JP2538579Y2 - 回転角度検出装置を備えたセグメント組立エレクター - Google Patents

回転角度検出装置を備えたセグメント組立エレクター

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JP2538579Y2
JP2538579Y2 JP5104791U JP5104791U JP2538579Y2 JP 2538579 Y2 JP2538579 Y2 JP 2538579Y2 JP 5104791 U JP5104791 U JP 5104791U JP 5104791 U JP5104791 U JP 5104791U JP 2538579 Y2 JP2538579 Y2 JP 2538579Y2
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vernier
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哲二 渋谷
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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、回転角度検出装置を
備えたセグメント組立エレクターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にセグメント組立エレクターにおい
て、セグメントをリング方向の所定位置に位置決めして
組み込むための回転角度は、ギヤーとモーターの回転で
検出しているが、機構上正確な角度が検出できないため
セグメントの自動組立においては、この検出値を荒位置
定めに用い、微小位置定めはセンサーで対応しているの
が現状である。
【０００３】そのため、組立の最終検証はセグメント単
体の誤差範囲を管理し、テストランで対応管理幅を決め
ている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】この考案は、エレクタ
ーの回転角度を正確に検出できないという課題を、固定
円環部に沿って回転自在な回転円環部を有し、この回転
円環部に主尺を、これに相対して固定円環部にバーニヤ
を設け、主尺とバーニアの目盛の相対位置、即ちバーニ
ヤの０目盛が主尺のどの位置にあるかを撮像装置やパル
スカウンターなど の自動角度検出装置により自動的に読
み取るようにした従来一般的に知られている測量機器の
測角方法を利用することにより、解決することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】セグメント組立用のエレ
クター装置２おける旋回装置の回転円環部３内周に主尺
４、その内側の固定円環部５外周にバーニア６、および
主尺４とバーニア６の相対位置を読み取る自動角度検出
装置７を備えたセグメント組立エレクターを提案するも
のである。
【０００６】
【作用】エレクター２の回転角度を、直径数メートルと
いう大口径の回転円環部３の主尺４及び固定円環部５の
バーニア６によりその相対位置の目盛の読みを自動角度
検出装置７により正確に（目盛部の口径が大きいことか
ら角度目盛の一目盛の幅が大きいため）検出し、回転に
伴うエレクター２の回転角度位置を自動的に検出できる
ので、荒位置定めが精度良く行える、また組立の制御と
最終検証管理を数値化することができる。
【０００７】
【実施例】シールド機１の後部に設置したセグメント組
立用のエレクター装置２における旋回装置の回転円環部
３の内周に主尺４が設けられ、その内側の固定円環部５
の外周にはバーニア６、および主尺４とバーニア６の目
盛の相対位置、即ちバーニヤ６の０目盛が主尺のどの位
置にあるかを自動的に読み取る既知の撮像装置やパルス
カウンターなどの自動角度検出装置７が設けられてい
る。
【０００８】回転円環部３には、組み込むセグメント８
を把持する組立アーム９が取付けられている。
【０００９】
【考案の効果】以上の通りこの考案によれば、回転円環
部の主尺及び固定円環部のバーニアの 目盛の相対位置を
自動角度検出装置により読みとることにより、エレクタ
ーの回転角度を自動的に正確に検出できるので、以下の
効果を奏する。
【００１０】 荒位置定めが精度良く自動化できる。
【００１１】 組立の最終検証が数値化できる。
【００１２】 自動組立のテストランが省略できる。
【００１３】 組立時間が短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案に係るシールド機の縦断側面図。
【図２】この考案のセグメント組立エレクターの回転角
度検出装置を示す正面図。
【図３】この考案に係る主尺とバーニアの一例を示す部
分正面図。
【符号の説明】
１ シールド機 ２ エレクター装置 ３ 回転円環部 ４ 主尺 ５ 固定円環部 ６ バーニア ７ 自動角度検出装置 ８ セグメント ９ 組立アーム

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】セグメント組立用のエレクター装置におけ
    る旋回装置の回転円環部の内周に主尺を、その内側の固
    定円環部の外周にバーニア及び前記主尺及びバーニアの
    目盛の相対位置を読み取る自動角度検出装置を設けてな
    ることを特徴とする回転角度検出装置を備えたセグメン
    ト組立エレクター。
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