CN219216577U - 一种包装袋换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装袋换向装置，涉及饲料设备技术领域。包装袋换向装置包括传送机构以及阻挡件。传送机构用于输送袋装物料，阻挡件包括转动杆和阻挡杆，转动杆可轴向转动地设置于传送机构，阻挡杆与转动杆连接，阻挡杆设置于传送机构的传送方向上，阻挡杆用于在袋装物料的带动下转动，以带动袋装物料转向并呈倾倒姿态。可以确保将竖直的袋装物料推倒成预设的横向状态，且在经传送带的输送后仍能够保持横向状态，有利于机械手抓取后码放整齐，便于盘点和码放，也不容易出现包装袋破损等现象，最终达到整齐美观、破损率低以及码放安全的效果。因此，本实用新型提供的包装袋换向装置结构简单，安全性高，摆放效果好，且不用额外动力，节省能耗。

Description

一种包装袋换向装置

技术领域

本实用新型涉及饲料设备技术领域，具体而言，涉及一种包装袋换向装置。

背景技术

在成品饲料的输送过程中，最常见的是打包后通过传输装置传送到固定位置，再由机械手抓取至托盘上。然而这对袋装饲料的摆放有较高的要求，目前是在输送带前端设置摆放装置，以将袋装物料推成预设摆放姿态，以供机械手抓取。

然而现有的摆放装置会受多方面的因素影响摆放效果，例如容易将袋装物料推成侧向倾斜的姿态，从而导致机械手抓取时使得包装袋破损或掉落，带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋换向装置，其有效地将袋装物料摆放呈预设的倾倒姿态。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种包装袋换向装置，包括：

传送机构，所述传送机构用于输送袋装物料；

阻挡件，所述阻挡件包括转动杆和阻挡杆，所述转动杆可轴向转动地设置于所述传送机构，所述阻挡杆与所述转动杆连接，所述阻挡杆设置于所述传送机构的传送方向上，所述阻挡杆用于在所述袋装物料的带动下转动，以带动所述袋装物料转向并呈倾倒姿态。

在可选的实施方式中，所述阻挡杆包括第一阻挡杆和第二阻挡杆，所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆均与所述传送机构间隔设置，且所述第一阻挡杆的水平高度大于所述第二阻挡杆的水平高度；

所述第一阻挡杆包括第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部与所述第二阻挡杆均沿同一方向延伸，所述第二阻挡部与所述第一阻挡部呈夹角设置并朝所述传送机构的传送方向的相反方向延伸，所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆共同用于带动所述袋装物料转向并呈倾倒姿态。

在可选的实施方式中，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部的连接处呈圆角设置。

在可选的实施方式中，所述第二阻挡杆的外壁设置有纹路。

在可选的实施方式中，所述包装袋换向装置还包括复位件，所述复位件与所述阻挡件传动连接，所述复位件用于带动所述阻挡杆以所述袋装物料带动所述阻挡件转动方向的相反方向转动。

在可选的实施方式中，所述包装袋换向装置还包括连杆机构，所述阻挡件还包括连接杆，所述连接杆与所述转动杆连接，所述复位件通过所述连杆机构与所述连接杆连接，用于带动所述连接杆转动。

在可选的实施方式中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述连接杆、所述第一连杆以及所述第二连杆依次铰接，且所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述复位件连接。

在可选的实施方式中，所述包装袋换向装置还包括固定件，所述固定件设置于所述传送机构，所述固定件设置有立柱，所述转动杆可转动地套设于所述立柱。

在可选的实施方式中，所述传送机构包括传送带以及传送辊，所述阻挡件设置于所述传送带的传动方向，所述传送辊设置于所述传送带的下游，所述传送辊的截面呈立方形。

在可选的实施方式中，所述传送机构还包括输料板，所述输料板设置于所述传送辊的下游，所述输料板呈倾斜向下设置。

本实用新型实施例提供的包装袋换向装置的有益效果包括：可以确保将竖直的袋装物料推倒成预设的横向状态，且在经传送带的输送后仍能够保持横向状态，有利于机械手抓取后码放整齐，便于盘点和码放，也不容易出现包装袋破损等现象，最终达到整齐美观、破损率低以及码放安全的效果。因此，本实用新型提供的包装袋换向装置结构简单，安全性高，摆放效果好，且不用额外动力，节省能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的包装袋换向装置结构示意图。

图标：10-包装袋换向装置；100-传送机构；110-传送带；120-传送辊；130-输料板；200-阻挡件；210-转动杆；220-第一阻挡杆；221-第一阻挡部；222-第二阻挡部；230-第二阻挡杆；240-连接杆；300-复位件；400-连杆机构；410-第一连杆；420-第二连杆；500-固定件；510-立柱；520-固定杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

随着饲料工业和科技的发展，饲料厂的自动化水平也在不断提升，尤其大型饲料厂。大型饲料厂在打包输送环节的自动化程度也越来越高，最常见的是在成品打包后通过传输装置传送到固定位置，再由机械手将打包好的饲料袋抓起并自动放置到托盘上，传输和码盘的效率高，还节省人工。

在采用机械手码盘的过程中，饲料袋的横向摆放很重要，否则会影响码盘的效果和稳定性。如果饲料袋在机械手抓取之前呈现不是横向的状态，机械手不能自动将饲料袋抖平，最终码出来的盘会显得的凌乱难看，不利于盘点。同时，由于饲料袋的形态不规则，受力不均匀，存在码放时出现托盘倾斜甚至饲料袋滚落的安全隐患。

因此，在饲料打包后的传输过程中，通常会在传输带前端加装一个气锤装置，通过气锤将竖直的饲料袋推倒成横向，再通过传送带传到预设位置，最后经机械手抓取码放在托盘上，码好的托盘通过叉车转运至固定位置存放。

然而在饲料成品输送过程中，现有的气锤装置在使用过程中受压力及其他多种因素的影响，有时候不能将饲料袋推倒成横向状态，而是成侧向倾斜状态，机械手抓取侧向倾斜的饲料袋进行码放时容易导致包装袋破损，且码放后显得凌乱，在托盘叠放时可能出现倾斜或饲料袋滚落，带来潜在的安全隐患。

基于以上问题，本实用新型提供了一种包装袋换向装置，可以确保将竖直的袋装物料推倒成预设的横向状态，在经传送带的输送后仍能够保持横向状态，且使得饲料在包装袋中分布较均匀，经倾斜的输料板之后仍能保持横向且物料分布均匀，有利于机械手抓取后码放整齐，便于盘点和码放，也不容易出现包装袋破损，最终达到整齐美观、破损率低以及码放安全的效果，有效地解决了上述现有技术中存在的缺陷。因此，本实用新型提供的包装袋换向装置结构简单，安全性高，摆放效果好，且不用额外动力，节省能耗。

请参阅图1，包装袋换向装置10包括传送机构100以及阻挡件200。

其中，阻挡件200包括转动杆210和阻挡杆，转动杆210可轴向转动地设置于传送机构100，阻挡杆与转动杆210连接，阻挡杆设置于传送机构100的传送方向上，阻挡杆用于在袋装物料(图未示)的带动下转动，以带动袋装物料转向并呈倾倒姿态。

在本实施例中，传送机构100用于输送袋装物料，可以理解的是，袋装物料包括物料和包装袋，物料可以是饲料，当然还可以是其他物料，在此不做具体限定。

需要说明的是，在将袋装物料视为平面的情况下，在袋装物料呈竖直放置且呈侧向放置的姿态下，即为袋装物料所在的平面与传送机构100的传送平面垂直并与传送方向平行，且袋装物料的长与传送机构100的传送平面垂直，袋装物料的宽与传送机构100的传送方向平行。

在本实施例中，阻挡杆设置于传送机构100的传送方向且袋装物料的移动路径上。

在本实施例中，通过传送机构100输送袋装物料，而其中呈竖直放置且呈侧向放置的袋装物料对阻挡杆施加作用力并带动阻挡杆绕转动杆210转动，同时在转动杆210转动的过程中阻挡杆也对袋装物料施加一个反向作用力，以带动袋装物料由侧向转动至正向，正向即为袋装物料所在的平面与传送机构100的传送平面以及传送方向均垂直，在此情况下，阻挡杆继续作用于袋装物料以使其倾倒姿态，袋装物料的倾倒姿态即为袋装物料所在的平面与传送机构100所在的平面平行，以此通过阻挡件200实现袋装物料的换向，确保袋装物料呈预设的倾倒姿态。

可以理解的是，在此实施例中，阻挡件200包括初始状态和结束状态，在阻挡件200阻挡袋装物料之前即处于初始状态，而在袋装物料带动阻挡杆绕转动杆210所在的轴向转动后并使得袋装装料呈预设倾倒姿态后的状态即处于结束状态。在阻挡件200完成一次袋装物料的换向后，可以通过人力或其他外力将结束状态的阻挡件200恢复至初始状态。

进一步地，阻挡杆包括第一阻挡杆220和第二阻挡杆230，第一阻挡杆220和第二阻挡杆230均与转动杆210连接且均与传送机构100间隔设置，第一阻挡杆220的水平高度大于第二阻挡杆230的水平高度；

第一阻挡杆220包括第一阻挡部221和第二阻挡部222，第一阻挡部221与第二阻挡杆230均沿同一方向延伸，第二阻挡部222与第一阻挡部221呈夹角设置并朝所述传送机构100的传送方向的相反方向延伸，第一阻挡杆220和第二阻挡杆230共同用于带动袋装物料转向并呈倾倒姿态。

在本实施例中，第一阻挡部221和第二阻挡部222通常呈L形，即第一阻挡部221和第二阻挡部222呈90°设置。

需要说明的是，传送机构100的传送方向为第一方向(如图1中所示A方向)，阻挡件200在处于初始状态下，第一阻挡部221以及第二阻挡杆230均垂直于第一方向，第二阻挡部222平行于第一方向；而阻挡件200在处于结束状态下，第一阻挡部221以及第二阻挡杆230均平行于第一方向，第二阻挡部222均垂直于第一方向。

在本实施例中，通过设置水平高度较高的第一阻挡杆220，可对袋装物料的顶部起到阻挡作用，通过设置水平高度较低的第二阻挡杆230，可对袋装物料的底部起到主要的阻挡作用，以避免袋装物料从第一阻挡杆220下穿过；而呈竖直放置且呈侧向放置的袋装物料的侧边首先与第一阻挡部221和第二阻挡杆230接触，在袋装物料带动第一阻挡部221和第二阻挡杆230转动的同时，通过第一阻挡部221、第二阻挡杆230以及第二阻挡部222可带动袋装物料由侧向转动为正向姿态，再通过水平高度较高的第二阻挡部222抵挡袋装物料的顶部，以使其呈预设的倾倒姿态。

进一步地，第一阻挡部221和第二阻挡部222的连接处呈圆角设置。

在本实施例中，通过在第一阻挡部221和第二阻挡部222的连接处设置圆角，有利于带动袋装物料由侧向转动至正向姿态。

可选地，第一阻挡杆220可以是圆角空心杆。

进一步地，第二阻挡杆230的外壁设置有纹路，以增大第二阻挡杆230的外壁的粗糙度，以此增大第二阻挡杆230与袋装物料接触的摩擦力。

可选地，第二阻挡杆230可以是螺纹圆形杆。

进一步地，包装袋换向装置10还包括复位件300，复位件300与阻挡件200传动连接，复位件300用于带动阻挡杆以袋装物料带动阻挡件200转动方向的相反方向转动，换言之，若袋装物料带动阻挡件200以顺时针(或逆时针)转动至结束状态后，复位件300可带动阻挡件200以逆时针(或顺时针)转动恢复至初始状态，以此实现对传送带110上的多个袋装物料调整至预设的倾倒姿态，保证了生产的延续性，提高了生产效率。

可选地，复位件300可以是液压转向器，通过设置液压转向器，可使得阻挡件200在液压转向器的作用下转动至结束状态后回转至初始状态并保持于初始状态。

进一步地，包装袋换向装置10还包括连杆机构400，阻挡件200还包括连接杆240，连接杆240与转动杆210连接，复位件300通过连杆机构400与连接杆240连接，用于带动连接杆240转动。

具体地，连杆机构400包括第一连杆410和第二连杆420，连接杆240、第一连杆410以及第二连杆420依次铰接，且第二连杆420远离第一连杆410的一端与复位件300连接。

在本实施例中，由复位件300带动第二连杆420转动，以通过第二连杆420带动第一连杆410移动，以通过第一连杆410带动连接杆240转动，以通过连接杆240带动转动杆210轴线转动，从而由转动杆210带动第一阻挡杆220和第二阻挡杆230绕转动杆210的轴线转动，进而实现阻挡件200由结束状态恢复至初始状态。

需要说明的是，连接杆240、第一连杆410以及第二连杆420位于同一水平面内。

进一步地，包装袋换向装置10还包括固定件500，固定件500设置于传送机构100的固定架上，固定件500包括相互连接的立柱510和固定杆520，固定杆520固定设置于传送带110的一侧，连接杆240可在第一连杆410的带动下相对固定杆520转动。

在本实施例中，立柱510可以是实心圆柱，转动杆210可以是空心杆，转动杆210可转动地套设于立柱510。

进一步地，传送机构100包括传送带110以及传送辊120，阻挡件200设置于传送带110的传动方向且对应袋装物料的移动路径上，传送辊120设置于传送带110的下游，传送辊120的截面呈立方形。

在本实施例中，传送辊120可以是横截面呈正方形的转子，通过设置多个平行的传送辊120，可使得呈倾倒姿态的袋装物料在由传送带110经过传送辊120的过程中仍呈预设的倾倒姿态，同时可使得物料在经过传送辊120的抖动中均匀地分布于包装袋中，以便于后续机械手抓取和码放，便于盘点和堆放，且不容易出现破包现象，有效降低了包装袋破损率及解决堆放过程中可能出现的托盘倾斜或饲料袋滚落的安全隐患。

进一步地，传送机构100还包括输料板130，输料板130设置于传送辊120的下游，输料板130呈倾斜向下设置。

在本实施例中，袋装物料经传送辊120后即可滑入输料板130，已到达机械手抓取位置，便于机械手抓取。

综上所述，本实用新型提供了一种包装袋换向装置10，可以确保将竖直的袋装物料推倒成预设的横向状态，在经传送带110的输送后仍能够保持横向状态，且使得饲料在包装袋中分布较均匀，经倾斜的输料板130之后仍能保持横向且物料分布均匀，有利于机械手抓取后码放整齐，便于盘点和码放，也不容易出现包装袋破损，最终达到整齐美观、破损率低以及码放安全的效果，有效地解决了上述现有技术中存在的缺陷。此外，本实用新型提供的包装袋换向装置10结构简单，安全性高，摆放效果好，且不用额外动力，节省能耗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋换向装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构用于输送袋装物料；

阻挡件，所述阻挡件包括转动杆和阻挡杆，所述转动杆可轴向转动地设置于所述传送机构，所述阻挡杆与所述转动杆连接，所述阻挡杆设置于所述传送机构的传送方向上，所述阻挡杆用于在所述袋装物料的带动下转动，以带动所述袋装物料转向并呈倾倒姿态。

2.根据权利要求1所述的包装袋换向装置，其特征在于，所述阻挡杆包括第一阻挡杆和第二阻挡杆，所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆均与所述传送机构间隔设置，且所述第一阻挡杆的水平高度大于所述第二阻挡杆的水平高度；

所述第一阻挡杆包括第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部与所述第二阻挡杆均沿同一方向延伸，所述第二阻挡部与所述第一阻挡部呈夹角设置并朝所述传送机构的传送方向的相反方向延伸，所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆共同用于带动所述袋装物料转向并呈倾倒姿态。

3.根据权利要求2所述的包装袋换向装置，其特征在于，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部的连接处呈圆角设置。

4.根据权利要求2所述的包装袋换向装置，其特征在于，所述第二阻挡杆的外壁设置有纹路。

5.根据权利要求1所述的包装袋换向装置，其特征在于，所述包装袋换向装置还包括复位件，所述复位件与所述阻挡件传动连接，所述复位件用于带动所述阻挡杆以所述袋装物料带动所述阻挡件转动方向的相反方向转动。

6.根据权利要求5所述的包装袋换向装置，其特征在于，所述包装袋换向装置还包括连杆机构，所述阻挡件还包括连接杆，所述连接杆与所述转动杆连接，所述复位件通过所述连杆机构与所述连接杆连接，用于带动所述连接杆转动。

7.根据权利要求6所述的包装袋换向装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述连接杆、所述第一连杆以及所述第二连杆依次铰接，且所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述复位件连接。

8.根据权利要求1所述的包装袋换向装置，其特征在于，所述包装袋换向装置还包括固定件，所述固定件设置于所述传送机构，所述固定件设置有立柱，所述转动杆可转动地套设于所述立柱。

9.根据权利要求1所述的包装袋换向装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带以及传送辊，所述阻挡件设置于所述传送带的传动方向，所述传送辊设置于所述传送带的下游，所述传送辊的截面呈立方形。

10.根据权利要求9所述的包装袋换向装置，其特征在于，所述传送机构还包括输料板，所述输料板设置于所述传送辊的下游，所述输料板呈倾斜向下设置。

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