JPH0316012Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0316012Y2 JPH0316012Y2 JP1983101888U JP10188883U JPH0316012Y2 JP H0316012 Y2 JPH0316012 Y2 JP H0316012Y2 JP 1983101888 U JP1983101888 U JP 1983101888U JP 10188883 U JP10188883 U JP 10188883U JP H0316012 Y2 JPH0316012 Y2 JP H0316012Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- tube
- turning
- displacement sensor
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009750 centrifugal casting Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、管などの回転体の形状測定装置に関
する。
する。
遠心鋳造等により回転体としての管を成形した
場合には、この管の外径寸法の許容公差越え、断
面楕円化、輪曲がりなどが生じているおそれがあ
るため、この管の形状を測定して、矯正を図る必
要がある。従来、管の形状を測定する場合には、
この管をローラ上で回転させながら、固定点から
管表面までの距離を測定している。この距離の測
定は、定規を使用した人手によつて、あるいは渦
電流方式などによる非接触式変位計により実施さ
れ、その測定結果から、管の長さ方向各位置にお
ける外径、楕円および軸曲がりを求めている。
場合には、この管の外径寸法の許容公差越え、断
面楕円化、輪曲がりなどが生じているおそれがあ
るため、この管の形状を測定して、矯正を図る必
要がある。従来、管の形状を測定する場合には、
この管をローラ上で回転させながら、固定点から
管表面までの距離を測定している。この距離の測
定は、定規を使用した人手によつて、あるいは渦
電流方式などによる非接触式変位計により実施さ
れ、その測定結果から、管の長さ方向各位置にお
ける外径、楕円および軸曲がりを求めている。
ところが、このような従来のものでは、楕円や
軸曲がりを有する管をローラ上で回転させるもの
であるために、固定点からの距離を計測するだけ
では実際上管の形状を正確に知ることは不可能で
ある。すなわち、管表面位置の半径方向のずれを
計測するのみでは、特に管の軸曲がりを評価でき
ないという問題がある。
軸曲がりを有する管をローラ上で回転させるもの
であるために、固定点からの距離を計測するだけ
では実際上管の形状を正確に知ることは不可能で
ある。すなわち、管表面位置の半径方向のずれを
計測するのみでは、特に管の軸曲がりを評価でき
ないという問題がある。
そこで本考案は、管などの回転体の外径、楕円
および管曲がりを正確かつ迅速に測定し、回転体
の全長にわたる形状を一時に把握できるようにす
ることを目的とするものである。
および管曲がりを正確かつ迅速に測定し、回転体
の全長にわたる形状を一時に把握できるようにす
ることを目的とするものである。
この目的を達成するため本考案は、管などの円
筒状の回転体の端部を保持固定可能なチヤツク装
置を設け、前記保持固定された回転体の長さ方向
に沿つて配置され、かつこの回転体のまわりを予
め設定された旋回中心および旋回半径にて旋回可
能な旋回バーを設け、この旋回バーの長さ方向に
複数の位置に、この旋回バーの旋回軌道から前記
円筒状の回転体の表面までの距離を測定可能な変
位センサを取り付けたものである。
筒状の回転体の端部を保持固定可能なチヤツク装
置を設け、前記保持固定された回転体の長さ方向
に沿つて配置され、かつこの回転体のまわりを予
め設定された旋回中心および旋回半径にて旋回可
能な旋回バーを設け、この旋回バーの長さ方向に
複数の位置に、この旋回バーの旋回軌道から前記
円筒状の回転体の表面までの距離を測定可能な変
位センサを取り付けたものである。
したがつて、長さ方向に複数の位置における管
などの円筒状の回転体の断面形状は、変位センサ
の旋回周上の数点においてこの変位センサと回転
体表面との間の距離を測定することにより求ま
り、この測定結果は、測定装置を基準とした座標
系すなわち絶対平面上における外径、楕円などの
断面形状を特定でき、かつ回転体の長さ方向数個
所での断面形状を求めることによりこの回転体の
外形を一時に計測できるとともに、各断面形状の
重心を通る曲線を求めることにより、軸曲がりを
迅速に計測できる。
などの円筒状の回転体の断面形状は、変位センサ
の旋回周上の数点においてこの変位センサと回転
体表面との間の距離を測定することにより求ま
り、この測定結果は、測定装置を基準とした座標
系すなわち絶対平面上における外径、楕円などの
断面形状を特定でき、かつ回転体の長さ方向数個
所での断面形状を求めることによりこの回転体の
外形を一時に計測できるとともに、各断面形状の
重心を通る曲線を求めることにより、軸曲がりを
迅速に計測できる。
以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図において、１Ａ，１Ｂは一対の軸
心昇降装置であり、モータ２により回転駆動され
る鉛直方向のねじ軸３と、このねじ軸３の回転に
よりガイド部材４に沿つて昇降される昇降体５と
を、それぞれ有している。両昇降体５，５は、互
いに対向する軸部６を有し、この軸部６は、内側
固定軸７と外側回転軸８とによる二重構造とされ
ている。９は外側回転軸８を回転駆働するための
モータであり、昇降体５に取り付けられている。
明する。第１図において、１Ａ，１Ｂは一対の軸
心昇降装置であり、モータ２により回転駆動され
る鉛直方向のねじ軸３と、このねじ軸３の回転に
よりガイド部材４に沿つて昇降される昇降体５と
を、それぞれ有している。両昇降体５，５は、互
いに対向する軸部６を有し、この軸部６は、内側
固定軸７と外側回転軸８とによる二重構造とされ
ている。９は外側回転軸８を回転駆働するための
モータであり、昇降体５に取り付けられている。
内側固定軸７の先端には内面チヤツク装置１０
がそれぞれ取り付けられており、両チヤツク装置
１０，１０によつて回転体としての管１１の両端
を水平方向に保持固定している。一方、外側回転
軸８には、この回転軸８の半径方向に伸びるねじ
軸１２が取り付けられており、このねじ軸１２
は、やはり外側回転軸８に取り付けられたモータ
１３にて回転駆動されるようになつている。各ね
じ軸１２には旋回半径調節用の位置決め部材１４
が螺合されており、両位置決め部材１４，１４間
には旋回バー１５がわたされている。旋回バー１
５の長さ方向適当位置には、管１１の表面までの
距離を検知可能な非接触式の変位センサ１６が複
数設けられている。なお１７はこれら各ねじ軸１
２、旋回バー１５などとバランスするカウンタウ
エイトであり、アーム１８を介して外側回転軸８
に取り付けられている。
がそれぞれ取り付けられており、両チヤツク装置
１０，１０によつて回転体としての管１１の両端
を水平方向に保持固定している。一方、外側回転
軸８には、この回転軸８の半径方向に伸びるねじ
軸１２が取り付けられており、このねじ軸１２
は、やはり外側回転軸８に取り付けられたモータ
１３にて回転駆動されるようになつている。各ね
じ軸１２には旋回半径調節用の位置決め部材１４
が螺合されており、両位置決め部材１４，１４間
には旋回バー１５がわたされている。旋回バー１
５の長さ方向適当位置には、管１１の表面までの
距離を検知可能な非接触式の変位センサ１６が複
数設けられている。なお１７はこれら各ねじ軸１
２、旋回バー１５などとバランスするカウンタウ
エイトであり、アーム１８を介して外側回転軸８
に取り付けられている。
第２図は本装置のための制御装置をブロツク図
で示したものである。ここで１９は各モータ２，
９，１３の駆動回路であり、入出力ポート２０を
介してマイクロコンピユータ２１に接続されてい
る。また２２は各変位センサ１６に接続されたマ
ルチプレクサであり、AD変換器２３を介してマ
イクロコンピユータ２１に接続されている。外側
回転軸８を回転させるモータ９の回転数は回転数
検出装置２４により検出され、この検出データは
AD変換器２３に送られるようになつている。さ
らに、マイクロコンピユータ２０には、測定結果
を出力するためのプリンタ２５およびフロツピデ
イスクへの書込装置２６が接続されている。
で示したものである。ここで１９は各モータ２，
９，１３の駆動回路であり、入出力ポート２０を
介してマイクロコンピユータ２１に接続されてい
る。また２２は各変位センサ１６に接続されたマ
ルチプレクサであり、AD変換器２３を介してマ
イクロコンピユータ２１に接続されている。外側
回転軸８を回転させるモータ９の回転数は回転数
検出装置２４により検出され、この検出データは
AD変換器２３に送られるようになつている。さ
らに、マイクロコンピユータ２０には、測定結果
を出力するためのプリンタ２５およびフロツピデ
イスクへの書込装置２６が接続されている。
上記構成において、管１１の形状を測定するに
は、まずモータ２によりねじ軸３を回転させて両
ガイド部材４の高さ位置を揃え、測定すべき管１
１を搬入してチヤツク装置１０，１０により保持
固定させる。次にモータ１３によりねじ軸１２を
回転させて位置決め部材１４を移動させ、変位セ
ンサ１６が管１１の表面までの距離を検出可能な
位置に旋回バー１５を移動させる。これにより、
両外側回転軸８，８の軸心を結ぶ線が旋回中心と
して設定され、かつ、この旋回中心から旋回バー
１５（正しくは変位センサ１６の検出部）までの
距離が旋回半径として設定され、この旋回半径の
値はマイクロコンピユータ２１に記憶される。
は、まずモータ２によりねじ軸３を回転させて両
ガイド部材４の高さ位置を揃え、測定すべき管１
１を搬入してチヤツク装置１０，１０により保持
固定させる。次にモータ１３によりねじ軸１２を
回転させて位置決め部材１４を移動させ、変位セ
ンサ１６が管１１の表面までの距離を検出可能な
位置に旋回バー１５を移動させる。これにより、
両外側回転軸８，８の軸心を結ぶ線が旋回中心と
して設定され、かつ、この旋回中心から旋回バー
１５（正しくは変位センサ１６の検出部）までの
距離が旋回半径として設定され、この旋回半径の
値はマイクロコンピユータ２１に記憶される。
次にモータ９を動作させて外側回転軸８をゆつ
くりと回転させる。すると、これにつれて旋回バ
ー１５が管１１のまわりを旋回し、変位センサ１
６は管１１の表面に近接した状態でこの管１１の
表面に沿つて周方向に移動されることになる。変
位センサ１６と管１１の表面との距離は、予め設
定しておいた旋回周上の数点において測定するも
のである。いま、変位センサ１６が測定点に達し
たなら、これをモータ９の回転数にもとづいてマ
イクロコンピユータ２１で検知し、このときの各
変位センサ１６の読みをマイクロコンピユータ２
１に送つてデータ処理する。旋回バー１５の一回
転により測定は完了する。
くりと回転させる。すると、これにつれて旋回バ
ー１５が管１１のまわりを旋回し、変位センサ１
６は管１１の表面に近接した状態でこの管１１の
表面に沿つて周方向に移動されることになる。変
位センサ１６と管１１の表面との距離は、予め設
定しておいた旋回周上の数点において測定するも
のである。いま、変位センサ１６が測定点に達し
たなら、これをモータ９の回転数にもとづいてマ
イクロコンピユータ２１で検知し、このときの各
変位センサ１６の読みをマイクロコンピユータ２
１に送つてデータ処理する。旋回バー１５の一回
転により測定は完了する。
各変位センサ１６により得られた管１１までの
距離情報をマイクロコンピユータにより処理し、
これと前述の旋回半径の値とから、各変位センサ
１６位置における管１１の管径、楕円などの断面
形状が、測定位置を基準とした座標系すなわち絶
対平面上に関して求められる。また、各変位セン
サ１６位置における断面形状の重心位置、すなわ
ちこの重心の前記旋回中心からのずれを調べるこ
とにより、管１１の軸曲がりが求められる。
距離情報をマイクロコンピユータにより処理し、
これと前述の旋回半径の値とから、各変位センサ
１６位置における管１１の管径、楕円などの断面
形状が、測定位置を基準とした座標系すなわち絶
対平面上に関して求められる。また、各変位セン
サ１６位置における断面形状の重心位置、すなわ
ちこの重心の前記旋回中心からのずれを調べるこ
とにより、管１１の軸曲がりが求められる。
なお、モータ２，９および１３は各一対ずつ設
けられているが、それぞれ同期をとつて動作さ
れ、装置各部にゆがみや曲がりなどが発生しない
ように考慮されている。
けられているが、それぞれ同期をとつて動作さ
れ、装置各部にゆがみや曲がりなどが発生しない
ように考慮されている。
以上述べたように本考案によると、長さ方向に
複数の位置における管などの円筒状の回転体の断
面形状は、変位センサの旋回周上の数点において
この変位センサと回転体表面との間の距離を測定
することにより求まり、この測定結果は、測定装
置を基準とした座標系すなわち絶対平面上におけ
る外径、楕円などの断面形状を特定でき、かつ回
転体の長さ方向数個所での断面形状を求めること
によりこの回転体の外形を一時に計測できるとと
もに、各断面形状の重心を通る曲線を求めること
により軸曲がりを迅速に計測できる。
複数の位置における管などの円筒状の回転体の断
面形状は、変位センサの旋回周上の数点において
この変位センサと回転体表面との間の距離を測定
することにより求まり、この測定結果は、測定装
置を基準とした座標系すなわち絶対平面上におけ
る外径、楕円などの断面形状を特定でき、かつ回
転体の長さ方向数個所での断面形状を求めること
によりこの回転体の外形を一時に計測できるとと
もに、各断面形状の重心を通る曲線を求めること
により軸曲がりを迅速に計測できる。
第１図は本考案の一実施例を示す図、第２図は
制御装置のブロツク図である。 １０……内面チヤツク装置、１１……管（回転
体）、１５……旋回バー、１６……変位センサ。
制御装置のブロツク図である。 １０……内面チヤツク装置、１１……管（回転
体）、１５……旋回バー、１６……変位センサ。
Claims (1)
- 管などの円筒状の回転体の端部を保持固定可能
なチヤツク装置を設け、前記保持固定された回転
体の長さ方向に沿つて配置され、かつこの回転体
のまわりを予め設定された旋回中心および旋回半
径にて旋回可能な旋回バーを設け、この旋回バー
の長さ方向に複数の位置に、この旋回バーの旋回
軌道から前記円筒状の回転体の表面までの距離を
測定可能な変位センサを取り付けたことを特徴と
する回転体の形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10188883U JPS608809U (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 回転体の形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10188883U JPS608809U (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 回転体の形状測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608809U JPS608809U (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0316012Y2 true JPH0316012Y2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=30240403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10188883U Granted JPS608809U (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 回転体の形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608809U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728315B2 (ja) * | 1979-03-27 | 1982-06-16 | ||
| JPS5892808A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ロ−ル形状測定方法及び装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728315U (ja) * | 1980-07-25 | 1982-02-15 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP10188883U patent/JPS608809U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728315B2 (ja) * | 1979-03-27 | 1982-06-16 | ||
| JPS5892808A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ロ−ル形状測定方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS608809U (ja) | 1985-01-22 |
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