JPH01317862A - 自動車のトラクション制御装置 - Google Patents
自動車のトラクション制御装置Info
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- JPH01317862A JPH01317862A JP17039988A JP17039988A JPH01317862A JP H01317862 A JPH01317862 A JP H01317862A JP 17039988 A JP17039988 A JP 17039988A JP 17039988 A JP17039988 A JP 17039988A JP H01317862 A JPH01317862 A JP H01317862A
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- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
本発明は、車両の発進または加速中に生じる駆動輪の空
転を、駆動輪に制動力を加えて解消させる装置に関し、 多段機械（ギヤ）弐自動変速機構の変速動作時にクラッ
チを断に制御する直前に駆動輪に対する制動力を減少さ
せるようにしたトラクション制御装置を提供することを
目的とし、 自動変速制御装置により制御されるクラッチ・段階的変
速機構と、推進力制御装置により制御されるエンジンと
、前記段階的変速機構の出力により駆動され推進力制御
装置により空転が生じた時に制動される駆動輪とを具備
し、前記変速制御装置には前記段階的変速機構が変速さ
れる以前に変速予告信号を発する手段を具備し、該予告
信号を発する手段の出力を前記推進力制御装置に印加し
、駆動輪に対する制動力を減少させることで構成する。
転を、駆動輪に制動力を加えて解消させる装置に関し、 多段機械（ギヤ）弐自動変速機構の変速動作時にクラッ
チを断に制御する直前に駆動輪に対する制動力を減少さ
せるようにしたトラクション制御装置を提供することを
目的とし、 自動変速制御装置により制御されるクラッチ・段階的変
速機構と、推進力制御装置により制御されるエンジンと
、前記段階的変速機構の出力により駆動され推進力制御
装置により空転が生じた時に制動される駆動輪とを具備
し、前記変速制御装置には前記段階的変速機構が変速さ
れる以前に変速予告信号を発する手段を具備し、該予告
信号を発する手段の出力を前記推進力制御装置に印加し
、駆動輪に対する制動力を減少させることで構成する。
［産業上の利用分野］
本発明は、車両の発進または加速中に生じる駆動輪の空
転を駆動輪に制動力を加えて解消させる装置に関する。
転を駆動輪に制動力を加えて解消させる装置に関する。
従来、エンジンよりクラッチ・変速機構を介して駆動輪
を駆動している自動車の自動変速機構は、変速機構をシ
フトするときクラッチを切り駆動力を伝達しなくするた
め、駆動輪の過大な空転を解消するため駆動輪にブレー
キをかけている場合には、駆動輪がロック状態に入り車
両の制御性が失われることがあった。そのため車両の制
御性を失わないようにする技術を開発することが必要と
された。
を駆動している自動車の自動変速機構は、変速機構をシ
フトするときクラッチを切り駆動力を伝達しなくするた
め、駆動輪の過大な空転を解消するため駆動輪にブレー
キをかけている場合には、駆動輪がロック状態に入り車
両の制御性が失われることがあった。そのため車両の制
御性を失わないようにする技術を開発することが必要と
された。
［従来の技術］
自動車における多段機械（ギヤ）式自動変速機構を制御
するための変速制御装置を具備するものは、第４図に示
すように概略構成されている。第４図において、■は変
速制御装置、２はエンジン、３はクラッチ、４は変速機
構、５は駆動輪、６は推進力制御装置、７は従動輪、８
はアクセルペダル、９はブレーキペダル、２１はエンジ
ンのスロットル、５１．７１は車速検知センサ、５２．
はブレーキシューを示す。自動車を発進させるため運転
者がエンジン２を起動したときは、変速制御装置ｌはク
ラッチ３を断として、変速機構は第１、速で待機してい
る。サイドブレーキを外しアクセルペダル８を徐々に踏
込むと、スロットル２１はその踏込みに関連して開度が
制御される。アクセルペダル８の踏込み量と車輪の回転
数即ち車速との関係は、変速制御装置ｌに内蔵するマイ
クロプロセッサが管理するメモリテーブルに予め格納さ
れていて、そのテーブルを参照しながら、変速制御装置
１は変速機構４を第１速から第２速へ、第２速から第３
速へ、のように変速させる。その変速の前後においてク
ラッチ３の断接が制御装置１の指令で行われる。なお車
速検知センサ５１，７１はそれぞれ駆動輪５．従動輪７
の回転数を各別に検知して、各センサ出力を推進力制御
装置６に印加している。そして従動輪７の回転量に対し
て駆動輪５が廻り過ぎ空転を生じたとき、そのことを検
出して駆動輪５にブレーキをかけるように推進力制御装
置６が動作し、ブレーキシュー５２゜を動作させる。
するための変速制御装置を具備するものは、第４図に示
すように概略構成されている。第４図において、■は変
速制御装置、２はエンジン、３はクラッチ、４は変速機
構、５は駆動輪、６は推進力制御装置、７は従動輪、８
はアクセルペダル、９はブレーキペダル、２１はエンジ
ンのスロットル、５１．７１は車速検知センサ、５２．
はブレーキシューを示す。自動車を発進させるため運転
者がエンジン２を起動したときは、変速制御装置ｌはク
ラッチ３を断として、変速機構は第１、速で待機してい
る。サイドブレーキを外しアクセルペダル８を徐々に踏
込むと、スロットル２１はその踏込みに関連して開度が
制御される。アクセルペダル８の踏込み量と車輪の回転
数即ち車速との関係は、変速制御装置ｌに内蔵するマイ
クロプロセッサが管理するメモリテーブルに予め格納さ
れていて、そのテーブルを参照しながら、変速制御装置
１は変速機構４を第１速から第２速へ、第２速から第３
速へ、のように変速させる。その変速の前後においてク
ラッチ３の断接が制御装置１の指令で行われる。なお車
速検知センサ５１，７１はそれぞれ駆動輪５．従動輪７
の回転数を各別に検知して、各センサ出力を推進力制御
装置６に印加している。そして従動輪７の回転量に対し
て駆動輪５が廻り過ぎ空転を生じたとき、そのことを検
出して駆動輪５にブレーキをかけるように推進力制御装
置６が動作し、ブレーキシュー５２゜を動作させる。
［発明が解決しようとする問題点コ
第４図における動作でクラッチ３を切る前に、推進力制
御装置６が信号を発しステップモータを動かすから、ス
ロットル２１が閉じる方向に動く。
御装置６が信号を発しステップモータを動かすから、ス
ロットル２１が閉じる方向に動く。
スロットル２１が閉じてエンジン２の出力が減少してか
ら、クラッチ３を切断してテーブルを参照しながら変速
機構４はシフトされる。このとき駆動輪５への駆動力は
クラッチ３の切断により急に弱くなり、ブレーキシュー
５２が制動状態であると駆動輪５の速度は急激に落ち込
み回転停止となることもある。従動輪７は未だ回転を続
けるため、特に前輪駆動の車では操舵性が失われ、危険
となる欠点があった。
ら、クラッチ３を切断してテーブルを参照しながら変速
機構４はシフトされる。このとき駆動輪５への駆動力は
クラッチ３の切断により急に弱くなり、ブレーキシュー
５２が制動状態であると駆動輪５の速度は急激に落ち込
み回転停止となることもある。従動輪７は未だ回転を続
けるため、特に前輪駆動の車では操舵性が失われ、危険
となる欠点があった。
第５図は第４図についての動作タイムチャートを示し、
第５図Ａは車速、同図Ｂはクラッチの接断、同図Ｃは駆
動輪のブレーキ圧力の大小、同図りはスロットル２１の
開度を示す。第５図Ａにおいて、時刻Ｔｏから発進し、
アクセルペダルを適当に踏み込んだため、従動輪及び駆
動輪速度が等しく徐々に上昇したとする。時刻Ｔ１にお
いてアクセルを更に踏み込み車速を上昇したとき従動輪
７の速度（点線部分）に対し駆動輪速度（実線部分）の
空転が生じる。時刻Ｔ２において駆動輪の空転が過大と
なり、駆動輪にブレーキをかける必要が生じてブレーキ
をかけると、ブレーキ圧は同図Ｃのように上昇し始める
。また時刻Ｔ３から変速のためスロットル２１の開度は
同図りのように閉じる方向に働く。時刻Ｔ４においてブ
レーキ圧が最大で、スロットル２１の開度は最小となる
。
第５図Ａは車速、同図Ｂはクラッチの接断、同図Ｃは駆
動輪のブレーキ圧力の大小、同図りはスロットル２１の
開度を示す。第５図Ａにおいて、時刻Ｔｏから発進し、
アクセルペダルを適当に踏み込んだため、従動輪及び駆
動輪速度が等しく徐々に上昇したとする。時刻Ｔ１にお
いてアクセルを更に踏み込み車速を上昇したとき従動輪
７の速度（点線部分）に対し駆動輪速度（実線部分）の
空転が生じる。時刻Ｔ２において駆動輪の空転が過大と
なり、駆動輪にブレーキをかける必要が生じてブレーキ
をかけると、ブレーキ圧は同図Ｃのように上昇し始める
。また時刻Ｔ３から変速のためスロットル２１の開度は
同図りのように閉じる方向に働く。時刻Ｔ４においてブ
レーキ圧が最大で、スロットル２１の開度は最小となる
。
時刻Ｔ５においてクラッチ３が断となるから、駆動輪速
度は同図へのように急激に低下し、時刻Ｔ６において最
小となり、従動輪速度に対して、落ち込みが過大となる
。そしてブレーキ圧は不要となるから低下させ始め、制
御系の動作遅れのため時刻Ｔ７において漸くブレーキ圧
がなくなり、スロットル２１は当初まで開きクラッチ３
は接となって車は再び走行できる。時刻Ｔ６〜Ｔ７に到
る間の駆動輪５のロック状態は極めて危険である。
度は同図へのように急激に低下し、時刻Ｔ６において最
小となり、従動輪速度に対して、落ち込みが過大となる
。そしてブレーキ圧は不要となるから低下させ始め、制
御系の動作遅れのため時刻Ｔ７において漸くブレーキ圧
がなくなり、スロットル２１は当初まで開きクラッチ３
は接となって車は再び走行できる。時刻Ｔ６〜Ｔ７に到
る間の駆動輪５のロック状態は極めて危険である。
本発明の目的は前述の欠点を改善し、多段機械（ギヤ）
式自動変速機構の変速動作時に、クラッチを断に制御す
る直前に駆動輪に対する制動力を減少させるように制動
力を減少させる装置を提供することにある。この制動力
を「トラクション」と称する。
式自動変速機構の変速動作時に、クラッチを断に制御す
る直前に駆動輪に対する制動力を減少させるように制動
力を減少させる装置を提供することにある。この制動力
を「トラクション」と称する。
［課題を解決するための手段］
第１図は本発明の原理構成を示す図である。第１図にお
いて、ｌは変速制御装置、２はエンジン、３はクラッチ
、４は段階的変速機構、５は駆動輪、６は推進力制御装
置、７は従動輪、８はアクセルペダル、２１はスロット
ル、５１は車速検知センサ、５２はブレーキシューを示
す。
いて、ｌは変速制御装置、２はエンジン、３はクラッチ
、４は段階的変速機構、５は駆動輪、６は推進力制御装
置、７は従動輪、８はアクセルペダル、２１はスロット
ル、５１は車速検知センサ、５２はブレーキシューを示
す。
本発明は下記の構成となっている。即ち、自動車変速制
御装置ｌにより制御されるクラッチ３・段階的変速機構
４と、推進力制御装置６により制御されるエンジン２と
、前記段階的変速機構４の出力により駆動され、該推進
力制御装置６により空転が生じたときに制動される駆動
輪５とを具備し、変速制御装置１には段階的変速機構４
が変速される以前に変速予告信号を発する手段１１を具
備し、該予告信号を発する手段１１の出力を推進力制御
装置６に印加し、駆動輪５に対する制動力を減少させる
ことで構成される。
御装置ｌにより制御されるクラッチ３・段階的変速機構
４と、推進力制御装置６により制御されるエンジン２と
、前記段階的変速機構４の出力により駆動され、該推進
力制御装置６により空転が生じたときに制動される駆動
輪５とを具備し、変速制御装置１には段階的変速機構４
が変速される以前に変速予告信号を発する手段１１を具
備し、該予告信号を発する手段１１の出力を推進力制御
装置６に印加し、駆動輪５に対する制動力を減少させる
ことで構成される。
［作用コ
変速制御装置１には図示しないデータテーブルを具備し
、アクセルペダル８の踏み込み量と従動輪７からの車速
をデータとして受入れ、テーブルを読出してクラッチ３
の断接により駆動輪５とエンジンの連結が制御されてい
る。今、加速などにより変速を必要とすることを、変速
制御装置１においてテーブル参照の玉検出したとき、変
速制御装置ｌはその変速制御を行う以前に変速予告信号
を発する手段１１から動作予告信号を発する。その信号
は手段１１から推進力制御装置６に伝送される。駆動輪
５が空転を生じており、駆動輪５に対するブレーキシュ
ー５２の制動力を推進力制御装置６から与えているとき
は、その制動力を減少させるように制御装置６が動作す
る。そのため駆動輪５はブレーキ制動力並びにクラッチ
が断の状態となることによりエンジンの駆動力から解除
される。
、アクセルペダル８の踏み込み量と従動輪７からの車速
をデータとして受入れ、テーブルを読出してクラッチ３
の断接により駆動輪５とエンジンの連結が制御されてい
る。今、加速などにより変速を必要とすることを、変速
制御装置１においてテーブル参照の玉検出したとき、変
速制御装置ｌはその変速制御を行う以前に変速予告信号
を発する手段１１から動作予告信号を発する。その信号
は手段１１から推進力制御装置６に伝送される。駆動輪
５が空転を生じており、駆動輪５に対するブレーキシュ
ー５２の制動力を推進力制御装置６から与えているとき
は、その制動力を減少させるように制御装置６が動作す
る。そのため駆動輪５はブレーキ制動力並びにクラッチ
が断の状態となることによりエンジンの駆動力から解除
される。
［実施例］
第２図は本発明の実施例として、変速予告信号としてス
ロットル開閉指示信号を使用した場合のフローチャート
を、第３図は動作タイムチャートを示している。第２図
におけるステップ■で、変速制御装置１が変速するかど
うかを判断し、変速することとした場合は、ステップ■
においてスロットル２１を閉じる信号をスロットル用ス
テップモータに発する。同時にその信号により変速予告
信号を発する手段１１を起動し、その出力を推進力制御
装置６に送出する。
ロットル開閉指示信号を使用した場合のフローチャート
を、第３図は動作タイムチャートを示している。第２図
におけるステップ■で、変速制御装置１が変速するかど
うかを判断し、変速することとした場合は、ステップ■
においてスロットル２１を閉じる信号をスロットル用ス
テップモータに発する。同時にその信号により変速予告
信号を発する手段１１を起動し、その出力を推進力制御
装置６に送出する。
第３図のタイムチャートにおいて、第３図Ａは車速、同
図Ｂはクラッチの横断、同図Ｃ°は駆動輪のブレーキ圧
力の大小、同図りはスロットル２１の開度を示す。時刻
ＴＯにおいて発進しアクセルペダルを踏み込み駆動輪及
び従動輪の速度が等しく上昇し始めたとする。時刻Ｔ１
においてアクセルペダルを更に踏み込めば、従動輪に対
し駆動輪が空転を生じる。駆動輪の空転を解消するため
、時刻Ｔ２においてブレーキをかける必要があると推進
力制御装置６が判断すると、その指令信号により駆動輪
のブレーキのブレーキ圧力は同図Ｃに示すように上昇し
始める。次に推進力制御装ｗ６の指令信号により時刻Ｔ
３からスロットルの開度が同図りのように閉じる方向に
働く。この信号が同図Ｃのように駆動輪のブレーキの制
動圧を減少させるからブレーキ圧が無しとなる。時刻Ｔ
４においてクラッチを断とする。このときフローチャー
トではステップ■に移っているが、ステップ■から■ま
でに時間差がある。時刻Ｔ４以後変速機構においてシフ
トする（ステップ■）。次に時刻Ｔ７でクラッチを接と
する（ステップ■）。またスロットルを開くように制御
する。ステップ■の次に所望のときステップ■に戻る。
図Ｂはクラッチの横断、同図Ｃ°は駆動輪のブレーキ圧
力の大小、同図りはスロットル２１の開度を示す。時刻
ＴＯにおいて発進しアクセルペダルを踏み込み駆動輪及
び従動輪の速度が等しく上昇し始めたとする。時刻Ｔ１
においてアクセルペダルを更に踏み込めば、従動輪に対
し駆動輪が空転を生じる。駆動輪の空転を解消するため
、時刻Ｔ２においてブレーキをかける必要があると推進
力制御装置６が判断すると、その指令信号により駆動輪
のブレーキのブレーキ圧力は同図Ｃに示すように上昇し
始める。次に推進力制御装ｗ６の指令信号により時刻Ｔ
３からスロットルの開度が同図りのように閉じる方向に
働く。この信号が同図Ｃのように駆動輪のブレーキの制
動圧を減少させるからブレーキ圧が無しとなる。時刻Ｔ
４においてクラッチを断とする。このときフローチャー
トではステップ■に移っているが、ステップ■から■ま
でに時間差がある。時刻Ｔ４以後変速機構においてシフ
トする（ステップ■）。次に時刻Ｔ７でクラッチを接と
する（ステップ■）。またスロットルを開くように制御
する。ステップ■の次に所望のときステップ■に戻る。
この動作のとき駆動輪に対するブレーキ圧力が時刻Ｔ３
以後はかかってないため、駆動輪の動きがロック状態と
はならない。
以後はかかってないため、駆動輪の動きがロック状態と
はならない。
変速制御装置１はスロットル開閉指示信号を使用する以
外に、予告信号発生手段１１を駆動する信号を別個に作
って起動させても良い。
外に、予告信号発生手段１１を駆動する信号を別個に作
って起動させても良い。
車両の発進時または加速中に生じる駆動輪の空転を制御
する推進力制御装置６は既知のものを使用できる。
する推進力制御装置６は既知のものを使用できる。
［発明の効果］
このようにして本発明によると、段階的変速機構を変速
制御するとき、駆動輪に対するブレーキ制動がかからな
いように推進力制御装置を制御するから、駆動輪がロッ
クされる欠点を有効に除くことができ、走行制御が容易
となる。
制御するとき、駆動輪に対するブレーキ制動がかからな
いように推進力制御装置を制御するから、駆動輪がロッ
クされる欠点を有効に除くことができ、走行制御が容易
となる。
第１図は本発明の原理構成を示す図、
第２図は本発明の実施例として示す動作フローチャート
、 第３図は同じ（動作タイムチャート 第４図は従来の自動車の駆動輪制動を説明する図、第５
図は第４図の動作タイムチャートを示す。 １−・−変速制御装置 ２〜エンジン ３− クラッチ ４−段階的変速機構 ５−・−駆動輪 ６−推進力制御装置 ７−・−従動輪 １１・−・変速予告信号発生手段 特許出願人 富士通株式会社 （ほか３名） 代 理 人 弁理士 鈴木栄祐 第２図 ； 奪 時刻 コ 実で艷イ列タイムチャート 第３図 ）′ ル 愛来の制動を謂絹Ｔる図 第４図
、 第３図は同じ（動作タイムチャート 第４図は従来の自動車の駆動輪制動を説明する図、第５
図は第４図の動作タイムチャートを示す。 １−・−変速制御装置 ２〜エンジン ３− クラッチ ４−段階的変速機構 ５−・−駆動輪 ６−推進力制御装置 ７−・−従動輪 １１・−・変速予告信号発生手段 特許出願人 富士通株式会社 （ほか３名） 代 理 人 弁理士 鈴木栄祐 第２図 ； 奪 時刻 コ 実で艷イ列タイムチャート 第３図 ）′ ル 愛来の制動を謂絹Ｔる図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自動変速制御装置（１）により制御されるクラッチ（
３）・段階的変速機構（４）と、 推進力制御装置（６）により制御されるエンジン（２）
と、 前記段階的変速機構（４）の出力により駆動され、該推
進力制御装置（６）により空転が生じたときに制動され
る駆動輪（５）とを具備し、 前記変速制御装置（１）には、前記段階的変速機構（４
）が変速される以前に変速予告信号を発する変速予告信
号発生手段（１１）を具備し、 該予告信号発生手段（１１）の出力を前記推進力制御装
置（６）に印加し、駆動輪（５）に対する制動力を減少
させること を特徴とする自動車のトラクション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17039988A JP2711858B2 (ja) | 1988-03-19 | 1988-07-08 | 自動車のトラクション制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6618188 | 1988-03-19 | ||
| JP63-66181 | 1988-03-19 | ||
| JP17039988A JP2711858B2 (ja) | 1988-03-19 | 1988-07-08 | 自動車のトラクション制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01317862A true JPH01317862A (ja) | 1989-12-22 |
| JP2711858B2 JP2711858B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=26407348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17039988A Expired - Fee Related JP2711858B2 (ja) | 1988-03-19 | 1988-07-08 | 自動車のトラクション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711858B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0549461U (ja) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | 曙ブレーキ工業株式会社 | トラクション制御装置 |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP17039988A patent/JP2711858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0549461U (ja) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | 曙ブレーキ工業株式会社 | トラクション制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2711858B2 (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |