JP4977978B2 - コンクリートホッパ積込ゲートの制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
(1)コンクリートホッパ内の生コンクリートを、積込ゲートを経てミキサ車へ積込作業するときに、上記生コンクリートが上記ミキサ車の受入ホッパから溢れ出さないように上記積込ゲートを手動制御して、該手動制御した際に上記積込ゲートに実施させた積込ゲートの開度を増加させる開動作、開度を絞る閉動作、開度を保持する停止動作の順序と上記動作ごとの継続時間とを時系列動作データとして記憶し、その後、ミキサ車へ生コンクリートの積込作業を行うときに、上記記憶してある時系列動作データを読み出して、該読み出した時系列動作データに沿って、上記積込ゲートに上記開動作、閉動作、停止動作を行わせるようにするコンクリートホッパ積込ゲートの制御方法、及び、コンクリートホッパの積込ゲートに、該積込ゲートの開度を増加させる開動作、開度を絞る閉動作、開度を保持する停止動作を行わせる指令を発することができるようにしてある制御盤に、上記積込ゲートの上記開動作、閉動作、停止動作を手動制御するための機能と、該積込ゲートの手動制御によりコンクリートホッパ内の生コンクリートを上記積込ゲートを経てミキサ車へ該ミキサ車の受入ホッパから溢れ出さないように積込作業したときの上記積込ゲートの開動作、閉動作、停止動作の順序と上記動作ごとの継続時間とを時系列動作データとして記憶する機能と、該記憶させた時系列動作データを読み出して、該読み出した時系列データに沿って、上記積込ゲートに上記開動作、閉動作、停止動作を行わせる指令を発する機能を有してなるコンクリートホッパ積込ゲートの制御装置としてあるので、一度、熟練したオペレータによる積込ゲートの手動制御を行わせると、その後のコンクリート積込作業では、上記熟練したオペレータによる積込ゲートの手動制御と同様の動作順序、動作時間でコンクリートホッパの積込ゲートを自動制御できる。このため、コンクリートホッパより積込ゲートを経てミキサ車へ流下させる生コンクリートがミキサ車の受入ホッパより溢れる虞を未然に防止できると共に、積込作業を速やかに実施できて、積込作業に要する時間の短縮化を図ることができる。
(2)積込ゲートの時系列動作データの記憶を、生コンクリートのスランプ又はフローを所要の数値幅で分けた区分ごとに行って、時系列動作データの読み出しを、ミキサ車へ積込作業を行う生コンクリートのスランプ又はフローの情報に基づいて、上記生コンクリートのスランプ又はフローの区分ごとに行うようにした構成とすることにより、スランプやフローの異なる生コンクリートの品種に対して、それぞれコンクリートホッパの積込ゲートの自動制御を適切に対応させることができる。
6 積込ゲート
8 制御盤
Claims (4)
- コンクリートホッパ内の生コンクリートを、積込ゲートを経てミキサ車へ積込作業するときに、上記生コンクリートが上記ミキサ車の受入ホッパから溢れ出さないように上記積込ゲートを手動制御して、該手動制御した際に上記積込ゲートに実施させた積込ゲートの開度を増加させる開動作、開度を絞る閉動作、開度を保持する停止動作の順序と上記動作ごとの継続時間とを時系列動作データとして記憶し、その後、ミキサ車へ生コンクリートの積込作業を行うときに、上記記憶してある時系列動作データを読み出して、該読み出した時系列動作データに沿って、上記積込ゲートに上記開動作、閉動作、停止動作を行わせるようにすることを特徴とするコンクリートホッパ積込ゲートの制御方法。
- 積込ゲートの時系列動作データの記憶を、生コンクリートのスランプ又はフローを所要の数値幅で分けた区分ごとに行って、時系列動作データの読み出しを、ミキサ車へ積込作業を行う生コンクリートのスランプ又はフローの情報に基づいて、上記生コンクリートのスランプ又はフローの区分ごとに行うようにする請求項1記載のコンクリートホッパ積込ゲートの制御方法。
- コンクリートホッパの積込ゲートに、該積込ゲートの開度を増加させる開動作、開度を絞る閉動作、開度を保持する停止動作を行わせる指令を発することができるようにしてある制御盤に、上記積込ゲートの上記開動作、閉動作、停止動作を手動制御するための機能と、該積込ゲートの手動制御によりコンクリートホッパ内の生コンクリートを上記積込ゲートを経てミキサ車へ該ミキサ車の受入ホッパから溢れ出さないように積込作業したときの上記積込ゲートの開動作、閉動作、停止動作の順序と上記動作ごとの継続時間とを時系列動作データとして記憶する機能と、該記憶させた時系列動作データを読み出して、該読み出した時系列データに沿って、上記積込ゲートに上記開動作、閉動作、停止動作を行わせる指令を発する機能を有してなることを特徴とするコンクリートホッパ積込ゲートの制御装置。
- 制御盤への積込ゲートの時系列動作データの記憶を、生コンクリートのスランプ又はフローを所要の数値幅で分けた区分ごとに行って、制御盤に記憶させた時系列動作データの読み出しを、ミキサ車へ積込作業を行う生コンクリートのスランプ又はフローの情報に基づいて、上記生コンクリートのスランプ又はフローの区分ごとに行うようにした請求項3記載のコンクリートホッパ積込ゲートの制御装置。
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