JP2723065B2 - 通信システム - Google Patents
通信システムInfo
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- JP2723065B2 JP2723065B2 JP7006255A JP625595A JP2723065B2 JP 2723065 B2 JP2723065 B2 JP 2723065B2 JP 7006255 A JP7006255 A JP 7006255A JP 625595 A JP625595 A JP 625595A JP 2723065 B2 JP2723065 B2 JP 2723065B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２つの通信機によって
構成される通信システムに係わり、特に、送信を開始す
る通信機が、実際に情報通信を行う前に、他方の通信機
から送信許可を得る通信システムに関する。
構成される通信システムに係わり、特に、送信を開始す
る通信機が、実際に情報通信を行う前に、他方の通信機
から送信許可を得る通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】送信および受信が可能ではあるが送受信
を同時に行えない２つの通信機によって構成される通信
システムでは、送信を開始する側の通信機が、実際にデ
ータ送信を行う前に、他方の通信機から送信許可を得る
ことが行われている。
を同時に行えない２つの通信機によって構成される通信
システムでは、送信を開始する側の通信機が、実際にデ
ータ送信を行う前に、他方の通信機から送信許可を得る
ことが行われている。
【０００３】図３を用いて、そのような通信システムの
動作手順（通信プロトコル）の概要を説明する。通信機
１１A および通信機１１B は、それぞれ、送信および受
信が可能ではあるが送受信を同時には行えない通信機で
あり、図示してあるように、両通信機は、６本の信号線
によって接続されている。これらの信号線のうち、送信
要求信号線３１A と許可信号線３２A とデータ信号線３
３A は、矢印で示してあるように、通信器１１A によっ
てドライブされる信号線であり、送信要求信号線３１B
と許可信号線３２B とデータ信号線３３B は、通信器１
１B によってドライブされる信号線である。
動作手順（通信プロトコル）の概要を説明する。通信機
１１A および通信機１１B は、それぞれ、送信および受
信が可能ではあるが送受信を同時には行えない通信機で
あり、図示してあるように、両通信機は、６本の信号線
によって接続されている。これらの信号線のうち、送信
要求信号線３１A と許可信号線３２A とデータ信号線３
３A は、矢印で示してあるように、通信器１１A によっ
てドライブされる信号線であり、送信要求信号線３１B
と許可信号線３２B とデータ信号線３３B は、通信器１
１B によってドライブされる信号線である。
【０００４】各通信機１１は、以下のように動作するよ
うに構成されている。なお、通信機１１A と通信機１１
B は、同機能の装置であるため、ここでは、通信機１１
A を中心とした動作説明だけを行い、通信機１１B の動
作説明は省略する。
うに構成されている。なお、通信機１１A と通信機１１
B は、同機能の装置であるため、ここでは、通信機１１
A を中心とした動作説明だけを行い、通信機１１B の動
作説明は省略する。
【０００５】通信機１１A は、データ通信を行っていな
いとき（アイドル状態にあるとき）には、通信機１１B
がドライブする送信要求信号線３１B のレベルを監視し
て、そのレベルがアクティブとなったときに、許可信号
線３２A をアクティブにするように構成されている。ま
た、自身が、送信要求を出している場合（送信要求信号
線３１A をアクティブにしている場合）には、通信機１
１B がドライブする許可信号線３２B のレベルを監視し
て、許可信号線３２B がアクティブになったことを検出
したときに、データ信号線３３B を用いたデータ送信を
開始するようになっている。なお、通信機１１A が、通
信機１１B へ送信要求を出せるのは、通信器１１B から
送信要求がなされておらず、また、通信器１１B とのデ
ータ通信が行われていないときに限られている。
いとき（アイドル状態にあるとき）には、通信機１１B
がドライブする送信要求信号線３１B のレベルを監視し
て、そのレベルがアクティブとなったときに、許可信号
線３２A をアクティブにするように構成されている。ま
た、自身が、送信要求を出している場合（送信要求信号
線３１A をアクティブにしている場合）には、通信機１
１B がドライブする許可信号線３２B のレベルを監視し
て、許可信号線３２B がアクティブになったことを検出
したときに、データ信号線３３B を用いたデータ送信を
開始するようになっている。なお、通信機１１A が、通
信機１１B へ送信要求を出せるのは、通信器１１B から
送信要求がなされておらず、また、通信器１１B とのデ
ータ通信が行われていないときに限られている。
【０００６】このように、従来の通信システムでは、ど
ちらの通信機が送信を行う通信機であるかを確定させた
後に、実際のデータ通信が開始されるようになっている
が、送信要求信号の伝播や通信器を構成する各回路の動
作に、ある程度の時間が必要とされるため、送信要求を
出している最中に、他方の通信機からの送信要求を受信
するといったことが生じうる。
ちらの通信機が送信を行う通信機であるかを確定させた
後に、実際のデータ通信が開始されるようになっている
が、送信要求信号の伝播や通信器を構成する各回路の動
作に、ある程度の時間が必要とされるため、送信要求を
出している最中に、他方の通信機からの送信要求を受信
するといったことが生じうる。
【０００７】従来の通信システムでは、このような通常
とは異なる状態（送信要求の衝突）が発生した場合、双
方の通信機が送信要求を取下げ、各通信機が再度、送信
要求を出力するように構成されていた。
とは異なる状態（送信要求の衝突）が発生した場合、双
方の通信機が送信要求を取下げ、各通信機が再度、送信
要求を出力するように構成されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の通信システムでは、送信要求が衝突したときに
は、双方の通信機が送信要求を一旦取り下げてから、再
度、送信要求を送出するように構成されている。このた
め、送信要求の衝突が発生した際には、いずれか一方の
通信機を送出元とする通信経路が確立されるまでに、時
間がかかるという問題があった。
従来の通信システムでは、送信要求が衝突したときに
は、双方の通信機が送信要求を一旦取り下げてから、再
度、送信要求を送出するように構成されている。このた
め、送信要求の衝突が発生した際には、いずれか一方の
通信機を送出元とする通信経路が確立されるまでに、時
間がかかるという問題があった。
【０００９】そこで、本発明の目的は、送信要求が衝突
した際にも、短時間で通信経路の設定が行われる通信シ
ステムを提供することにある。
した際にも、短時間で通信経路の設定が行われる通信シ
ステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
データの送信を行う際に、送信元通信機が送信先通信機
からデータ送信の許可を得る必要があるシステムで一方
の通信機を主たる通信機としてのマスタ通信機に、他方
の通信機を従たる通信機としてのスレーブ通信機に設定
したものであって、（イ）マスタ通信機に対してデータ
の送信の許可を要求する信号である送信要求信号を出力
するスレーブ側送信要求手段と、マスタ通信機からの送
信要求信号を受けた際に、マスタ通信機に対して送信を
許可する信号である送信許可信号を出力するとともに、
前記スレーブ側送信要求手段による送信要求信号の出力
が行われていた場合には、その送出要求信号の出力を中
止するスレーブ側送信許可手段とを有するスレーブ通信
機と、（ロ）スレーブ通信機に対して送信要求信号を出
力するマスタ側送信要求手段と、このマスタ側送信要求
手段による送信要求信号の出力中に、前記スレーブ通信
機からの送信要求を受信した際には、前記マスタ側送信
要求手段が送信要求を出力した時点から前記スレーブ通
信機がその送信要求を受信しこれに応じて自身の送信要
求の送出を中止した場合のこのスレーブ通信機の送信要
求の中止が送信要求信号の受信中止によって認識される
のに必要とされる時点までの所定時間内に認識されない
場合には、双方の通信機を含んだシステムに異常がある
ものと判断する一方、その送信要求信号の出力の中止の
認識が前記所定時間以内に行われ、かつ、スレーブ通信
機からの送信許可信号が入力されている状態になったと
きにデータ送信を開始するデータ送信手段とを有するマ
スタ通信機とを具備させたものである。
データの送信を行う際に、送信元通信機が送信先通信機
からデータ送信の許可を得る必要があるシステムで一方
の通信機を主たる通信機としてのマスタ通信機に、他方
の通信機を従たる通信機としてのスレーブ通信機に設定
したものであって、（イ）マスタ通信機に対してデータ
の送信の許可を要求する信号である送信要求信号を出力
するスレーブ側送信要求手段と、マスタ通信機からの送
信要求信号を受けた際に、マスタ通信機に対して送信を
許可する信号である送信許可信号を出力するとともに、
前記スレーブ側送信要求手段による送信要求信号の出力
が行われていた場合には、その送出要求信号の出力を中
止するスレーブ側送信許可手段とを有するスレーブ通信
機と、（ロ）スレーブ通信機に対して送信要求信号を出
力するマスタ側送信要求手段と、このマスタ側送信要求
手段による送信要求信号の出力中に、前記スレーブ通信
機からの送信要求を受信した際には、前記マスタ側送信
要求手段が送信要求を出力した時点から前記スレーブ通
信機がその送信要求を受信しこれに応じて自身の送信要
求の送出を中止した場合のこのスレーブ通信機の送信要
求の中止が送信要求信号の受信中止によって認識される
のに必要とされる時点までの所定時間内に認識されない
場合には、双方の通信機を含んだシステムに異常がある
ものと判断する一方、その送信要求信号の出力の中止の
認識が前記所定時間以内に行われ、かつ、スレーブ通信
機からの送信許可信号が入力されている状態になったと
きにデータ送信を開始するデータ送信手段とを有するマ
スタ通信機とを具備させたものである。
【００１１】すなわち、請求項１記載の発明では、デー
タの送信を行う際に、送信元通信機が送信先通信機から
データ送信の許可を得る必要があるシステムで一方をマ
スタ通信機に、他方をスレーブ通信機に設定している。
そして、マスタ通信機とスレーブ通信機が送信要求の衝
突を発生させる場合には、スレーブ通信機が送信要求信
号の送出を中止することでその送信要求を取り下げるこ
とにし、かつ、スレーブ通信機から送信許可信号がマス
タ通信機に入力されている状態になったときにマスタ通
信機はデータ送信を開始するようにしている。また、こ
の衝突の際には、マスタ側送信要求手段が送信要求を出
力した時点からスレーブ通信機がその送信要求を受信し
これに応じて自身の送信要求の送出を中止した場合のこ
のスレーブ通信機の送信要求の中止が送信要求信号の受
信中止によってマスタ通信機側で認識されるのに必要と
される時点までの所定時間内に、マスタ通信機はスレー
ブ通信機のこの送信要求信号の送出の中止を認識するは
ずである。そこでこの認識がこの所定時間以内に行われ
ないような場合には、双方の通信機を含んだシステムに
異常があるものと判断することにしている。
タの送信を行う際に、送信元通信機が送信先通信機から
データ送信の許可を得る必要があるシステムで一方をマ
スタ通信機に、他方をスレーブ通信機に設定している。
そして、マスタ通信機とスレーブ通信機が送信要求の衝
突を発生させる場合には、スレーブ通信機が送信要求信
号の送出を中止することでその送信要求を取り下げるこ
とにし、かつ、スレーブ通信機から送信許可信号がマス
タ通信機に入力されている状態になったときにマスタ通
信機はデータ送信を開始するようにしている。また、こ
の衝突の際には、マスタ側送信要求手段が送信要求を出
力した時点からスレーブ通信機がその送信要求を受信し
これに応じて自身の送信要求の送出を中止した場合のこ
のスレーブ通信機の送信要求の中止が送信要求信号の受
信中止によってマスタ通信機側で認識されるのに必要と
される時点までの所定時間内に、マスタ通信機はスレー
ブ通信機のこの送信要求信号の送出の中止を認識するは
ずである。そこでこの認識がこの所定時間以内に行われ
ないような場合には、双方の通信機を含んだシステムに
異常があるものと判断することにしている。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【実施例】以下、実施例につき本発明を詳細に説明す
る。
る。
【００１５】図１に、本発明の一実施例による通信シス
テムの、機能ブロック図を示す。図示してあるように、
実施例の通信システムは、マスタ通信機１１M およびス
レーブ通信機１１S を有しており、マスタ通信機１１M
は、データ送受信部２１と送信要求信号発生部２２と送
信許可信号発生部２３と送信要求衝突判定部２４を備え
ており、スレーブ通信機１１S は、データ送受信部２５
と送信要求信号発生部２６と送信許可信号発生部２７と
を備えている。
テムの、機能ブロック図を示す。図示してあるように、
実施例の通信システムは、マスタ通信機１１M およびス
レーブ通信機１１S を有しており、マスタ通信機１１M
は、データ送受信部２１と送信要求信号発生部２２と送
信許可信号発生部２３と送信要求衝突判定部２４を備え
ており、スレーブ通信機１１S は、データ送受信部２５
と送信要求信号発生部２６と送信許可信号発生部２７と
を備えている。
【００１６】まず、この図を用いて、実施例の通信シス
テムを構成する各回路の動作を説明する。
テムを構成する各回路の動作を説明する。
【００１７】各通信機内に設けられているデータ送受信
部２１、２５は、実際のデータ伝送を受け持つブロック
であり、この通信システムでは、各通信機内のデータ送
受信部が、送信要求出力指示４１M 、４１S を出力する
ことによって通信経路を確立する処理が開始される。な
お、データ送受信部２１、２５は、実際には、データ信
号線によって接続されているのだが、図１では、便宜
上、データ信号線の表示は省略してある。
部２１、２５は、実際のデータ伝送を受け持つブロック
であり、この通信システムでは、各通信機内のデータ送
受信部が、送信要求出力指示４１M 、４１S を出力する
ことによって通信経路を確立する処理が開始される。な
お、データ送受信部２１、２５は、実際には、データ信
号線によって接続されているのだが、図１では、便宜
上、データ信号線の表示は省略してある。
【００１８】図示してあるように、マスタ通信機１１M
内の送信要求信号発生部２２には、送信要求出力指示信
号線４１M だけが入力されており、送信要求信号発生部
２２は、アクティブレベルの送信要求出力指示が入力さ
れた際に、送信要求信号をスレーブ通信機１１S に対し
て出力するように構成されている。
内の送信要求信号発生部２２には、送信要求出力指示信
号線４１M だけが入力されており、送信要求信号発生部
２２は、アクティブレベルの送信要求出力指示が入力さ
れた際に、送信要求信号をスレーブ通信機１１S に対し
て出力するように構成されている。
【００１９】これに対して、スレーブ通信機１１S 内の
送信要求信号発生部２６には、マスタ通信機１１M から
の送信要求信号線３１M も接続されており、送信要求信
号発生部２６は、送信要求信号線３１M がネガティブレ
ベルである場合には、送信要求出力指示信号線４１S の
レベルに応じた信号を出力し、送信要求信号線３１Mが
アクティブレベルである場合には、送信要求出力指示４
１が入力されていても、ネガティブレベルの信号を出力
するようになっている。
送信要求信号発生部２６には、マスタ通信機１１M から
の送信要求信号線３１M も接続されており、送信要求信
号発生部２６は、送信要求信号線３１M がネガティブレ
ベルである場合には、送信要求出力指示信号線４１S の
レベルに応じた信号を出力し、送信要求信号線３１Mが
アクティブレベルである場合には、送信要求出力指示４
１が入力されていても、ネガティブレベルの信号を出力
するようになっている。
【００２０】各通信機１１内に設けられている送信許可
信号発生部２３、２７は、他通信機から送信要求を受信
した場合に、送信許可信号を出力するブロックであり、
スレーブ通信機１１S 内に設けられている送信許可信号
発生部２７は、マスタ通信機１１M からの送信要求が入
力された際には、他の信号の状態に依らず、送信許可信
号を出力するように構成されている。
信号発生部２３、２７は、他通信機から送信要求を受信
した場合に、送信許可信号を出力するブロックであり、
スレーブ通信機１１S 内に設けられている送信許可信号
発生部２７は、マスタ通信機１１M からの送信要求が入
力された際には、他の信号の状態に依らず、送信許可信
号を出力するように構成されている。
【００２１】一方、マスタ通信器１１M 内に設けられて
いる送信許可信号発生部２３には、送受信部２１からの
送信要求出力指示信号線４１M も接続されており、送信
許可信号発生部２３は、スレーブ通信機１１S からの送
信要求が入力された際、自身が送信要求信号を出力して
いない場合（送信要求出力指示がだされていない場合）
には、送信許可信号の出力を行うが、送信要求信号を出
力している場合には、送信許可信号の出力を行わないよ
うに構成されている。
いる送信許可信号発生部２３には、送受信部２１からの
送信要求出力指示信号線４１M も接続されており、送信
許可信号発生部２３は、スレーブ通信機１１S からの送
信要求が入力された際、自身が送信要求信号を出力して
いない場合（送信要求出力指示がだされていない場合）
には、送信許可信号の出力を行うが、送信要求信号を出
力している場合には、送信許可信号の出力を行わないよ
うに構成されている。
【００２２】マスタ通信機１１M 内に設けられている送
信要求衝突判定部２４には、データ送受信部２１からの
送信要求出力指示信号線４１M と、スレーブ通信機から
の送信要求信号線３１S が接続されており、送信要求衝
突部２４は、送信要求指示４１と送信要求信号線３１S
の状態が共にアクティブレベルであるときに、データ送
受信部２１に対して、アクティブレベルの信号４２を出
力し、それ以外の場合には、ネガティブレベルの信号４
２を出力するように構成されている。
信要求衝突判定部２４には、データ送受信部２１からの
送信要求出力指示信号線４１M と、スレーブ通信機から
の送信要求信号線３１S が接続されており、送信要求衝
突部２４は、送信要求指示４１と送信要求信号線３１S
の状態が共にアクティブレベルであるときに、データ送
受信部２１に対して、アクティブレベルの信号４２を出
力し、それ以外の場合には、ネガティブレベルの信号４
２を出力するように構成されている。
【００２３】そして、データ送受信部２１は、送信要求
信号発生部２２に対して送信要求出力指示を出した後
に、送信要求衝突判定部２４からアクティブレベルの信
号４２の入力を受けることなく、送信許可信号が入力さ
れた場合には、その時点で、データ通信を開始し、送信
要求出力指示４１M 出力後に、送信要求衝突判定部２４
からアクティブレベルの信号４２の入力を受けた場合に
は、送信許可信号が入力されるのと、信号４２がネガテ
ィブレベルとなるのを待ってから、データ送信を開始す
るように構成されている。
信号発生部２２に対して送信要求出力指示を出した後
に、送信要求衝突判定部２４からアクティブレベルの信
号４２の入力を受けることなく、送信許可信号が入力さ
れた場合には、その時点で、データ通信を開始し、送信
要求出力指示４１M 出力後に、送信要求衝突判定部２４
からアクティブレベルの信号４２の入力を受けた場合に
は、送信許可信号が入力されるのと、信号４２がネガテ
ィブレベルとなるのを待ってから、データ送信を開始す
るように構成されている。
【００２４】また、データ送受信部２１は、送信要求出
力指示を出した後に、送信要求衝突判定部２４からアク
ティブレベルの信号４２の入力を受けた場合において、
信号４２が所定時間ｔ内にネガティブレベルに変化しな
かったときには、何らかの障害が発生したことを示す情
報を外部に対して通知するようにもなっている。この所
定時間ｔの詳細については後述することにする。
力指示を出した後に、送信要求衝突判定部２４からアク
ティブレベルの信号４２の入力を受けた場合において、
信号４２が所定時間ｔ内にネガティブレベルに変化しな
かったときには、何らかの障害が発生したことを示す情
報を外部に対して通知するようにもなっている。この所
定時間ｔの詳細については後述することにする。
【００２５】以下、実施例の通信システムの総合的な動
作を説明する。は、以下に記すように動作することにな
る。まず、送信要求の衝突が起こっていない場合の動作
を簡単に説明する。
作を説明する。は、以下に記すように動作することにな
る。まず、送信要求の衝突が起こっていない場合の動作
を簡単に説明する。
【００２６】たとえば、マスタ通信器１１M だけから送
信要求が出された場合には、スレーブ通信機１１S 内の
送信許可信号発生部２７は、送信要求の入力に応じて送
信許可を出力するように構成されているため、マスタ通
信器１１M 内のデータ送受信部２１は、スレーブ送信器
１１S から送信許可信号を受信することになる。
信要求が出された場合には、スレーブ通信機１１S 内の
送信許可信号発生部２７は、送信要求の入力に応じて送
信許可を出力するように構成されているため、マスタ通
信器１１M 内のデータ送受信部２１は、スレーブ送信器
１１S から送信許可信号を受信することになる。
【００２７】既に説明したように、データ送受信部２１
は、信号４２のレベルに応じて行う動作内容が異なるよ
うに構成されているが、マスタ通信器１１M だけが送信
要求を出している場合、送信要求衝突判定部２４にはス
レーブ通信器１１S からの送信要求は入力されないた
め、アクティブレベルの信号４２がデータ送受信部２１
に入力されることはない。従って、マスタ通信器１１M
内のデータ送受信部２１は、スレーブ通信器１１S から
の送信許可を受信した時点で、データ通信を開始するこ
とになる。
は、信号４２のレベルに応じて行う動作内容が異なるよ
うに構成されているが、マスタ通信器１１M だけが送信
要求を出している場合、送信要求衝突判定部２４にはス
レーブ通信器１１S からの送信要求は入力されないた
め、アクティブレベルの信号４２がデータ送受信部２１
に入力されることはない。従って、マスタ通信器１１M
内のデータ送受信部２１は、スレーブ通信器１１S から
の送信許可を受信した時点で、データ通信を開始するこ
とになる。
【００２８】また、スレーブ通信機１１S だけから送信
要求が出された場合には、マスタ通信機１１M 内の送信
許可信号発生部２３に、送信要求出力指示４１M が入力
されていないため、送信許可信号発生部２３は、単に、
送信要求の入力に応じて送信許可を出力する回路として
機能することになり、その送信許可信号を受信したスレ
ーブ通信器１１内のデータ送受信部２５によってデータ
通信が開始されることになる。
要求が出された場合には、マスタ通信機１１M 内の送信
許可信号発生部２３に、送信要求出力指示４１M が入力
されていないため、送信許可信号発生部２３は、単に、
送信要求の入力に応じて送信許可を出力する回路として
機能することになり、その送信許可信号を受信したスレ
ーブ通信器１１内のデータ送受信部２５によってデータ
通信が開始されることになる。
【００２９】このように、実施例の通信システムは、送
信要求の衝突が起こっていない場合には、従来の通信シ
ステムとは内部で行われている判断は異なるものの、い
ずれの通信器から送信要求がだされたときにも従来の通
信システムと同程度の時間で通信経路が確立される。
信要求の衝突が起こっていない場合には、従来の通信シ
ステムとは内部で行われている判断は異なるものの、い
ずれの通信器から送信要求がだされたときにも従来の通
信システムと同程度の時間で通信経路が確立される。
【００３０】次に、送信要求の衝突が発生した場合の動
作を、図２を参照して説明する。なお、図２（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、マスタ通信機が
送信する送信要求の時間変化、マスタ通信機が受信する
スレーブ通信機からの送信許可の時間変化、マスタ通信
機が受信するスレーブ通信機からの送信要求の時間変化
マスタ通信機が出力する送信許可の時間変化を模式的に
示したものである。
作を、図２を参照して説明する。なお、図２（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、マスタ通信機が
送信する送信要求の時間変化、マスタ通信機が受信する
スレーブ通信機からの送信許可の時間変化、マスタ通信
機が受信するスレーブ通信機からの送信要求の時間変化
マスタ通信機が出力する送信許可の時間変化を模式的に
示したものである。
【００３１】図２に示したように、マスタ通信器１１M
が送信要求を出力している際に、スレーブ通信機１１S
からの送信要求が入力された場合、マスタ通信機側で
は、送信要求衝突判定部２４がアクティブレベルの信号
４２を出力することになるので、データ送受信部２１
は、スレーブ通信機１１S から送信許可が入力されるの
と、信号４２がネガティブレベルに変化することを待機
することになる。また、送信許可信号発生部２３には、
送信要求出力指示が入力されているので、（ｄ）に示し
たように、マスタ通信機１１M は、送信要求を受けても
送信許可を出さないことになる。
が送信要求を出力している際に、スレーブ通信機１１S
からの送信要求が入力された場合、マスタ通信機側で
は、送信要求衝突判定部２４がアクティブレベルの信号
４２を出力することになるので、データ送受信部２１
は、スレーブ通信機１１S から送信許可が入力されるの
と、信号４２がネガティブレベルに変化することを待機
することになる。また、送信許可信号発生部２３には、
送信要求出力指示が入力されているので、（ｄ）に示し
たように、マスタ通信機１１M は、送信要求を受けても
送信許可を出さないことになる。
【００３２】一方、スレーブ通信機１１S 内では、アク
ティブレベルの信号が、送信許可信号発生部２７と送信
要求信号発生部２６に入力されることになるので、送信
許可信号発生部２７は、送信許可信号を出力し、送信要
求信号発生部２６は、それまで出力していた送信要求を
取り下げることになる。
ティブレベルの信号が、送信許可信号発生部２７と送信
要求信号発生部２６に入力されることになるので、送信
許可信号発生部２７は、送信許可信号を出力し、送信要
求信号発生部２６は、それまで出力していた送信要求を
取り下げることになる。
【００３３】このため、（ｂ）、（ｃ）に示してあるよ
うに、マスタ通信機１１M 内のデータ送受信部２１に、
スレーブ通信機から送信許可と、送信要求衝突判定部２
４からネガティブレベルの信号４２が入力されることに
なり、データ送受信部２１は、両情報を受け取った時点
でデータ通信を開始することになる。
うに、マスタ通信機１１M 内のデータ送受信部２１に、
スレーブ通信機から送信許可と、送信要求衝突判定部２
４からネガティブレベルの信号４２が入力されることに
なり、データ送受信部２１は、両情報を受け取った時点
でデータ通信を開始することになる。
【００３４】このように、実施例の通信システムでは、
送信要求が衝突した場合、スレーブ通信機は送信許可を
出すとともに送信要求を取下げ、マスタ通信機はスレー
ブ通信機に対して送信許可を与えないように構成されて
いるので、送信要求が衝突していない場合と、同等の時
間で、マスタ送信機が送信元となる通信経路が確立され
ることになる。
送信要求が衝突した場合、スレーブ通信機は送信許可を
出すとともに送信要求を取下げ、マスタ通信機はスレー
ブ通信機に対して送信許可を与えないように構成されて
いるので、送信要求が衝突していない場合と、同等の時
間で、マスタ送信機が送信元となる通信経路が確立され
ることになる。
【００３５】また、スレーブ通信機が送信要求を取り下
げたことを確認してからデータ通信を開始するようにも
構成されており、実際に通信が行われるときの各信号の
状態は、従来の通信システムと同じものとなっている。
このため、実施例の通信システムは、従来の通信システ
ムに僅かな変更を加えるだけで構成可能なシステムにも
なっている。
げたことを確認してからデータ通信を開始するようにも
構成されており、実際に通信が行われるときの各信号の
状態は、従来の通信システムと同じものとなっている。
このため、実施例の通信システムは、従来の通信システ
ムに僅かな変更を加えるだけで構成可能なシステムにも
なっている。
【００３６】なお、前述したように、データ送受信部２
１は、送信要求の衝突発生時に、所定時間ｔが経過して
も、スレーブ通信機が送信要求を取り下げない場合に
は、何らかの障害が発生したものと判断するように構成
されているが、この時間ｔは、図２に模式的に示してあ
るように、各通信機が正常に機能している際に、マスタ
通信機が送信要求を出力してから、その送信要求の入力
に応じて行われる送信要求の取下げを、マスタ通信機が
認識できるまでに必要な時間に応じて定めておく。この
ように時間ｔを定めておくことによって、システムの異
常を判断することができるため、誤った内容でデータ通
信が行われることを防ぐことができるようにもなる。
１は、送信要求の衝突発生時に、所定時間ｔが経過して
も、スレーブ通信機が送信要求を取り下げない場合に
は、何らかの障害が発生したものと判断するように構成
されているが、この時間ｔは、図２に模式的に示してあ
るように、各通信機が正常に機能している際に、マスタ
通信機が送信要求を出力してから、その送信要求の入力
に応じて行われる送信要求の取下げを、マスタ通信機が
認識できるまでに必要な時間に応じて定めておく。この
ように時間ｔを定めておくことによって、システムの異
常を判断することができるため、誤った内容でデータ通
信が行われることを防ぐことができるようにもなる。
【００３７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、請求項１
記載の発明によれば、マスタ通信機とスレーブ通信機の
双方が送信要求を行ってこれらが衝突した際には、マス
タ側送信要求手段が送信要求を出力した時点からスレー
ブ通信機がその送信要求を受信しこれに応じて自身の送
信要求の送出を中止した場合のこのスレーブ通信機の送
信要求の中止が送信要求信号の受信中止によってマスタ
通信機側で認識されるのに必要とされる時点までの所定
時間内に、マスタ通信機はスレーブ通信機のこの送信要
求信号の送出の中止を認識するかどうかを判断すること
にしたので、この所定時間以内に認識が行われない場合
には双方の通信機を含んだシステムに異常があるものと
判断することができ、スレーブ側だけでなくマスタ側も
含めたシステムのチェックを行うことができる。
記載の発明によれば、マスタ通信機とスレーブ通信機の
双方が送信要求を行ってこれらが衝突した際には、マス
タ側送信要求手段が送信要求を出力した時点からスレー
ブ通信機がその送信要求を受信しこれに応じて自身の送
信要求の送出を中止した場合のこのスレーブ通信機の送
信要求の中止が送信要求信号の受信中止によってマスタ
通信機側で認識されるのに必要とされる時点までの所定
時間内に、マスタ通信機はスレーブ通信機のこの送信要
求信号の送出の中止を認識するかどうかを判断すること
にしたので、この所定時間以内に認識が行われない場合
には双方の通信機を含んだシステムに異常があるものと
判断することができ、スレーブ側だけでなくマスタ側も
含めたシステムのチェックを行うことができる。
【００３８】また、スレーブ通信機が送信要求を取り下
げたことを確認してからデータ通信を開始するようにも
構成されており、通信開始時の通信プロトコルは、従来
の通信システムにおける通信プロトコルと同じになって
いる。このため、本発明の通信システムは、従来の通信
システムで用いられている通信機に僅かな変更を加える
だけで構成可能であるといった利点も有している。
げたことを確認してからデータ通信を開始するようにも
構成されており、通信開始時の通信プロトコルは、従来
の通信システムにおける通信プロトコルと同じになって
いる。このため、本発明の通信システムは、従来の通信
システムで用いられている通信機に僅かな変更を加える
だけで構成可能であるといった利点も有している。
【図１】本発明の一実施例による通信システムの概略構
成図である。
成図である。
【図２】送信要求の衝突が発生したときの、実施例の通
信システムの動作を示すタイムチャートである。
信システムの動作を示すタイムチャートである。
【図３】従来の通信システムの概略構成図である。
１１ 通信機 ２１、２５ データ送受信部 ２２、２６ 送信要求信号発生部 ２３、２７ 送信許可信号発生部 ２４ 送信要求衝突判定部 ３１ 送信要求信号線 ３２ 送信許可信号線 ３３ データ信号線 ４１ 送信要求出力指示信号線
Claims (1)
- 【請求項１】 データの送信を行う際に、送信元通信機
が送信先通信機からデータ送信の許可を得る必要がある
システムで一方の通信機を主たる通信機としてのマスタ
通信機に、他方の通信機を従たる通信機としてのスレー
ブ通信機に設定したものであって、 マスタ通信機に対してデータの送信の許可を要求する信
号である送信要求信号を出力するスレーブ側送信要求手
段と、マスタ通信機からの送信要求信号を受けた際に、
マスタ通信機に対して送信を許可する信号である送信許
可信号を出力するとともに、前記スレーブ側送信要求手
段による送信要求信号の出力が行われていた場合には、
その送出要求信号の出力を中止するスレーブ側送信許可
手段とを有するスレーブ通信機と、 スレーブ通信機に対して送信要求信号を出力するマスタ
側送信要求手段と、このマスタ側送信要求手段による送
信要求信号の出力中に、前記スレーブ通信機からの送信
要求を受信した際には、前記マスタ側送信要求手段が送
信要求を出力した時点から前記スレーブ通信機がその送
信要求を受信しこれに応じて自身の送信要求の送出を中
止した場合のこのスレーブ通信機の送信要求の中止が送
信要求信号の受信中止によって認識されるのに必要とさ
れる時点までの所定時間内に認識されない場合には、双
方の通信機を含んだシステムに異常があるものと判断す
る一方、その送信要求信号の出力の中止の認識が前記所
定時間以内に行われ、かつ、スレーブ通信機からの送信
許可信号が入力されている状態になったときにデータ送
信を開始するデータ送信手段とを有するマスタ通信機と
を具備することを特徴とする通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006255A JP2723065B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006255A JP2723065B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08195787A JPH08195787A (ja) | 1996-07-30 |
| JP2723065B2 true JP2723065B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=11633383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7006255A Expired - Fee Related JP2723065B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2723065B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3558522B2 (ja) | 1998-06-12 | 2004-08-25 | 三菱電機株式会社 | レート制御通信装置及びレート制御通信方法 |
| JP2009284029A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Sony Corp | 通信装置、通信システム、通信方法及びプログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6259435A (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | デ−タ転送監視装置 |
| JP2623816B2 (ja) * | 1989-02-21 | 1997-06-25 | 松下電器産業株式会社 | 信号伝送方式 |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP7006255A patent/JP2723065B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08195787A (ja) | 1996-07-30 |
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