CN218808227U - 堆取料设备及筒仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆取料设备及筒仓，包括：取料装置；升降装置，升降装置固定在取料装置上；物料输送装置，物料输送装置通过升降装置可升降地连接在取料装置的输出端；物料输送装置包括安装框架及多个螺旋输送机构；安装框架包括多个安装栈桥，各个安装栈桥的第一端相互连接为一体，每个安装栈桥上固定有一个或多个螺旋输送机构，螺旋输送机构至少用于将物料沿安装栈桥的第一端至第二端的方向输送。本实用新型可以解决现有技术中提到的大型筒仓堆料、取料不便的问题。

Description

堆取料设备及筒仓

技术领域

本申请涉及物料储运技术领域，具体而言，涉及一种堆取料设备及筒仓。

背景技术

目前，国内建造的最大筒仓为4万立方米，筒仓直径约40米，高度超过45米以上，筒仓顶部布置环形布料机用于进料，下部配置环形卸料机、环形给料机来出料。目前对于大型筒仓来说它的直径和储量是一个瓶颈，而且有很多弊端。由于它的内部没有堆取料设备，进仓靠自然抛洒，导致仓内的物料偏析严重，不仅导致仓内扬尘大，而且极大的影响了仓体的稳定性(有的筒仓发生过倾斜倒塌)。出料是靠仓底的大型锥形料斗自然落料，极易引起堵塞，物料适应性较差。由于仓内物料随意堆放，增加了氧气接触面，经常容易着火。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种堆取料设备及筒仓，以解决现有技术中提到的大型筒仓堆料、取料不便的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种堆取料设备，包括：

取料装置；

升降装置，所述升降装置固定在所述取料装置上；

物料输送装置，所述物料输送装置通过所述升降装置可升降地连接在所述取料装置的输出端；

所述物料输送装置包括安装框架及多个螺旋输送机构；

所述安装框架包括多个安装栈桥，各个所述安装栈桥的第一端相互连接为一体，每个所述安装栈桥上固定有一个或多个所述螺旋输送机构，所述螺旋输送机构至少用于将物料沿所述安装栈桥的第一端至第二端的方向输送。

进一步地，所述物料输送装置还包括分料桶，所述分料桶固定在所述安装框架上，并位于各个所述安装栈桥的相互连接的位置处，所述分料桶与所述取料装置的输出端连通，且所述分料桶位于所述螺旋输送机构上方。

进一步地，所述螺旋输送机构包括第一驱动器和螺旋推料结构，所述第一驱动器的输出端与所述螺旋推料结构一端固定连接。

进一步地，所述取料装置包括：

取料框架；

伸缩落料管，所述伸缩落料管一端可旋转地连接在所述取料框架内；

中心旋转机构，所述中心旋转机构套设在所述伸缩落料管上并与所述取料框架固定连接，所述升降装置固定在所述中心旋转机构上；

所述物料输送装置通过所述升降装置可升降地连接在所述伸缩落料管另一端，并能随所述中心旋转机构旋转。

进一步地，所述取料装置还包括中心集电环，所述伸缩落料管一端通过所述中心集电环可旋转地连接在所述取料框架上。

进一步地，所述中心旋转机构包括：

转盘轴承，所述转盘轴承与所述伸缩落料管套接，并与所述取料框架固定连接；

旋转组件，所述旋转组件通过所述转盘轴承与所述伸缩落料管可旋转地固定在一起；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述旋转组件固定连接，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转。

进一步地，所述旋转组件包括：

旋转连接部，所述旋转连接部通过所述转盘轴承与所述伸缩落料管可旋转地固定在一起；

固定框架，所述固定框架与所述旋转连接部固定连接，所述升降装置固定在所述固定框架上；

栈桥，所述栈桥一端与所述固定框架固定连接，所述旋转驱动组件固定在所述栈桥另一端。

进一步地，所述旋转驱动组件包括：

第二驱动器；

驱动臂，所述驱动臂一端与所述第二驱动器的输出端连接；

滑动件，所述滑动件与所述驱动臂另一端固定连接。

根据本申请实施例的第二个方面，提供一种筒仓，所述筒仓包括：

仓体；

输料栈桥，所述输料栈桥固定在所述仓体的顶部；

落料系统，所述落料系统设置在所述仓体的底部；

所述筒仓还设置有堆取料设备，所述堆取料设备位于所述仓体内，且所述堆取料设备的所述取料装置与所述输料栈桥固定连接。

进一步地，所述仓体内还设置有与所述堆取料设备的滑动件相适配的滑轨，所述仓体的内壁上设置有搭载台，所述滑轨固定在所述搭载台上。

相对于现有技术而言，本申请的技术方案至少具备如下技术效果：

本实用新型提供的堆取料设备能够将物料更加均匀地输送到筒仓内，避免物料偏析，减少仓内扬尘，仓体稳定性好，物料从筒仓内卸出时，通过堆取料设备的中心旋转机构带动物料输送装置旋转，将物料不断填补至在出料口处形成的活化火山口处，避免物料堵塞甚至卸料不彻底的问题，经过堆取料设备将物料堆放至筒仓内后，由于物料的堆放更加均匀紧密，减少了氧气接触面，确保了存储物料的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例种提供的设置在筒仓内的堆取料设备的结构示意图；

图2为图1去掉筒仓后和升降装置的钢丝绳后堆取料设备的结构示意图；

图3为中心集电环、伸缩落料管及中心旋转机构的装配结构示意图；

图4为取料框架的结构示意图；

图5为旋转连接部与转盘轴承、伸缩落料管的装配结构示意图；

图6为安装栈桥与分料桶的装配结构示意图；

图7为螺旋输送机构的结构示意图；

图8为分料桶的结构示意图；

图9为旋转驱动组件的结构示意图；

图10为筒仓的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、堆取料设备；11、取料装置；111、取料框架；111a、集电环固定架；111b、轴承固定部；112、伸缩落料管；113、中心旋转机构；131、转盘轴承；132、旋转连接部；133、固定框架；134、栈桥；135、旋转驱动组件；351、第二驱动器；352、驱动臂；521、第一驱动部；522、第二驱动部；353、滑动件；114、中心集电环；12、物料输送装置；121、安装框架；1211、安装栈桥；1212、螺旋连接部；122、螺旋输送机构；221、第一驱动器；222、螺旋推料结构；123、分料桶；1231、入料口；1232、出料口；13、升降装置；20、筒仓；21、仓体；211、滑轨；212、搭载台；22、输料栈桥；23、落料系统；231、落料斗。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本实用新型的第一个实施例，提供了一种堆取料设备，请参见图1-9，包括：取料装置11、升降装置13和物料输送装置12，升降装置13固定在取料装置11上，物料输送装置12通过升降装置13可升降地连接在取料装置11的输出端(即下文中伸缩落料管112与分料桶123连通的一端)，物料输送装置12包括安装框架121及多个螺旋输送机构122，安装框架121包括多个安装栈桥1211，各个安装栈桥1211的第一端相互连接为一体，每个安装栈桥1211上固定有一个或多个螺旋输送机构122，螺旋输送机构122用于将物料沿安装栈桥1211的第一端至第二端的方向输送(堆料时)，或第二端至第一端的方向输送(卸料时)。

请参见图2、图6，本实用新型实施例中，安装框架121为两个连接为一体结构的安装栈桥1211，两个安装栈桥1211的第二端位于同一水平面并朝向相反的方向(也可根据需求定制不同安装栈桥1211的数量和各个安装栈桥1211之间的连接角度)，每个安装栈桥1211上固定有两个螺旋输送机构122，确保物料输送的高效率，升降装置13为固定在取料装置11上的卷扬机构，卷扬机构的个数根据吊装的物料输送装置12的大小和重量来决定，参见图1，卷扬机构引出的钢丝绳将物料输送装置12可升降地吊装在取料装置11的下方。

物料输送装置12还包括分料桶123，分料桶123固定在安装框架121上，并位于各个安装栈桥1211相互连接的位置处，分料桶123与取料装置11的输出端连通，且分料桶123位于螺旋输送机构122上方，以将取料装置11内的物料分配给两边的螺旋输送机构122，由螺旋输送机构122将物料均匀推送至筒仓20的仓体21内，分料桶123上部设置有入料口1231，下部设置有数量与安装栈桥1211的数量一致的出料口1232，具体参见图8。

请参见图7，螺旋输送机构122包括第一驱动器221和螺旋推料结构222，第一驱动器221的输出端与螺旋推料结构222一端固定连接，在本实施例中，螺旋推料结构222为在一导杆上设置有螺旋状凸起条的螺旋杆，通过第一驱动器221驱动螺旋推料结构222的转动，转动时，物料在螺旋状凸起条的作用下对物料进行推送。通过设置第一驱动器221的正反转，来改变螺旋推料结构222对物料的输送方向。为确保螺旋输送机构122便于运输和安装，通常会将螺旋推料结构222分段制造，本实用新型实施例将螺旋推料结构222分设成两段，两段螺旋推料结构222固定连接后，可通过轴承等常见的装配件将两段螺旋推料结构222可旋转地固定在螺旋连接部1212一端，螺旋连接部1212另一端固定在安装框架121上，从而将螺旋推料结构222分段吊装在安装框架121上，分段设置的螺旋推料结构222在生产时，便于安装运输的同时，能更好的保证螺旋的同心度，提高了整个结构的稳定性。

请参见图3，在本实用新型优选实施例中，取料装置11包括取料框架111、伸缩落料管112、中心旋转机构113及中心集电环114，伸缩落料管112一端通过中心集电环114可旋转地连接在取料框架111上，另一端与固定在安装框架121上的分料桶123的入料口1231连通，分料桶123下部的出料口1232位于各个安装栈桥1211内固定的螺旋输送机构122的上方。中心集电环114中部旋转，外部与取料框架111固定连接，中心集电环114用于为整个堆取料设备10提供电源和控制回路，取料框架111与筒仓20上的输料栈桥22固定连接，进而将整个堆取料设备10固定在筒仓20内。中心旋转机构113套设在伸缩落料管112上并与取料框架111固定连接，升降装置13固定在中心旋转机构113上，由此，物料输送装置12通过升降装置13可升降地连接在伸缩落料管112另一端，并能随中心旋转机构113旋转。

其中，中心旋转机构113包括转盘轴承131、旋转组件和旋转驱动组件135，在本实施例中，转盘轴承131的内圈与伸缩落料管112套接，转盘轴承131的外圈与取料框架111固定连接。具体地，请参见图4，取料框架111包括集电环固定架111a和与转盘轴承131的外圈相适配的轴承固定部111b，集电环固定架111a用于固定中心集电环114并与筒仓20的输料栈桥22固定搭接，轴承固定部111b与转盘轴承131的外圈固定连接。

具体地，图3所示，旋转组件包括旋转连接部132、固定框架133和栈桥134，旋转连接部132为与伸缩落料管112相适配的中空套筒结构，旋转连接部132与伸缩落料管112固定套接后与转盘轴承131的内圈固定连接，实现旋转连接部132与伸缩落料管112可旋转地固定在一起。固定框架133与旋转连接部132固定连接，升降装置13固定在固定框架133上，固定框架133为中间预留有安装孔的圆盘形框架结构，旋转连接部132固定于圆盘形固定框架133的安装孔内，升降装置13固定在圆盘形固定框架133位于下端的圆盘上。栈桥134一端与固定框架133固定连接，旋转驱动组件135固定在栈桥134另一端。旋转驱动组件驱动旋转组件旋转。升降装置13为卷扬机构时，卷扬机构引出的钢丝绳搭在栈桥134上，然后将钢丝绳的延伸段与物料输送装置12的安装框架121固定连接，进而能够使物料输送装置12边随中心旋转机构113旋转均匀铺设物料，物料铺设满一层后在升降装置13的起吊作用下一层层往筒仓20顶部上升，这样来一垄一垄的铺料，直到整个仓底面全部铺满了后，卷扬系统开始向上动作，整个螺旋输送机构122起吊一定的高度，然后重复上述的方法布料，以此类推，直到整个仓装完物料。

请参见图9，本实施例中，旋转驱动组件135包括第二驱动器351、驱动臂352和滑动件353，驱动臂352一端与第二驱动器351的输出端连接，滑动件353与驱动臂352另一端固定连接，第二驱动器351将输出动能通过驱动臂352传送给滑动件353。

根据本实用新型的第二个实施例，提供了一种筒仓20，参见图1和图10，筒仓20包括仓体21、输料栈桥22和落料系统23，输料栈桥22固定在仓体21的顶部，落料系统23设置在仓体21的底部。筒仓20内设置有堆取料设备10，堆取料设备10位于仓体21内，且堆取料设备10的取料装置11与输料栈桥22固定连接，具体地，取料装置11的取料框架111与筒仓20上的输料栈桥22固定连接，进而将整个堆取料设备10固定在筒仓20内。

仓体21内还设置有与滑动件353相适配的滑轨211，仓体21的内壁上设置有搭载台212，滑轨211固定在搭载台212上。驱动臂352包括第一驱动部521和第二驱动部522，第二驱动器351为电机、滑动件353为滑轮时，第一驱动部521一端与电机的输出轴转动连接，第二驱动部522一端活动连接在第一驱动部521的另一端，滑轮固定在第二驱动部522另一端，第一驱动部521将电机的输出轴的动力传动至第二驱动部522，滑轮在第二驱动部522的带动下沿滑轨211滑动，进而带动整个中心旋转机构113旋转。

在本实用新型实施例中，伸缩落料管112由多个短筒相互配合连接构成，上小下大，类似望远镜伸缩筒，物料从顶部入口进入管内，然后下落到仓底面，能防止进来的物料抛洒和扬尘。具体装配时，一个短筒与中心集电环114的中部固定套接后，位于中心集电环114下面的短筒与中心旋转机构113的旋转连接部132一端套接并连通，旋转连接部132另一端也套接一个短筒，然后增加套设的短筒数量来增加伸缩落料管112的延伸长度，旋转连接部132与其一端套接的短筒再一起与转盘轴承131的内圈固定连接，实现旋转连接部132与伸缩落料管112可旋转地固定在一起，旋转驱动组件135在滑轨上滑动时，驱动固定有栈桥134和固定框架133的旋转连接部132一起通过转盘轴承131的内圈转动。

落料系统23包括落料斗231、活化给煤机等，落料斗231是物料从仓里到仓外的出口，落料斗231内壁贴专用助滑材料防止堵料，活化给煤机的振动使仓内物料流出，在仓中心形成一个大的漏斗，此外，筒仓20的仓体21内还设置有筒仓自动控制系统、堆取料辅助系统等，该筒仓自动控制系统为全自动控制系统，通过PLC远程控制，实现现场无人化管理。堆取料辅助系统如仓底排水系统、仓底消防氮气系统、仓顶消防泡沫系统等等，根据不同的物料配备不同的辅助系统。

在筒仓自动控制系统的控制下，该设置有堆取料设备10的筒仓20的堆料原理为：

物料从筒仓20顶部的入口进入伸缩落料管112，然后到达螺旋输送机构122附近，螺旋输送机构122一开始是位于仓体21底部的，螺旋推料结构222开始正转推动物料向着仓壁移动，安装框架121上靠近仓壁的位置装有雷达料位计(雷达料位计属于筒仓自动控制系统)，当料位计探测到物料后，中心旋转机构113通过卷扬机引出的钢丝绳拉着物料输送装置12一块顺时针旋转一个角度后停止。当螺旋推料结构222再推动物料达到料位计后，中心旋转机构113再次启动旋转一个角度，就这样一垄一垄的布料，直到整个仓底面全部铺满了后，仓壁上装有一个360度传感器，触发后，卷扬系统开始向上动作，整个螺旋输送机构122起吊一定的高度，然后重复上述的方法布料，一层一层的布料，直到整个仓装完物料。

卸料原理：活化给煤机启动后，仓中心的物料开始从最底层往外流动。仓中心会慢慢的形成一个活化火山口，中心旋转机构113逆时针方向带着螺旋输送机构122旋转，同时螺旋推料结构222反转，将物料拉回到仓中心来填补火山口。当火山口填满后，螺旋输送机构122会停止等待下一次卸料。当物料输送装置12旋转一圈触发360传感器(该传感器连接至筒仓自动控制系统)后，卷扬系统启动，自动下降一定高度，然后接着卸料，以此类推，一层一层的卸，直到卸到仓底为止。

本实用新型提供的堆取料设备10能够将物料更加均匀地输送到筒仓20内，避免物料偏析，减少仓内扬尘，仓体21稳定性好，物料从筒仓20内卸出时，通过堆取料设备10的中心旋转机构113带动物料输送装置12旋转，将物料不断填补至在出料口处形成的活化火山口处，避免物料堵塞甚至卸料不彻底的问题，经过堆取料设备10将物料堆放至筒仓20内后，由于物料的堆放更加均匀紧密，减少了氧气接触面，确保了存储物料的安全。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆取料设备，其特征在于，包括：

取料装置(11)；

升降装置(13)，所述升降装置(13)固定在所述取料装置(11)上；

物料输送装置(12)，所述物料输送装置(12)通过所述升降装置(13)可升降地连接在所述取料装置(11)的输出端；

所述物料输送装置(12)包括安装框架(121)及多个螺旋输送机构(122)；

所述安装框架(121)包括多个安装栈桥(1211)，各个所述安装栈桥(1211)的第一端相互连接为一体，每个所述安装栈桥(1211)上固定有一个或多个所述螺旋输送机构(122)，所述螺旋输送机构(122)至少用于将物料沿所述安装栈桥(1211)的第一端至第二端的方向输送。

2.根据权利要求1所述的堆取料设备，其特征在于，所述物料输送装置(12)还包括分料桶(123)，所述分料桶(123)固定在所述安装框架(121)上，并位于各个所述安装栈桥(1211)相互连接的位置处，所述分料桶(123)与所述取料装置(11)的输出端连通，且所述分料桶(123)位于所述螺旋输送机构(122)上方。

3.根据权利要求1或2所述的堆取料设备，其特征在于，所述螺旋输送机构(122)包括第一驱动器(221)和螺旋推料结构(222)，所述第一驱动器(221)的输出端与所述螺旋推料结构(222)一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的堆取料设备，其特征在于，所述取料装置(11)包括：

取料框架(111)；

伸缩落料管(112)，所述伸缩落料管(112)一端可旋转地连接在所述取料框架(111)内；

中心旋转机构(113)，所述中心旋转机构(113)套设在所述伸缩落料管(112)上并与所述取料框架(111)固定连接，所述升降装置(13)固定在所述中心旋转机构(113)上；

所述物料输送装置(12)通过所述升降装置(13)可升降地连接在所述伸缩落料管(112)另一端，并能随所述中心旋转机构(113)旋转。

5.根据权利要求4所述的堆取料设备，其特征在于，所述取料装置还包括中心集电环(114)，所述伸缩落料管(112)一端通过所述中心集电环(114)可旋转地连接在所述取料框架(111)上。

6.根据权利要求4所述的堆取料设备，其特征在于，所述中心旋转机构(113)包括：

转盘轴承(131)，所述转盘轴承(131)与所述伸缩落料管(112)套接，并与所述取料框架(111)固定连接；

旋转组件，所述旋转组件通过所述转盘轴承(131)与所述伸缩落料管(112)可旋转地固定在一起；

旋转驱动组件(135)，所述旋转驱动组件与所述旋转组件固定连接，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转。

7.根据权利要求6所述的堆取料设备，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转连接部(132)，所述旋转连接部(132)通过所述转盘轴承(131)与所述伸缩落料管(112)可旋转地固定在一起；

固定框架(133)，所述固定框架(133)与所述旋转连接部(132)固定连接，所述升降装置(13)固定在所述固定框架(133)上；

栈桥(134)，所述栈桥(134)一端与所述固定框架(133)固定连接，所述旋转驱动组件(135)固定在所述栈桥(134)另一端。

8.根据权利要求6或7所述的堆取料设备，其特征在于，所述旋转驱动组件(135)包括：

第二驱动器(351)；

驱动臂(352)，所述驱动臂(352)一端与所述第二驱动器(351)的输出端连接；

滑动件(353)，所述滑动件(353)与所述驱动臂(352)另一端固定连接。

9.一种筒仓，所述筒仓(20)包括：

仓体(21)；

输料栈桥(22)，所述输料栈桥(22)固定在所述仓体(21)的顶部；

落料系统(23)，所述落料系统(23)设置在所述仓体(21)的底部；

其特征在于，所述筒仓还设置有如权利要求1至8任一所述的堆取料设备，所述堆取料设备(10)位于所述仓体(21)内，且所述堆取料设备(10)的所述取料装置(11)与所述输料栈桥(22)固定连接。

10.根据权利要求9所述的筒仓，其特征在于，所述仓体(21)内还设置有与所述堆取料设备的滑动件(353)相适配的滑轨(211)，所述仓体(21)的内壁上设置有搭载台(212)，所述滑轨(211)固定在所述搭载台(212)上。

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