JP2726840B2

JP2726840B2 - ドアチェッカー

Info

Publication number: JP2726840B2
Application number: JP7073741A
Authority: JP
Inventors: 肇織田; 忠中川
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1998-03-11
Anticipated expiration: 2013-03-11
Also published as: JPH08270309A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドアの開閉力を制御す
るドアチェッカーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、開けたドアが自然に閉じるよ
うにドアの閉方向に力を加える装置がドアに取り付けて
あり、この装置は一般にはドアチェック又はドアチェッ
カーと称されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のドアチェッカー
は、蝶番によって壁に回動自在に取り付けられているド
アの閉じ方向の面にドアチェッカーの本体が取り付けて
ある。それぞれの一端が軸によってリンク状に回動自在
に結合された２本のアームのうちの一方のアームの他端
が、ドアチェッカーの固定部により回動自在に支持して
ある。また、他方のアームの他端は、ドアチェッカーの
本体から突出する軸の先端部に固定されている。この軸
はドアチェッカーの本体内部に設けられたバネや油圧機
構に結合しているため、アームにドアの閉じ方向の力が
与えらており、その力の強さは、アームの長さやバネ力
を変えるなどの公知の方法で調整することができるよう
になっている。

【０００４】しかし、閉じ力を弱く調整した場合は、ド
アを簡単に開くことはできるが、ドアが閉じる迄に長い
時間がかかったり、完全に閉じないことが発生する。ま
た、ドアが短時間で完全に閉じるために充分な力を発生
するように閉じ力を強く調整すると、ドアを開けるのに
強い力を必要とするために子供や高齢者にとってドアを
開け難くなり、さらに、オフィスなどで使用されている
床のみで固定された簡易間仕切りの場合には、閉じ力を
強く調整したドアチェッカーをドアに取り付けることが
できなかった。すなわち、閉じ力を強く調整したドアチ
ェッカーを取り付けると、ドアを開ける度に簡易間仕切
りに衝撃が強く作用し、床に対する簡易間仕切りの固定
部が緩んでくることがあった。

【０００５】本発明の目的は、ドアを閉じる場合は充分
な閉じ力を発生するとともにドアを開ける場合は軽い負
荷で済むようにして快適にドアの開閉を行えるドアチェ
ッカーを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるドアチ
ェッカーは、ドアに閉じ方向の力を与える付勢装置と、
物体の存在または物体までの距離または物体の進行方向
の少なくとも１つを検知して信号を出力する物体検知装
置と、ドアに与えられている閉じ方向の力を軽減する方
向に補助力を与える補助駆動装置と、物体検知装置の出
力信号に従って補助駆動装置を制御する制御回路とを有
する。第２の発明によるドアチェッカーは、ドアに閉じ
方向の力を与える付勢装置と、物体の存在または物体ま
での距離または物体の進行方向の少なくとも１つを検知
して信号を出力する物体検知装置と、ドアの開閉方向ま
たはドアの開閉位置またはドアの開閉速度の少くとも１
つを検知して信号を出力するドア状態検知装置と、ドア
に与えられている閉じ方向の力を軽減する方向に補助力
を与える補助駆動装置と、物体検知装置およびドア状態
検知装置の出力信号に従って補助駆動装置を制御する制
御回路とを有する。第３の発明によるドアチェッカー
は、第２の発明によるドアチェッカーにおいて、制御回
路が物体検知装置およびドア状態検知装置の出力信号に
よる各制御が相反する場合は、物体検知装置の出力信号
の方に優先的に従って補助駆動装置を制御するようにし
てある。第４の発明によるドアチェッカーは、第１ない
し第３の発明のいずれかによるドアチェッカーにおい
て、物体検知装置がドアの両側の所定距離範囲内にそれ
ぞれ物体を検知しかつドアの閉じ方向側の物体がドアに
接近しており、ドアの開方向側の物体がドアに接近して
おりまたは静止しているのを検知した場合は、制御回路
は補助駆動装置を非動作状態にするまたは警告を発する
ようにしてある。

【０００７】また第５の発明によるドアチェッカーは、
ドアに閉じ方向の力を与える付勢装置と、ドアの開閉方
向またはドアの開閉位置またはドアの開閉速度の少くと
も１つを検知して信号を出力するドア状態検知装置と、
ドアに与えられている閉じ方向の力を軽減する方向に補
助力を与える補助駆動装置と、ドア状態検知装置の出力
信号に従って補助駆動装置を制御する制御回路とを有す
る。また第６の発明によるドアチェッカーは、第５の発
明によるドアチェッカーにおいて、物体がドアのノブに
触れたことを検知して信号を出力する物体検出装置また
はドアを閉状態に保つロック機構が解除されたことを検
知して信号を出力するドアロック検知装置を設け、かつ
制御回路は、ドア状態検知装置の出力よりも前に物体検
出装置またはドアロック検知装置の出力信号を受けたと
きは、補助駆動装置を動作状態にするようにしてある。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した好適
な実施例に沿って説明する。図１，２，３に示すよう
に、本発明に係わるドアチェッカーは、本体部１とアー
ム１０とアーム２２と固定部２１とを備えている。図２
に示すように、ドア２３に閉じ方向の力を与える付勢装
置２は、バネ固定部５に固定されたバネ４とこのバネ４
に固定されかつ本体部１に回転自在に支持された軸３と
アーム１０とから構成されている。

【０００９】物体検知装置６は、人体などの物体の存
在、距離および進行方向などを検出するためのものであ
り、２つの検知手段６ａ、６ｂによって構成され、リー
ド線６ｃ、６ｄにそれぞれ信号を出力するようになって
いる。図１に示すように、検知手段６ａは鴨居２６のド
アの閉じ側の上部の壁に、検知手段６ｂは鴨居２６のド
アの開き側の上部の壁にそれぞれ取り付けてあり、ドア
が開いた状態でもドアに近づく物体またはドアから遠ざ
かる物体を所定範囲にわたって検出できるようにしてあ
る。検知手段６ａ、６ｂの取り付け位置は壁２４等でも
よい。リード線６ｃ、６ｄは公知の方法によりドアの開
閉に支障がないようにドアチェッカーの本体１に引き込
まれ、物体検知装置６の信号に従って補助駆動装置８の
作動を制御する制御回路７ａに接続されている。

【００１０】補助駆動装置８は、時計方向すなわちドア
を開く方向の力を軸３に与えるものであり、例えば直流
モータやステップモータの回転力による駆動力を、歯車
や摩擦を利用した連結機構やクラッチ機構等の公知の方
法で軸３に結合されているものである。

【００１１】電源９は、物体検知装置６、補助駆動装置
８および制御回路７ａに電気エネルギーを供給するため
のものである。電源９は、本体部１をドアに取り付ける
場合は軽量化の観点から電池であることが望ましい。

【００１２】

【表１】

【００１３】表１において、各項目および各記号の意味
は下記の通りである。 (1)移動：物体（人体）の移動状態を示す。 × ：停止している。ＤＡ：ドアの方向に移動している。ＤＬ：ドアから離れる方向に移動している。 − ：状態に無関係 (2)距離：ドアから物体（人体）までの距離を示す。Ｎ：ドアから所定距離内にいる。Ｆ：ＮのＭＡＸ値以上離れている。 (3)補助力：ＯＦＦ：補助力を印加しない（補助駆動装
置を非動作状態にする）ＯＮ：補助力を印加する（補助駆動装置を動作状態に
する）ＯＦＦＡＬＡＲＭ：補助力を印加せず、かつ警告（Ａ
ＬＡＲＭ）も行う。 (4)状態：ドアを中心としてドアに対する人体（●）
の位置と移動状態を示す。

【００１４】人体とドアとの位置関係は、つぎのような
場合が考えられる（表１内の項番号参照）。 (1)人体が停止している時は補助力はＯＦＦである。・
・Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．４ (2)ドアの片側でドアから近い距離で人体がドアに向か
って移動しており、ドアの他方の側の人体が遠くにいる
ときは、ドアの開（通過）が予想されるので補助力をＯ
Ｎする。・・Ｎｏ．３、Ｎ
ｏ．５ (3)ドアの両側でドアから近い距離で人体がドアに向か
って移動しているときはドアの開（通過）は予想される
が、ドアを開けたときはドアが６ｂ側の人へぶつかる危
険があるので補助力をＯＦＦする（ドアを開くのに力が
いるのでドアは急に開かない。）。好ましくは警報（音
または表示）も出力する。・・Ｎｏ．６（第４の発明） (4)ドアの６ａ側でドアから近い距離で人体がドアに向
かって移動しており、ドアの６ｂ側の人体が近くに停止
しているときは、ドアの開（通過）が予想され、また、
６ｂ側の人も移動を開始する可能性があり、ドアを開け
たときはドアが６ｂ側の人へぶつかる危険があるので補
助力をＯＦＦする。好ましくは警報（音または表示）も
出力する。・・Ｎｏ．７（第４の発明） (5)ドアの６ａ側の近い位置に人が停止しており、ドア
の６ｂ側でドアから近い距離で人体がドアに向かって移
動しているときはドアの開かれることが予想され、この
ときドアは６ｂ側に開くためドアにぶつかる危険は少な
いので、補助力をＯＮする。
・・Ｎｏ．８ (6)ドアの片側でドアから近い距離で人体がドアから離
れる方向に向かって移動しており、ドアの他方の側の人
体が遠くにいる場合は、ドアの片側にいる人がドアを通
過し終わったと予想されるので補助力をＯＦＦする。・
・Ｎｏ．９、Ｎｏ．１０ (7)人体がドアの片側ではドアに近づき、ドアの他方の
側ではドアから離れる方向に向かって移動しているとき
は、人がドアを通過した後に、他の人がドアを通過しよ
うとしていることが予想されるので補助力をＯＮする。

【００１５】なお、補助力をＯＮした後に補助力がＯＦ
Ｆされるのは、補助力をＯＮした後で人体がドアから距
離Ｆ以上離れた場合か、距離がＮであっても人体がドア
から離れる方向に移動している場合である。このような
場合には、補助力がいつまでもＯＦＦされない場合が発
生する。すなわち、人がドアを通過後にドア付近に停止
しているときや、ドアを通過しようとしてドアに近づい
た後にドアを開けずに戻ったようなとき、さらにはドア
を所定角度以上開いてドアロック位置（ドアが開いたま
まになる位置）にしたような場合である。このような不
都合を解消するために、補助力をＯＮにしたら、タイマ
ーを動作させて所定時間後に強制的に補助力をＯＦＦに
するなど、種々の変更が可能である。

【００１６】上記実施例においては、物体検知装置６で
人体までの距離や移動方向を検知して補助力をＯＮする
ようにしたが、上記のように補助力をＯＦＦするまでに
無駄に補助力をＯＮしている期間が存在する場合が発生
する。第２の発明はこのように無駄に補助力をＯＮして
いる期間を少なくするためものであり、その一実施例を
図４を参照しながら説明する。なお、この実施例におい
て、第１の発明のものと同じものについては同一符号を
使用し、個々の詳細の説明は省略する。

【００１７】図４において、３１は、ドアの開閉方向や
ドアの開閉位置などドアがどのような状態にあるかを検
出して信号を出力するドア状態検知装置である。ドア状
態検知装置３１としては、軸３の回転方向や回転量を直
接的または間接的に光学的または磁気的作用により検出
する公知のエンコーダを用いることができる。制御回路
７ｂは、物体検知装置６およびドア状態検知装置３１の
出力信号に従って補助駆動装置８の動作開始や停止を制
御するようになっている。ドア状態検知装置３１は、３
本の出力信号ＳＯ、ＳＣ及びＳＭを出力し、その出力レ
ベルによって表２の５つの状態を検知するようになって
いる。

【００１８】

【表２】

【００１９】制御回路７ｂは、３つの出力信号ＳＯ、Ｓ
Ｃ及びＳＭの変化により、表３に示す制御を行うように
構成してある。

【００２０】

【表３】

【００２１】表３について説明すると、下記の通りであ
る。Ｎｏ．１：ドアが閉じている状態であるから、補助力を
ＯＦＦにする。Ｎｏ．２：ドアを開きつつある状態であるから、補助力
を０Ｎにする。物体検知装置６により既に補助力ＯＮと
なっている場合は変化なし。Ｎｏ．３：ドアを開いている途中でドアを止めるという
状態であるから、人がまだノブをつかんでいると想定さ
れる。この状態のときに急に補助力をＯＦＦにすると、
急に閉方向の力が人の手に加わることになるので、比較
的短い所定の時間をかけて徐々に補助力を減少させる。
または、所定時間後に補助力をＯＦＦする。Ｎｏ．４：Ｎｏ．３の状態から開く場合であるから、補
助力がＯＮになっていたらそれを継続し、ＯＦＦになっ
ていたら短時間でＯＮにする。Ｎｏ．５：ドアがロック位置に開かれた場合であるか
ら、この状態ではドアの閉方向への付勢力は機械的にロ
ックされているので補助力をＯＦＦする。Ｎｏ．６：ドアが閉じつつある状態であるから補助力は
ＯＦＦにする。但し、このとき物体検知装置６により補
助力をＯＮにする信号があった場合はそれに従う。Ｎｏ．７：ドアが閉じつつあるときにドアを止める場合
であるから、閉方向の付勢力を軽減させるために補助力
を短時間でＯＮする。但し、ドアに物が挟まって途中停
止している場合も想定される。このような場合が長時間
続くと、補助駆動装置８が長時間動作し続けることにな
り、電力の消費だけでなく故障の原因となるので、所定
時間後には補助力をＯＦＦにする。Ｎｏ．８：ドアを途中停止していてノブから手を離した
状態と想定されるから補助力をＯＦＦにする。Ｎｏ．９：ドアが閉じ位置に戻った状態であるから、確
実にドアが閉じるように補助力をＯＦＦにする。

【００２２】図５，６に第５の発明の一実施例を示す。
図６において、図１と同じものには同じ符号を付してあ
り、個々の説明は省略する。方向検知手段（ドア状態検
知装置）１６は、軸３またはこの軸と一体に構成された
歯車またはこの歯車と噛み合う輪列を介して、軸３の回
転方向すなわちドアの開閉方向を検出するようになって
いるものである。方向検知手段１６としては、光学的ま
たは磁気的に２つの信号の位相のズレを検出する公知の
エンコーダを使用することができる。方向検知手段１６
は、ドアが開方向に移動しているときは信号ＳＯにレベ
ル”１”を出力し、閉じ方向に移動しているときや停止
しているときは信号ＳＯにレベル”０”を出力するよう
にしてある。

【００２３】制御回路７ｃは、方向検知手段１６の出力
信号にしたがって補助駆動装置８をつぎのように制御す
るようになっている。 (1)ドアが完全に閉じているときは、方向検知手段１６
の出力信号ＳＯはレベル”０”であり、補助駆動装置８
による補助力をＯＦＦにする。 (2)ドアが開き始めると、方向検知手段１６はそれを検
知して信号ＳＯがレベル”１”に反転し、その信号反転
により補助駆動装置８を動作させ、補助力をＯＮにす
る。これにより、ドアを開くときは、ドアの負荷が軽減
される。 (3)ドアが開いている途中で停止した場合は、信号ＳＯ
はレベル”０”となるので、補助駆動装置８の動作を停
止し、補助力をＯＦＦにする。途中でドアが停止すると
いう状態は、人がまだドアのノブをつかんでいる場合が
想定され、このとき補助力を０ＦＦにすると、急に閉じ
方向の力が人の手に作用することになって危険であるか
ら、所定の時間をかけて徐々に補助力が減少するように
してもよい。また、信号ＳＯが、レベル”１”からレベ
ル”０”に反転した時点からタイマーを動作させ、所定
時間後に補助力をＯＦＦにするようにしてもよい。 (4)上記 (3)の補助力ＯＦＦの状態で人がドアノブから
手を離した場合は、閉じ方向の付勢力によりドアは閉じ
始めるが、方向検知手段１６の出力信号ＳＯはレベル”
０”を維持して補助力を発生させない。したがって確実
にドアが閉じる。 (5)上記 (3)の状態から再度ドアが開き始める場合は、
方向検知手段１６の信号ＳＯがレベル”１”に反転し、
上記 (2)と同様に補助力を発生させる。 (6)ドアが所定の角度以上開きドアロック位置にある場
合も、信号ＳＯはレベル”０”となるので、上記(3)と
同様に補助力をＯＦＦにする。上記をまとめると表４のようになる。

【００２４】

【表４】

【００２５】上記構成において、ドアが閉じ方向にある
ときには補助力はＯＦＦであり、その途中でドアを止め
た場合は、閉じ方向の付勢力がそのまま人の手に作用す
ることになって危険である。これを解決するためには、
方向検知手段１６は、信号ＳＯの他に、以下のような信
号ＳＣを出力するようにする。すなわち、ドアが閉じ方
向に移動しているときは信号ＳＣにレベル”１”を出力
し、それ以外のときは信号ＳＣにレベル”０”を出力す
る。そして、ＳＯとＳＣの状態によって補助力を表５の
ように制御する。

【００２６】

【表５】

【００２７】ドアが閉じつつあるときは、ドアに加速度
がついていることがあるので、補助力はできるだけ短時
間の間にＭＡＸ値となるようにしてある（表５のNo.
５）。また、ドアに物などが挟まって途中停止の状態が
長時間続くと、補助駆動装置は動作し続けて電力の消費
だけでなく故障の原因となるので、所定時間後には補助
力をＯＦＦするようにしてある。

【００２８】上記実施例では、ドアが閉じ方向に動いて
いるか開方向に動いているか、停止しているかのいずれ
かが方向検知手段１６により検知されるのみである。し
たがって、ドアが閉じ方向からドアが完全に閉じた場合
は、信号ＳＣがレベル”１”からレベル”０”に切り換
わるので、補助力はＯＦＦからＯＮに切り換わり、実際
は表５の No.１と同様に補助力はＯＦＦにしてよいのに
も拘らず、ドアが閉じ方向から途中停止した場合（表５
の No.５）と動作が同じになる（補助力はＯＦＦからＯ
Ｎに切り換わる。）。すなわち，ドアが閉じ方向からド
アを途中停止した場合とドアが閉じ方向からドアが完全
に閉の場合とでは区別がつかず，どちらも補助力はＯＦ
ＦからＯＮに切り換わる。したがってドアが閉じ方向か
らドアが完全に閉じたときでも、必ず一定時間は補助力
が働いてしまうことになる。実際のドアの開閉を考える
と、ドアの閉じ方向での途中停止は可能性が低いのであ
るから、表５の No.５のような機能を付けることは、無
駄な電力が消費されることになる。

【００２９】これを解決する第２実施例を図７に示す。
図７において、図６と同じものについては同一符号を使
用し、個々の詳細の説明は省略する。位置検知手段（ド
ア状態検知装置）１７は、ドアの開閉位置を検出するも
のであり、ドアの開閉位置に応じて信号ＳＤの出力値を
変化させるようになっている。なすわち、位置検知手段
１７は、ドアが全閉位置のときは、信号ＳＤとして出力
値ＳＤｓを出力し、ドアが全開位置のときは、出力値Ｓ
Ｄｆを出力する。このような出力をする位置検知手段１
７としては、アナログ信号を出力するポテンショメータ
や数ビットのデジタル信号の組み合わせが出力されるデ
ジタルエンコーダなどを用いることができる。

【００３０】制御回路７ｄは、方向検知手段１６、位置
検知手段１７からの信号によりドアの状態を検知し、補
助駆動装置８を制御するものである。制御回路７ｄに
は、上記２つの検知手段１６、１７の出力信号に応じて
補助駆動装置８がどのような補助力を与えるかを予め設
定したデータテーブル備わっており、これに従って補助
駆動装置８がドアの状態に応じた最適の補助力を発生す
るようにプログラムされている。

【００３１】制御回路７ｄは、図８のフローチャートに
従って制御を行うように構成してある。図８において、
Ｓｎ（ｎ＝１〜９）は処理のステップを示し、主なもの
について以下に説明する。Ｓ１：信号ＳＯ、ＳＣを調べ、ドアが開閉中か、停止し
ているかを判定する。Ｓ２：ドアが開方向（ＳＯがレベル＝”１”）なのか、
閉じ方向（ＳＣがレベル＝”１”）なのかを調べる。Ｓ４：ドアが全閉位置にある（ＳＤの出力値＝ＳＤｓ）
かどうかを判定する。Ｓ５：ドアが全開位置にある（ＳＤの出力値＝ＳＤｆ）
かどうかを調べる。Ｓ６：ドアが開方向から途中停止したのか（ＳＯのレベ
ルが”１”から”０”に反転）、閉じ方向から停止した
のか（ＳＣのレベルが”１”から”０”に反転）を判定
する。

【００３２】図８について、ドアの状態別に説明すると
次のようになる。

【００３３】(1) ドアが閉まっているときＳ１→Ｓ４→Ｓ９→Ｓ１のステップを経て補助力をＯＦ
Ｆ状態に保つ。 (2) ドアを開こうとするときＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ１のステップを経て補助駆動装置
８は信号ＳＤの出力値に応じて決められた大きさの補助
力を与える。例えば、ドアの角度が０〜３０度の範囲に
あるときはＭＡＸの補助力を与え、３１〜６０度の範囲
ではＭＡＸの補助力の２／３の補助力を、６１〜９０度
の範囲ではＭＡＸの補助力の１／３の補助力を与えた
り、或いは４ビットのデジタル信号１６種類の内の所定
数ビットにそれぞれ決められた強さの補助力を設定し、
ドアの開き角度が大きくなるに従って補助力を弱くす
る。 (3) ドアを開いている途中で停止するときＳ１→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ１のステップを経て
第１実施例と同様の理由でステップＳ７で所定時間をか
けて徐々に補助力を軽減していってＯＦＦにする、また
は所定時間経過後にＯＦＦにする。 (4) ドアが閉じている途中で停止するときＳ１→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ８→Ｓ１のステップを経て
第１実施例と同様の理由でステップＳ８で短時間でＭＡ
Ｘの補助力を加え、その後に所定時間をかけ徐々に補助
力を軽減していってＯＦＦにする、または所定時間経過
後ＯＦＦにする。

【００３４】第２実施例では、ドアの位置検知手段１７
を設けてあるので、途中停止ではないドアの閉じ状態す
なわちドアが全閉位置のときは、補助力はＯＦＦにな
り、無駄な電力消費を防ぐことができる。

【００３５】次に第３の実施例について説明する。第２
実施例では、ドアの開閉位置によって補助力を変化させ
ることができるようにしたが、ドアの開閉速度によって
も様々な問題を生じる。そこで第３の実施例は、このド
ア開閉速度の問題に対処するものである。

【００３６】図９において、速度検知手段（ドア状態検
知装置）１８は、ドアの開閉速度を検出して信号を出力
するものであり、制御回路７ｅは、方向検知手段１６、
位置検知手段１７、速度検知手段１８からの信号により
ドアの状態を検知し、補助駆動装置８を制御するように
なっている。制御回路７ｅは、３つの検知手段１６〜１
８の出力信号に応じて補助駆動装置８がどのような補助
力を与えるかを予め設定したデータテーブルを有してお
り、これに従って補助駆動装置８がドアの状態に応じた
最適の補助力を発生するようにプログラムされている。

【００３７】

【表６】

【００３８】表６に、制御回路７ｅによるプログラム制
御の一例を示す。表６の( )内に各々の制御動作の理由
を示す。

【００３９】上記３つの実施例では、補助駆動装置８
は、方向検知手段、位置検知手段、速度検知手段のいず
れかに変化があった場合に始めて動作を開始するように
してあるので、ドアが移動を始めてから（人がドアを開
き始めてから）これら検知手段の出力に変化があるまで
に若干の時間遅れが発生する。この間はまだ補助力が発
生していないためドアには閉じ方向の力が働いており、
そのため僅かではあるがドアの開閉にスムーズさを欠く
ことがある。

【００４０】この欠点を解決する第６の発明の一実施例
について、図１０を参照して説明する。本実施例は、第
５の発明の第１の実施例を改良したものであり、図１０
において、図６と同じものについては同一符号を使用し
てあり、個々の詳細な説明は省略する。物体検出装置６
１は、ドア２３のノブ６２内に設けらてれいるものであ
って、人の手や物体がノブに近接するかまたはノブに触
れると出力信号（以下「ノブ信号」という。）を発生す
るように、公知の近接センサやタッチセンサなどにより
構成される。ノブ信号は、リード線６３によって制御回
路７ｆに供給されるようになっており、制御回路７ｆ
は、このノブ信号を受けて補助駆動装置８を所定の強さ
の補助力を発生させるように制御するように構成してあ
る。

【００４１】このように構成されているため、ドア２３
の閉じ位置で人がノブ６２を握ったとすると、この時点
で直ちに補助力が発生する。実際にドアが開くまでには
通常ノブの回転や移動によりロックを解除するのに若干
の時間を要するから、ドアを開けるときは最初からドア
を軽く開くことが可能となる。

【００４２】なお、このノブ信号は、第５の発明の第
２、第３の実施例にも応用が可能であり、位置検知手段
や速度検知手段の出力信号と組み合わせて、補助力の発
生タイミングや大きさを適宜に変えることができる。

【００４３】なお、第１の発明の実施例では、検知手段
６ａ、６ｂは壁に固定して配置してあるが、ドアの両側
に配置してもよい。

【００４４】また、第２の発明の実施例において、補助
力の制御は、表３のどのステップにおいても物体検知装
置の出力による制御を優先するようにしてもよい。例え
ば、表３のＮＯ．１やＮｏ．６では、普通には補助力は
ＯＦＦにされるが、表１のＮｏ．３の状態が検出された
ときに補助力をＯＮにするようにしてもよい（第３の発
明）。

【００４５】なお、物体検知装置の信号と、ドア状態検
知装置の信号の組み合わせによる補助力の制御は、上記
に限らず種々の変更が可能である。例えば、物体検知装
置の信号によりＭＡＸ値より若干小さい補助力を発生さ
せておき、ドア状態検知装置により表３のＮｏ．２のよ
うに開方向が検知されたときにＭＡＸの補助力を与えて
もよいし、ドア状態検知装置からドアの開閉位置やドア
の開閉速度を示す所定ビットのデジタル信号を出力し
て、ドアの開閉位置や開閉速度に応じた大きさの補助力
を発生させるようにしてもよい。さらに、物体検知装置
の出力信号は、例えば、物体検知装置側に発信器を、ド
アチェッカー本体側に受信機をそれぞれ設け、ワイヤレ
スで信号を電送するようにしてもよい。

【００４６】また、第５の発明の第２実施例では、方向
検知手段と位置検知手段は一体に構成してもよい（軸３
との結合は１つでよい）。

【００４７】また、第５の発明の第３実施例では、ドア
を開ける人を優先して制御を決定しているが、例えば表
６中の状態ＮＯ．１の場合は、危険防止を優先すれば、
高速でドアが開いている場合は補助力を加えず、所定の
速度以下の速度で開いているときに初めて補助力を加え
るようにするプログラム制御に変更することができる。
さらに、速度検知は、ディスクリート装置を使用するこ
となく位置検知手段の出力と時間から演算によって求め
ることもできる。

【００４８】さらに、第６の発明の上記実施例におい
て、回転ノブやロックレバーを操作したときにドアのロ
ックが解除されたことを検出して信号を発生するドアロ
ック検知手段を設け、ノブ信号の代わりにこのドアロッ
ク検知手段の出力信号により補助力を発生させるよう変
更してもよい。

【００４９】

【発明の効果】第１の発明の構成によれば、人体の存在
または人体までの距離または人体の進行方向の少なくと
も１つを検出する物体検知装置の出力により、ドアを閉
じる方向に常時加えられている付勢力に逆らって補助力
を印加するようにしたので、ドアが確実に閉じるように
その閉じ力を強く調整してあってもも、子供や高齢者な
ど力の弱い人でもドアを軽く開けることができる。ま
た、ドアを開けようとする人がドアに到達する前に補助
力を発生するようになるので、初めから楽にドアを開く
ことができる。さらに、ドアを開けるときにドアの取り
付け部に大きな力が加わらないので、簡易間仕切りのよ
うな弱い壁にも取り付けが可能である。

【００５０】第２の発明の構成によれば、第１の発明の
構成に加えてドア状態検知装置を設け、これと物体検知
装置と両者の出力により、補助力の印加を制御するよう
にしたので、補助力を無駄に印加するのを効果的に防止
でき、エネルギーの節約が可能である。

【００５１】第３の発明の構成によれば、第２の発明の
構成に加えて、物体検知装置およびドア状態検知装置の
出力信号による各制御が相反する場合に物体検知装置の
出力信号の方に優先的に従って補助駆動装置を制御する
ようにしたので、人体の位置や進行方向に迅速に対応し
て補助力印加を制御可能である。

【００５２】第４の発明の構成によれば、第１ないし第
３の発明のいずれかの構成に加えて、物体検知装置がド
アの両側の所定距離範囲内にそれぞれ人体を検知しかつ
ドアの閉じ方向側で人体がドアに接近しており、なおか
つドアの開方向側で人体がドアに接近または静止してい
るのを検知した場合は、補助駆動装置を非動作状態にす
るまたは警告を発するようにしてあるから、ドアの開方
向側の人にドアが衝突する危険性が少なくなり安全性が
増す。

【００５３】第５の発明の構成によれば、ドアの開閉方
向またはドアの開閉位置またはドアの開閉速度の少くと
も１つを検知して信号を出力する物体検知装置の出力に
より、補助力の印加を制御するようにしたので、ドアが
確実に閉じるようにその閉じ力を大きく調整してあって
も、子供や高齢者など力の弱い人でもドアを軽く開ける
ことができ、ドアを開けるときにドアの取り付け部に大
きな力が加わらないので、簡易間仕切りのように弱い壁
にも取り付けが可能であることは勿論のこと、ドアの開
閉方向，ドアの開閉位置，ドアの開閉速度の組み合わせ
により、状況に応じて補助力の大きさを適切に変えるこ
とができ、ドアをより快適に開閉できる。

【００５４】第６の発明の構成によれば、第５の発明の
構成に加えて、物体検出装置またはドアロック検知装置
を設け、ドア状態検知装置の出力よりも前に物体検出装
置またはドアロック検知装置の出力信号を受けたときに
補助駆動装置を動作状態にしておくものであるから、ド
アを開けようとするときに既に補助力を発生でき、ドア
を最初から楽に開けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１，４の発明のドアチェッカーの取付け状態
図

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図

【図３】ドアに対する人体の移動方向を示す説明図

【図４】第２の発明のドアチェッカーの要部拡大断面図

【図５】第５の発明のドアチェッカーの取付け状態図

【図６】図５のＢ−Ｂ線拡大断面図

【図７】第５の発明のドアチェッカーの他の実施例の要
部拡大断面図

【図８】同上ドアチェッカーの動作を示すフローチャー
ト

【図９】第５の発明のドアチェッカーのさらに他の実施
例の要部拡大断面図

【図１０】第６の発明のドアチェッカーの要部拡大断面
図

【符号の説明】

２付勢装置６物体検知装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ制御回路８補助駆動装置１６，１７，１８，３１ドア状態検知装
置２３ドア６１物体検出装置６２ノブ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ドアに閉じ方向の力を与える付勢装置
と、物体の存在または物体までの距離または物体の進行方向
の少なくとも１つを検知して信号を出力する物体検知装
置と、上記ドアに与えられている閉じ方向の力を軽減する方向
に補助力を与える補助駆動装置と、上記物体検知装置の出力信号に従って上記補助駆動装置
を制御する制御回路とを有するドアチェッカー。
【請求項２】ドアに閉じ方向の力を与える付勢装置
と、物体の存在または物体までの距離または物体の進行方向
の少なくとも１つを検知して信号を出力する物体検知装
置と、上記ドアの開閉方向または上記ドアの開閉位置または上
記ドアの開閉速度の少くとも１つを検知して信号を出力
するドア状態検知装置と、上記ドアに与えられている閉じ方向の力を軽減する方向
に補助力を与える補助駆動装置と、上記物体検知装置および上記ドア状態検知装置の出力信
号に従って上記補助駆動装置を制御する制御回路とを有
するドアチェッカー。
【請求項３】請求項２において、上記制御回路は上記
物体検知装置および上記ドア状態検知装置の出力信号に
よる各制御が相反する場合は、上記物体検知装置の出力
信号の方に優先的に従って上記補助駆動装置を制御する
ことを特徴とするドアチェッカー。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかにおいて、
上記物体検知装置がドアの両側の所定距離範囲内にそれ
ぞれ物体を検知し、かつ上記ドアの閉じ方向側の上記物
体が上記ドアに接近しており、上記ドアの開方向側の上
記物体が上記ドアに接近しておりまたは静止しているの
を検知した場合は、上記制御回路は上記補助駆動装置を
非動作状態にするまたは警告を発するようにしてあるこ
とを特徴とするドアチェッカー。
【請求項５】ドアに閉じ方向の力を与える付勢装置
と、上記ドアの開閉方向または上記ドアの開閉位置または上
記ドアの開閉速度の少くとも１つを検知して信号を出力
するドア状態検知装置と、上記ドアに与えられている閉じ方向の力を軽減する方向
に補助力を与える補助駆動装置と、上記ドア状態検知装置の出力信号に従って上記補助駆動
装置を制御する制御回路とを有するドアチェッカー。
【請求項６】請求項５において、物体が上記ドアのノ
ブにふれたことを検知して信号を出力する物体検出装置
または上記ドアを閉状態に保つロック機構が解除された
ことを検知して信号を出力するドアロック検知手段を設
け、かつ上記制御回路は、上記ドア状態検知装置の出力
よりも前に上記物体検出装置または上記ドアロック検知
装置の出力信号を受けたときは、上記補助駆動装置は動
作状態にされるようにしてあることを特徴とするドアチ
ェッカー。