JP2694423B2 - 空き缶ブロックの整理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空き缶ブロックの整理
装置に関する。さらに詳しくは、空き缶圧縮機によって
ブロック状にプレスされた、いわゆる空き缶ブロックを
搬送しやすいように積み重ねて整理する空き缶ブロック
の整理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の空き缶は、スチール缶毎またはア
ルミ缶毎に空き缶圧縮機内の直方体状のシリンダ室に入
れられ、ピストンの移動によってブロック状にプレスさ
れる。そして、図８に示すように略直方体状の形で空き
缶圧縮機から一定時間Ｔ（約６０秒）毎に順次押し出さ
れる。押し出された空き缶の塊（空き缶ブロック２００
という）は従来、作業者によって台車あるいはトラック
の荷台などに運ばれ次の工程に送られていた。空き缶ブ
ロック２００の横及び高さは空き缶圧縮機内のシリンダ
の大きさに対応して一定であるが、縦はピストンの移動
方向となり空き缶固々の姿勢により多少変動する。空き
缶ブロック２００の重さは、その大きさが約７０〜１１
０ｍｍ（縦）×４６０ｍｍ(横）×５２０ｍｍ(高さ）の
場合、スチール缶で約２２ｋｇ，アルミ缶で約８ｋｇで
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように空き缶圧
縮機からは一定時間Ｔ毎に空き缶ブロック２００が順次
押し出されるので、作業者が搬出しないと空き缶圧縮機
の押出口の周りに空き缶ブロック２００が無秩序に放置
され、空き缶圧縮機による押し出しを阻害することとな
る場合もある。一方、空き缶ブロック２００が無秩序に
放置されることを防止するには常に作業者を拘束する必
要がある。しかも、作業者は手作業で空き缶ブロック２
００を一塊づつ運んでいたため効率が悪いという問題が
従来からあった。

【０００４】そこで本発明者は、空き缶圧縮機から押し
出される複数の空き缶ブロック２００を回動台に格納
し、９０度回動台を回動させてコンベア上に複数の空き
缶ブロック２００を積み重ねた後、コンベアを移動して
場所を確保して、再度複数の空き缶ブロック２００をそ
の場所に積み重ねていくことにより作業者の手間を省く
ことを考えた。しかし、実験を重ねるに従って空き缶圧
縮機から空き缶ブロック２００が押し出される力は２０
０ｋｇ以上の大きさであるため、回動台のコンベア側端
部に直角に固着された支持板に先頭の空き缶ブロック２
００の先端が当接するまで押して支持された後、回動台
を回動させようとすると、押し出しの大きな力によって
支持板が破損するという問題が発生した。これに対して
は、支持板から先頭の空き缶ブロック２００の先端まで
の距離を予め所定間隔離せるように空き缶圧縮機から押
し出される空き缶ブロック２００の個数を設定すればよ
いが、上述したように空き缶ブロック２００の押し出し
方向の幅（縦)は約７０〜１１０ｍｍと変動するため上
手くいかない。また、押し出された空き缶ブロック２０
０を一塊づつ回動台の支持板まで緩やかに運ぶ装置を付
加することも考えられるが制御も含め装置全体として複
雑となり高価なものとなる。

【０００５】本発明の目的とするところは、空き缶圧縮
機から順次押し出される空き缶ブロックを積み重ね整理
する作業を特に複雑な機構を付加することなく自動化し
て作業効率を向上させる空き缶ブロックの整理装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の空き缶ブロック
の整理装置は、空き缶圧縮機によって略直方体状にプレ
スされ、一定時間Ｔ毎に水平に押し出される複数の空き
缶ブロックの押し出し方向に移動するコンベアと、コン
ベアを移動させるコンベア駆動手段と、空き缶圧縮機と
コンベアとの間に介挿され、押し出された複数の空き缶
ブロックを定位置で順次摺動自在に支持しつつ格納する
外枠フレーム，および外枠フレームのコンベア側端部に
直角に固着され、回動するに従って空き缶ブロックを支
持する支持板，を有し、支持板がコンベアの上面より下
にくる位置まで定位置から９０度回動してコンベア上に
複数の空き缶ブロックを積み重ねる回動台と、回動台を
正／逆方向に回動駆動する台駆動手段と、回動台に第１
番目に格納された空き缶ブロックの先端と回動台の支持
板との間隔が所定値以下になったことを検出する間隔検
出手段と、回動台が定位置から９０度回動したことを検
出する回動検出手段と、回動台が定位置にあることを検
出する定位置検出手段と、間隔検出手段がオンすると、
回動検出手段がオンするまで台駆動手段を介して回動台
を正方向に回動駆動し、回動検出手段がオンすると所定
時間コンベア駆動手段を介してコンベアを移動し、定位
置検出手段がオンするまで台駆動手段を介して回動台を
逆方向に回動駆動する制御手段と、を備え、制御手段
は、回動台の正方向への回動開始から逆方向に回動して
定位置に戻るまでの動作を一定時間Ｔ未満の時間内に処
理することを特徴とする（請求項１）。

【０００７】また、回動台の側面に取り付けられ空き缶
ブロックを側面から狭持する押え板と、および、空き缶
ブロックを定位置で格納する時に押え板による狭持を許
し、回動台の回動時にその狭持を解放する機構と、を更
に備えた空き缶ブロックの整理装置が好ましい（請求項
２）。

【０００８】更に、回動台が所定角度まで回動したこと
を検出する角度検出手段を更に備え、制御手段は、回動
台が所定角度から９０度まで回動する速度を、定位置か
ら所定角度まで回動する速度より遅くする空き缶ブロッ
クの整理装置が好ましい（請求項３）。

【０００９】また、警報装置を更に備え、制御手段は、
回動台の正方向への回動開始から逆方向に回動して定位
置に戻るまでの動作が一定時間Ｔ未満の時間内に終了し
ない場合には装置全体の処理を停止し、警報装置を介し
て報知する空き缶ブロックの整理装置が好ましい（請求
項４）。

【００１０】

【作用】本発明の空き缶ブロックの整理装置によれば、
制御手段は、回動台に第１番目に格納された空き缶ブロ
ックの先端と回動台の支持板との間隔が所定値以下にな
ると回動台を正方向に回動駆動するので、空き缶ブロッ
クが支持板に当接して支持板を破損させることを防止で
きる。また、制御手段は、回動台を定位置から回動さ
せ、コンベアに複数の空き缶ブロックを積み重さね、コ
ンベアを移動した後、再度回動台を定位置に戻すことを
自動的に行い、その動作を一定時間、すなわち空き缶圧
縮機から空き缶ブロックが押し出されるＴ時間内に処理
するので、一回目の回動終了後、次に押し出される空き
缶ブロックは確実に回動台に格納される。更に回動台
は、複数の空き缶ブロックを定位置で順次摺動自在に支
持するので押し出される空き缶ブロックは順次支持板の
方向（前方）に一塊分ほど進む。次に、回動するに従っ
て支持板で空き缶ブロックを支持させるので重力により
空き缶ブロックは緩やかに滑り支持板に当接することに
なる。そして、支持板がコンベアの上面より下にくる位
置まで９０度回動させられるので、コンベア上に複数の
空き缶ブロックは緩やかに積み重ねられる。この結果、
複数の空き缶ブロックは整然とコンベア上に積み重ねら
れるので、コンベアの移動により容易に崩れ落ちるよう
なことはない。

【００１１】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１および図２は本発明の一実施例である空き缶ブロック
の整理装置の側面図であり、Ａ−Ａ線で前部（図１）と
後部（図２）を結合することにより側面全体が構成され
る。また図３および図４はその平面図であり、Ｂ−Ｂ線
で前部（図３）と後部（図４）を結合することにより平
面全体が構成される。図３は図１に対応し、図４は図２
に対応している。また図５は図３のII−II線断面図を示
す。

【００１２】空き缶ブロックの整理装置は、回動台１
と、台駆動手段として機能する回動台駆動用モータ２
と、チェーンコンベア３などのコンベアと、コンベア駆
動手段として機能するコンベア駆動用モータ４と、制御
手段として機能するＣＰＵ５が格納されたコントロール
ボックス６と、各種センサ７ａ〜７ｅ（間隔検出手段，
角度検出手段，回動検出手段，定位置検出手段）などを
備えており、空き缶圧縮機１００の空き缶ブロック２０
０の押し出し口１０１側に設置されている。なお、空き
缶圧縮機１００で略直方体状にプレスされた空き缶ブロ
ック２００は一定時間Ｔ（本実施例では６０秒）の間隔
で空き缶圧縮機１００の外に押し出される。空き缶圧縮
機１００の押し出し用ピストン１０２が回動台１の外枠
フレーム１Ａの先端よりチェーンコンベア３側に少し入
る位置（図１および図３に示す位置）まで回動台１は空
き缶圧縮機１００側に接近して設置されている。

【００１３】回動台１は、回動台駆動用モータ２の回転
軸２Ａに固着され、かつ水平に設置された外枠フレーム
１Ａおよび外枠フレーム１Ａのチェーンコンベア３側の
端部１Ａａに直角に固着された３本の支持板１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄから構成されている。

【００１４】外枠フレーム１Ａは空き缶圧縮機１００か
ら押し出された空き缶ブロック２００をその底面から摺
動自在に支持しながら複数の空き缶ブロック２００を格
納するようになっている。また、支持板１Ｂ，１Ｃ，１
Ｄは、その支持面（断面がＬ字状の支持板１Ｂ，１Ｄの
場合Ｌ字の一辺が作る面，断面がコ字状の支持板１Ｃの
場合コ字の真中の辺が作る面）が側面から見たとき一直
線上となるように並設されている。また支持板１Ｂと支
持板１Ｃとの間隔および支持板１Ｃとの支持板１Ｄとの
間隔は等しく、その間隔は後述するチェーンコンベア３
のチェーン３Ａに取り付けられたスラット３Ｂの横幅よ
り大きくされている。つまり、回動台１が９０度回動し
たときに支持板１Ｂ，１Ｃ，１Ｄがスラット３Ｂの上面
より下がることのできるようにされており（図１の２点
鎖線で示す状態）、スラット３Ｂの上面に直接複数の空
き缶ブロック２００を積み重ねられるようになってい
る。また、これに対応して回動台駆動用モータ２の回転
軸２Ａの中心もスラット３Ｂの上面よりやや下側になる
ようにされている。

【００１５】チェーンコンベア３は、チェーン３Ａが並
列配列された２条式のスライドコンベアのアタチメント
上に鋼板のスラット３Ｂが複数設けられたスラットコン
ベアである。チェーンコンベア３は、ベルト４Ａあるい
はチェーンを介してコンベア駆動用モータ４によって水
平方向に移動させられる。また、チェーン３Ａはガイド
３Ｃおよび支持台３Ｄによって支持されている。なお、
チェーンコンベア３の長さは自由に設定できるようにな
っている。

【００１６】センサ７ａ（間隔検出手段）は、外枠フレ
ーム１Ａの側端部１Ａｂに取り付けられた光電スイッチ
であり外枠フレーム１Ａのチェーンコンベア３側の端部
１Ａａから空き缶圧縮機１００側に所定間隔以内に物
体、すなわち空き缶ブロック２００が移動してきたこと
を検出するセンサである。空き缶ブロック２００の押し
出し方向の幅（縦)は約７０〜１１０ｍｍと変動するた
め所定間隔を１１５ｍｍ（予想される最大幅１１０ｍｍ
に５ｍｍの余裕を加えたもの）に設定して空き缶ブロッ
ク２００の格納時、その先頭が支持板１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
に当接することを防止するために使用される。例えば、
最大幅１１０ｍｍの場合には回動台１の回動開始時、そ
の間隔は５ｍｍあるので空き缶ブロック２００の先頭が
支持板１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに当接し支持板１Ｂ，１Ｃ，１
Ｄを破損させることはない。

【００１７】センサ７ｂ（角度検出手段）は、回動台駆
動用モータ２のフレームに取り付けられた光電スイッチ
であり支持板１Ｂが垂直の方向から６０度以上チェーン
コンベア３側に傾いたことを検出するセンサである。す
なわち、回動台１が６０度以上傾斜したことを検出す
る。

【００１８】センサ７ｃ（回動検出手段）は、回動によ
り回動台１の支持板１Ｂがチェーンコンベア３のガイド
３Ｃと交わる位置で、かつガイド３Ｃの下端に取り付け
られた光電スイッチであり支持板１Ｂが垂直の方向から
９０度以上チェーンコンベア３側に傾いたことを検出す
るセンサである。すなわち、回動台１が９０度以上傾斜
し、空き缶ブロック２００がチェーンコンベア３上に載
ったことを検出する。

【００１９】センサ７ｄ（定位置検出手段）は、回動台
駆動用モータ２のフレームに取り付けられた光電スイッ
チであり外枠フレーム１Ａの側端部１Ａｂが定位置、つ
まり水平位置にあることを検出するセンサである。すな
わち、回動台１が水平状態であることを検出する。

【００２０】センサ７ｅは、チェーンコンベア３のガイ
ド３Ｃの下流側終端で、かつガイド３Ｃの上端に取り付
けられた光電スイッチであり積み重ねられた空き缶ブロ
ック２００の列の先頭を検出するセンサである。すなわ
ち、これ以上チェーンコンベア３に空き缶ブロック２０
０の列を載せる場所がないことを検出する。

【００２１】回動台１の両側面には、空き缶ブロック２
００の格納時に空き缶ブロック２００が転倒することを
防止するブロック転倒防止装置２０，２１がそれぞれ取
り付けられている。図５を参照してブロック転倒防止装
置２０について説明する。なおブロック転倒防止装置２
１も同様な構成である。

【００２２】回動台１の外枠フレーム１Ａの側端部１Ａ
ｂに取付金具２２Ａ，２２Ｂがボルトで固着されてい
る。取付金具２２Ａ，２２Ｂは空き缶ブロック２００の
押し出し方向に延びる軸２４Ａ，２４Ｂを支持し、軸２
４Ａ，２４Ｂに直角に延びる移動バー２６Ａ，２６Ｂが
枢着されている。移動バー２６Ａ，２６Ｂの上部には、
空き缶ブロック２００の押し出し方向に延びる押え板２
８が固着されたロッド３０Ａ，３０Ｂがコイルスプリン
グ３２Ａ，３２Ｂを介して移動バー２６Ａ，２６Ｂの延
びる方向および押え板２８の延びる方向に直角な方向に
貫通している。ロッド３０Ａ，３０Ｂの外側（図５の右
側）先端部にはストッパ３４Ａ，３４Ｂが取り付けられ
ている。したがって押え板２８は押し出された空き缶ブ
ロック２００を側面から弾力性をもちながら狭持して空
き缶ブロック２００の転倒を防止する。

【００２３】取付金具２２Ａ，２２Ｂには軸２４Ａ，２
４Ｂの上部で移動バー２６Ａ，２６Ｂを外側（図５の右
側）に押すコイルスプリング３６Ａ，３６Ｂや板ばねな
どのばね部材が取り付けられている。これにより回動台
１の回動時には移動バー２６Ａ，２６Ｂは軸２４Ａ，２
４Ｂの周りに回動して傾き図５の２点鎖線の状態となる
ので押え板２８による空き缶ブロック２００の狭持は解
放される機構となっている。したがって押え板２８は、
回動時重力により空き缶ブロック２００が滑り落ちるこ
とを妨げるものとならない。また、移動バー２６Ａ，２
６Ｂの下部にはベアリング３８Ａ，３８Ｂがブラケット
４０Ａ，４０Ｂにより回転自在に支持されている。この
ベアリング３８Ａ，３８Ｂの取付位置は、回動台１の回
動にともない移動バー２６Ａ，２６Ｂが下がることによ
り移動バー２６Ａ，２６Ｂの先端に形成されたテーパ面
２６Ａａ，２６Ｂａがベアリング３８Ａ，３８Ｂに当接
して移動バー２６Ａ，２６Ｂが傾いた状態から直立し図
５の実線の状態にさせる位置にある。これにより回動台
１の定位置で押し出された空き缶ブロック２００が回動
台１に格納される時には空き缶ブロック２００は押え板
２８によって狭持される機構となっている。したがって
回動台１の横幅方向に空き缶ブロック２００がずれて格
納されることは防止される。

【００２４】なお押え板２８の表面にはゴム板が張られ
ており、空き缶ブロック２００の支持の際の滑り止めが
施されている。また押え板２８の先端２８ａおよび後端
２８ｂは外側に曲げられ空き缶ブロック２００の格納時
に空き缶ブロック２００が押え板２８の端部に係止され
ることがないようにされている。

【００２５】コントロールボックス６は、回動台駆動用
モータ２の横に設けられている。また、コントロールボ
ックス６に並設して電源スイッチ，スタートスイッチな
どを有する操作表示部８が備わっている。

【００２６】図６を参照して制御系の構成概要を示す。
制御系は、装置全体の制御を行うＣＰＵ５，各種センサ
７ａ〜７ｅ，操作表示部８，ＲＯＭやＲＡＭからなる記
憶部９，各種タイマ１０，回動台駆動用モータ２用のド
ライバ１２，コンベア駆動用モータ４用のドライバ１
３，警報ブザー（警報装置）１４，その他の入力，出力
から構成されている。ここで、ドライバ１２にはインバ
ータドライバが使用されており、回動台駆動用モータ２
の減速や正転／逆転の切り換えが容易に行われるように
なっている。ＣＰＵ５と空き缶圧縮機１００とはインタ
フェース１５を介して制御信号が入出力されている。な
お、各種回路には電源回路１６から電源が供給されてい
る。

【００２７】次に図７を参照してＣＰＵ５の処理内容に
ついて説明する。電源がオンされると、装置全体の初期
化が行われる（ステップ１，以下「ステップ」という語
を省略する）。次に、ＣＰＵ５は入力を読み込む
（２）。

【００２８】操作表示部８上のスタートスイッチがオン
されると、ＣＰＵ５はセンサ７ａがオンするまでステッ
プ２の処理を行う（３）。このとき、空き缶圧縮機１０
０の押し出し用ピストン１０２によって押し出し口１０
１から空き缶ブロック２００が一定時間Ｔ（本実施例で
は６０秒）の間隔で一塊づつ押し出される。第１番目
（先頭）の空き缶ブロック２００ａが押し出されると空
き缶ブロック２００ａは回動台１の外枠フレーム１Ａ上
を摺動する。なお空き缶ブロック２００ａは押え板２
８，２９によって転倒しないように狭持されている。次
に第２番目の空き缶ブロック２００ｂが押し出される
と、空き缶ブロック２００ｂは前方の第１番目の空き缶
ブロック２００ａに当接して空き缶ブロック２００ａを
前に空き缶ブロック２００一塊分押し出す。次に第３番
目の空き缶ブロック２００ｃが押し出されると、空き缶
ブロック２００ｃは前方の第２番目の空き缶ブロック２
００ｂに当接し第１番目および第２番目の空き缶ブロッ
ク２００ａ，２００ｂを順次前に空き缶ブロック２００
一塊分押し出す。以下、第４番目，第５番目・・・と押
し出されるとその前に既に押し出された空き缶ブロック
２００ａ，２００ｂ，２００ｃ・・・を順次前に空き缶
ブロック２００一塊分押し出す。

【００２９】センサ７ａがオンすると（３）、すなわち
第１番目（先頭）の空き缶ブロック２００ａが回動台１
の支持板１Ｂ，１Ｃ，１Ｄから所定間隔（１１５ｍｍ）
以内まで入るとＣＰＵ５は３秒遅延処理を行う（４）。
これは、空き缶圧縮機１００の押し出し用ピストン１０
２が押し出された後、空き缶圧縮機１００の内部に戻る
時間を想定したものであり、回動時、回動台１が押し出
し用ピストン１０２に接触することを防止している。本
実施例では図１および図３に示すように９個の空き缶ブ
ロック２００ａ〜２００ｉが回動台１に格納されてい
る。

【００３０】次に、ＣＰＵ５はタイマＴ（タイマの時間
は空き缶ブロック２００の押し出し間隔の時間と同じで
あり６０秒である）をスタートし（５）、回動台駆動用
モータ２をセンサ７ｂがオンするまで、正転駆動する
（６，７）。これにより、回動台１は起立する方向（ス
ラットコンベア３側）に回動する。センサ７ｂがオンす
ると、すなわち回動台１が６０度回動するとインバータ
ドライバ１２を介して回動台駆動用モータ２の回転速度
を１／２に減速して、回動台１が９０度回動したことを
示すセンサ７ｃがオンするまで正転駆動する（８，
９）。本実施例では、最初の６０度までの回動を７秒，
次の９０度までの３０度の回動を７秒とした。回動時、
押え板２８，２９の支持は解止されるので空き缶ブロッ
ク２００ａ〜２００ｉは重力によりチェーンコンベア３
側に滑らかにすべり落ち予め設けられていた第１番目
（先頭）の空き缶ブロック２００ａと支持板１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄまでの所定間隔をなくしていき最終的に空き缶
ブロック２００ａ〜２００ｉは支持板１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
の上に積み重ねられる。特に、回動台１が直立するまで
の３０度の間は空き缶ブロック２００ａ〜２００ｉがす
べり落ちる量が多いので整然と積み重ねられるように回
動の速度を緩やかにしたものである。

【００３１】センサ７ｃがオンすると（９）、ＣＰＵ５
は回動台駆動用モータ２を停止し（１０）、３秒遅延処
理を行う（１１）。このとき、支持板１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
はチェーンコンベア３のスラット３Ｂの上面より下がる
ので整然と積み重ねられた空き缶ブロック２００ａ〜２
００ｉは支持板１Ｂ，１Ｃ，１Ｄからの支持を離れてス
ラット３Ｂの上面に載せられる（図１の２点鎖線で示す
状態）。なお３秒遅延するのは積み重ねられた空き缶ブ
ロック２００ａ〜２００ｉを安定させるためである。

【００３２】次に、ＣＰＵ５はタイマＴ₁（タイマの時
間は２０秒である）をスタートし（１２）、コンベア駆
動用モータ４をオンし（１３）、チェーンコンベア３を
Ｔ₁時間（２０秒）駆動した後（１３，１４）、コンベ
ア駆動用モータ４を停止する（１５）。これにより積み
重ねられた空き缶ブロック２００ａ〜２００ｉは回動台
１の回動範囲外に移動させられる。なおタイマＴ₁がオ
ーバしていないとセンサ７ｅがオンか否かをチェックす
るが（２２）、最初は空き缶ブロック２００ａ〜２００
ｉを載せる場所がまだ十分あるのでオフの状態である。

【００３３】次に、ＣＰＵ５はセンサ７ｄがオンするま
で回動台駆動用モータ２を逆転駆動する（１６，１
７）。センサ７ｄがオンすると、すなわち押し出された
空き缶ブロック２００を格納する元の状態に回動台１が
戻ると回動台駆動用モータ２を停止する（１８）。なお
逆転駆動の時間は１０秒とした。

【００３４】次に、ＣＰＵ５はタイマＴがオーバしてい
るか否かをチェックし（１９）、オーバしていないとス
テップ２に戻り、ステップ２〜１９〜２の処理を繰し返
す。しかしタイマＴがオーバすると、すなわち第９番目
の空き缶ブロック２００ｉが押し出された時から次に空
き缶ブロック２００が押し出されるまでの時間Ｔ内に回
動台１の回動が終了せず空き缶ブロック２００を格納す
る元の位置に戻っていないと、押し出される空き缶ブロ
ック２００が格納されないばかりか回動台１を破損させ
るおそれがあるので装置全体の停止を指示し、警報ブザ
ー１４を鳴らす（２０，２１）。これにより安全性を高
めている。

【００３５】ＣＰＵ５は、ステップ２〜１９〜２の処理
を繰し返して空き缶ブロック２００の列を次々と築く
が、ステップ２２でセンサ７ｅがオンするとこれ以上チ
ェーンコンベア３に空き缶ブロック２００の列を載せる
場所がないのでコンベア駆動用モータ４を停止し（１
３）、装置全体の停止を指示し、警報ブザー１４を鳴ら
す（２０，２１）。

【００３６】チェーンコンベア３の移動速度を３５ｍｍ
／ｍｉｎ，長さを５０２５ｍｍとしたところスチール缶
で９個積み重ねられた空き缶ブロック２００の列を７
列，アルミ缶で１３個積み重ねられた空き缶ブロック２
００の列を７列，無人運転にてチェーンコンベア３に載
せることができた。なお空き缶ブロック２００の大きさ
は図８に示すように約７０〜１１０ｍｍ（縦）×４６０
ｍｍ(横）×５２０ｍｍ(高さ）で、その重さは、スチー
ル缶で約２２ｋｇ，アルミ缶で約８ｋｇである。これに
より時間にしてスチール缶で約６３（＝９×７）分，ア
ルミ缶で約９１（＝１３×７）分，自動化が図れた。な
お、空き缶ブロック２００の列がセンサ７ｅで検出され
る前に空き缶ブロック２００の列を吊り具などで吊り上
げ、台車あるいはトラックの荷台などに移動させること
により自動化の時間をより長くすることができる。

【００３７】本実施例ではセンサ７ａ〜７ｅとして光電
スイッチを使用したが、物体を検出できればよく、例え
ばリミットスイッチや近接スイッチ（高周波発振形）で
もよい。またコンベアとしてチェーンコンベア３を使用
し、２条のチェーンの間に支持板１Ｃを入れられるよう
にしたが、これにかえて例えばベルトコンベアやローラ
コンベアを使用し、支持板１Ｃを取り去るかわりに支持
板１Ｂ，１Ｄの横幅を広げ支持板１Ｂ，１Ｄだけで空き
缶ブロックを支持できるようにしてもよい。更に回動６
０度〜９０度までの回動台１の回動速度を０度〜６０度
までの１／２としたが９０度に近づくに従って徐々に緩
やかになるように制御してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のとおり本発明の空き缶ブロックの
整理装置によれば、回動台への格納時空き缶ブロックが
回動台の支持板に当接することを防止できるので当接に
より支持板が破損することはない。また、制御手段は、
回動台を定位置から回動させ、コンベアに複数の空き缶
ブロックを積み重さね、コンベアを移動した後、再度回
動台を定位置に戻すことを自動的に行い、その動作を空
き缶圧縮機から空き缶ブロックが押し出されるＴ時間内
に処理するので、一回目の回動終了後、次に押し出され
る空き缶ブロックは確実に回動台に格納される。よって
無人運転でコンベア上に空き缶ブロックの列を次々と載
せてストックすることができるので従来のように無秩序
に空き缶ブロックが放置されることはなく作業効率が向
上する。更に、回動するに従って回動台の支持板で空き
缶ブロックは支持され、その上支持板がコンベアの上面
より下にくる位置まで９０度回動させられるので、重力
により空き缶ブロックは緩やかに滑り支持板に当接し、
コンベア上に直接複数の空き缶ブロックが緩やかに積み
重ねられる。この結果、複数の空き缶ブロックは特に複
雑な機構を付加することなく整然とコンベア上に積み重
ねられるので、コンベアの移動により容易に崩れ落ちる
ようなことはない。

【００３９】また、好ましい態様によれば回動台の側面
に取り付けられ空き缶ブロックを側面から狭持する押え
板と、および、空き缶ブロックを定位置で格納する時に
押え板による狭持を許し、回動台の回動時にその狭持を
解放する機構と、を更に備えるので格納時空き缶ブロッ
クが回動台の横幅方向にずれることは防止される。また
回動時重力により空き缶ブロックが滑り落ちることを妨
げるものとならない。

【００４０】更に、好ましい態様によれば回動台が所定
角度まで回動したことを検出する角度検出手段を更に備
え、制御手段は、回動台が所定角度から９０度まで回動
する速度を、定位置から所定角度まで回動する速度より
遅くするので空き缶ブロックは整然と積み重ねられる。
例えば、所定角度を６０度とすると空き缶ブロックが重
力により滑り落ちようとする力が大きくなるので有効で
ある。

【００４１】また、好ましい態様によれば警報装置を更
に備え、制御手段は、回動台の正方向への回動開始から
逆方向に回動して定位置に戻るまでの動作が一定時間Ｔ
未満の時間内に終了しない場合には装置全体の処理を停
止し、警報装置を介して報知するので回動台に無理な力
が加わって破損するようなことはなく安全性が図られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である空き缶ブロックの整理
装置の前部を示す側面図である。

【図２】空き缶ブロックの整理装置の後部を示す側面図
である。

【図３】空き缶ブロックの整理装置の前部を示す平面図
である。

【図４】空き缶ブロックの整理装置の後部を示す平面図
である。

【図５】図３のII−II線断面図である。

【図６】制御系の構成概要を示すブロック図である。

【図７】図６に示すＣＰＵ５の処理内容を示すフローチ
ャートである。

【図８】空き缶ブロック２００を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 回動台 １Ａ 外枠フレーム １Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 支持板 ２ 回動台駆動用モータ ３ チェーンコンベア ４ コンベア駆動用モータ ５ ＣＰＵ ７ａ〜７ｅ センサ １４ 警報装置 ２８，２９ 押え板 １００ 空き缶圧縮機 ２００ 空き缶ブロック

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】空き缶圧縮機によって略直方体状にプレス
   され、一定時間Ｔ毎に水平に押し出される複数の空き缶
   ブロックの押し出し方向に移動するコンベアと、 コンベアを移動させるコンベア駆動手段と、 空き缶圧縮機とコンベアとの間に介挿され、押し出され
   た複数の空き缶ブロックを定位置で順次摺動自在に支持
   しつつ格納する外枠フレーム，および外枠フレームのコ
   ンベア側端部に直角に固着され、回動するに従って空き
   缶ブロックを支持する支持板，を有し、支持板がコンベ
   アの上面より下にくる位置まで定位置から９０度回動し
   てコンベア上に複数の空き缶ブロックを積み重ねる回動
   台と、 回動台を正／逆方向に回動駆動する台駆動手段と、 回動台に第１番目に格納された空き缶ブロックの先端と
   回動台の支持板との間隔が所定値以下になったことを検
   出する間隔検出手段と、 回動台が前記定位置から９０度回動したことを検出する
   回動検出手段と、 回動台が前記定位置にあることを検出する定位置検出手
   段と、 間隔検出手段がオンすると、回動検出手段がオンするま
   で台駆動手段を介して回動台を正方向に回動駆動し、回
   動検出手段がオンすると所定時間コンベア駆動手段を介
   してコンベアを移動し、定位置検出手段がオンするまで
   台駆動手段を介して回動台を逆方向に回動駆動する制御
   手段と、を備え、制御手段は、回動台の正方向への回動
   開始から逆方向に回動して前記定位置に戻るまでの動作
   を一定時間Ｔ未満の時間内に処理することを特徴とする
   空き缶ブロックの整理装置。
2. 【請求項２】回動台の側面に取り付けられ空き缶ブロッ
   クを側面から狭持する押え板と、および、空き缶ブロッ
   クを定位置で格納する時に押え板による狭持を許し、回
   動台の回動時にその狭持を解放する機構と、を更に備え
   たことを特徴とする請求項１記載の空き缶ブロックの整
   理装置。
3. 【請求項３】回動台が所定角度まで回動したことを検出
   する角度検出手段を更に備え、制御手段は、回動台が所
   定角度から９０度まで回動する速度を、前記定位置から
   所定角度まで回動する速度より遅くすることを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の空き缶ブロックの整理
   装置。
4. 【請求項４】警報装置を更に備え、制御手段は、回動台
   の正方向への回動開始から逆方向に回動して前記定位置
   に戻るまでの動作が一定時間Ｔ未満の時間内に終了しな
   い場合には装置全体の処理を停止し、警報装置を介して
   報知することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の
   いずれかに記載の空き缶ブロックの整理装置。