JP2716664B2 - 回転貯槽用粉粒物搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、脱硫石こ
うや石炭燃焼灰，その他の粉粒物を貯蔵する回転貯槽か
ら粉粒物を搬出するための搬出装置に関し、更に詳しく
は回転貯槽に残存する粉粒物を低減して効率良く搬出で
きる回転貯槽用粉粒物搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、一般的に粉粒物を貯蔵するた
めの貯槽としては、建屋内の床面上に帯状の積み付けを
行って貯蔵する方法が広く利用されているが、この方法
で多くの粉粒物を貯蔵するためには広大な面積が必要と
なる。

【０００３】そのため、少ない面積で大量の粉粒物を貯
蔵して単位貯蔵量当たりの占有面積を小さくできる回転
貯槽が用いられる場合がある。

【０００４】この回転貯槽の従来技術として、特開昭62
−140929号公報記載の発明があり、この発明は図８(a)
の平面図と(b) の側面図の回転貯槽内との関係を示す動
作図のように、平面視ドーナツ状の回転可能な環状の貯
槽Ｓと、この貯槽Ｓ内の粉粒物Ｐを集めるための収集機
５１を先端に有し、収集した粉粒物を貯槽外へ搬出する
搬送機５２とを有する搬出装置ｒとからなり、貯槽Ｓを
回転させながら搬出装置ｒの収集機５１で粉粒物Ｐの上
面を掘削しながら収集し、この粉粒物Ｐを搬送機５２に
よってコンベア５３を介して貯槽外へと搬出するもので
ある。

【０００５】この回転貯槽Ｓによれば、貯槽Ｓの１回転
により同一平面内の粉粒物Ｐを搬出すると、図８(b) に
示すように、搬送機の後端軸心ｂを支点として先端側の
収集機５１を図示しないウインチ等によって所定量だけ
下降させて上記動作と同様に貯槽Ｓの回転によって同一
平面内の粉粒物Ｐを搬出し、その後、この動作を繰り返
して貯槽Ｓ内の粉粒物Ｐを搬出し終えるまで連続的に搬
出動作を繰り返すものである。

【０００６】従って、この回転貯槽Ｓによれば、少ない
面積でも大量の粉粒物を効率的に貯蔵することが可能で
あるため、限られたスペースにおいて多量の粉粒物を貯
蔵して建屋等の建設費を安価にする好適な貯槽となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
回転貯槽Ｓにおいて貯蔵した粉粒物を搬出する場合、図
８(b) に示すように、上記したように搬出装置ｒの後端
軸心ｂを支点として、収集機５１の軸心ａ側を回動させ
ることによって収集機５１を下降させている。

【０００８】この場合、貯槽Ｓが内壁ｓ1 と外壁ｓ2 と
を有するドーナツ状を形成しているため、図８(a) に示
すように、この環状の両壁ｓ1,ｓ2 の間で円弧を描きな
がら寸法ｗの範囲で下降する収集機１の両端面と両壁ｓ
1,ｓ2 との隙間が順次変化する。従って、貯槽Ｓ上部に
おいては収集機５１の外側端面と外壁ｓ2 との隙間を所
定間隔に保ち、貯槽Ｓ下部においては収集機５１の内側
端面と内壁ｓ1 との隙間を所定間隔に保って、収集機５
１と貯槽Ｓとの接触を防止する必要がある。

【０００９】この場合、図８(b) に示すように、収集機
５１と内壁ｓ1 及び外壁ｓ2 との隙間には掘削できずに
残存する粉粒物Ｐの掘削残部ｔが両壁ｓ1,ｓ2 に残るこ
ととなる。

【００１０】このことは貯槽Ｓ内に貯蔵した粉粒物Ｐの
全払出率低下を招き、粉粒物の貯蔵搬出設備全体の効率
を悪化させてしまう。

【００１１】また、上記掘削残部ｔは、粉粒物Ｐがある
程度粘着性を有していると図示するように壁面に付着し
た状態で残存するため、収集機５１による搬出量増加に
伴って収集機５１が下降した後に、この残存した粉粒物
Ｐが壁面から収集機５１上に落下する場合がある。その
ため粉粒物Ｐの落下による収集機５１の損傷を防止する
ために必要以上の強度で構成する必要がある。

【００１２】一方、回転貯槽Ｓにおいて粉粒物貯蔵量を
増加させる場合、貯槽Ｓの径を大きくすることも可能で
はあるが、限られたスペースでの大容量化を図るために
は貯槽高さを高くして対応することとなる。

【００１３】しかし、この場合、上記したように搬出装
置ｒの先端側に設けられた収集機５１が円弧を描きなが
ら昇降するため、貯槽Ｓが高くなると更に両壁との接触
を防止するために収集機５１の幅を狭くする必要が生
じ、上記図８以上の払出率の悪化を招いてしまう。その
ため、払出率の悪化を極力抑えるためには貯槽Ｓの高さ
を抑える必要があり、このことは回転貯槽Ｓの容量にも
ある程度の限界があることとなって、大容量化に十分対
応することができなくなっている。

【００１４】この出願に係る発明は上記課題に鑑みて、
回転貯槽内に残存する粉粒物を低減して効率良く搬出す
ることができる回転貯槽用粉粒物搬出装置を提供するこ
とを一つの目的とし、回転貯槽において大容量の粉粒物
貯蔵を可能とする回転貯槽用粉粒物搬出装置を提供する
ことをもう一つの目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置は、回転
可能な環状の貯槽に貯蔵した粉粒物を回転して掘削しな
がら集める収集機を先端部に有し、該収集機で収集した
粉粒物を貯槽外へ搬出する搬送機を後部に有し、前記収
集機側を昇降させる昇降機を固定側に設けた回転貯槽用
粉粒物搬出装置において、前記収集機の軸心を前記貯槽
中心の放射線上に配設し、前記搬送機と固定側との間
に、前記昇降機による該収集機側の昇降動に連動して該
搬送機の後端軸心を水平方向にスライドさせるスライド
機構と、収集機をほぼ垂直に昇降さ せるリンク機構とを
設け、該リンク機構を、搬送機後端軸心のほぼ水平線上
で且つ収集機軸心のほぼ垂直線上に上端支持部を有し、
搬出装置の長手方向ほぼ中央部に下端支持部を有するリ
ンク部材により構成して収集機軸心を貯槽中心の放射線
上に位置した状態でほぼ垂直に下降させたことを特徴と
するものである。

【００１６】請求項２に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置
は、上記請求項１の回転貯槽用粉粒物搬出装置におい
て、スライド機構の所定位置にストッパを設け、リンク
部材の上端支持部位置に先端側支持部を有し該先端側支
持部のほぼ水平線上に後端側支持部を固定側に支持した
アーム部材を設け、該アーム部材の先端側支持部を前記
リンク部材の上端支持部位置に保持する保持部材を設け
るとともに、該アーム部材の先端側支持部に前記リンク
部材の上端支持部を回動自在に連結したことを特徴とす
るものである。

【００１７】請求項３に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置
は、回転可能な環状の貯槽に貯蔵した粉粒物を回転して
掘削しながら集める収集機を先端部に有し、該収集機で
収集した粉粒物を貯槽外へ搬出する搬送機を後部に有
し、前記収集機側を昇降させる昇降機を固定側に設けた
回転貯槽用粉粒物搬出装置において、前記収集機の軸心
を前記貯槽中心の放射線上に配設し、前記搬送機と固定
側との間に、前記昇降機による該収集機側の昇降動に連
動して該搬送機の後端軸心を水平方向にスライドさせて
収集機をほぼ垂直に昇降させるスライド手段を設け、該
スライド手段を、搬送機の後端軸心を水平方向にスライ
ドさせるアクチュエータにより構成し、昇降機による収
集機側の昇降動に連動して前記アクチュエータによる搬
送機後端軸心のスライド量を制御して収集機をほぼ垂直
に昇降させる制御装置を設けたことを特徴とするもので
ある。

【００１８】

【作用】請求項１に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置によ
れば、回転可能な環状貯槽の貯槽中心の放射線上に軸心
を配設した収集機により貯槽に貯蔵した粉粒物を回転し
て掘削しながら集め、この収集機で収集した粉粒物は搬
送機により貯槽外へと搬出される。そして、貯槽の１回
転分を搬出して固定側の昇降機によって収集機を下降さ
せると、搬送機の後端軸心がスライド機構によって水平
方向にスライドして収集機がほぼ垂直に下降し、収集機
と貯槽壁との間の隙間を一定に保ちながら順次搬出作業
を行うことができる。また、昇降機により収集機側を昇
降させると、スライド機構で搬送機の後端軸心を水平方
向にスライドさせながら、リンク機構で収集機をほぼ垂
直に昇降させることができ、リンク機構を構成するリン
ク部材を、上端支持部が搬送機後端軸心のほぼ水平線上
で且つ収集機軸心のほぼ垂直線上に位置し、下端支持部
が搬出装置の長手方向ほぼ中央部に位置させているた
め、簡単なリンク機構で昇降機の昇降動に連動させて、
収集機軸心を貯槽中心の放射線上に位置した状態でほぼ
垂直に昇降させることができる。

【００１９】請求項２に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置
によれば、上記請求項１の回転貯槽用粉粒物搬出装置に
おける作用を奏するとともに、保持部材により先端側支
持部をリンク部材の上端支持部位置に保持した状態で、
この先端側支持部のほぼ水平線上の固定側に後端側支持
部を有するアーム部材によってリンク部材の上端支持部
を回動自在に支持することにより、スライド機構の所定
位置に設けたストッパに搬送機後端が当接すると、アー
ム部材の先端側支持部が揺動を開始してリンク部材の上
端支持部を移動させながら収集機側を回動させて昇降さ
せる。

【００２０】請求項３に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置
によれば、回転可能な環状貯槽の貯槽中心の放射線上に
軸心を配設した収集機により貯槽に貯蔵した粉粒物を回
転して掘削しながら集め、この収集機で収集した粉粒物
は搬送機により貯槽外へと搬出される。そして、貯槽の
１回転分を搬出して固定側の昇降機によって収集機を下
降させると、昇降機による収集機側の昇降動に連動し
て、スライド手段を構成するアクチュエータによる搬送
機後端のスライド量とを制御し、搬送機の後端軸心を水
平方向にスライドさせながら収集機をほぼ垂直に昇降さ
せ、収集機と貯槽壁との間の隙間を一定に保ちながら順
次搬出作業を行うことができる。

【００２１】

【実施例】以下、この出願に係る発明の一実施例を図面
に基づいて説明する。

【００２２】図１は回転貯槽用粉粒物搬出装置Ｒ1 の第
１実施例を示す斜視図であり、図２は同粉粒物搬出装置
Ｒ1 の回転貯槽内における動作を示す動作図で、(a) は
平面図，(b) は側面図である。

【００２３】図示するように、平面視においてドーナツ
状に形成されて、レールｓ3 上で回転可能に設けられた
環状の貯槽Ｓ内に貯蔵された粉粒物Ｐは、この貯槽Ｓの
回転と、貯槽Ｓ内に先端の収集機１が挿入され先端下が
りで斜め配置された搬送機２からなる搬出装置Ｒ1 によ
って連続的に搬出され、搬送機２の後端付近で下方のシ
ュート３へと搬出された粉粒物Ｐは、このシュート３か
らその下方に設けられたコンベア４によって他の場所へ
と搬出されている。

【００２４】上記収集機１は、その軸心Ａが貯槽中心Ｏ
の放射線上に配設され、前方に回転させることにより粉
粒物Ｐを両端から中央部へ集めるスクリュー１ａが設け
られており、このスクリュー１ａは中央部の両側に互い
に逆向きになるスクリュー１ａで形成され、両端から中
央に向けてピッチが狭くなる不等ピッチとなっている。
従って、収集機１で掘削しながら中央部へ集められた粉
粒物Ｐは、この収集機１の後部に一体的に設けられた搬
送機２のスクレーパ２ａによって搬送板２ｂとの間で後
方へと搬送され、搬送機２の後端付近において搬送板２
ｂから下方のシュート３へと搬出される。

【００２５】この搬送機２の後端には、上記スクレーパ
２ａを回転させるための駆動機５が設けられており、通
常、電動式モータ５ａと減速機５ｂとによって構成され
ている。そして、この駆動機５と共に搬送機２の後端軸
心Ｂが水平方向にスライド可能なように、この実施例で
はガイドレール６が図示しない固定側に設けられ、この
ガイドレール６に沿って水平にスライド可能な支持部材
７が搬送機２の後端軸心Ｂに設けられてスライド機構Ｇ
を構成している。この支持部材７はガイドレール６上を
滑動する。

【００２６】また、搬送機２の先端に設けられた収集機
側には、貯槽Ｓ内で収集機１の収集機軸心Ａをほぼ垂直
に昇降させるための昇降機８が設けられている。この昇
降機８は、貯槽Ｓが１回転する毎に収集機１を粉粒物Ｐ
内へ所定量切下げを行い、貯槽Ｓが１回転する間は同一
平面内の粉粒物Ｐを搬出できるように所定高さで保持す
るものであり、一般的に、搬送機２の中央部よりも先端
側に揺動自在な滑車８ａが設けられ、この滑車８ａに装
着されるワイヤロープ８ｂを巻き取る固定側の巻取機８
ｃとから構成されている。

【００２７】一方、この第１実施例では搬送機２の長手
方向ほぼ中央部に下端支持部Ｃが支持されたリンク部材
９が設けられており、このリンク部材９の上端支持部Ｄ
は、この実施例では上記収集機軸心Ａのほぼ垂直線上
で、しかも上記スライド機構Ｇの水平軸、つまり搬送機
後端軸心Ｂのほぼ水平線上の交点において支持されてい
る。従って、このリンク部材９の下端支持部Ｃは上端支
持部Ｄと下端支持部Ｃと搬送機後端軸心Ｂとによって形
成される三角形が略二等辺三角形を形成している。その
ため、リンク部材９の下端支持部Ｃから上端支持部Ｄま
での距離ＣＤと、この下端支持部Ｃから搬送機２後端の
搬送機後端軸心Ｂまでの距離ＣＢと、搬送機２の先端部
に設けられた収集機１の収集機軸心Ａからリンク部材９
の下端支持部Ｃまでの距離ＡＣとがほぼ等しくなるリン
ク機構Ｈが形成されており、このリンク機構Ｈが、いわ
ゆるスコットラッセル（Scott-Russel）の機構に近似し
た構成となっている。従って、このリンク機構Ｈによれ
ば、上端支持部Ｄを中心にして下端支持部Ｃを回動させ
るとともに搬送機後端軸心Ｂを直線上でスライドさせる
と、収集機軸心Ａは垂直に昇降運動をする。また、この
リンク機構Ｈは、上記各距離が、ＤＣ：ＢＣ＝ＢＣ：Ｃ
Ａの関係になるようなスコットラッセルの機構で構成し
てもよい。

【００２８】なお、上記昇降機８は、このリンク機構Ｈ
の上端支持部Ｄを回動させるアクチュエータ、あるいは
搬送機後端軸心Ｂをスライドさせるアクチュエータ等で
あっても同様の動作を行うことが可能である。

【００２９】以上のように構成された第１実施例の回転
貯槽用粉粒物搬出装置Ｒ1 によれば、以下のように作用
して回転貯槽Ｓ内の粉粒物Ｐを効率的に搬出することが
できる。

【００３０】すなわち、図２(b) に示す最上部の位置か
ら回転貯槽Ｓ内の粉粒物Ｐを上部から搬出するために上
記昇降機８により搬送機２の先端側を下降させると、リ
ンク部材９の上端支持部Ｄを支点として下端支持部Ｃが
円弧を描きながら下方へ移動するとともに、このリンク
部材９の揺動に連動して搬送機後端軸心Ｂが上端支持部
Ｄ側へ水平にスライドする。この時、収集機軸心Ａはほ
ぼ垂直に下降するため、収集機軸心Ａは常に貯槽中心Ｏ
の放射線上に位置した状態でほぼ垂直に下降する。

【００３１】従って、収集機１と貯槽Ｓの内壁ｓ1 及び
外壁ｓ2 との隙間をほぼ一定にして下降することができ
るので、収集機１により粉粒物Ｐを掘削して残存する粉
粒物Ｐをほぼ一定の厚みの掘削残部Ｔにすることができ
る。

【００３２】このことは、上述した従来技術の回転貯槽
用粉粒物搬出装置ｒによる残存量に比べると大幅に減少
させることができるため、回転貯槽Ｓにおける払出率を
大幅に向上させた粉粒物Ｐの搬出が可能となる。

【００３３】次に、図３の側面図に基づいて、収集機１
をほぼ垂直に昇降させる回転貯槽用粉粒物搬出装置Ｒ2
の第２実施例を以下に説明する。なお、上記第１実施例
と同一の構成には同一符号を付して説明する。

【００３４】図示するように、この第２実施例は、搬送
機２の後端軸心Ｂをスライドさせるスライド手段をアク
チュエータ１０で構成し、搬送機後端軸心Ｂを支持する
支持部材７をレール１１上で水平方向にスライド可能な
ように形成したものであり、収集機１側を昇降させる昇
降機を上記第１実施例と同様の昇降機１２により構成
し、アクチュエータ１０による搬送機後端軸心Ｂのスラ
イド量と昇降機１２による収集機軸心Ａ側の昇降量とを
図示しない制御装置によって電気的に制御して収集機軸
心Ａをほぼ垂直に昇降させるようにしている。この場合
でも上記第１実施例と同様に収集機軸心Ａをほぼ垂直に
昇降させることができるため、上記第１実施例と同一の
作用効果を奏することができる。

【００３５】すなわち、図示しない制御装置によって昇
降機１２で収集機１側を下降させると、この動作に連動
してアクチュエータ１０によって搬送機後端軸心Ｂを図
において左側へスライドさせ、収集機１が貯槽中心Ｏに
沿ってほぼ垂直に下降するように制御されている。この
場合、昇降機１２による昇降量とアクチュエータ１０に
よるスライド量とは予め制御装置に所定値が入力されて
いる。従って、この第２実施例によっても上記第１実施
例と同様に収集機１をほぼ垂直に昇降させることができ
る。

【００３６】また、この第２実施例において搬送機２の
後端をスライドさせるスライド手段としては、図４(a)
のスライド手段の他の例を示す側面図のように、流体圧
シリンダ１３のピストン先端にピニオン１４を設け、固
定側に固定ラック１５を設けるとともに搬送機後端軸心
Ｂを支持する支持部材７とともに動く可動ラック１６を
平行に設け、流体圧シリンダ１３のピストンを伸縮させ
ることによって、搬送機後端軸心Ｂの延長上に設けられ
た可動ラック１６をスライドさせるように構成してもよ
い。この構成の場合、所要ストロークＳの半分のストロ
ーク（ 1/2×Ｓ）でピストンを伸縮させてもよいため、
短ストロークの流体圧シリンダ１３であっても搬送機後
端軸心Ｂを長ストロークでスライドさせることができ
る。

【００３７】また、図４(b) のスライド手段の他の例を
示す側面図のように、駆動側スプロケット１７と従動側
スプロケット１８との間にチェーン１９を設け、このチ
ェーン１９の所定位置に搬送機後端軸心Ｂを支持する支
持部材と連結されたスライド金具２０を設け、図示しな
い駆動モータ等によって駆動側スプロケット１７を回転
させることにより、スライド金具２０を所要ストローク
Ｓ分スライドさせるように構成してもよい。なお、これ
らのスライド手段は搬送機後端軸心Ｂを制御された所定
量でスライドさせ得る構成であればよく、他の構成であ
ってもよい。

【００３８】ところで、上記第１，第２実施例における
回転貯槽用粉粒物搬出装置Ｒ1,Ｒ2によれば、収集機１
側の上昇に伴って搬送機２の後端軸心Ｂがスライド機構
Ｇによって水平方向に移動する。このことは、回転貯槽
Ｓを設けるための建屋等を形成する場合、その移動量も
考慮して後方に大きく形成する必要がある。しかし、限
られたスペースに回転貯槽用建屋を建設する場合等には
十分なスペースを確保することができない場合がある。

【００３９】そこで、図５の第３実施例を示す側面視の
動作図のように構成すれば、上記第１，第２実施例と同
一の払出率を確保しつつ、搬送機２の搬送機後端軸心Ｂ
のスライド量を少なくして回転貯槽用粉粒物搬出装置Ｒ
3 の設置スペース低減を図ることができる。なお、以下
の説明では便宜上収集機１が上昇する時の動作を説明す
る。

【００４０】すなわち、後端側支持部Ｆと先端側支持部
Ｅとがほぼ同一水平線上に配設されて湾曲形成されたア
ーム部材２２を設け、このアーム部材２２の後端側支持
部Ｆを固定側２１に支持し、先端側支持部Ｅを上述した
第１実施例のリンク部材９の上端支持部Ｄとほぼ同一位
置に保持するとともに、この位置から上方にのみ揺動可
能なように規制する保持部材２３が設けられている。そ
して、このアーム部材２２の先端側支持部Ｅには上述し
たリンク部材９の上端支持部Ｄが連結されている。

【００４１】また、搬送機２の後端に設けられたスライ
ド機構Ｇには、搬送機後端軸心Ｂが所定位置に達すると
スライドを阻止するストッパ２４が設けられており、図
示しないレールに沿ってほぼ水平にスライドする搬送機
後端軸心Ｂは、このストッパ２４に当接することにより
スライドが阻止される。

【００４２】従って、収集機１のほぼ垂直な上昇に連動
して搬送機後端軸心Ｂがスライドしてストッパ２４に当
接するまでは、アーム部材２２は保持部材２３によって
所定位置に保持されて揺動することなく初期状態を保っ
ており、この状態ではリンク部材９が上端支持部Ｄを中
心にして回動するとともに、搬送機後端軸心Ｂがスライ
ド機構Ｇによってスライドして収集機軸心Ａがほぼ垂直
に上昇する。

【００４３】そして、収集機軸心Ａが貯槽Ｓの上端部に
達すると搬送機後端軸心Ｂがストッパ２４に当接してス
ライドが阻止され、アーム部材２２の先端側支持部Ｅが
上方に揺動を開始して、このアーム部材２２の揺動に伴
ってリンク部材９上端の上端支持部Ｄも移動し、収集機
軸心Ａは搬送機後端軸心Ｂを中心にして回動しながら上
昇する。

【００４４】つまり、この第３実施例の構成によれば、
回転貯槽Ｓ内における収集機１の昇降はほぼ垂直に行わ
れ、貯槽上端部よりも上方においては後端側支持部Ｆを
中心にアーム部材２２が揺動するとともに搬送機後端軸
心Ｂ側を中心にして収集機軸心Ａ側が回動する。従っ
て、収集機１が貯槽Ｓ上部に達してからは搬送機２の後
端をスライドさせることなく収集機１を昇降させること
が可能となり、搬送機２後端側における建屋等のスペー
スを少なくした回転貯槽用粉粒物搬出装置Ｒ3 を構成す
ることができる。なお、この第３実施例の場合、貯槽Ｓ
の壁面と収集機１との隙間を一定に保つ必要性がない貯
槽Ｓの上端部から収集機１を回動させるため、上述した
従来技術における課題である掘削時の隙間の変化を生じ
ることはない。

【００４５】以上のように、この出願に係る回転貯槽用
粉粒物搬出装置Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3 によれば、回転貯槽Ｓ内の
粉粒物Ｐをほぼ垂直に昇降する収集機１によって掘削し
て搬送機２で搬出するため、仮に貯槽Ｓの大容量化を実
現するために高さを延長させた場合であっても、収集機
１をほぼ垂直に昇降させることによって高払出率の回転
貯槽用粉粒物搬出装置を実現することができる。

【００４６】この払出率を、図６に示すこの出願に係る
搬出装置と従来の搬出装置とにおける収集機の寸法と搬
出量とを比較した比較図と、図７(a),(b) に示す同全体
搬出量を比較した比較図に基づいて以下に説明する。こ
れらの比較図は、従来の回転貯槽用粉粒物搬出装置ｒと
この出願に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置Ｒとにおいて
搬出量を比較するための一例寸法であり、回転貯槽Ｓの
大きさを内壁径9000mm，外壁径 23000mm，高さ6000mmと
すると、粉粒物Ｐを貯蔵する貯槽Ｓとしては7000mm幅の
ドーナツ状となり、この貯槽Ｓ内から粉粒物Ｐを搬出す
る収集機１は、幅6500mmにすることが可能となる。この
ことは従来の収集機５１が幅6000mmにせざるを得なかっ
たので外壁ｓ2 側へ 500mm掘削幅が増加したことにな
る。

【００４７】この収集機１を貯槽Ｓ内で昇降可能に配設
する場合、その一例として図６に示すような位置関係で
配設すると、収集機１の各部における周速は下段に示す
ような速度になって従来例と比較すると外周側へ行くに
従って増加し、それに伴って収集機１の掘削量も下段に
示すように増加している。

【００４８】この掘削量を貯槽Ｓ全体として計算する
と、図７(a) に示すように単位時間当たりの掘削量Ｑ
も、従来、126t/hであったのが141t/hと大幅に増加して
いる。このことは図７(b) に示すように、貯槽Ｓ内に当
初積付けした粉粒物Ｐの全積付量Ｖa は同量であって
も、掘削後の残量Ｖe に大幅な差が生じるため、全払出
率としては、従来、 83.11％であったものが本願によっ
て 92.86％まで向上したことになり、大幅な払出率の向
上が実現できる。なお、上記例は一例であり、収集機１
の両端面と貯槽Ｓの両壁ｓ1,ｓ2 との隙間が変化しない
この出願に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置によれば、上
記収集機１の幅を更に広くして6700mm程度にすることも
可能であり、更に払出率の向上を実現することができ
る。

【００４９】また、上記第１〜第３実施例の回転貯槽用
粉粒物搬出装置Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3 において以下のように構成
すれば、更に払出率を向上させるとともに両壁面への粉
粒物Ｐの残存を防止することが可能となる。

【００５０】この構成は、図１に細線で示すように、収
集機１の両端面に除去部材たるブラシ部材２５を設け、
このブラシ部材２５を収集機１の回転とともに回転させ
て掘削時に貯槽両壁ｓ1,ｓ2 の粉粒物Ｐを落下させるよ
うに構成するものである。従って、この構成によれば、
貯槽Ｓ内に残存する粉粒物Ｐを殆ど無くした粉粒物の搬
出が可能となり、払出率を上記９２．８６％以上に向上
させることができる回転貯槽用粉粒物搬出装置を構成す
ることが可能となる。

【００５１】しかも、このように構成すると、例えば、
貯槽Ｓ内に異なった粉粒物Ｐを周方向で層状に積み付け
し、これらを混和させながら搬出するように構成されて
いる場合には、積み付けした粉粒物Ｐの周方向をほぼ全
幅で搬出することができるので、混和率を一定にした搬
出が可能となる。

【００５２】また、このようにブラシ部材２５を設ける
ことにより、収集機１の下降に伴って貯槽Ｓ壁面の粉粒
物Ｐを除去しているため、収集機１が下降した後に上方
から粉粒物Ｐが落下することはなくなる。なお、このブ
ラシ部材２５は、例えばゴム材を使用したスクレーパ部
材等であってもよい。

【００５３】

【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うに構成しているので、以下に記載するような効果を奏
する。

【００５４】請求項１に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置
によれば、回転可能な環状貯槽中心の放射線上に軸心を
配設した収集機で貯槽内の粉粒物を搬出して昇降機で収
集機側を下降させると、スライド機構によって収集機を
ほぼ垂直に下降させながら順次搬出作業を行うことがで
きるので、収集機と貯槽との間の隙間を一定に保ちなが
ら払出率の高い搬出作業を行うことが可能となる。ま
た、昇降機により収集機側を昇降させると、搬送機の後
端をスライド機構で水平方向にスライドさせなが ら収集
機をリンク機構でほぼ垂直に昇降させて払出率の高い搬
出作業を行うことが可能で、この簡単なリンク機構のみ
で昇降機の昇降動に連動させて収集機をほぼ垂直に昇降
させる払出率の高い搬出作業を行うことが可能となる。

【００５５】請求項２に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置
によれば、上記請求項１の回転貯槽用粉粒物搬出装置に
おける効果を奏するとともに、搬送機後端がストッパに
当接するとアーム部材が揺動を開始してリンク部材の上
端支持部を移動させながら収集機側を回動させて昇降す
るため、搬送機後端のスライド量が少ない回転貯槽用粉
粒物搬出装置を構成することが可能となる。

【００５６】請求項３に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置
によれば、回転可能な環状貯槽中心の放射線上に軸心を
配設した収集機で貯槽内の粉粒物を搬出して昇降機で収
集機側を下降させると、昇降機による収集機側の昇降動
に連動してスライド手段を構成するアクチュエータによ
り搬送機後端のスライド量が制御され、搬送機の後端軸
心を水平方向にスライドさせながら収集機をほぼ垂直に
昇降させるため、簡単な構成で収集機収集機と貯槽との
間の隙間を一定に保ちながら払出率の高い搬出作業を行
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置の第
１実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す回転貯槽用粉粒物搬出装置の回転貯
槽内における動作を示す動作図で、(a) は平面図，(b)
は側面図である。

【図３】この出願に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置の第
２実施例を示す側面図である。

【図４】(a),(b) 共に、図３の回転貯槽用粉粒物搬出装
置におけるスライド手段の他の例を示す側面図である。

【図５】この出願に係る回転貯槽用粉粒物搬出装置の第
３実施例を示す側面視の動作図である。

【図６】この出願に係る搬出装置と従来の搬出装置とに
おける収集機の寸法と搬出量とを比較した比較図面であ
る。

【図７】図６のこの出願に係る搬出装置と従来の搬出装
置とにおける全体搬出量を比較した比較図面である。

【図８】従来の回転貯槽用粉粒物搬出装置における回転
貯槽内との関係を示す動作図であり、(a) は平面図，
(b) は側面図である。

【符号の説明】

１…収集機 ２…搬送機 ３…シュート ４…コンベア ５…駆動機 ６…ガイドレール ７…支持部材 ８…昇降機 ９…リンク部材 １０…アクチュエータ １１…レール １２…昇降機 １３…流体圧シリンダ １４…ピニオン １５…固定ラック １６…可動ラック １７…駆動側スプロケット １８…従動側スプロケット １９…チェーン ２０…スライド金具 ２１…固定側 ２２…アーム部材 ２３…保持部材 ２４…ストッパ ２５…ブラシ材（除去部材） Ａ…収集機軸心 Ｂ…搬送機後端軸心 Ｃ…下端支持部 Ｄ…上端支持部 Ｅ…先端側支持部 Ｆ…後端側支持部 Ｇ…スライド機構 Ｈ…リンク機構 Ｏ…貯槽中心 Ｐ…粉粒物 Ｓ…貯槽 Ｔ…掘削残部 Ｒ1 Ｒ2 Ｒ3 …回転貯槽用粉粒物搬出装置

フロントページの続き (72)発明者 浜谷 滋 福岡県北九州市八幡東区中央２丁目13− ７ 連合設計株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−140929（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−108380（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−4769（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭34−4927（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な環状の貯槽に貯蔵した粉粒物
   を回転して掘削しながら集める収集機を先端部に有し、
   該収集機で収集した粉粒物を貯槽外へ搬出する搬送機を
   後部に有し、前記収集機側を昇降させる昇降機を固定側
   に設けた回転貯槽用粉粒物搬出装置において、 前記収集機の軸心を前記貯槽中心の放射線上に配設し、
   前記搬送機と固定側との間に、前記昇降機による該収集
   機側の昇降動に連動して該搬送機の後端軸心を水平方向
   にスライドさせるスライド機構と、収集機をほぼ垂直に
   昇降させるリンク機構とを設け、該リンク機構を、搬送
   機後端軸心のほぼ水平線上で且つ収集機軸心のほぼ垂直
   線上に上端支持部を有し、搬出装置の長手方向ほぼ中央
   部に下端支持部を有するリンク部材により構成して収集
   機軸心を貯槽中心の放射線上に位置した状態でほぼ垂直
   に下降させたことを特徴とする回転貯槽用粉粒物搬出装
   置。
2. 【請求項２】 スライド機構の所定位置にストッパを設
   け、リンク部材の上端支持部位置に先端側支持部を有し
   該先端側支持部のほぼ水平線上に後端側支持部を固定側
   に支持したアーム部材を設け、該アーム部材の先端側支
   持部を前記リンク部材の上端支持部位置に保持する保持
   部材を設けるとともに、該アーム部材の先端側支持部に
   前記リンク部材の上端支持部を回動自在に連結したこと
   を特徴とする請求項１記載の回転貯槽用粉粒物搬出装
   置。
3. 【請求項３】 回転可能な環状の貯槽に貯蔵した粉粒物
   を回転して掘削しながら集める収集機を先端部に有し、
   該収集機で収集した粉粒物を貯槽外へ搬出する搬送機を
   後部に有し、前記収集機側を昇降させる昇降機を固定側
   に設けた回転貯槽用粉粒物搬出装置において、 前記収集機の軸心を前記貯槽中心の放射線上に配設し、
   前記搬送機と固定側との間に、前記昇降機による該収集
   機側の昇降動に連動して該搬送機の後端軸心を水平方向
   にスライドさせて収集機をほぼ垂直に昇降させるスライ
   ド手段を設け、該スライド手段を、搬送機の後端軸心を
   水平方向にスライドさせるアクチュエー タにより構成
   し、昇降機による収集機側の昇降動に連動して前記アク
   チュエータによる搬送機後端軸心のスライド量を制御し
   て収集機をほぼ垂直に昇降させる制御装置を設けたこと
   を特徴とする回転貯槽用粉粒物搬出装置。