、高精度・短時間・少人数・
低コストという４つの条件を同時に満たすことができな
い。このため従来の方法では形状検査として計測場に組
み込むための有効な手段がないという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の問題を解決するた
め、本発明の構造物の部材の計測装置は、構造物の部材
を載置して回転させるためのターンテーブルと、このタ
ーンテーブルに係合して配置され、該ターンテーブルの
回転により従動して回転するローラと、このローラの回
転軸に結合して設けられ、前記ターンテーブルの回転角
を検出するためのロータリーエンコーダと、前記ターン
テーブルに載置される前記部材の形状を写真測量方式に
より三次元計測するための２台の固体撮像素子カメラと
を有し、前記部材を前記ターンテーブルに載置して回転
させながら、前記２台の固体撮像素子カメラから得られ
る２つの画像に基づいて、前記部材の多数の測点の３次
元座標値を写真測量方式により測定し、その３次元座標
値と前記ロータリーエンコーダから得られる前記ターン
テーブルの回転角とに基づいて、前記部材の全体の形状
を三次元計測するよう構成したことを特徴とするもので
ある。
め、本発明の構造物の部材の計測装置は、構造物の部材
を載置して回転させるためのターンテーブルと、このタ
ーンテーブルに係合して配置され、該ターンテーブルの
回転により従動して回転するローラと、このローラの回
転軸に結合して設けられ、前記ターンテーブルの回転角
を検出するためのロータリーエンコーダと、前記ターン
テーブルに載置される前記部材の形状を写真測量方式に
より三次元計測するための２台の固体撮像素子カメラと
を有し、前記部材を前記ターンテーブルに載置して回転
させながら、前記２台の固体撮像素子カメラから得られ
る２つの画像に基づいて、前記部材の多数の測点の３次
元座標値を写真測量方式により測定し、その３次元座標
値と前記ロータリーエンコーダから得られる前記ターン
テーブルの回転角とに基づいて、前記部材の全体の形状
を三次元計測するよう構成したことを特徴とするもので
ある。
【０００６】本発明の一実施形態では、前記ターンテー
ブルに基準点を設け、前記ターンテーブルがほぼ１回転
したときの、回転前の３次元座標値、回転後の３次元座
標値およびそのときの前記ロータリーエンコーダの出
力、および前記ターンテーブルの回転中心から前記基準
点までの距離に基づいて、前記ターンテーブルの１回転
時の前記ロータリーエンコーダの出力を算出し得るよう
構成する。
ブルに基準点を設け、前記ターンテーブルがほぼ１回転
したときの、回転前の３次元座標値、回転後の３次元座
標値およびそのときの前記ロータリーエンコーダの出
力、および前記ターンテーブルの回転中心から前記基準
点までの距離に基づいて、前記ターンテーブルの１回転
時の前記ロータリーエンコーダの出力を算出し得るよう
構成する。
【０００７】
【作用】上述のように本発明によれば、構造物の部材を
ターンテーブルに載置して回転させながら、２台の固体
撮像素子カメラを用いて写真測量方式により３次元計測
すると共に、ターンテーブルの回転角を、ターンテーブ
ルの回転によって従動して回転するローラの回転軸に結
合したロータリーエンコーダで検出するようにしている
ので、測定対象の部材の形状を短時間で、かつ高精度で
測定することが可能となる。また本発明では、鋼橋の例
を採ると、ターンテーブル上に部材を複数個重ねて同時
に計測できるので計測効率が向上する。さらに、構造物
の部材をターンテーブルに載置して回転させて計測する
ので、計測装置を小規模で安価にでき、計測場も狭いエ
リアで済む。
ターンテーブルに載置して回転させながら、２台の固体
撮像素子カメラを用いて写真測量方式により３次元計測
すると共に、ターンテーブルの回転角を、ターンテーブ
ルの回転によって従動して回転するローラの回転軸に結
合したロータリーエンコーダで検出するようにしている
ので、測定対象の部材の形状を短時間で、かつ高精度で
測定することが可能となる。また本発明では、鋼橋の例
を採ると、ターンテーブル上に部材を複数個重ねて同時
に計測できるので計測効率が向上する。さらに、構造物
の部材をターンテーブルに載置して回転させて計測する
ので、計測装置を小規模で安価にでき、計測場も狭いエ
リアで済む。
【０００８】
【実施例】以下、本発明実施の一例態様を説明するが、
これは単に説明用のもので、発明思想の制限または限定
を意味するものではない。
これは単に説明用のもので、発明思想の制限または限定
を意味するものではない。
【０００９】図１は、本発明の計測装置による計測原理
を説明するための平面図である。図のＯ−ｘ1 ｙ1 ｚ1
は２台の固体撮像素子カメラ１で計測するカメラ座標系
である。いま、測点ｉを２台の固体撮像素子カメラ１で
計測し、ターンテーブル２をθ1 （ラジアン）回転した
とすると、測点ｉのカメラ計測座標値（ｘ1 〔ｉ〕，ｙ
1 〔ｉ〕，ｚ1 〔ｉ〕）は下記(1) 式のようにＯ−ＸＹ
Ｚの三次元計測大座標値（Ｘ〔ｉ〕，Ｙ〔ｉ〕，Ｚ
〔ｉ〕）として統合することができる。
を説明するための平面図である。図のＯ−ｘ1 ｙ1 ｚ1
は２台の固体撮像素子カメラ１で計測するカメラ座標系
である。いま、測点ｉを２台の固体撮像素子カメラ１で
計測し、ターンテーブル２をθ1 （ラジアン）回転した
とすると、測点ｉのカメラ計測座標値（ｘ1 〔ｉ〕，ｙ
1 〔ｉ〕，ｚ1 〔ｉ〕）は下記(1) 式のようにＯ−ＸＹ
Ｚの三次元計測大座標値（Ｘ〔ｉ〕，Ｙ〔ｉ〕，Ｚ
〔ｉ〕）として統合することができる。
【数１】 したがって、ターンテーブル２上に被測定物を載置して
回転させながら、２台の固体撮像素子カメラ１で被測定
物上の多数の測点のカメラ計測座標値を求めると共に、
ターンテーブル２の回転角をロータリーエンコーダで検
出して、各測点について上記（１）式によりＯ−ＸＹＺ
の三次元計測大座標値を求めれば、その座標値に基づい
て被測定物の全体の形状を三次元計測することができ
る。
回転させながら、２台の固体撮像素子カメラ１で被測定
物上の多数の測点のカメラ計測座標値を求めると共に、
ターンテーブル２の回転角をロータリーエンコーダで検
出して、各測点について上記（１）式によりＯ−ＸＹＺ
の三次元計測大座標値を求めれば、その座標値に基づい
て被測定物の全体の形状を三次元計測することができ
る。
【００１０】図２は、本発明の計測装置の一例の構成を
説明するための斜視図である。図において、固体撮像素
子カメラ１を２台用いて写真測量方式により測定する範
囲を限定し、その測定範囲に入るようにターンテーブル
２を回転させて、該ターンテーブル２上の被測定物４
（構造物の部材）を回転させる。ターンテーブル２に
は、図４(a), (b)に示すように、その下面周縁部全周に
亘ってレール６を設け、このレール６に接して従動して
回転するように、ターンテーブル支持台１２上に支持し
てローラ７を配置し、その軸（回転軸）８に結合してロ
ータリーエンコーダ３を設けて、該ロータリーエンコー
ダ３によりターンテーブル２の回転角を計測する。
説明するための斜視図である。図において、固体撮像素
子カメラ１を２台用いて写真測量方式により測定する範
囲を限定し、その測定範囲に入るようにターンテーブル
２を回転させて、該ターンテーブル２上の被測定物４
（構造物の部材）を回転させる。ターンテーブル２に
は、図４(a), (b)に示すように、その下面周縁部全周に
亘ってレール６を設け、このレール６に接して従動して
回転するように、ターンテーブル支持台１２上に支持し
てローラ７を配置し、その軸（回転軸）８に結合してロ
ータリーエンコーダ３を設けて、該ロータリーエンコー
ダ３によりターンテーブル２の回転角を計測する。
【００１１】また、ターンテーブル２には、その１回転
時のロータリーエンコーダ３の出力（パルス）を算出し
得るようにするため、基準点９を設ける。すなわち、本
例では、ロータリーエンコーダ３を、ターンテーブル２
の回転軸上ではなく、ターンテーブル２の下面に接し
て、該ターンテーブル２の回転により従動して回転する
ローラ７の軸８に結合している。この場合、温度変化に
よってターンテーブル２が膨張・収縮すると、それに応
じてロータリーエンコーダ３から得られる１回転時の出
力が異なることになる。このような温度変化の影響は、
特に、本例のように、構造物の部材を計測するために、
ターンテーブル２が大きい場合に著しくなる。このた
め、ターンテーブル２の１回転時のロータリーエンコー
ダ３の出力を固定的に設定して、ターンテーブル２の回
転角度を計測するようにすると、温度変化により正確な
計測ができなくなる。なお、このような不具合を解決す
る一つの方法として、温度が変化する毎に、ターンテー
ブル２を正確に１回転させ、その時のロータリーエンコ
ーダ３の出力を１回転時の出力として設定するキャリブ
レーションが必要となるが、被測定物４である構造物の
部材は重量が重く、したがってターンテーブル２を回転
させるためのモータも大容量のものとなるため、ターン
テーブル２を正確に１回転させるのは容易ではない。
時のロータリーエンコーダ３の出力（パルス）を算出し
得るようにするため、基準点９を設ける。すなわち、本
例では、ロータリーエンコーダ３を、ターンテーブル２
の回転軸上ではなく、ターンテーブル２の下面に接し
て、該ターンテーブル２の回転により従動して回転する
ローラ７の軸８に結合している。この場合、温度変化に
よってターンテーブル２が膨張・収縮すると、それに応
じてロータリーエンコーダ３から得られる１回転時の出
力が異なることになる。このような温度変化の影響は、
特に、本例のように、構造物の部材を計測するために、
ターンテーブル２が大きい場合に著しくなる。このた
め、ターンテーブル２の１回転時のロータリーエンコー
ダ３の出力を固定的に設定して、ターンテーブル２の回
転角度を計測するようにすると、温度変化により正確な
計測ができなくなる。なお、このような不具合を解決す
る一つの方法として、温度が変化する毎に、ターンテー
ブル２を正確に１回転させ、その時のロータリーエンコ
ーダ３の出力を１回転時の出力として設定するキャリブ
レーションが必要となるが、被測定物４である構造物の
部材は重量が重く、したがってターンテーブル２を回転
させるためのモータも大容量のものとなるため、ターン
テーブル２を正確に１回転させるのは容易ではない。
【００１２】そこで、本例では、上記のように、ターン
テーブル２に基準点９を設け、これを用いてターンテー
ブル２の１回転時のロータリーエンコーダ３の出力（パ
ルス）を算出し得るようにする。すなわち、図３に平面
図を示すように、ターンテーブル２をほぼ１回転、例え
ば１回転近く回転させて、その回転前の基準点９の位置
Ｓ1 と、１回転させたときの基準点９の位置ＳN とをそ
れぞれ固体撮像素子カメラ１によって三次元測定すると
共に、位置ＳN でのロータリーエンコーダ３の出力ＰN
（パルス）を取り込む。その後、回転前後の基準点の位
置Ｓ1 およびＳN のそれぞれの座標値を基にΔＬの寸法
を算出し、これとターンテーブル２の回転中心Ｏから基
準点９までの距離Ｒにより、Δθ（ラジアン）を下記の
(2) 式のように算出し、 Δθ＝ΔＬ／Ｒ …(2) このΔθと、上記の回転後の位置ＳN におけるロータリ
ーエンコーダ３の出力ＰN （パルス）とを用いて、ター
ンテーブル２が１回転したときのロータリーエンコーダ
３の出力Ｐ360 （パルス）を、下記の(3) 式で算出し、 Ｐ360 ＝２π×ＰN ／（２π−Δθ） …(3) このＰ360 を用いて、ロータリーエンコーダ３の出力が
Ｐi （パルス）になった時のターンテーブル２の回転角
θi （ラジアン）を、下記の(4) 式で算出するようにす
る。 θi ＝２π×Ｐi ／Ｐ360 …(4)
テーブル２に基準点９を設け、これを用いてターンテー
ブル２の１回転時のロータリーエンコーダ３の出力（パ
ルス）を算出し得るようにする。すなわち、図３に平面
図を示すように、ターンテーブル２をほぼ１回転、例え
ば１回転近く回転させて、その回転前の基準点９の位置
Ｓ1 と、１回転させたときの基準点９の位置ＳN とをそ
れぞれ固体撮像素子カメラ１によって三次元測定すると
共に、位置ＳN でのロータリーエンコーダ３の出力ＰN
（パルス）を取り込む。その後、回転前後の基準点の位
置Ｓ1 およびＳN のそれぞれの座標値を基にΔＬの寸法
を算出し、これとターンテーブル２の回転中心Ｏから基
準点９までの距離Ｒにより、Δθ（ラジアン）を下記の
(2) 式のように算出し、 Δθ＝ΔＬ／Ｒ …(2) このΔθと、上記の回転後の位置ＳN におけるロータリ
ーエンコーダ３の出力ＰN （パルス）とを用いて、ター
ンテーブル２が１回転したときのロータリーエンコーダ
３の出力Ｐ360 （パルス）を、下記の(3) 式で算出し、 Ｐ360 ＝２π×ＰN ／（２π−Δθ） …(3) このＰ360 を用いて、ロータリーエンコーダ３の出力が
Ｐi （パルス）になった時のターンテーブル２の回転角
θi （ラジアン）を、下記の(4) 式で算出するようにす
る。 θi ＝２π×Ｐi ／Ｐ360 …(4)
【００１３】このように、基準点９を用いてターンテー
ブル２が１回転したときのロータリーエンコーダ３の出
力Ｐ360 （パルス）を算出するようにすれば、上述した
ようなキャリブレーションを行うことなく、１回転の出
力を簡単かつ正確に得ることができ、したがって回転角
θi をより高精度で計測することができる。
ブル２が１回転したときのロータリーエンコーダ３の出
力Ｐ360 （パルス）を算出するようにすれば、上述した
ようなキャリブレーションを行うことなく、１回転の出
力を簡単かつ正確に得ることができ、したがって回転角
θi をより高精度で計測することができる。
【００１４】以上のようにして、本例では、ターンテー
ブル２上に被測定物４を載置して回転させながら、２台
の固体撮像素子カメラ１で被測定物上の多数の測点のカ
メラ計測座標値を求めると共に、ターンテーブル２の回
転角を、上記のように基準点９を用いてロータリーエン
コーダ３で検出して、被測定物４の全体の形状を三次元
計測する。
ブル２上に被測定物４を載置して回転させながら、２台
の固体撮像素子カメラ１で被測定物上の多数の測点のカ
メラ計測座標値を求めると共に、ターンテーブル２の回
転角を、上記のように基準点９を用いてロータリーエン
コーダ３で検出して、被測定物４の全体の形状を三次元
計測する。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、構造物の部材をターン
テーブルに載置して回転させながら、２台の固体撮像素
子カメラを用いて写真測量方式により３次元計測するの
で、短時間で計測することができる。また、ターンテー
ブルの回転角を、ターンテーブルの回転によって従動し
て回転するローラの回転軸に結合したロータリーエンコ
ーダで検出するようにしているので、ターンテーブルの
回転軸にロータリーエンコーダを直結して回転角を検出
する場合に比べて、被測定物をターンテーブルに載せる
際の衝撃を受けにくくなり、ロータリーエンコーダの耐
久性を向上できると共に、比較的安価なロータリーエン
コーダを用いて回転角を高精度で測定することができ、
したがって、被測定物の形状を安定して高精度で計測す
ることができる。また本発明では、鋼橋の例を採ると、
ターンテーブル上に部材を複数個重ねて同時に計測でき
るので計測効率が向上する。さらに、構造物の部材をタ
ーンテーブルに載置して回転させて計測するので、計測
装置を小規模で安価にでき、計測場も狭いエリアで済
む。したがって、本発明によれば、多数の測点を有する
重量が比較的重い構造物の部材測定において、高精度・
短時間・少人数・低コストという４つの条件を同時に満
たすことができるという効果がある。
テーブルに載置して回転させながら、２台の固体撮像素
子カメラを用いて写真測量方式により３次元計測するの
で、短時間で計測することができる。また、ターンテー
ブルの回転角を、ターンテーブルの回転によって従動し
て回転するローラの回転軸に結合したロータリーエンコ
ーダで検出するようにしているので、ターンテーブルの
回転軸にロータリーエンコーダを直結して回転角を検出
する場合に比べて、被測定物をターンテーブルに載せる
際の衝撃を受けにくくなり、ロータリーエンコーダの耐
久性を向上できると共に、比較的安価なロータリーエン
コーダを用いて回転角を高精度で測定することができ、
したがって、被測定物の形状を安定して高精度で計測す
ることができる。また本発明では、鋼橋の例を採ると、
ターンテーブル上に部材を複数個重ねて同時に計測でき
るので計測効率が向上する。さらに、構造物の部材をタ
ーンテーブルに載置して回転させて計測するので、計測
装置を小規模で安価にでき、計測場も狭いエリアで済
む。したがって、本発明によれば、多数の測点を有する
重量が比較的重い構造物の部材測定において、高精度・
短時間・少人数・低コストという４つの条件を同時に満
たすことができるという効果がある。
【図１】本発明の第１発明の測定原理を説明するための
平面図である。
平面図である。
【図２】本発明の第２発明の計測装置を説明するための
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明の第３発明のターンテーブルの回転角の
測定原理を説明するための平面図である。
測定原理を説明するための平面図である。
【図４】(a) は、本発明の第３発明のターンテーブルの
回転角の測定装置を説明するための平面図であり、 (b) は、その側面図である。
回転角の測定装置を説明するための平面図であり、 (b) は、その側面図である。
【図５】(a) は、鋼橋部材の横桁を示す斜視図であり、 (b) は、鋼橋部材の対傾構を示す斜視図である。
１ 固体撮像カメラ（ＣＣＤカメラ） ２ ターンテーブル ３ ロータリーエンコーダ ４ 被測定物（部材） ５ ターンテーブルの回転軸 ｉ 測点 Ｓ1 ターンテーブル回転前の基準点位置 ＳN ターンテーブルを１回転近く廻した時の基準点位
置 ＰN ターンテーブルを１回転近く廻した時のロータリ
ーエンコーダの読み値 θi ターンテーブルの回転角 Ｐi ロータリーエンコーダの読み値 ６ レール ７ ローラ ８ 軸 ９ 基準点 １０ ボルト孔 １１ カメラポスト １２ ターンテーブル支持台
置 ＰN ターンテーブルを１回転近く廻した時のロータリ
ーエンコーダの読み値 θi ターンテーブルの回転角 Ｐi ロータリーエンコーダの読み値 ６ レール ７ ローラ ８ 軸 ９ 基準点 １０ ボルト孔 １１ カメラポスト １２ ターンテーブル支持台
Claims (2)
- 【請求項１】 構造物の部材を載置して回転させるため
のターンテーブルと、 このターンテーブルに係合して配置され、該ターンテー
ブルの回転により従動して回転するローラと、 このローラの回転軸に結合して設けられ、前記ターンテ
ーブルの回転角を検出するためのロータリーエンコーダ
と、 前記ターンテーブルに載置される前記部材の形状を写真
測量方式により三次元計測するための２台の固体撮像素
子カメラとを有し、 前記部材を前記ターンテーブルに載置して回転させなが
ら、前記２台の固体撮像素子カメラから得られる２つの
画像に基づいて、前記部材の多数の測点の３次元座標値
を写真測量方式により測定し、その３次元座標値と前記
ロータリーエンコーダから得られる前記ターンテーブル
の回転角とに基づいて、前記部材の全体の形状を三次元
計測するよう構成したことを特徴とする構造物の部材の
計測装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の構造物の部材の計測装置
において、 前記ターンテーブルに基準点を設け、前記ターンテーブ
ルがほぼ１回転したときの、回転前の３次元座標値、回
転後の３次元座標値およびそのときの前記ロータリーエ
ンコーダの出力、および前記ターンテーブルの回転中心
から前記基準点までの距離に基づいて、前記ターンテー
ブルの１回転時の前記ロータリーエンコーダの出力を算
出し得るよう構成したことを特徴とする構造物の部材の
計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5169080A JP2731336B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 構造物の部材の計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5169080A JP2731336B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 構造物の部材の計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727528A JPH0727528A (ja) | 1995-01-27 |
| JP2731336B2 true JP2731336B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=15879957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5169080A Expired - Fee Related JP2731336B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 構造物の部材の計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2731336B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010091419A (ko) * | 2000-03-15 | 2001-10-23 | 김시중 | 자동 사진촬영을 이용한 3차원 이미지 제작장치 및 그 방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6287807A (ja) * | 1985-10-13 | 1987-04-22 | Yasusato Honda | 三次元物体の全体形状の視覚的決定法 |
| US4969106A (en) * | 1989-02-27 | 1990-11-06 | Camsys, Inc. | Computerized method of determining surface strain distributions in a deformed body |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP5169080A patent/JP2731336B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727528A (ja) | 1995-01-27 |
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