JP2729426B2 - 二軸式ミキサの洗浄方法 - Google Patents
二軸式ミキサの洗浄方法Info
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- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は生コンクリートを混練す
る二軸式ミキサの洗浄方法に関するものである。
る二軸式ミキサの洗浄方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】二軸式ミキサは混練羽根を多数取り付け
た二本の混練軸を混練槽内に有している。この二軸式ミ
キサにて生コンクリートを混練すると前記混練軸回りに
生コンクリートが付着残留する。このために混練終了後
に作業員が高圧水を噴射して付着物を洗浄除去してい
る。
た二本の混練軸を混練槽内に有している。この二軸式ミ
キサにて生コンクリートを混練すると前記混練軸回りに
生コンクリートが付着残留する。このために混練終了後
に作業員が高圧水を噴射して付着物を洗浄除去してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、生コン
クリート出荷作業終了後にミキサ内部に付着する生コン
クリートを洗浄除去する作業は、汚れ作業であって作業
者にとって大変煩わしいものであった。またミキサ内部
の作業員側に面する部所は比較的容易に高圧水により洗
浄することができるのであるが、その反対側の隠れた部
所はきれいに洗浄することができず、このために混練槽
の外部から棒状のものを挿入して混練軸を回転させて洗
浄しなければならず ミキサの隅々まで十分洗浄するに
はかなりの労力を必要とする作業であった。
クリート出荷作業終了後にミキサ内部に付着する生コン
クリートを洗浄除去する作業は、汚れ作業であって作業
者にとって大変煩わしいものであった。またミキサ内部
の作業員側に面する部所は比較的容易に高圧水により洗
浄することができるのであるが、その反対側の隠れた部
所はきれいに洗浄することができず、このために混練槽
の外部から棒状のものを挿入して混練軸を回転させて洗
浄しなければならず ミキサの隅々まで十分洗浄するに
はかなりの労力を必要とする作業であった。
【０００４】本発明は上記の点に鑑み、高圧洗浄用ノズ
ルを有した洗浄用ロボットを利用してミキサ内の洗浄を
自動的に行なわせることのできる二軸式ミキサの洗浄方
法を提供することを目的とする。
ルを有した洗浄用ロボットを利用してミキサ内の洗浄を
自動的に行なわせることのできる二軸式ミキサの洗浄方
法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、二軸式ミキサの混練軸を回転させる混練
用電動機とは別に混練軸低速回転用のブレーキ付き電動
機を配設し、該混練軸低速回転用電動機は動力伝達を断
続することのできるクラッチを介して前記混練軸に連結
すると共に、混練軸の軸端に混練軸の回転位置を検出す
る回転位置検出用センサを配設し、更に高圧水を噴射す
る高圧洗浄用ノズルを有した洗浄用ロボットを前記二軸
式ミキサの近傍に配設し、ミキサ内部の洗浄時に予め洗
浄しようとする混練軸周りの所定洗浄位置を適宜決定し
て記憶させると共に、洗浄用ロボットに各所定洗浄位置
に対応させた洗浄用ノズルの洗浄動作をティーチングし
ておき、洗浄開始操作によりブレーキ付き電動機を駆動
して混練軸を低速回転させ、回転位置検出用センサによ
り予め記憶している軸位置を検出して混練軸を所定洗浄
位置に順次停止させ、各所定洗浄位置において洗浄用ロ
ボットを駆動して予めティーチングした洗浄動作に基づ
いて高圧洗浄用ノズルを移動させながらミキサ内部に高
圧水を噴射して洗浄を行なうようにしたものである。
成するために、二軸式ミキサの混練軸を回転させる混練
用電動機とは別に混練軸低速回転用のブレーキ付き電動
機を配設し、該混練軸低速回転用電動機は動力伝達を断
続することのできるクラッチを介して前記混練軸に連結
すると共に、混練軸の軸端に混練軸の回転位置を検出す
る回転位置検出用センサを配設し、更に高圧水を噴射す
る高圧洗浄用ノズルを有した洗浄用ロボットを前記二軸
式ミキサの近傍に配設し、ミキサ内部の洗浄時に予め洗
浄しようとする混練軸周りの所定洗浄位置を適宜決定し
て記憶させると共に、洗浄用ロボットに各所定洗浄位置
に対応させた洗浄用ノズルの洗浄動作をティーチングし
ておき、洗浄開始操作によりブレーキ付き電動機を駆動
して混練軸を低速回転させ、回転位置検出用センサによ
り予め記憶している軸位置を検出して混練軸を所定洗浄
位置に順次停止させ、各所定洗浄位置において洗浄用ロ
ボットを駆動して予めティーチングした洗浄動作に基づ
いて高圧洗浄用ノズルを移動させながらミキサ内部に高
圧水を噴射して洗浄を行なうようにしたものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、ミキサ内を洗浄する時には、
予め混練軸周りの所定洗浄位置を適宜決めておいて混練
軸低速回転用電動機及び洗浄用ロボットを制御する洗浄
制御装置に記憶させておく。また洗浄用ロボットに前記
所定洗浄位置における混合羽根の形状等に対応した高圧
洗浄用ノズルの動きをティーチングしておく。そして、
洗浄の開始時には混練用電動機の動力スイッチを切り、
混練軸を低速回転させるブレーキ付き混練軸低速回転用
電動機のクラッチを「断」から「続」の状態にしてブレ
ーキ付き混練軸低速回転用電動機と混練軸とを接続す
る。そしてブレーキ付き混練軸低速回転用電動機を駆動
し、回転位置検出用センサにより軸の回転位置を検出し
ながら混練軸を低速で回転させる。予め記憶させている
所定洗浄位置を検出するとブレーキを作動させて混練軸
を停止させる。次に洗浄用ロボットの駆動を開始させて
予めティーチングした所定位置に高圧洗浄用ノズルをセ
ットし、。このように予め決めておいた所定洗浄位置に
混練軸を順次回転させて停止し、洗浄用ロボットにより
ミキサ内を自動的に洗浄する。
予め混練軸周りの所定洗浄位置を適宜決めておいて混練
軸低速回転用電動機及び洗浄用ロボットを制御する洗浄
制御装置に記憶させておく。また洗浄用ロボットに前記
所定洗浄位置における混合羽根の形状等に対応した高圧
洗浄用ノズルの動きをティーチングしておく。そして、
洗浄の開始時には混練用電動機の動力スイッチを切り、
混練軸を低速回転させるブレーキ付き混練軸低速回転用
電動機のクラッチを「断」から「続」の状態にしてブレ
ーキ付き混練軸低速回転用電動機と混練軸とを接続す
る。そしてブレーキ付き混練軸低速回転用電動機を駆動
し、回転位置検出用センサにより軸の回転位置を検出し
ながら混練軸を低速で回転させる。予め記憶させている
所定洗浄位置を検出するとブレーキを作動させて混練軸
を停止させる。次に洗浄用ロボットの駆動を開始させて
予めティーチングした所定位置に高圧洗浄用ノズルをセ
ットし、。このように予め決めておいた所定洗浄位置に
混練軸を順次回転させて停止し、洗浄用ロボットにより
ミキサ内を自動的に洗浄する。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【０００８】１は砂利、砂、セメント、水、混和剤等の
材料を混練して生コンクリートを製造する二軸式ミキサ
であって、混練槽２に二本の平行な混練軸３、３’を貫
通し、混練槽２に固定した軸受４により回転自在に支持
してある。混練軸３、３’には半径方向に多数のアーム
５を放射状に配設し、該アーム５の先端部には適宜角度
を有した混練羽根６を取り付けている。混練軸３、３’
の一端部にはギヤ７、７’を装着して噛合させて混練軸
３、３’を同期させて回転するようにしてある。そして
混練軸３、３’の他端部にはスプロケット８、８’を装
着し、該スプロケット８、８’側方には混練用電動機
９、９’を架台１０上に固定し、該混練用電動機９、
９’に取り付けたスプロケット１１、１１’とスプロケ
ット８、８’とをチェーン１２、１２’によって連結
し、混練用電動機９、９’の回転によって混練軸３、
３’を相反する方向に回転するようにしてある。
材料を混練して生コンクリートを製造する二軸式ミキサ
であって、混練槽２に二本の平行な混練軸３、３’を貫
通し、混練槽２に固定した軸受４により回転自在に支持
してある。混練軸３、３’には半径方向に多数のアーム
５を放射状に配設し、該アーム５の先端部には適宜角度
を有した混練羽根６を取り付けている。混練軸３、３’
の一端部にはギヤ７、７’を装着して噛合させて混練軸
３、３’を同期させて回転するようにしてある。そして
混練軸３、３’の他端部にはスプロケット８、８’を装
着し、該スプロケット８、８’側方には混練用電動機
９、９’を架台１０上に固定し、該混練用電動機９、
９’に取り付けたスプロケット１１、１１’とスプロケ
ット８、８’とをチェーン１２、１２’によって連結
し、混練用電動機９、９’の回転によって混練軸３、
３’を相反する方向に回転するようにしてある。
【０００９】１３は停止時に回転軸を拘束するブレーキ
付きの混練軸低速回転用電動機であって、架台１０上に
取り付けた電動機台１４に固定してある。混練軸低速回
転用電動機１３の駆動軸１５は軸受１６により回転自在
に支持された伝動軸１７に継手１８を介して連結されて
おり、該伝動軸１７の端部には電磁クラッチ１９が取り
付けられている。電磁クラッチ１９は公知のクラッチを
採用しており、図４に示すように固定部１９ａと、固定
部１９ａに埋め込まれた電磁石１９ｂと、回転軸に装着
する軸装着部１９ｃと、電磁石１９ｂの吸着、脱着によ
って軸装着部１９ｃとの結合、離脱を行なう可動部１９
ｄとから成っており、前記軸装着部１９ｃは伝動軸１７
に装着され、可動部１９ｄは伝動用スプロケット２０に
取り付けられている。そして伝動用スプロケット２０と
混練軸３に取り付けた低速回転用スプロケット２１とは
チェーン２２で連結し、電磁クラッチ１９の断続により
混練軸低速回転用電動機１３から混練軸３、３’への動
力伝達を断続できるようにしてある。
付きの混練軸低速回転用電動機であって、架台１０上に
取り付けた電動機台１４に固定してある。混練軸低速回
転用電動機１３の駆動軸１５は軸受１６により回転自在
に支持された伝動軸１７に継手１８を介して連結されて
おり、該伝動軸１７の端部には電磁クラッチ１９が取り
付けられている。電磁クラッチ１９は公知のクラッチを
採用しており、図４に示すように固定部１９ａと、固定
部１９ａに埋め込まれた電磁石１９ｂと、回転軸に装着
する軸装着部１９ｃと、電磁石１９ｂの吸着、脱着によ
って軸装着部１９ｃとの結合、離脱を行なう可動部１９
ｄとから成っており、前記軸装着部１９ｃは伝動軸１７
に装着され、可動部１９ｄは伝動用スプロケット２０に
取り付けられている。そして伝動用スプロケット２０と
混練軸３に取り付けた低速回転用スプロケット２１とは
チェーン２２で連結し、電磁クラッチ１９の断続により
混練軸低速回転用電動機１３から混練軸３、３’への動
力伝達を断続できるようにしてある。
【００１０】２３は混練軸３の端部に取り付けた回転位
置検出用センサのロータリーエンコーダであって、混練
軸３の回転に伴ってパルス信号を発生しそのパルス信号
をカウントすることによって混練軸３の回転位置を検出
する。
置検出用センサのロータリーエンコーダであって、混練
軸３の回転に伴ってパルス信号を発生しそのパルス信号
をカウントすることによって混練軸３の回転位置を検出
する。
【００１１】２４は混練槽２の上部に配設したカバー体
２５であって、混練軸３、３’の長手方向に沿った側面
にミキサ内を見渡せる適宜大きさの洗浄窓２５を穿設
し、該洗浄窓２５には開閉扉２６が取り付けてある。
２５であって、混練軸３、３’の長手方向に沿った側面
にミキサ内を見渡せる適宜大きさの洗浄窓２５を穿設
し、該洗浄窓２５には開閉扉２６が取り付けてある。
【００１２】２７は二軸式ミキサ１の近傍に配設した洗
浄用ロボットであって、四隅に車輪を有する走行台車２
８上に固定し、該走行台車２８はミキサ軸方向と平行に
床面に取り付けたレール２９上を走行自在としている。
洗浄用ロボット２７は６軸の垂直多関節形ロボットを採
用し、アーム部３０の先端部を水平方向はもとより垂
直、斜め等の任意の方向へ動作可能である。該アーム部
３０の先端部には高圧水を噴射する高圧洗浄用ノズル３
１を取り付けており、該高圧洗浄用ノズル３１は高圧ホ
ース３２を介して高圧水を発生させる高圧ポンプ（図示
せず）に連結してある。
浄用ロボットであって、四隅に車輪を有する走行台車２
８上に固定し、該走行台車２８はミキサ軸方向と平行に
床面に取り付けたレール２９上を走行自在としている。
洗浄用ロボット２７は６軸の垂直多関節形ロボットを採
用し、アーム部３０の先端部を水平方向はもとより垂
直、斜め等の任意の方向へ動作可能である。該アーム部
３０の先端部には高圧水を噴射する高圧洗浄用ノズル３
１を取り付けており、該高圧洗浄用ノズル３１は高圧ホ
ース３２を介して高圧水を発生させる高圧ポンプ（図示
せず）に連結してある。
【００１３】３３は二軸式ミキサ１の洗浄動作を制御す
る洗浄制御装置であって、各機器の制御を行なう制御部
３４、データを記憶する記憶部３５、各種データを入力
するデータ入力部３６、各機器を接続して制御用データ
を入出力するＩ／Ｏ部３７から成り、前記Ｉ／Ｏ部３７
には電磁クラッチ１９、混練軸低速回転用電動機１３、
洗浄用ロボット２７の信号線を接続している。
る洗浄制御装置であって、各機器の制御を行なう制御部
３４、データを記憶する記憶部３５、各種データを入力
するデータ入力部３６、各機器を接続して制御用データ
を入出力するＩ／Ｏ部３７から成り、前記Ｉ／Ｏ部３７
には電磁クラッチ１９、混練軸低速回転用電動機１３、
洗浄用ロボット２７の信号線を接続している。
【００１４】しかして、ミキサ内を洗浄するにあたっ
て、混練軸３、３’の洗浄停止位置を適宜決めてロータ
リーエンコーダ２３によりその位置を読み取って洗浄制
御装置３３の記憶部３５に記憶しておく。この洗浄位置
は生コンクリートの付着し易い位置を選んで何点か決め
ると良い。次に各々の洗浄位置に対応して洗浄用ロボッ
ト２７に洗浄動作のティーチングを行なっておく。ティ
ーチング方法としては洗浄用ロボット２７をティーチン
グモードに設定し、混練軸３、３’に取り付けた混練羽
根６の位置や間隔、突出方向及び生コンクリートの付着
具合を考慮して洗浄用ロボット２７のアーム部３０の先
端に取り付けた高圧洗浄用ノズル３１を洗浄窓２５から
挿入し、実際に洗浄する方向、位置に手動で移動し、そ
の軌跡を洗浄制御装置３３の記憶部３５に記憶させる方
法を採用している。これらの混練軸３、３’の洗浄位置
決定や洗浄動作のティーチング等は前もって行なってお
いても良いし、洗浄の直前に行なっても良い。
て、混練軸３、３’の洗浄停止位置を適宜決めてロータ
リーエンコーダ２３によりその位置を読み取って洗浄制
御装置３３の記憶部３５に記憶しておく。この洗浄位置
は生コンクリートの付着し易い位置を選んで何点か決め
ると良い。次に各々の洗浄位置に対応して洗浄用ロボッ
ト２７に洗浄動作のティーチングを行なっておく。ティ
ーチング方法としては洗浄用ロボット２７をティーチン
グモードに設定し、混練軸３、３’に取り付けた混練羽
根６の位置や間隔、突出方向及び生コンクリートの付着
具合を考慮して洗浄用ロボット２７のアーム部３０の先
端に取り付けた高圧洗浄用ノズル３１を洗浄窓２５から
挿入し、実際に洗浄する方向、位置に手動で移動し、そ
の軌跡を洗浄制御装置３３の記憶部３５に記憶させる方
法を採用している。これらの混練軸３、３’の洗浄位置
決定や洗浄動作のティーチング等は前もって行なってお
いても良いし、洗浄の直前に行なっても良い。
【００１５】そして、ミキサの洗浄を行なう時には、混
練軸混練用電動機９、９’の動力用スイッチを切って締
錠し、混練用電動機９、９’により混練軸３、３’が回
転しないようにしてからカバー体２４の洗浄窓２５を開
放する。そして、伝動軸１７に取り付けた電磁クラッチ
１９の電磁石１９ｂに通電して可動部１９ｄを軸装着部
１９ｃに吸着させて伝動軸１７と伝動用スプロケット２
０を一体的に連結した状態にする。
練軸混練用電動機９、９’の動力用スイッチを切って締
錠し、混練用電動機９、９’により混練軸３、３’が回
転しないようにしてからカバー体２４の洗浄窓２５を開
放する。そして、伝動軸１７に取り付けた電磁クラッチ
１９の電磁石１９ｂに通電して可動部１９ｄを軸装着部
１９ｃに吸着させて伝動軸１７と伝動用スプロケット２
０を一体的に連結した状態にする。
【００１６】洗浄の前準備が完了すると、洗浄制御装置
３３を操作して洗浄を開始する。洗浄開始操作を行なう
と、先ず混練軸低速回転用電動機１３が駆動して混練軸
３、３’が低速（２〜３ｒｐｍ）で回転し始める。制御
部３４ではロータリーエンコーダ２３からのパルスをカ
ウントし、予め記憶させた最初の洗浄停止位置を検出す
ると、混練軸低速回転用電動機１３に停止信号を送出
し、ブレーキを作動させて混練軸３、３’を停止させ
る。その間にレール２９上に待機している洗浄用ロボッ
ト２７は洗浄窓２５に臨む洗浄開始位置に移動する。混
練軸３、３’が停止すると洗浄用ロボット２７を駆動
し、予めティーチングしておいた手順に従ってアーム部
３０を動作させ、先端部に取り付けた高圧洗浄ノズル３
１を洗浄窓２５からミキサ内に挿入して所定位置に移動
させ、高圧洗浄ノズル３１から高圧水を噴射させてミキ
サ内の洗浄を開始する。手順通りに洗浄が完了してアー
ム部３０が元の位置復帰すると、混練軸低速回転用電動
機１３を再び駆動して混練軸３、３’を回転させ、ロー
タリーエンコーダ２３で次の所定洗浄停止位置を検出し
て混練軸３、３’を停止させ、前記同様に予めティーチ
ングしておいた手順に従ってアーム部３０を動作させて
ミキサ内を洗浄する。
３３を操作して洗浄を開始する。洗浄開始操作を行なう
と、先ず混練軸低速回転用電動機１３が駆動して混練軸
３、３’が低速（２〜３ｒｐｍ）で回転し始める。制御
部３４ではロータリーエンコーダ２３からのパルスをカ
ウントし、予め記憶させた最初の洗浄停止位置を検出す
ると、混練軸低速回転用電動機１３に停止信号を送出
し、ブレーキを作動させて混練軸３、３’を停止させ
る。その間にレール２９上に待機している洗浄用ロボッ
ト２７は洗浄窓２５に臨む洗浄開始位置に移動する。混
練軸３、３’が停止すると洗浄用ロボット２７を駆動
し、予めティーチングしておいた手順に従ってアーム部
３０を動作させ、先端部に取り付けた高圧洗浄ノズル３
１を洗浄窓２５からミキサ内に挿入して所定位置に移動
させ、高圧洗浄ノズル３１から高圧水を噴射させてミキ
サ内の洗浄を開始する。手順通りに洗浄が完了してアー
ム部３０が元の位置復帰すると、混練軸低速回転用電動
機１３を再び駆動して混練軸３、３’を回転させ、ロー
タリーエンコーダ２３で次の所定洗浄停止位置を検出し
て混練軸３、３’を停止させ、前記同様に予めティーチ
ングしておいた手順に従ってアーム部３０を動作させて
ミキサ内を洗浄する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、二
軸式ミキサ１の混練軸３、３’を回転させる混練用電動
機９、９’とは別に配設した混練軸低速回転用のブレー
キ付き電動機１３により混練軸３、３’を所定位置に停
止させ、各所定洗浄位置において洗浄用ロボット２７を
駆動して予めティーチングした洗浄動作に基づいて高圧
洗浄用ノズル３１を移動させながらミキサ内部に高圧水
を噴射して洗浄を行うようにしたので、ミキサ内の洗浄
を自動的に行なうことができ、洗浄作業の効率化を図れ
ると共に作業者の負担を大幅に軽減することができる。
軸式ミキサ１の混練軸３、３’を回転させる混練用電動
機９、９’とは別に配設した混練軸低速回転用のブレー
キ付き電動機１３により混練軸３、３’を所定位置に停
止させ、各所定洗浄位置において洗浄用ロボット２７を
駆動して予めティーチングした洗浄動作に基づいて高圧
洗浄用ノズル３１を移動させながらミキサ内部に高圧水
を噴射して洗浄を行うようにしたので、ミキサ内の洗浄
を自動的に行なうことができ、洗浄作業の効率化を図れ
ると共に作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【図１】本発明を説明する装置の正面図である。
【図２】図１の一部切り欠きした平面図である。
【図３】図２の要部の拡大図である。
【図４】図３のＡーＡ線方向切断断面図である。
【図５】電磁クラッチ部分の一部切断した正面図であ
る。
る。
１…二軸式ミキサ ３、３’…混練軸 ９、９’…混練用電動機 １３…混練軸低速回転用
電動機 １７…伝動軸 １９…電磁クラッチ ２０…伝動用スプロケット ２１…低速回転用スプロ
ケット ２２…チェーン ２３…ロータリーエンコ
ーダ ２７…洗浄用ロボット ３１…高圧洗浄用ノズル ３３…洗浄制御装置
電動機 １７…伝動軸 １９…電磁クラッチ ２０…伝動用スプロケット ２１…低速回転用スプロ
ケット ２２…チェーン ２３…ロータリーエンコ
ーダ ２７…洗浄用ロボット ３１…高圧洗浄用ノズル ３３…洗浄制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】二軸式ミキサの混練軸を回転させる混練用
電動機とは別に混練軸低速回転用のブレーキ付き電動機
を配設し、該混練軸低速回転用電動機は動力伝達を断続
することのできるクラッチを介して前記混練軸に連結す
ると共に、混練軸の軸端に混練軸の回転位置を検出する
回転位置検出用センサを配設し、更に高圧水を噴射する
高圧洗浄用ノズルを有した洗浄用ロボットを前記二軸式
ミキサの近傍に配設し、ミキサ内部の洗浄時に予め洗浄
しようとする混練軸周りの所定洗浄位置を適宜決定して
記憶させると共に、洗浄用ロボットに各所定洗浄位置に
対応させた洗浄用ノズルの洗浄動作をティーチングして
おき、洗浄開始操作によりブレーキ付き電動機を駆動し
て混練軸を低速回転させ、回転位置検出用センサにより
予め記憶している軸位置を検出して混練軸を所定洗浄位
置に順次停止させ、各所定洗浄位置において洗浄用ロボ
ットを駆動して予めティーチングした洗浄動作に基づい
て高圧洗浄用ノズルを移動させながらミキサ内部に高圧
水を噴射して洗浄を行なうようにしたことを特徴とする
二軸式ミキサの洗浄方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395291A JP2729426B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 二軸式ミキサの洗浄方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395291A JP2729426B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 二軸式ミキサの洗浄方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115767A JPH05115767A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2729426B2 true JP2729426B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=18047472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31395291A Expired - Fee Related JP2729426B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 二軸式ミキサの洗浄方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2729426B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5004387B2 (ja) * | 2000-08-22 | 2012-08-22 | 株式会社本郷 | ミキサの洗浄装置及び洗浄方法 |
| JP4977978B2 (ja) * | 2005-08-18 | 2012-07-18 | 光洋機械産業株式会社 | コンクリートホッパ積込ゲートの制御方法及び装置 |
| ITMC20070020U1 (it) * | 2007-04-18 | 2008-10-19 | Ohg Galletti O M G Srl | Mescolatore per calcestruzzo ed altri simili impasti suscettibile di un agevole e sicura pulizia interna. |
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