JP2711858B2

JP2711858B2 - 自動車のトラクション制御装置

Info

Publication number: JP2711858B2
Application number: JP17039988A
Authority: JP
Inventors: 茂樹森出; 秀夫秋間; 勝也三宅; 欽治荻野; 武人佐藤; 彰宏白田
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Fujitsu Ltd; Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Fujitsu Ltd; Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1988-03-19
Filing date: 1988-07-08
Publication date: 1998-02-10
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JPH01317862A

Description

【発明の詳細な説明】［概要］本発明は、車両の発進または加速中に生じる駆動輪の
空転を、駆動輪に制動力を加えて解消させる装置に関
し、多段機械（ギヤ）式自動変速機構の変速動作時にクラ
ッチを断に制御する直前に駆動輪に対する制動力を減少
させるようにしたトラクション制御装置を提供すること
を目的とし、自動変速制御装置により制御されるクラッチ・段階的
変速機構と、推進力制御装置により制御されるエンジン
と、前記段階的変速機構の出力により駆動され、空転が
生じた時に推進力制御装置により制動される駆動輪とを
具備し、前記変速制御装置には前記段階的変速機構が変
速される以前に変速予告信号を発する手段を具備し、該
予告信号を発する手段の出力を前記推進力制御装置に印
加し、駆動輪に対する制動力を減少させることで構成す
る。

［産業上の利用分野］本発明は、車両の発進または加速中に生じる駆動輪の
空転を駆動輪に制動力を加えて解消させる装置に関す
る。

従来、エンジンよりクラッチ・変速機構を介して駆動
輪を駆動している自動車の自動変速機構は、変速機構を
シフトするときクラッチを切り駆動力を伝達しなくする
ため、駆動輪の過大な空転を解消するため駆動輪にブレ
ーキをかけている場合には、駆動輪がロック状態に入り
車両の制御性が失われることがあった。そのため車両の
制御性を失わないようにする技術を開発することが必要
とされた。

［従来の技術］自動車における多段機械（ギヤ）式自動変速機構を制
御するための変速制御装置を具備するものは、第４図に
示すように概略構成されている。第４図において、１は
変速制御装置、２はエンジン、３はクラッチ、４は変速
機構、５は駆動輪、６は推進力制御装置、７は従動輪、
８はアクセスペダル、９はブレーキペダル、21はエンジ
ンのスロットル、51,71は車速検知センサ、52,はブレー
キシューを示す。自動車を発進させるため運転者がエン
ジン２を起動したときは、変速制御装置１はクラッチ３
を断として、変速機構は第１速で待機している。サイド
ブレーキを外しアクセルペダル８を徐々に踏込むと、ス
ロットル21はその踏込みに関連した開度が制御される。
アクセルペダル８の踏込み量と車輪の回転数即ち車速と
の関係は、変速制御装置１に内蔵するマイクロプロセッ
サが管理するメモリテーブルに予め格納されていて、そ
のテーブルを参照しながら、変速制御装置１は変速機構
４を第１速から第２速へ、第２速から第３速へ、のよう
に変速させる。その変速の前後においてクラッチ３の断
接が制御装置１の指令で行われる。なお車速検知センサ
51,71はそれぞれ駆動輪5,従動輪７の回転数を各別に検
知して、各センサ出力を推進力制御装置６に印加してい
る。そして従動輪７の回転量に対して駆動輪５が廻り過
ぎ空転を生じたとき、そのことを検出して駆動輪５にブ
レーキをかけるように推進力制御装置６が動作し、ブレ
ーキシュー52,を動作させる。

［発明が解決しようとする問題点］第４図における動作でクラッチ３を切る前に、推進力
制御装置６が信号を発しステップモータを動かすから、
スロットル21が閉じる方向に動く。スロットル21が閉じ
てエンジン２の出力が減少してから、クラッチ３を切断
してテーブルを参照しながら変速機構４はシフトされ
る。このとき駆動輪５への駆動力はクラッチ３の切断に
より急に弱くなり、ブレーキシュー52が制動状態である
と駆動輪５の速度は急激に落ち込み回転停止となること
もある。従動輪７は未だ回転を続けるため、特に前輪駆
動の車では操舵性が失われ、危険となる欠点があった。

第５図は第４図についての動作タイムチャートを示
し、第５図Ａは車速、同図Ｂはクラッチの接断、同図Ｃ
は駆動輪のブレーキ圧力の大小、同図Ｄはスロットル21
の開度を示す。第５図Ａにおいて、時刻T0から発進し、
アクセルペダルを適当に踏み込んだため、従動輪及び駆
動輪速度が等しく徐々に上昇したとする。時刻T1におい
てアクセルを更に踏み込み車速を上昇したとき従動輪７
の速度（点線部分）に対し駆動輪速度（実線部分）の空
気が生じる。時刻T2において駆動輪の空転が過大とな
り、駆動輪にブレーキをかける必要が生じてブレーキを
かけると、ブレーキ圧は同図Ｃのように上昇し始める。
また時刻T3から変速のためスロットル21の開度は同図Ｄ
のように閉じる方向に働く。時刻T4においてブレーキ圧
が最大で、スロットル21の開度は最小となる。時刻T5に
おいてクラッチ３が断となるから、駆動輪速度は同図Ａ
のように急激に低下し、時刻T6において最小となり、従
動輪速度に対して、落ち込みが過大となる。そしてブレ
ーキ圧は不要となるから低下させ始め、制御系の動作遅
れのため時刻T7において漸くブレーキ圧がなくなり、ス
ロットル21は当初まで開きクラッチ３は接となって車は
再び走行できる。時刻T6〜T7に到る間の駆動輪５のロッ
ク状態は極めて危険である。

本発明の目的は前述の欠点を改善し、多段機械（ギ
ヤ）式自動変速機構の変速動作時に、クラッチを断に制
御する直前に駆動輪に対する制動力を減少させるように
制動力を減少させる装置を提供することにある。この制
動力を「トラクション」と称する。

［課題を解決するための手段］第１図は本発明の原理構成を示す図である。第１図に
おいて、１は変速制御装置、２はエンジン、３はクラッ
チ、４は段階的変速機構、５は駆動輪、６は推進力制御
装置、７は従動輪、８はアクセルペダル、21はスロット
ル、51は車速検知センサ、52はブレーキシューを示す。

本発明は下記の構成となっている。即ち、自動車変速
制御装置１により制御されるクラッチ３・段階的変速機
構４と、推進力制御装置６により制御されるエンジン２
と、前記段階的変速機構４の出力により駆動され、空転
が生じたときに該推進力制御装置６により制動される駆
動輪５とを具備し、変速制御装置１には段階的変速機構
４が変速される以前に変速予告信号を発する手段11を具
備し，該予告信号を発する手段11の出力を推進力制御装
置６に印加し、駆動輪５に対する制動力を減少させるこ
とで構成される。

［作用］変速制御装置１には図示しないデータテーブルを具備
し、アクセルペダル８を踏み込み量と従動輪７からの車
速をデータとして受入れ、テーブルを読出してクラッチ
３の断接により駆動輪５とエンジンの連結が制御されて
いる。今、加速などにより変速を必要とすることを、変
速制御装置１においてテーブル参照の上検出したとき、
変速制御装置１はその変速制御を行う以前に変速予告信
号を発する手段11から動作予告信号を発する。その信号
は手段11から推進力制御装置６に伝送される。駆動輪５
が空転を生じており、駆動輪５に対するブレーキシュー
52の制動力を推進力制御装置６から与えているときは、
その制動力を減少させるように制御装置６が動作する。
そのため駆動輪５はブレーキ制動力が減少し同時にクラ
ッチが断の状態となることによりエンジンの駆動力から
解除される。

従って、駆動輪５がロック状態となろうとするとき、
駆動輪５に対する制動力が減少して、ロック状態とはさ
せず、車両の制御は失われない。

［実施例］第２図は本発明の実施例として、変速予告信号として
スロットル開閉指示信号を使用した場合のフローチャー
トを、第３図は動作タイムチャートを示している。第２
図におけるステップで、変速制御装置１が変速するか
どうかを判断し、変速することとした場合は、ステップ
においてスロットル21を閉じることを指示する信号を
スロットル用ステップモータに発する。同時にその信号
により変速予告信号を発する手段11を起動し、その出力
を推進力制御装置６に送出する。

第３図のタイムチャートにおいて、第３図Ａは車速、
同図Ｂはクラッチの切断、同図Ｃは駆動輪のブレーキ圧
力の大小、同図Ｄはスロットル21の開度を示す。時刻T0
において発進しアクセルペダルを踏み込み駆動輪及び従
動輪の速度が等しく上昇し始めたとする。時刻T1におい
てアクセルペダルを更に踏み込めば、従動輪に対し駆動
輪が空転を生じる。駆動輪の空転を解消するため、時刻
T2においてブレーキをかける必要があると推進力制御装
置６が判断すると、その指令信号により駆動輪のブレー
キのブレーキ圧力は同図Ｃに示すように上昇し始める。
次に推進力制御装置６の指令信号により時刻T3からスロ
ットルの開度が同図Ｄのように閉じる方向に働く（第２
図ステップ）。上記指令信号が同図Ｃのように駆動輪
のブレーキの制動圧を減少させながらブレーキ圧が無し
となる。時刻T4において、変速制御装置１の出力により
クラッチを断とする（第２図ステップ）。このとき第
２図のフローチャートではステップに移っているが、
ステップからステップまでに時間差がある。そして
時刻T4以後変速機構においてシフトする（ステップ
）。次に時刻T7でクラッチを接とする（ステップ
）。またスロットルを開くように制御する。ステップ
の次に所望のときステップに戻る。この動作のとき
駆動輪に対するブレーキ圧力が時刻T3以後はかかってな
いため、駆動輪の動きがロック状態とはならない。

変速制御装置１はスロットル開閉指示信号を使用する
以外に、予告信号発生手段11を駆動する信号を別個に作
って起動させても良い。

車両の発進時または加速中に生じる駆動輪の空転を制
御する推進力装置６は既知のものを使用できる。

［発明の効果］このようにして本発明によると、段階的変速機構を変
速制御するとき、駆動輪に対するブレーキ制動がかから
ないように推進力制御装置を制御するから、駆動輪がロ
ックされる欠点を有効に除くことができ、走行制御が容
易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成を示す図、第２図は本発明の実施例として示す動作フローチャー
ト、第３図は同じく動作タイムチャート第４図は従来の自動車の駆動輪制動を説明する図、第５図は第４図の動作タイムチャートを示す。１……変速制御装置２……エンジン３……クラッチ４……段階的変速機構５……駆動輪６……推進力制御装置７……従動輪 11……変速予告信号発生手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森出茂樹神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (72)発明者秋間秀夫神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (72)発明者三宅勝也埼玉県羽生市東５丁目４番71号曙ブレーキ工業株式会社開発本部内 (72)発明者荻野欽治埼玉県羽生市東５丁目４番71号株式会社曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者佐藤武人神奈川県藤沢市土棚８番地いすゞ自動車株式会社藤沢工場内 (72)発明者白田彰宏神奈川県藤沢市土棚８番地いすゞ自動車株式会社藤沢工場内 (56)参考文献特開昭62−265061（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−89157（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動変速制御装置（１）により制御される
クラッチ（３）・段階的変速機構（４）と、推進力制御装置（６）により制御されるエンジン（２）
と、前記段階的変速機構（４）の出力により駆動され、空転
が生じたときに該推進力制御装置（６）により制御され
る駆動輪（５）とを具備し、前記変速制御装置（１）には、前記段階的変速機構
（４）が変速される以前に変速予告信号を発する変速予
告信号発生手段（11）を具備し、該予告信号発生手段（11）の出力を前記推進力制御装置
（６）に印加し、駆動輪（５）に対する制動力を減少さ
せること、を特徴とする自動車のトラクション制御装置。