JP2686249B2 - 冷蔵庫及びその温度制御方法 - Google Patents

冷蔵庫及びその温度制御方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍室ファンと冷
蔵室ファンを備える冷蔵庫に関するものであって、特
に、遺伝子アルゴリズム・ファジ−推論を用いて冷蔵室
の温度を均一に維持する冷蔵庫及びその温度制御方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来の冷蔵庫は図１に示すごと
く、冷蔵庫本体１内の上下に食品を貯蔵するよう中間隔
壁によって仕切られた冷凍室２及び冷蔵室３が形成され
ており、前記冷蔵庫本体１の前面には前記冷凍室２及び
冷蔵室３を開閉させるドア２ａ，３ａがそれぞれ装着さ
れている。
【０００３】さらに、前記冷凍室２の下段には送風され
る空気を冷媒の蒸発潜熱によって冷たい空気、即ち冷気
へ熱交換させる蒸発器４が装着されており、該蒸発器４
の後方（図１の右側）には該蒸発器４によって熱交換さ
れた冷気を前記冷凍室２及び冷蔵室３に循環させるよう
ファンモーター５の駆動によって回転する冷却ファン５
ａがファンモーター５の回転軸の装着されている。
【０００４】前記冷蔵室３の上部後側には、該冷蔵室３
の温度を感知し、該冷蔵室３に供給される冷気の量を調
整するダンパーサーマ（damper-thermo ）６が装着され
ており、前記冷凍室２及び冷蔵室３内には内部空間を複
数に仕分け、貯蔵食品を支持する多数個の棚９が装着さ
れている。
【０００５】上記において、ダンパーサーマ６は、冷蔵
室３の温度を感知するとともに、冷気通路を開放または
閉塞させるよう温度感知センサとダンパーサーマを備え
たものをいう。
【０００６】また、前記冷凍室２及び冷蔵室３の後壁に
は前記蒸発器４によって熱交換された冷気が前記ファン
５ａの回転によって前記冷凍室２及び冷蔵室３内に循環
されるよう冷気の流れをガイドするダクト部材１１が装
着されており、このダクト部材１１には前記蒸発器４に
よって熱交換された冷気を前記冷凍室２及び冷蔵室３内
に吐き出すよう冷気吐出口１１ａが形成されている。
【０００７】前記冷蔵庫本体１の下段には前記蒸発器４
で冷却された低温低圧の気体冷媒を高温高圧の気体状態
に圧縮する圧縮機７が装着されており、該圧縮機７の前
方（図１の左側）には前記ファン５ａの駆動によって送
風される空気を前記蒸発器４で熱交換して冷却させると
きに生成される空気中の水分、即ち除霜水を外部へ排水
する蒸発皿１２が装着されている。
【０００８】さらに、前記冷蔵庫本体１の後板(rear pl
ate)1a、又は天板(top plate)1b の左右側面には、前記
圧縮機７で圧縮された高温高圧の気体冷媒を外部空気と
の自然対流、あるいは強制対流によって熱交換して低温
高圧の液相冷媒に強制冷却させて液化する主凝縮器８が
全面にわたってジグザグ形状に装着されており、前記蒸
発皿１２の下段には該蒸発皿１２に集められた除霜水を
蒸発させる補助凝縮器１３が装着されている。
【０００９】前記圧縮機７の一側には前記主凝縮器８で
液化された低温高圧の液相冷媒を蒸発圧力まで急激に膨
脹させて低温低圧の霧状冷媒に減圧する毛細管１４が装
着されており、前記冷蔵庫本体１の前面には外部の熱い
空気と前記冷蔵庫本体１の冷空気による結露を防止する
よう結露防止パイプ１５が装着されている。
【００１０】かように構成された従来の冷蔵庫において
は、冷蔵室３の空間を棚９によって仕分け、この仕分け
られた各空間毎に冷気が吐き出されるように構成されて
いる。
【００１１】即ち、図２に示すごとく、冷蔵室３の後壁
に設けられたダクト部材１７に各棚９の位置に相応する
よう冷気吐出口１７ａが上下に配列されて棚９によって
多数個の空間に仕分けられた冷蔵室３の各空間に冷気が
吐き出される。
【００１２】しかし、このように棚９によって仕分けら
れた各空間毎に冷気を吐き出す冷蔵庫においては、冷気
が単に冷気吐出口１７ａから前方にだけ吐き出されるた
め、庫内の左右或は前後の温度偏差が著しく、冷蔵室の
温度を一定に維持できないという問題点があった。
【００１３】即ち、冷気が過剰供給される冷蔵室３の一
部では過冷現象が発生し、冷気の流れが円滑ではない隅
の部分には相対的に高温現象が生じて貯蔵食品が変質し
たりし、貯蔵食品の鮮度を維持するのが極めて難しい。
【００１４】かかる問題点を改善するために、最近では
棚によって仕分けられた冷蔵室の各空間に立体的に冷気
を供給するよう構成された立体冷却方式の冷蔵庫（図３
参照）が提案されている。
【００１５】図３に示す立体冷却方式の冷蔵庫は、冷蔵
室３の後壁はもとより両側壁から冷気が吐き出されるよ
う冷蔵室３のダクト部材１７と両側壁２３に冷気吐出口
１７ａ，２３ａをそれぞれ形成させた構造である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる構造の
冷蔵庫においては、冷気が三面で吐き出されるものの、
単に庫内に向けて吐き出されるだけであり、冷気が分散
されないため、直接に冷気が吐き出される部位とそうで
はない部位の温度分布の均一保持が難しかった。
【００１７】とりわけ、吐き出される冷気の方向と量が
調整できないため、冷蔵室の上側角や、下側角のような
特定部位に高温食品が貯蔵されるか、貯蔵された食品の
厚さが大きいため、冷気循環が円滑ではなく、冷蔵室内
の他部分に比べ、温度が相対的に高い場合には、この部
分だけを集中冷却して冷蔵室内の温度を均一に維持させ
ることができないという問題点があった。
【００１８】また、冷蔵庫の左右幅及び前後幅が増大し
た大型冷蔵庫の場合、冷気を分散させるか、冷気の吐出
方向及び量を調整できない従来の冷蔵庫においては、各
角部分を含み全部分に冷気を十分供給して、冷蔵室内の
均一冷却を実現することに限界があり、とりわけ、集中
冷却を要求される冷蔵室の特定部位に冷気を集中的に吐
き出させる集中冷却が実現できないという問題点があっ
た。
【００１９】さらに、従来の冷蔵庫は冷気通路に設けら
れたダンパーを作動させて一セットのファンの駆動によ
って蒸発器で熱交換された冷気を冷凍室及び冷蔵室を同
時に冷却させるよう構成されているため、冷蔵室の温度
は低いにもかかわらず、前記冷凍室を一定温度の以下に
冷却させるためのには、圧縮機を引き続き駆動させなけ
ればならないという問題点があった。
【００２０】
【発明の目的】したがって、本発明は上記のような問題
点を解決するためになされたものであって、本発明の目
的は、冷凍室と冷蔵室にそれぞれ蒸発器とファンを設け
て冷気を独立的に供給することによって、冷蔵効率を向
上させることのできる冷蔵庫の温度制御装置及びその方
法を提供することにある。
【００２１】本発明の他の目的は、冷蔵室の一部の温度
検出により冷蔵室内の平均温度を算出することはもとよ
り、冷気の最適吐出位置を推論して冷蔵室内の温度を均
一に保持するのに要する時間を削減し消費電力が節減で
きる冷蔵庫及びその温度制御方法を提供することにあ
る。
【００２２】本発明のさらに他の目的は、吐き出される
冷気が分散されるようにすることによって、冷蔵室の温
度を均一に保持できる冷蔵庫及びその温度制御方法を提
供することにある。
【００２３】本発明のさらにまた他の目的は、冷蔵室内
に吐き出される冷気の方向と量を調整して集中冷却が必
要とされる冷蔵室内の特定部位に冷気を集中吐き出して
集中冷却が実現できる冷蔵庫及びその温度制御方法を提
供することにある。
【００２４】本発明のさらにまた他の目的は、冷気吐出
手段の回転羽根を駆動させる駆動モータへの水気及び結
露の浸透を防止してモータの故障が防止できる冷蔵庫及
びその温度制御方法を提供することにある。
【００２５】本発明のさらにまた他の目的は、冷蔵室用
の冷気吐出手段を備え、冷蔵室に吐出される冷気を分散
させる冷蔵庫及びその温度制御方法を提供することにあ
る。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に基づく冷蔵庫は、冷凍室（１０２）及び
冷蔵室（１０３）とから構成された貯蔵室と、前記貯蔵
室にそれぞれ設けられて、送風される空気を冷気に熱交
換させる蒸発器（１１２、１２６）と、前記蒸発器（１
１２、１２６）によって熱交換された冷気を前記貯蔵室
に供給するよう該蒸発器（１１２、１２６）に近接して
それぞれ配置された送風ファン（１１４、１３０）と、
前記冷蔵室の温度を感知する第１の温度感知手段（１３
３）と、前記冷蔵室の温度を感知する前記第１の温度感
知手段（１３３）とは別の棚であって該第１の温度感知
手段（１３３）とは離隔した位置に設けた第２の温度感
知手段（１３４）と、前記冷蔵室（１０３）の一側に設
けられて、前記蒸発器（１２６）によって熱交換された
冷気を、下方に案内しながら分散させる冷蔵室用の冷気
吐出手段（１１９）と、を備え、前記冷気吐出手段（１
１９）が、前記第１と第２の温度感知手段（１３３、１
３４）により検出された冷却を必要とする部位の方向
に、前記送風ファン（１３０）からの冷気が流れるよう
に該冷気の方向を変えること、を特徴とする。
【００２７】また、本発明に基づく冷蔵庫は、冷凍室
（１０２）及び冷蔵室（１０３）とから構成された貯蔵
室と、前記貯蔵室にそれぞれ設けられて、送風される空
気を冷気に熱交換させる蒸発器（１１２、１２６）と、
前記蒸発器（１１２、１２６）によって熱交換された冷
気を前記貯蔵室に供給するよう該蒸発器（１１２、１２
６）に近接してそれぞれ配置された送風ファン（１１
４、１３０）と、前記冷蔵室の温度を感知する第１の温
度感知手段（１３３）と、前記冷蔵室の温度を感知する
前記第１の温度感知手段（１３３）とは別の棚であって
該第１の温度感知手段（１３３）とは離隔した位置に設
けた第２の温度感知手段（１３４）と、前記冷蔵室（１
０３）の一側に設けられて、前記蒸発器（１２６）によ
って熱交換された冷気を、下方に案内しながら分散させ
る冷蔵室用の冷気吐出手段（１１９）と、前記冷蔵室用
の冷気吐出手段（１１９）に設けられた回転羽根（１４
６、５４６、６４６）を回転させる駆動モータ（１５
０）と、を備え、前記冷気吐出手段（１１９）が、前記
第１と第２の温度感知手段（１３３、１３４）により検
出された冷却を必要とする部位の方向に、前記送風ファ
ン（１３０）からの冷気が流れるように、前記駆動モー
タ（１５０）により前記回転羽根（１４６、５４６、６
４６）の方向を変えること、を特徴とする。
【００２８】更に、本発明に基づく冷蔵庫は、冷蔵室の
温度を感知する第１の温度感知手段（１３３）と、前記
冷蔵室の温度を感知する前記第１の温度感知手段（１３
３）とは別の棚であって該第１の温度感知手段（１３
３）とは離隔した位置に設けた第２の温度感知手段（１
３４）とにより構成される温度感知手段（６００）と、
冷気吐出方向にしたがって前記温度感知手段（６００）
によって感知された前記冷蔵室の温度情報を貯蔵するデ
ータ貯蔵手段（６０４）と、前記データ貯蔵手段（６０
４）の温度データと、前記温度感知手段（６００）によ
って感知された温度データに基づいて、前記冷蔵室の温
度変化率を演算する温度変化率演算手段（６０２）と、
制御手段（６０６）であって、前記第１と第２の温度セ
ンサ（１３３、１３４）によって感知された冷蔵庫（１
０３）の温度データ（Ｒ１、Ｒ２）と、該制御手段（６
０６）に内蔵したアルゴリズム−ファジー関数と、基準
学習された吐出方向別の温度パターンデータ（Ｔｒ）
と、により、前記各棚の前記第１と第２の温度センサ
（１３３、１３４）から離隔された部位の温度（Ｔ１、
Ｔ２）を演算値として推論する制御手段（６０６）と、
前記温度感知手段（６００）によって感知された冷蔵室
の温度に伴って圧縮機（１３２）を駆動制御する圧縮機
駆動手段（６１２）と、蒸発器（１２６）により熱交換
された冷気を庫内に循環させるようファンモータ（１１
３、１２８）を駆動制御するファンモータ駆動手段（６
１４）と、前記制御手段（６０６）で定められた冷気を
必要とする吐出位置に冷気が流れるように、回転羽根
（１４６、５４６、６４６）を駆動させて冷気の吐出方
向を調整する冷気吐出方向調整手段（１５０、６２０）
と、前記冷気吐出方向調整手段（１５０、６２０）によ
って調整された前記回転羽根（１４６、５４６、６４
６）の位置情報を感知する位置感知手段（１５８）と、
からなることを特徴とする。
【００２９】また、更に、本発明に基づく冷蔵庫の温度
制御方法は、冷蔵室の異なった棚の相互に離隔された複
数の所定部位の温度を感知する温度感知ステップ（Ｓ
２）と、前記温度感知ステップ（Ｓ２）で感知された冷
蔵室の複数位置の温度データ（Ｒ１、Ｒ２）と、制御手
段（６０６）に内蔵したアルゴリズム−ファジー関数
と、基準学習された吐出方向別の温度パターンデータ
（Ｔｒ）と、により、前記各棚の前記複数の所定部位か
ら離隔された部位の温度（Ｔ１、Ｔ２）を演算値として
推論する温度推論ステップ（Ｓ３）と、前記温度感知ス
テップ（Ｓ２）で感知された冷蔵室の温度及び前記温度
推論ステップ（Ｓ３）で推論された冷蔵室の温度によっ
て該冷蔵室の平均温度を算出する平均温度算出ステップ
（Ｓ４）と、前記温度感知ステップ（Ｓ２）で感知され
た冷蔵室の温度及び前記温度推論ステップ（Ｓ３）で推
論された冷蔵室の温度によって冷却を必要する部位がど
こかを判別する集中冷却判別ステップ（Ｓ６）と、前記
平均温度算出ステップ（Ｓ４）で算出された冷蔵室の平
均温度及び設定温度によって冷気吐出位置を推論して回
転羽根（１４６、５４６、６４６）を移動させる位置推
論ステップ（Ｓ８）と、前記位置推論ステップ（Ｓ８）
で推論された冷気吐出位置によって前記回転羽根（１４
６、５４６、６４６）が移動されると、冷蔵室ファンを
駆動して前記冷蔵室の温度を均一に維持させる均一冷却
ステップ（Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ６３、Ｓ６４）と,からな
ることを特徴とする冷蔵庫の温度制御方法にある。そし
て、本発明に基づく冷蔵庫は、物品を冷蔵して貯蔵する
冷蔵室（１０３）と、前記冷蔵室（１０３）に設けら
れ、送風される空気を冷気に熱交換させる蒸発器（１２
６）と、前記蒸発器（１２６）によって熱交換された冷
気を前記冷蔵室（１０３）に供給する送風ファン（１３
０）と、冷蔵庫の後壁に設置された断熱体（１４２）
と、前記断熱体（１４２）の一側に配設されて冷気を案
内するための冷気流路（２３２ａ、２３２ｂ）と、前記
冷気流路（２３２ａ、２３２ｂ）に冷気を送る送風ファ
ン（１３０）と、前記冷気流路（２３２ａ、２３２ｂ）
に連通する複数の吐出穴（１３５、１３６、１３７）
と、一軸を中心に回転可能に、前記複数の吐出穴（１３
５、１３６、１３７）に位置された回転羽根（１４６、
５４６、６４６）と、前記回転羽根（１４６、５４６、
６４６）の一側に連結されて該回転羽根（１４６、５４
６、６４６）を駆動する駆動モータ（１５０）と、前記
冷蔵室内の温度値を検出するために、該冷蔵室内の異な
った棚の相互に離隔された複数の所定部位に設置された
複数の温度センサ（１３３、１３４）と、前記温度セン
サ（１３３、１３４）からの信号に応じて、冷却させる
必要のある部位に冷気が吐出されるように、前記回転羽
根（１４６、５４６、６４６）の方向を設定するために
前記駆動モータ（１５０）および前記送風ファン（１３
０）を制御する制御手段（６０６）と、を備えたことを
特徴とする。
【００３０】このように構成された本発明は、冷凍室と
冷蔵室の冷却制御のために冷凍室用の蒸発器と冷蔵室用
の蒸発器をそれぞれ備え、またこれらの蒸発器で熱交換
させた冷気をそれぞれの送風ファンによって冷凍室及び
冷蔵室に吐出させるため、冷凍室及び冷蔵室の温度制御
が容易であり、さらに特鮮室及び冷蔵室の温度分布を均
一に制御するための冷蔵室の後壁部に冷気吐出手段を備
えているため、冷蔵室の全空間を均一に温度制御を行う
ことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て添付図面を参照して詳述する。
【００３２】図４は、本発明による冷蔵庫の構成の概略
を示す全体断面図であって、図４に示すごとく、冷蔵庫
本体１００内には、中間壁部材１０１によって上下部に
仕切られた食品を貯蔵する冷凍室１０２及び冷蔵室１０
３が形成されており、前記冷蔵庫本体１００の前面には
冷凍室１０２及び冷蔵室１０３を開閉させるドア１０
６，１０７がそれぞれ装着されている。
【００３３】ここで、前記冷凍室１０２及び冷蔵室１０
３は貯蔵室を構成するものである。
【００３４】前記冷凍室１０２の後側には送風される空
気を冷媒の蒸発管熱によって冷い空気、即ち、冷気で熱
交換させる冷凍室用蒸発器１１２が設けられており、該
冷凍室用蒸発器１１２の上側には該冷凍室用蒸発器１１
２によって熱交換された冷気を前記冷凍室１０２に循環
させるようファンモータ１１３の駆動によって回転する
冷凍室用送風ファン１１４が前記ファンモータ１１３の
回転軸に装着されている。
【００３５】さらに、前記冷凍室用蒸発器１１２の前方
には該冷凍用蒸発器１１２によって熱交換された冷気が
前記冷凍室用送風ファン１１４の回転力によって前記冷
凍室１０２内へ循環されるよう冷気の流れをガイドする
冷凍室用ダクト部材１１６が設けられており、該ダクト
部材１１６には前記冷凍室用蒸発器１１２によって熱交
換されて、前記ダクト部材によってガイドされた冷気を
前記冷凍室１０２内へ吐き出すよう冷気吐出口１１６ａ
が形成されている。
【００３６】前記冷蔵室１０３には内部空間を多数の狭
い空間に仕切るとともに、貯蔵食品を載上した複数個の
棚１２０が設けられており、前記冷蔵室１０３の上方に
は特定温度帯で特定食品を保管するための特鮮室１２２
が形成されており、前記冷蔵室１０３の下部には野菜室
１２４が形成されている。
【００３７】さらに、図４〜８に示すごとく、前記冷蔵
室１０３の後方には冷蔵室用の冷気吐出手段１１９が設
けられており、前記冷蔵室１０３の上部に形成された特
鮮室１２２の後方には冷気吐出口１２３ａ，１２３ｂに
形成された特鮮室用ダクト部材１２３が設けられてい
る。また、該特鮮室用ダクト部材１２３の後方には空気
導入通路１２５を通して冷蔵室１０３に吸入された熱い
空気を冷気で熱交換する冷蔵室用蒸発器１２６が設けら
れており、該冷蔵室用蒸発器１２６の上方には前記冷蔵
室１０３から冷気を吸入するとともに、空気導入通路１
２５を通して吸入された空気が前記冷蔵室用蒸発器１２
６で冷たく熱交換冷気を前記冷蔵室１０３及び特鮮室１
２２に循環させるよう冷蔵室用送風ファン１３０がファ
ンモータ１２８の回転軸に設けられている。
【００３８】前記冷蔵室用蒸発器１２６と特鮮室用ダク
ト部材１２３の間には断熱体からなるスペーサ１２１が
設けられており、該スペーサ１２１には送風ファン１３
０の駆動によって冷気を特鮮室１２２へ吐出させるよう
貫通穴１２１ａが形成されている。前記冷蔵室用蒸発器
１２６の下部、即ち、特鮮室用ダクト部材１２３と冷蔵
室用の冷気吐出手段１１９の間には低い冷気によって、
冷蔵室用の冷気吐出手段１１９に結露現象が生ずるのを
防止するとともに、駆動モータ１５０に冷気が供給され
ないようにして駆動モータ１５０及び回転羽根１４６が
円滑に回転されるよう形状のスペーサ１２９が設けられ
ている。
【００３９】前記野菜室１２４の下部に位置する機械室
には、前記冷凍室用及び冷蔵室用の蒸発器１１２，１２
６で冷却された低温低圧の気体冷媒を高温高圧の気体状
態に圧縮する圧縮機１３２が設けられている。
【００４０】即ち、前記冷蔵室用の冷気吐出手段１１９
の上部は、特鮮室用ダクト部材１２３の下部に連結さ
れ、その下部は野菜室１２４の後方まで延長されてお
り、前記特鮮室用ダクト部材１２３から冷蔵室用冷気吐
出手段１１９の高さは、前記冷蔵室１０３の高さとほぼ
同じである。
【００４１】前記冷蔵室１０３の上部側壁と下部側壁に
は、冷蔵室１０３の上部と下部の温度を感知する第１及
び第２の温度センサ１３３，１３４が配設されており、
これら温度センサは温度感知手段６００を構成する。
【００４２】図６に示すごとく、前記冷蔵室用の冷気吐
出手段１１９は支持部材１４０と、前記支持部材１４０
の後方に配設されて外部と断熱させる断熱体１４２と、
該断熱体１４２の背面に接着されるシール板１４４と、
前記支持部材１４０の冷気吐出通路を通過して冷蔵室１
０３へ吐出される冷気の吐出方向を制御する回転羽根１
４６と、前記冷蔵室１０３に貯蔵された貯蔵食品などに
よって前記回転羽根１４６の回転駆動を保護する格子形
状のグリール１４８とからなる。
【００４３】前記支持部材１４０には、回転羽根１４６
が着脱可能に設けられ、回転羽根１４６の上側にはこの
回転羽根１４６を駆動させるための駆動モータ１５０が
モータ支持部材１５２に収納されて設けられ、前記駆動
モータ１５０の両方にはランプ１３４が設けられてい
る。
【００４４】このように、本実施形態では駆動モータ１
５０を回転羽根１４６の上方にモータ支持部材１５２に
よって設けて、貯蔵室１０３内の水気が駆動モータ１５
０への浸透を防止している。これは冷蔵室１０３内の水
気なり、凝縮水が生ずるとしても自重によって下方に流
れるから、駆動モータ１５０に浸透されるおそれはな
い。
【００４５】さらに、前記駆動モータ１５０はモータ支
持部材１５２内に収納されるから、水気の浸透する可能
性はうすく、冷気の接触によって過冷されて駆動モータ
１５０の駆動速度が低下されない。もし、水気が浸透す
るとしてもランプ１５４が駆動モータ１５０の両方に設
けられているため、ランプ１５４で発熱される熱によっ
て蒸発されて、駆動モータ１５０は水気の浸透によって
故障をおこすか、駆動モータ１５０の故障によって回転
羽根１４６の作動が円滑にならないという問題点が生じ
ない。
【００４６】本発明では、駆動モータ１５０でその回転
速度が定められているギアドモータを用いたが、ステッ
ピングモータを用いて正逆回転はもとより、回転羽根１
４６の回転数を適宜に可変制御することもできる。
【００４７】一方、図６において、未説明の符号１５６
は前記ランプ１５４を保護するためのランプカバーであ
り、１５８は前記回転羽根１４６の回転位置を調整する
ための位置感知スイッチであって、該位置感知スイッチ
は前記回転羽根１４６の上端に配設された操作突起１６
０によってオン／オフ動作される。
【００４８】前記冷蔵室用冷気吐出手段１１９の支持部
材１４０及び断熱体１４２は、一体的にそれぞれ形成さ
れたプラスチック射出物または発泡体にてなり、本実施
形態ではプラスチック射出物からなる支持手段１４０に
断熱体１４２，例えば、スチロポルを一体的に発泡成形
して構成した。
【００４９】図１０Ａ及び１２に示すごとく、前記回転
羽根１４６は支持部材１４０に形成された冷気通路に設
けられるものであって、第１の回転羽根部１８０と、第
２の回転羽根部１９０と、第３の回転羽根部２００と、
第４の回転羽根部２１０とから構成されている。
【００５０】前記第１〜４の回転羽根部（１８０〜２１
０）は構成が同一であり、また作用も同一であるため、
第１の回転羽根部１８０だけについて説明する。前記第
１の回転羽根部１８０は３個の羽根板１７０ａ，１７０
ｂ，１７０ｃが一定間隔を置いて設けられた分配板１７
０と、前記羽根板１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃの間に
配設されて冷気を分散させるＳ字形状の分散誘導板１７
１，１７２と、前記羽根板１７０ａ，１７０ｃの上部及
び下部をそれぞれ支持する支持軸１７４とから構成され
ている。
【００５１】本実施形態では、第１〜４の回転羽根部１
８０〜２１０が支持軸１７４によって一体的に連結され
たプラスチック射出成形品として形成されており、前記
第１〜４の回転羽根部１８０〜２１０の位置は図５に示
すごとく冷蔵室１０３の空間が棚１２０によって仕切ら
れた空間内へ冷気が吐出されるよう一定間隔を置いて支
持軸１７４に設けられている。本実施形態では冷蔵室１
０３の高さをＨとした場合、第１の回転羽根部１８０は
３Ｈ／４，第２の回転羽根部１９０はＨ／２，第４の回
転羽根部２１０はＨ／３となる地点に配置し、前記第３
の回転羽根部２００は第２の回転羽根部１９０と第４の
回転羽根部２１０との間に位置している。
【００５２】さらに、回転羽根１４６を駆動する駆動モ
ータ１５０に過負荷がかかるのを防止し、冷気の流れを
分散させるよう前記第１の回転羽根部１８０の分散誘導
板１７１，１７２は、第２の回転羽根部１９０の分散誘
導板１７１ａ，１７２ａに対し９０°の角度をおいて直
交されて配設されており、前記第１の回転羽根部１８０
の分散誘導板１７１，１７２は第４の回転羽根部２１０
の分散誘導板１７１ｃ，１７２ｃに対し互いに４５°の
角度をおいて配設されており、前記第２の回転羽根部１
９０の分散誘導板１７１ａ，１７２ａと、第４の回転羽
根部２１０の分散誘導板１７１ｃ，１７２ｃは９０°の
角度をおいて直交されて配設されている。
【００５３】前記冷蔵室用の冷気吐出手段１１９は、組
立体の形態に冷蔵室１０３の後壁面に設けられるが、格
子形状のグリール１４８が冷蔵室１０３の後面壁とほぼ
同一平面をなすように設けられることが望ましい。即
ち、支持部材１４０と断熱体１４２が型合され、シール
板１４４を付着された状態で回転羽根１４６とグリール
１４８が支持部材１４０に駆動モータ１５０とランプ１
５４が組立てられた状態で冷蔵室１０３の後壁に設けら
れている。
【００５４】したがって、別個の部品を冷蔵室１０３に
それぞれ設けるものに比べ、その設置作業が極めて簡便
である。
【００５５】図９〜１１に示すごとく、冷蔵室用の冷気
吐出手段１１９には、冷蔵室用の蒸発器１２６で熱交換
された冷気が冷蔵室１０３へ供給されるよう案内する第
１及び第２の冷気流路２３２ａ，２３２ｂと、空気導入
通路１２５と連通される第１〜３の吐出穴１３５，１３
６，１３７とが穿設されている。上記の説明で、前記第
１〜３の吐出穴１３５，１３６，１３７の左側及び右側
に形成された前記第１及び第２の冷気流路２３２ａ，２
３２ｂは、冷気流路を構成している。
【００５６】前記第１及び第２の冷気流路２３２ａ，２
３２ｂは、冷蔵室用の蒸発器１２６で熱交換された冷気
を冷蔵室用の冷気吐出手段１１９に形成された第１〜３
の吐出穴１３５，１３６，１３７を通して冷蔵室１０３
へ吐出させるよう第１及び第２の冷気流路２３２ａ，２
３２ｂの上部は、空気導入通路１２５に連通されてお
り、下部は野菜室１２４まで延長されている。
【００５７】さらに、前記第１及び第２の冷気流路２３
２ａ，２３２ｂの間には前記空気導入通路１２５を通じ
て流入される冷気が前記第１〜３の吐出穴１３５，１３
６，１３７を通して回転羽根１４６の回転力によってグ
リール１４８に形成された第１〜４の吐出開口１４８ａ
〜１４８ｂを経由して、冷蔵室１０３へ吐出されるよう
冷気をガイドする第１〜３の冷気案内部材２４２，２４
４，２４６が設けられている。
【００５８】冷蔵室１０３の下部に下がるほど、多量の
冷気が吐出され、冷気の吐出位置による温度差によって
冷蔵室１０３内の温度偏差が生じないように、前記第１
の冷気案内部材２４２の係止突起２４２ｂ，２４２ｃ
は、前記第２の冷気案内部材２４４の係止突起２４４
ｂ，２４４ｃよりやや少し外方に突出させ、前記第２の
冷気案内部材２４４の係止突起２４４ｂ，２４４ｃは、
前記第３の冷気案内部材２４６の係止突起２４６ｂ，２
４６ｃより少し外方に突出させており、前記野菜室１２
４に流入される冷気を減少させて野菜室１２４の温度を
冷蔵室１０３の温度より高く維持させるよう前記第３の
案内部材２４６には冷気の流れを制限する制限突起２４
６ａが一体的に形成されている。
【００５９】前記第１の冷気案内部材２４２の右側に形
成された係止突起２４２ｂと、左側に形成された係止突
起２４２ｃは、第１及び第２の冷気流路２３２ａ，２３
２ｂを通して案内された冷気が回転羽根１４６によっ
て、互いに反対方向に流れながら自ずから分散されるよ
う段差をおいて偏心されるよう位置されている。また、
前記第２の冷気案内部材２４４の右側に形成された係止
突起２４４ｂと、左側に形成された係止突起２４４ｃ
も、第１及び第２の冷気流路２３２ａ，２３２ｂを通し
て案内された冷気が回転羽根１４６によって、互いに反
対方向に流れながら自ずから分散されるよう段差をおい
て偏心されるよう位置されている。更に、前記第３の冷
気案内部材２４６の係止突起２４６ｂ，２４６ｃも前記
第１及び第２の冷気流路２３２ａ，２３２ｂを通して案
内された冷気が回転羽根１４６によって、互いに反対方
向に流れながら自ずから分散されるよう段差をおいて偏
心されるよう位置されている。
【００６０】前記第１の吐出穴１３５は、回転羽根１４
６の第１の回転羽根部１８０の後方に形成され、前記第
２の吐出穴１３６は、回転羽根１４６の第２の回転羽根
部１９０の後方に形成されており、前記第３の吐出穴１
３７は、回転羽根１４８の第４の回転羽根部２１０の後
方に形成されている。これらの第１〜３吐出穴１３５，
１３６，１３７を中心に、両方には第１及び第２の冷気
流路２３２ａ，２３２ｂが形成されている。さらに、前
記冷蔵室用の冷気吐出手段１１９の厚さを減少させるた
め、前記第１の吐出穴１３５には回転羽根１４６の第１
の回転羽根部１８０がかん挿され、前記第２の吐出穴１
３６には回転羽根１４６の第２の回転羽根部１９０がか
ん挿され、前記第３の吐出穴１３７には回転羽根１４６
の第４の回転羽根部２１０がかん挿され、回転羽根１４
６の第３の回転羽根部２００は、後述する第２の冷気案
内手段２４４に形成された開口部２４４ａにかん挿され
ている。
【００６１】次に、図１０Ｂ及び図１０Ｃを参照して本
発明の変型の実施形態による回転羽根５４６，６４６に
ついて述べる。
【００６２】図１０Ａに示すごとく回転羽根１４６と、
図１０Ｂに示す回転羽根５４６の相違点は、第２の回転
羽根部１９０と、第３の回転羽根部２００の間の断面が
＋形状である支持軸１７４を切り放されるように構成し
たものである。
【００６３】さらに、図１０Ｂに示す回転羽根５４６
と、図１０Ｃに示す回転羽根６４６は図１０Ａの回転羽
根１４６の第３の回転羽根部２００を除くものであり、
第２の回転羽根部１９０と、第４の回転羽根部２１０の
間の断面が＋形状である支持軸１７４を切放されるよう
に構成したものである。
【００６４】図１２に示すごとく、分散誘導板１７１，
１７２は、中間羽根板１７０ｂに対して対称構造を有
し、これら分散誘導板１７１，１７２は流れる冷気を円
滑に流動させるとともに、第１及び第２の冷気流路２３
２ａ，２３２ｂを通して流入される冷気を分散させるよ
う連続ラウンディングされた凹部１７０ｂと、凸部１７
０ｓとを備えたＳ字形状に形成されたものである。
【００６５】図１３〜図１５は、回転羽根１４６の分散
誘導板１７１，１７２，１７１ａ，１７２ａ，１７１
ｂ，１７２ｂ，１７１ｃ，１７２ｃの回転角度を調整し
て冷蔵室１０３の左側空間部を集中冷却して冷蔵室１０
３の中央空間部を集中冷却し、また冷蔵室１０３の右側
空間部を集中冷却する状態を示すものである。このよう
に、冷蔵室１０３の集中冷却位置を決定するために、図
５に示すごとく、冷蔵室１０３の左側壁の上端中央に左
側温度センサ、即ち、第１の温度センサ１３３を設け、
右側壁の下端中央に右側温度センサ、即ち、第２の温度
センサ１３４を設けている。
【００６６】一方、冷蔵室１０３の集中冷却時、回転羽
根１４６の基準位置を定めるための位置感知スイッチ１
５８と、これらを作動させる操作突起１６０の構成及び
作動状態は、図１６に示すのと同様である。
【００６７】ここで、操作突起１６０は、回転羽根１４
６とともに矢印方向に回転して図１６Ａ，１６Ｂ及び１
６Ｃと同様に作動する。本実施形態では、接点の離れる
瞬間を回転羽根１４６の基準位置とした。また、本実施
形態では、位置感知スイッチ１５８のにわかな切放しを
防止して切放される際、騒音が生じないように操作突起
１６０の一側先端部の形状を曲線に形成した。
【００６８】以下、このように構成された冷蔵庫の温度
制御方法について述べる。
【００６９】まず、圧縮機１３２と冷凍室用及び冷蔵室
用の蒸発器１１２，１２６が作動されると、これらの蒸
発器１１２，１２６から空気導入通路１２５を通して導
入された空気が冷たく熱交換される。
【００７０】即ち、冷凍室用の蒸発器１１２で冷たく熱
交換された冷気は、冷凍室用の送風ファン１１４の回転
によって、図４で矢印に示したごとく、冷凍室用のダク
ト部材１１６に形成された冷気吐出口１１６ａを通して
冷凍室１０２へ吐出され、冷凍室１０２に貯蔵されてい
る食品を冷凍させる。
【００７１】一方、冷蔵室用の蒸発器１２６で冷たく熱
交換された冷気の一部は、送風ファン１３０の回転によ
って、スペーサ１２１に穿設された貫通穴１２１ａをへ
て図４に示すごとく、特鮮室用のダクト部材１２３に形
成された冷気吐出口１２３ａを通過して特鮮室に供給さ
れ、残りの冷気は図４〜図９に示すごとく、第１及び第
２の冷気流路２３２ａ，２３２ｂ及び第１〜第３の吐出
穴１３５，１３６，１３７を通して回転羽根１４６の回
転にしたがって、左右に分散されながら、グリール１４
８に形成された第１〜第４の吐出口１４８ａ〜１４８ｄ
を通して冷蔵室１０３及び野菜室１２４へ吐出される。
【００７２】この際、前記冷蔵室用の冷気吐出手段１１
９の第１〜第３の冷気案内部材２４２，２４４，２４６
に形成された右側の係止突起２４２ｂ，２４４ｂ，２４
６ｂと、左側の係止突起２４２ｃ，２４４ｃ，２４６ｃ
とが冷気が流入される方へ上下に段差されるとともに、
偏心されるよう形成されているため、吐出される冷気は
左右に分散されるとともに、回転羽根１４６の回転によ
ってさらに分散され、冷蔵室１０３へ吐出されて冷蔵室
１０３内の全体空間を均一に冷却させる。
【００７３】例えば、羽根板１７０ａ，１７０ｂの間に
案内された冷気は、分散誘導板１７１によって、流れ方
向が決定され、羽根板１７０ｂ，１７０ｃの間に案内さ
れた冷気は、分散誘導板１７２によって、流れ方向が決
定されて吐出される冷気は自ずから分散される。
【００７４】また、第２の冷気案内部材２４４に形成さ
れた係止突起２４４ｂ，２４４ｃが、第１の冷気案内部
材２４２に形成された係止突起２４２ｂ，２４２ｃより
外側にさらに延長されているため、下方へ行くほど、よ
り多量の冷気が第１及び第２の冷気流路２３２ａ，２３
２ｂを通して流れるため、第１の吐出穴１３３を通して
吐出される冷気量よりは、第２の吐出穴１３６を通して
吐出される冷気の量が多く、第２の吐出穴１３６を通し
て吐出される冷気の量よりは、第３の吐出穴１３７を通
して吐出される冷気の量が多い。したがって、冷蔵室１
０３の上部空間よりは下部空間により多量の冷気が吐出
され、冷蔵室１０３の高さによる温度分布の偏差を減ら
して冷蔵室１０３の上下部が均一に冷却させることがで
きる。
【００７５】一方、均一冷却のなした状態といえても、
特定部位に充された食品の量が多いか、特定部位に高温
の食品の置かれると、均一冷却状態が維持されないた
め、回転羽根１４６が回転しても、均一冷却を実現させ
難い場合がある。
【００７６】かかる場合、特定部位を集中冷却する必要
があるが、本実施形態によって実現される集中冷却を図
１３〜図１５を参照して述べる。
【００７７】まず、冷蔵室１０３の左側部分を集中冷却
させる必要がある場合には、図１３に示すごとく、吐出
される冷気の流れが図中左側に向けられるよう回転羽根
１４６を回転させた状態で冷気が吐出されるようにす
る。このときには、分散誘導板１７１，１７２，１７１
ａ，１７２ａ，１７１ｂ，１７２ｂ，１７１ｃ，１７２
ｃが９０°の範囲内でほぼ左側部分に向けて配置される
ため、吐出される冷気の流れが図中左側に向けられるよ
うになる。
【００７８】次に、冷蔵室１０３の中央部分を冷却させ
る必要のある場合には、図１４に示すごとく、吐出され
る冷気の流れが中央部分に向けられるよう回転羽根１４
６を回転させた状態で冷気が吐出されるようにする。こ
のときには、分散誘導板１７１，１７２，１７１ａ，１
７２ａ，１７１ｂ，１７２ｂ，１７１ｃ，１７２ｃが９
０°の範囲内でほぼ中央部分に向けて配置されるため、
吐出される冷気の流れが中央部分に向けられるようにな
る。
【００７９】さらに、冷蔵室１０３の図中右側部分を冷
却させる必要がある場合には、図１５に示すごとく、吐
出される冷気の流れが右側に向けられるよう回転羽根１
４６を回転させた状態で冷気が吐出されるようにする。
このときには、３個の分散誘導板１７１，１７２，１７
１ａ，１７２ａ，１７１ｂ，１７２ｂ，１７１ｃ，１７
２ｃが９０°の範囲内でほぼ左側部分に向けて配置され
るため、吐出される冷気の流れが右側に向けられるよう
になる。
【００８０】かかる回転羽根１４６の回転角度の制御
は、回転羽根１４６の支持軸１７４の上部に形成された
操作突起１６０の回転によってオン／オフ作動される位
置感知スイッチ１５８と、後述の制御手段とによって行
われる。本実施形態では、操作突起１６０と、位置感知
スイッチ１５８が切放される時点を基準点として制御部
で時間をチェックし、所定時間回転させることによっ
て、回転羽根１４６の回転角度を算出するのである。
【００８１】例えば、回転羽根１４６の回転速度が６Ｒ
ＰＭの場合、基準時点から１０秒回転させると、回転羽
根１４６は１回転するようになる。
【００８２】上記のごとく構成された冷蔵庫の温度制御
について、図１７に示す制御ブロック図を参照して述べ
る。
【００８３】図１７に示すごとく、温度感知手段６００
は前記冷蔵室１０３の温度を感知する温度センサであっ
て、該温度感知手段６００は、前記冷蔵室１０３の左側
上段部の温度の感知する第１の温度センサ１３３と、前
記冷蔵室１０３の右側下段部の温度を感知する第２の温
度センサ１３４とから構成されている。
【００８４】さらに、データ貯蔵手段６０４は、前記温
度感知手段６００によって感知された温度情報を受けて
貯蔵する。そして、前記温度感知手段６００によって感
知された温度情報と前記データ貯蔵手段６０４に既に貯
蔵されている温度情報とを、温度変化率演算手段６０２
が演算することにより、温度変化率が算出される。
【００８５】制御手段６０６は、前記温度感知手段６０
０によって感知された前記冷蔵室１０３の温度に伴って
遺伝子アルゴリズム−ファジー推論を行い前記冷蔵室１
０３内の温度分布を均一に維持する均一冷却及び前記冷
蔵室１０３内の特定部位を集中的に冷却させる集中冷却
を制御するとともに、前記冷蔵庫の全体的な動作を制御
するマイクロプロセッサとから構成されている。
【００８６】圧縮機駆動手段６１２は、使用者の設定し
た温度及び前記温度感知手段６００によって感知された
冷蔵室１０３内の温度差に伴って前記制御手段６０６か
ら出力される制御信号を受けて圧縮機１３２を駆動制御
する。
【００８７】また、ファンモータ駆動手段６１４は、使
用者の設定した温度で冷蔵室の温度を一定に維持するよ
う前記制御手段６０６から出力される制御信号を受け、
前記冷凍室用及び冷蔵室用の蒸発器１１２，１２６によ
って熱交換された冷気を循環させるファンモータ１１
３，１２８を駆動制御するものであって、前記ファンモ
ータ駆動手段６１４は、前記冷凍室１０２の温度Ｔｆを
一定に維持するよう前記制御手段６０６から出力される
制御信号を受けて前記冷凍室用の蒸発器１１２によって
熱交換された冷気を循環させる冷凍室用のファンモータ
１１３を駆動制御する冷凍室用のファンモータ駆動部６
１６と、前記冷蔵室１０３の温度Ｔｒを一定に維持する
よう前記制御手段６０６から出力される制御信号を受け
て前記冷蔵室用の蒸発器１２６によって熱交換された冷
気を循環させる冷蔵室用のファンモータ１２８を駆動制
御する冷蔵室用のファンモータ駆動部６１８とから構成
されている。
【００８８】また、モータ駆動手段６２０は、前記制御
手段６０６で決定された冷気の吐出方向の位置によって
冷気吐出手段１１９の回転羽根１４６を駆動させて冷気
の吐出方向を調整するよう駆動モータ１５０を駆動制御
し、位置感知手段は前記モータ駆動手段６２０によって
駆動された前記回転羽根１４６の分散誘導板１７１，１
７２，１７１ａ，１７２ａ，１７１ｂ，１７２ｂ，１７
１ｃ，１７２ｃの回転位置を設定するよう前記回転羽根
１４６の位置情報を感知する位置感知スイッチ１５８で
ある。
【００８９】一方、前記制御手段６０６は、前記温度感
知手段６００，温度変化率演算手段６０２及びデータ貯
蔵手段６０４から所定の情報の入力を受け、遺伝子アル
ゴリズム−ファジー推論によって前記圧縮機駆動手段６
１２及びファンモータ駆動手段６１４の制御量を推論す
る遺伝子アルゴリズム−ファジー制御ルーチン６０８
と、該遺伝子アルゴリズム−ファジー制御ルーチン６０
８の推論情報と、前記位置感知手段１５８によって感知
された前記回転羽根１４６の位置情報の入力を受けて演
算する演算ルーチン６１０と、該演算ルーチン６１０の
演算出力情報及び前記遺伝子アルゴリズム−ファジー制
御ルーチン６０８の出力情報の印加を受けて前記圧力機
駆動手段６１２，ファンモータ駆動手段６１４及びモー
タ駆動手段６２０の制御量を決定する負荷制御ルーチン
６０９を行うのである。このルーチン等については、図
１８に参照して述べる。
【００９０】図１８は、本発明に適用される遺伝子アル
ゴリズム−ファジー制御の全般的な流れ図であって、図
１７に示す制御手段６０６の遺伝子アルゴリズム−ファ
ジー制御ルーチン６０８で行われる遺伝子アルゴリズム
−ファジー制御過程を示すものである。
【００９１】まず、温度感知手段６００によって冷蔵室
１０３の左側上段部及び右側下段部の冷蔵室の温度を感
知し、次の段階で遺伝子アルゴリズム−ファジー関数を
適用して最適の冷気吐出方法を選定する。
【００９２】ここで、Ｔｒは図１７の冷気吐出方向によ
る前記冷蔵室１０３の左側上段部及び右側下段部の温度
変化によってデータ貯蔵手段６０４に貯蔵される値であ
って、基準学習された吐出方向別の温度パターンデータ
となる。
【００９３】とりわけ、この値は室外温度変化、冷蔵室
１０３に収納された冷蔵食品の温度分布及び温度変化率
などを様々な実験を通して得られたデータである。
【００９４】また、遺伝子アルゴリズム６２４及びファ
ジーモデル識別器６２２は、前記冷蔵室１０３に投入さ
れた負荷（冷蔵食品）の熱さ、温かさ、適当、冷さなど
の曖昧な温度状態を判断する遺伝子アルゴリズム−ファ
ジーメンバーシップ関数が内蔵されている。
【００９５】即ち、前記遺伝子アルゴリズム−ファジー
関数は、
【数１】 Ｗ１＝ＭＩＮ（１，ＭＡＸ（０，（２．１３−Ｒ１）／１．３３）） Ｗ２＝ＭＩＮ（１，ＭＡＸ（０，（３．２１−Ｒ２）／１．９）） 最適位置＝Ｗ１・Ｐ１＋（１−Ｗ1)・Ｐ２＋Ｗ２・Ｐ３＋（１−Ｗ2)・Ｐ４ ここで、 Ｐ１＝５．４＋０．４２Ｒ１−０．２７Ｔ1 ＋０．４５Ｔ2 ＋０．５２Ｒ２ Ｐ２＝２．７＋０．２Ｒ１−０．２７Ｔ2 ＋０．３３Ｔ2 ＋０．０３Ｒ２ Ｐ３＝７．７＋０．２９Ｒ１−０．３２Ｔ3 ＋０．２９Ｔ4 ＋０．２２Ｒ２ Ｐ４＝１．４＋３．７Ｒ１−０．３６Ｔ1 ＋０．１９Ｔ4 ＋２．６５Ｒ２ ここで、Ｗは冷蔵室１０３の位置による加重値を表し、
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は次に述べられる遺伝子アルゴ
リズムによって求められる冷気吐出方向制御用の回転羽
根１４６の位置を示し、遺伝子アルゴリズム−ファジー
関数は図２４の回転羽根１４６の最適位置決定演算過程
に適用される。
【００９６】さらに、遺伝子アルゴリズム（ＴＳＫ法）
は、冷蔵室１０３内に随時変化する温度を生態界の進
化、交配、突然変異、再生産過程と同様ＩＦ…、ＴＨＥ
Ｎ…の簡単な解集合を作る過程として、一定時間後の冷
蔵室１０３の温度を、最大の相関係数（correlation ：
実験値と推論値の関係値）を有する目的関数として推論
する。
【００９７】本発明では、次のような関数式で表され
る。
【００９８】
【数２】 Ｌi ＝ＩＦ ｘ１ ｉｓ Ａ１i ，ｘ２ ｉｓ Ａ２i …ｘｍ ｉｓ Ａｍi
【００９９】 ｔｈｅｎ ｙi ＝ＣＯ＋Ｃ１i Ｘ１＋Ｃ２i Ｘ２＋……Ｃｍi ｘｍ ここで、Ｌi はｉ番目のファジー規則を表し、ｘ１〜ｘ
ｍは冷蔵室１０３の感知温度Ｒ１，Ｒ２，室外温度、冷
蔵食品の温度などの各種の条件変数となり、Ａ１〜Ａｍ
は各条件変数による条件値であるが、これは図１９に示
す遺伝子アルゴリズム−ファジー推論法中の一つのＴＳ
Ｋ（タカキ−スゲノ−ガング）法の説明図に示すごとき
一般遺伝子アルゴリズム−ファジー公式によって求めら
れる。
【０１００】さらに、ｙi は目的関数であって、本発明
の回転羽根１４６の位置と同様の値となりうるし、Ｃｏ
〜Ｃｍは変数Ｘ１〜Ｘｍ（本発明ではＲ１，Ｒ２などの
値が代入される）の条件満足に対する一種の加重値とな
る係数である。
【０１０１】以上のごとき遺伝子アルゴリズム−ファジ
ー推論を適用した場合の冷蔵庫の温度分布を図２０〜２
３を参照して述べる。
【０１０２】図２０は、冷蔵室の冷気吐出方法におい
て、従来の回転羽根の単純回転方法による冷却時間によ
る冷蔵室の温度下降を測定した特性曲線と、本発明によ
る冷気吐出時、回転羽根１４６を遺伝子アルゴリズム−
ファジー制御することによって得られる冷蔵室の冷却時
間による温度下降を測定した特性曲線を表したものであ
る。
【０１０３】ここで、ａないしｄは、回転羽根１４６を
単純に回転させながら、冷蔵室１０３を冷却させた場合
の温度線であって、ａは上部棚辺りの最低温度分布線で
あり、ｂは上部棚辺りの最高温度分布線であり、ｃは下
部棚辺りの最低温度分布線であり、ｄは下部棚辺りの最
高温度分布線である。
【０１０４】さらに、ａ′〜ｄ′は回転羽根１４６を本
発明の遺伝子アルゴリズム−ファジー関数推論によって
回転羽根１４６の位置を制御した場合の冷蔵室１０３の
温度分布線であって、ａ′とｂ′は上部棚辺りの温度分
布線であり、ｃ′とｄ′は下部棚辺りの温度分布線であ
る。
【０１０５】かように、遺伝子アルゴリズム−ファジー
推論によって回転羽根１４６を制御して冷気吐出方向を
制御しながら、冷蔵室１０３を冷却させる場合には、時
間経過による最高温度と最低温度の差別がほとんどなく
なり、上部棚辺りと下部棚辺りの温度の格差も相対的に
かなり減少するという効果がある。
【０１０６】図２１は、従来の冷蔵庫及び本発明の遺伝
子アルゴリズム−ファジー推論による冷気の吐出方向を
制御した場合の冷蔵庫の冷蔵室各地点の温度分布を測定
するための各棚の温度測定点を示す概略的斜視図であ
り、図２２は、従来の遺伝子アルゴリズム−ファジー推
論を適用した冷蔵庫において、図２１に示された各測定
点での温度分布を示すグラフであり、図２３は本発明に
よる遺伝子アルゴリズム−ファジー推論を適用した冷蔵
庫において、図２１に示された各測定点での温度分布を
示すグラフである。
【０１０７】ここで、測定条件は温度３０℃、湿度７５
％の恒温恒湿槽で行ったものである。
【０１０８】従来の冷蔵庫において、冷却時の冷蔵室の
温度偏差△Ｔは図２２に示すごとく、２．５℃にもなる
が、本発明の一実施形態による遺伝子アルゴリズム−フ
ァジー推論による冷気吐出方向制御冷却時の冷蔵室の温
度偏差△Ｔは、図２３に示すごとく、０．９℃であって
偏差がはるかに少ない温度分布に表している。
【０１０９】かかる遺伝子アルゴリズム−ファジー推論
による制御方式として、本発明の特徴の冷蔵の均一冷却
及び集中冷却を行なう温度制御方法の作用及び効果につ
いて述べる。
【０１１０】図２４は、本発明による冷蔵庫の温度制御
動作順を示すフローチャートであって、図２４でＳはス
テップ（Step）を表す。
【０１１１】まず、冷蔵庫に電源が印加されると、ステ
ップＳ１では制御手段６０６によって冷蔵庫を初期化さ
せ、ステップＳ２では冷蔵室１０３の左側上段部及び右
側下段部の冷蔵室１０３の温度Ｒ１，Ｒ２を第１及び第
２温度センサ１３３，１３４で感知して前記制御手段６
０６に出力する。
【０１１２】従って、ステップ３で制御手段６０６は、
前記第１と第２の温度センサ１３３、１３４によって感
知された冷蔵庫１０３の左側上段部及び右側下段部の計
測された温度Ｒ１及びＲ２、図１７及び図１８に示す前
記遺伝子アルゴリズム・ファジー制御ルーチン６０８を
構成する前記ファジーモデル認識器６２２及び前記遺伝
子アルゴリズム６２４に内蔵された前記アルゴリズム−
ファジーメンバーシップ関数、並びに、基準学習された
吐出方向別の温度パターンデータＴｒにより、前記冷蔵
庫１０３の右側上段部及び左側下段部の温度Ｔ１及びＴ
２を演算値として推論する。そして、前記制御手段６０
６が、前記計測された温度Ｒ１及びＲ２並びに演算値と
して推論された温度Ｔ１及びＴ２の平均値により、前記
冷蔵庫１０３内の平均温度を算出する。
【０１１３】次いで、ステップＳ５では前記冷蔵室１０
３が除霜条件であるかを判別するが、これは圧縮機１３
２の全運転時間によって決定される。
【０１１４】前記ステップＳ５での判別結果、除霜条件
でない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ６に進んで
集中冷却が必要であるかを判別し、集中冷却が必要では
ない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ７に進んで設
定温度が前記ステップＳ４で算出された平均温度より小
さいかどうかを判別する。
【０１１５】ここで、設定温度というのは、冷蔵室１０
３内の冷蔵物を適宜に冷蔵させるために、維持すべき温
度であって、３℃の近傍で決定される。
【０１１６】前記ステップＳ７での判別結果、設定温度
が平均温度より小さい場合（ＹＥＳの場合）には、ステ
ップＳ８に進んで制御手段６０６は回転羽根１４６の最
適吐出位置を推論し、冷蔵室用の冷気吐出手段１１９の
回転羽根１４６の冷気吐出方向を決定し、ステップＳ９
で制御手段６０６は推論された回転羽根１４６の最適吐
出位置によって回転羽根１４６を移動させるようモータ
駆動手段６２０に制御信号を出力する。
【０１１７】したがって、前記モータ駆動手段６２０で
は、制御手段６０６で推論された冷気吐出位置によって
駆動モータ１５０を作動させ、回転羽根１４６を移動さ
せる。
【０１１８】前記回転羽根１４６の移動が終了すると、
ステップＳ１０で制御手段６０６は、冷蔵室１０３の温
度が設定温度以下になるよう冷蔵室用のファンモータ駆
動部６１８に制御信号を出力する これにより、前記冷蔵室用のファンモータ駆動部６１８
では、制御手段６０６の制御によって冷蔵室用のファン
モータ１２８を駆動させることによって、該冷蔵室用の
ファンモータ１２８の軸に連結された冷蔵室用の送風フ
ァン１３０が、これに連動されて回転し始めながら、空
気導入通路１２５を通して流入され、冷蔵室用の蒸発器
１２６で冷たく熱交換された冷気を冷蔵室１０３内へ吐
出する。
【０１１９】冷蔵室用の蒸発器１２６で冷たく熱交換さ
れた冷気の一部は、送風ファン１３０の回転によってス
ペーサ１２１に穿設された貫通穴１２１ａをへて図４に
示すごとく、特鮮室用のダクト部材１２３に形成された
冷気吐出口１２３ａを通過して特鮮室に供給され、残り
の冷気は図４〜９に示すごとく、第１及び第２の冷気流
路２３２ａ，２３２ｂ及び第１〜第３吐出穴１３５，１
３６，１３８を通して回転羽根１４６の回転にしたがっ
て、左右に分散されながらグリール１４８に形成された
第１〜吐出開口１４８ａ〜１４８ｄを通して冷蔵室１０
３及び野菜室１２４へ吐出される。
【０１２０】一方、前記ステップＳ５での判別結果、除
霜条件の場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ５１に
進んで回転羽根１４６の第４の回転羽根部２１０の分散
誘導板１７１ｃ，１７２ｃ（この第４の回転羽根部２１
０は、冷蔵室１０３の高さＨに対しＨ／３になる地点に
位置している）が９０°方向であり、回転羽根１４６の
第２の回転羽根部１９０の分散誘導板１７１ａ，１７２
ａ（以下、第２の回転羽根部１９０は、冷蔵室１０３の
高さＨに対しＨ／２になる地点に位置している）が０°
方向に位置するよう回転羽根１４６を移動させた後、除
霜運転を行う。
【０１２１】また、前記ステップＳ６での判別結果、集
中冷却の必要な場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ
６１に進んで冷蔵室１０３の右側温度が左側温度より高
いかを判別し、右側温度が左側温度より高くない場合
（ＮＯの場合）には、ステップＳ６２に進んで冷蔵室１
０３の左側温度が右側温度より高いかを判別する。
【０１２２】前記ステップＳ６２での判別結果、冷蔵室
１０３の左側温度が右側温度より高い場合（ＹＥＳの場
合）には、ステップＳ６３に進んで回転羽根１４６を回
転させ、冷蔵室１０３の左側集中冷却を行いながら、前
記ステップＳ１０に進んでステップＳ１０以下の動作を
繰り返し行う。
【０１２３】左側集中冷却というのは、前述のごとく、
吐出される冷気の流れが左側に向けられるよう回転羽根
１４６の分散誘導板（１７１，１７２）（１７１ａ，１
７２ａ）（１７１ｂ，１７２ｂ）（１７１ｃ，１７２
ｃ）のいずれかの一つに該当する位置に設定させること
によって、行われることをいう。
【０１２４】即ち、左側集中冷却というのは、回転羽根
１４６が６ＲＰＭの一定速度で回転する場合、基準時点
から１．２５秒回転させ、回転羽根１４６を４５°回転
させることによって、左側集中冷却を行うことをいう。
【０１２５】前記ステップＳ６１での判別結果、冷蔵室
１０３の右側温度が左側温度より高い場合（ＹＥＳの場
合）には、ステップＳ６４に進んで、冷蔵室１０３の右
側集中冷却を行いながら、前記ステップＳ１０に進んで
ステップＳ１０以下の動作を繰り返し行う。
【０１２６】冷蔵室１０３の右側集中冷却とは、前述の
ごとく、吐出される冷気の流れが冷蔵室１０３の右側に
向けられるよう回転羽根１４６の分散誘導板を該当する
位置に設定されることによって、行われることをいう。
【０１２７】即ち、右側集中冷却というのは、回転羽根
１４６が６ＲＰＭの一定速度で回転する場合、基準時点
から３．７５秒回転させ、回転羽根１４６を１３５°回
転させることによって、冷蔵室１０３の右側集中冷却を
行うことをいう。
【０１２８】
【発明の効果】上述のように、本発明に基づく冷蔵庫及
びその温度制御方法によれば、冷蔵室の温度を感知する
第２の温度感知手段を、もう一方の第１の温度感知手段
とは別の棚であって前記第２の温度感知手段とは離隔し
た位置に設けたことにより、冷蔵庫内の温度を広範囲に
て測定するため、温度制御をより正確に行うことがで
き、冷蔵庫内の温度が安定する。また、アルゴリズム−
ファジー関数と、基準学習された吐出方向別の温度パタ
ーンデータと、前記離隔した異なる棚の位置の複数の感
知温度とにより、前記各棚の前記複数の所定部位から離
隔された部位の温度を演算値として推論することによ
り、冷却を必要する部位がどこかを判別して冷蔵するた
め、冷蔵庫内の温度の均一維持に要する時間を減少させ
て消費電力が節約できる。更に、吐出される冷気の方向
と量を調整することができるため、集中冷却が可能にな
る。そして、冷蔵室用の冷気吐出手段に第１乃至第３の
冷気案内部を配置することにより、回転羽根を低速に回
転させても、冷気の一部だけが下部へ下降されるため、
冷蔵室内へ冷気を多くの位置から吐出させることがで
き、冷蔵庫内の温度を均一に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の冷蔵庫を示す全体断面斜視図である。
【図２】従来の冷蔵庫の内部を示す図面である。
【図３】従来の立体冷却方式の冷蔵庫の内部を示す図で
ある。
【図４】本発明による冷蔵庫の構成を概略的に示す全体
断面図である。
【図５】本発明による冷蔵庫における冷蔵室のドアの開
いた状態で冷蔵室の内部を示す図である。
【図６】本発明による冷蔵庫における冷気分散吐出のた
めの冷蔵室用の冷気吐出手段の分解斜視図である。
【図７】図４の要部を拡大して示す拡大正面図である。
【図８】図４の要部を拡大して示す拡大側面図である。
【図９】本発明による冷蔵庫の冷蔵室用の冷気吐出手段
の背面斜視図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、本発明による冷蔵庫の冷蔵
室用の冷気吐出手段に適用される回転羽根の斜視図であ
り、図１０（Ｂ）は、本発明による冷蔵庫の冷蔵室用の
冷気吐出手段に適用される回転羽根の変形例を示す斜視
図であり、図１０（Ｃ）は、本発明による冷蔵庫の冷蔵
室用の冷気吐出手段に適用される回転羽根の変形例を示
す斜視図である。
【図１１】図９の要部を拡大して示す拡大背面図であ
る。
【図１２】図１０に示す回転羽根の拡大斜視図である。
【図１３】本発明による冷蔵庫における冷蔵室の左側部
を集中冷却するときの回転羽根の配置図である。
【図１４】本発明による冷蔵庫における冷蔵室の中央部
を集中冷却させるときの回転羽根の配置図である。
【図１５】本発明による冷蔵庫における冷蔵室の右側部
を集中冷却させるときの回転羽根の配置図である。
【図１６】図１６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、本発明
による位置感知スイッチの作動状態を示す図である。
【図１７】本発明による冷蔵庫の温度制御システムを示
すブロック図である。
【図１８】本発明に適用される遺伝子アルゴリズム−フ
ァジー制御の全般的な流れ図である。
【図１９】遺伝子アルゴリズム−ファジー推論法中の一
つのＴＳＫ（Takagi-Sugeno-Kang）法の説明図である。
【図２０】本発明に遺伝子アルゴリズム−ファジー推論
を適用した冷蔵庫の冷却時間による温度下降特性曲線で
ある。
【図２１】本発明の冷蔵庫における冷蔵室の温度分布を
測定するための各棚の温度測定点を概略に示す斜視図で
ある。
【図２２】従来による冷蔵庫の冷蔵室における各測定点
での温度分布を示すグラフである。
【図２３】本発明による遺伝子アルゴリズム−ファジー
推論を適用した冷蔵庫の冷蔵室における測定点での温度
分布を示すグラフである。
【図２４】本発明による冷蔵庫の温度制御の動作順を示
すフローチャートである。
【符号の説明】 １０２ 冷凍室 １０３ 冷蔵室 １１２ 冷凍室用の蒸発器 １１４ 冷蔵室用の蒸発器 １１６ 冷凍室用のダクト部材 １１９ 冷蔵室用の冷気吐出手段 １２０ 棚 １２２ 特鮮室 １２３ 特鮮室のダクト部材 １２３ａ 冷気吐出口 １２４ 野菜室 １２６ 冷蔵室用の蒸発器 １３０ 冷蔵室用の送風ファン １３２ 圧縮機 １３２ａ，１３２ｂ 冷気流路 １３３ 第１の温度センサ １３４ 第２の温度センサ １３５，１３６，１３７ 吐出口 １４６ 回転羽根 ６００ 温度感知手段 ６０２ 温度変化率演算手段 ６０４ データ貯蔵手段 ６０６ 制御手段 ６１２ 圧縮機駆動手段 ６１４ ファンモータ駆動手段 ６１６ 冷凍室用ファンモータ駆動部 ６１８ 冷蔵室用ファンモータ駆動部 ６２０ 冷気吐出方向調整手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−177074（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−149668（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−140577（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−39591（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (40)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 冷凍室（１０２）及び冷蔵室（１０３）
    とから構成された貯蔵室と、 前記貯蔵室にそれぞれ設けられて、送風される空気を冷
    気に熱交換させる蒸発器（１１２、１２６）と、 前記蒸発器（１１２、１２６）によって熱交換された冷
    気を前記貯蔵室に供給するよう該蒸発器（１１２、１２
    ６）に近接してそれぞれ配置された送風ファン（１１
    ４、１３０）と、 前記冷蔵室の温度を感知する第１の温度感知手段（１３
    ３）と、 前記冷蔵室の温度を感知する前記第１の温度感知手段
    （１３３）とは別の棚であって該第１の温度感知手段
    （１３３）とは離隔した位置に設けた第２の温度感知手
    段（１３４）と、 前記冷蔵室（１０３）の一側に設けられて、前記蒸発器
    （１２６）によって熱交換された冷気を、下方に案内し
    ながら分散させる冷蔵室用の冷気吐出手段（１１９）
    と、を備え、 前記冷気吐出手段（１１９）が、前記第１と第２の温度
    感知手段（１３３、１３４）により検出された冷却を必
    要とする部位の方向に、前記送風ファン（１３０）から
    の冷気が流れるように該冷気の方向を変えること、を特
    徴とする冷蔵庫。
  2. 【請求項２】 前記冷蔵室用の冷気吐出手段（１１９）
    は、 支持部材（１４０）と、 前記支持部材（１４０）の後方に配設されて外部と断熱
    させる断熱体（１４２）と、 前記断熱体（１４２）の背面に接着されるシール板（１
    ４４）と、 前記支持部材（１４０）の冷気吐出通路を通過して冷蔵
    室（１０３）に吐出される冷気の吐出方向を制御する回
    転羽根（１４６）と、 前記冷蔵室（１０３）に貯蔵された貯蔵食品などから、
    前記回転羽根（１４６）の回転駆動を保護する格子形状
    のグリール（１４８）と、から構成されていることを特
    徴とする、 請求項１に記載の冷蔵庫。
  3. 【請求項３】 前記断熱体（１４２）には、第１〜３の
    冷気案内部材（２４２，２４４，２４６）が配置されて
    おり、該第１〜３の冷気案内部材（２４２，２４４，２
    ４６）の左右側には、前記冷蔵室用の前記蒸発器（１２
    ６）により冷たく熱交換された冷気が流れる第１及び第
    ２の冷気流路（２３２ａ、２３２ｂ）がそれぞれ形成さ
    れていること、を特徴とする、 請求項２に記載の冷蔵庫。
  4. 【請求項４】 前記冷蔵室用の冷気吐出手段（１１９）
    には、冷蔵室の棚によって区画された空間であって、冷
    気を吐き出させるよう第１〜３の吐出穴（１３５、１３
    ６、１３７）が穿設されていること、を特徴とする、 請求項１に記載の冷蔵庫。
  5. 【請求項５】 前記第１及び第２の冷気流路（２３２
    ａ、２３２ｂ）は、空気導入通路（１２５）に連通され
    るとともに、下部は野菜室まで延長されていること、を
    特徴とする、 請求項３に記載の冷蔵庫。
  6. 【請求項６】 前記第１及び第２の冷気流路（２３２
    ａ、２３２ｂ）の間には、前記空気導入通路（１２５）
    を通して流入される冷気が、前記第１〜３の吐出穴（１
    ３５、１３６、１３７）を通して回転羽根（１４６、５
    ４６、６４６）の回転力により、グリール（１４８）に
    穿設された第１〜４の吐出穴（１４８ａ、１４８ｂ、１
    ４８ｃ、１４８ｄ）を経由して冷蔵室に吐き出されるよ
    う冷気をガイドする第１〜３の冷気案内部材（２４２、
    ２４４、２４６）が設けられていること、を特徴とする
    請求項３に記載の冷蔵庫。
  7. 【請求項７】 前記第１〜３の冷気案内部材（２４２、
    ２４４、２４６）には、第１及び第２の冷気流路（２３
    ２ａ、２３２ｂ）を通して流れる冷気を第１〜３の吐出
    穴（１３５、１３６、１３７）に案内するとともに、分
    散させるように相互段差をおいて両方に係止突起（２４
    ２ｂ、２４２ｃ、２４４ｂ、２４４ｃ、２４６ｂ、２４
    ６ｃ）が形成されていること、を特徴とする、 請求項３に記載の冷蔵庫。
  8. 【請求項８】 前記第２の冷気案内部材（２４４）に形
    成された係止突起（２４４ｂ、２４４ｃ）は、第１の冷
    気案内部材（２４２）に形成された係止突起（２４２
    ｂ、２４２ｃ）より外側に延長されていること、を特徴
    とする、 請求項７に記載の冷蔵庫。
  9. 【請求項９】 前記第３の冷気案内部材（２４６）に形
    成された係止突起（２４６ｂ、２４６ｃ）には、野菜室
    に流入される冷気を減少させるように冷気の流れを制限
    する制限突起（２４６ａ）が一体的に形成されているこ
    と、を特徴とする請求項７に記載の冷蔵庫。
  10. 【請求項１０】 前記回転羽根（１４６、５４６、６４
    ６）は、支持部材（１４０）の冷気通路に設けられてい
    ること、を特徴とする、 請求項２に記載の冷蔵庫。
  11. 【請求項１１】 前記回転羽根（１４６、５４６、６４
    ６）は、第１〜４回転羽根部（１７０、１９０、２０
    ０、２１０）と、これらの第１〜４の回転羽根部（１７
    ０、１９０、２００、２１０）を支持する支持軸（１７
    ４）とからなること、を特徴とする、 請求項２または１０に記載の冷蔵庫。
  12. 【請求項１２】 前記支持軸（１７４）には、回転羽根
    （１４６、５４６、６４６）の位置を決定するよう位置
    感知スイッチ（１５８）をオン／オフ作動させる操作突
    起（１６０）が設けられていること、を特徴とする、 請求項１１に記載の冷蔵庫。
  13. 【請求項１３】 前記支持軸（１７４）は、その断面が
    ＋形状であること、を特徴とする、 請求項１１に記載の冷蔵庫。
  14. 【請求項１４】 前記第１の回転羽根部（１７０）は、
    ３個の羽根板が一定間隔をおいて設けられた分配板（１
    ７０）と、該分配板（１７０）を構成する３個の羽根板
    （１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ）の間にそれぞれ配設
    されて冷気を分散させる分散誘導板（１７１、１７２）
    と、前記分配板（１７０）の上下部に配設される支持軸
    （１７４）とからなること、を特徴とする、 請求項１１に記載の冷蔵庫。
  15. 【請求項１５】 前記分散誘導板（１７１、１７２）
    は、Ｓ字形状であること、を特徴とする、 請求項１４に記載の冷蔵庫。
  16. 【請求項１６】 前記第１の回転羽根部（１７０）の分
    散誘導板（１７１、１７２）は、第２の回転羽根部（１
    ９０）の分散誘導板（１７１ａ、１７２ｂ）に対し９０
    °の角度を置いて直交して配設されていること、を特徴
    とする、 請求項１４に記載の冷蔵庫。
  17. 【請求項１７】 前記第１の回転羽根部（１７０）の分
    散誘導板は、第３の回転羽根部の分散誘導板に対し４５
    °の角度を置いて配設されていることを特徴とする請求
    項１４に記載の冷蔵庫。
  18. 【請求項１８】 前記第２の回転羽根部の分散誘導板
    （１７１、１７２）は、前記第３の回転羽根部（２０
    ０）の分散誘導板（１７１ｂ、１７２ｂ）に対し９０°
    の角度を置いて配設されていること、を特徴とする、 請求項１４に記載の冷蔵庫。
  19. 【請求項１９】 冷凍室（１０２）及び冷蔵室（１０
    ３）とから構成された貯蔵室と、 前記貯蔵室にそれぞれ設けられて、送風される空気を冷
    気に熱交換させる蒸発器（１１２、１２６）と、 前記蒸発器（１１２、１２６）によって熱交換された冷
    気を前記貯蔵室に供給するよう該蒸発器（１１２、１２
    ６）に近接してそれぞれ配置された送風ファン（１１
    ４、１３０）と、 前記冷蔵室の温度を感知する第１の温度感知手段（１３
    ３）と、 前記冷蔵室の温度を感知する前記第１の温度感知手段
    （１３３）とは別の棚であって該第１の温度感知手段
    （１３３）とは離隔した位置に設けた第２の温度感知手
    段（１３４）と、 前記冷蔵室（１０３）の一側に設けられて、前記蒸発器
    （１２６）によって熱交換された冷気を、下方に案内し
    ながら分散させる冷蔵室用の冷気吐出手段（１１９）
    と、 前記冷蔵室用の冷気吐出手段（１１９）に設けられた回
    転羽根（１４６、５４６、６４６）を回転させる駆動モ
    ータ（１５０）と、を備え、 前記冷気吐出手段（１１９）が、前記第１と第２の温度
    感知手段（１３３、１３４）により検出された冷却を必
    要とする部位の方向に、前記送風ファン（１３０）から
    の冷気が流れるように、前記駆動モータ（１５０）によ
    り前記回転羽根（１４６、５４６、６４６）の方向を変
    えること、を特徴とする冷蔵庫。
  20. 【請求項２０】 前記冷蔵室用の冷気吐出手段（１１
    ９）は、 支持部材（１４０）と、 前記支持部材（１４０）の後方に配設されて外部と断熱
    させる断熱体（１４２）と、 前記断熱体（１４２）の背面に接着されるシール板（１
    ４４）と、 前記支持部材（１４０）の冷気吐出通路を通過して冷蔵
    室（１０３）に吐出される冷気の吐出方向を制御する回
    転羽根（１４６）と、 前記冷蔵室（１０３）に貯蔵された貯蔵食品などから、
    前記回転羽根（１４６）の回転駆動を保護する格子形状
    のグリール（１４８）と、から構成されていることを特
    徴とする、 請求項１９に記載の冷蔵庫。
  21. 【請求項２１】 前記断熱体（１４２）には、第１〜３
    の冷気案内部材（２４２，２４４，２４６）が配置され
    ており、該第１〜３の冷気案内部材（２４２，２４４，
    ２４６）の左右側には、前記冷蔵室用の前記蒸発器（１
    ２６）により冷たく熱交換された冷気が流れる第１及び
    第２の冷気流路（２３２ａ、２３２ｂ）がそれぞれ形成
    されていること、を特徴とする、 請求項２０に記載の冷蔵庫。
  22. 【請求項２２】 前記冷蔵室用の冷気吐出手段（１１
    ９）には、冷蔵室の棚によって区画された空間であっ
    て、冷気を吐き出させるよう第１〜３の吐出穴（１３
    ５、１３６、１３７）が穿設されていること、を特徴と
    する、 請求項１９に記載の冷蔵庫。
  23. 【請求項２３】 前記第１及び第２の冷気流路（２３２
    ａ、２３２ｂ）は、空気導入通路（１２５）に連通され
    るとともに、下部は野菜室まで延長されていること、を
    特徴とする、 請求項２１に記載の冷蔵庫。
  24. 【請求項２４】 前記第１及び第２の冷気流路（２３２
    ａ、２３２ｂ）の間には、前記空気導入通路（１２５）
    を通して流入される冷気が、前記第１〜３の吐出穴（１
    ３５、１３６、１３７）を通して回転羽根（１４６、５
    ４６、６４６）の回転力により、グリール（１４８）に
    穿設された第１〜４の吐出穴（１４８ａ、１４８ｂ、１
    ４８ｃ、１４８ｄ）を経由して冷蔵室に吐き出されるよ
    う冷気をガイドする第１〜３の冷気案内部材（２４２、
    ２４４、２４６）が設けられていること、を特徴とする
    請求項２１に記載の冷蔵庫。
  25. 【請求項２５】 前記第１〜３の冷気案内部材（２４
    ２、２４４、２４６）には、第１及び第２の冷気流路
    （２３２ａ、２３２ｂ）を通して流れる冷気を第１〜３
    の吐出穴（１３５、１３６、１３７）に案内するととも
    に、分散させるように相互段差をおいて両方に係止突起
    （２４２ｂ、２４２ｃ、２４４ｂ、２４４ｃ、２４６
    ｂ、２４６ｃ）が形成されていること、を特徴とする、 請求項２１に記載の冷蔵庫。
  26. 【請求項２６】 前記第２の冷気案内部材（２４４）に
    形成された係止突起（２４４ｂ、２４４ｃ）は、第１の
    冷気案内部材（２４２）に形成された係止突起（２４２
    ｂ、２４２ｃ）より外側に延長されていること、を特徴
    とする、 請求項２５に記載の冷蔵庫。
  27. 【請求項２７】 前記第３の冷気案内部材（２４６）に
    形成された係止突起（２４６ｂ、２４６ｃ）には、野菜
    室に流入される冷気を減少させるように冷気の流れを制
    限する制限突起（２４６ａ）が一体的に形成されている
    こと、を特徴とする請求項２１に記載の冷蔵庫。
  28. 【請求項２８】 前記回転羽根（１４６、５４６、６４
    ６）は、支持部材（１４０）の冷気通路に設けられてい
    ること、を特徴とする、 請求項１９に記載の冷蔵庫。
  29. 【請求項２９】 前記回転羽根（１４６、５４６、６４
    ６）は、第１〜４回転羽根部（１７０、１９０、２０
    ０、２１０）と、これらの第１〜４の回転羽根部（１７
    ０、１９０、２００、２１０）を支持する支持軸（１７
    ４）とからなること、を特徴とする、 請求項１９または２８に記載の冷蔵庫。
  30. 【請求項３０】 前記支持軸（１７４）には、回転羽根
    （１４６、５４６、６４６）の位置を決定するよう位置
    感知スイッチ（１５８）をオン／オフ作動させる操作突
    起（１６０）が設けられていること、を特徴とする、 請求項２９に記載の冷蔵庫。
  31. 【請求項３１】 前記支持軸（１７４）は、その断面が
    ＋形状であること、を特徴とする、 請求項２９に記載の冷蔵庫。
  32. 【請求項３２】 前記第１の回転羽根部（１７０）は、
    ３個の羽根板が一定間隔をおいて設けられた分配板（１
    ７０）と、該分配板（１７０）を構成する３個の羽根板
    （１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ）の間にそれぞれ配設
    されて冷気を分散させる分散誘導板（１７１、１７２）
    と、前記分配板（１７０）の上下部に配設される支持軸
    （１７４）とからなること、を特徴とする、 請求項２９に記載の冷蔵庫。
  33. 【請求項３３】 前記分散誘導板（１７１、１７２）
    は、Ｓ字形状であること、を特徴とする、 請求項３２に記載の冷蔵庫。
  34. 【請求項３４】 前記第１の回転羽根部（１７０）の分
    散誘導板（１７１、１７２）は、第２の回転羽根部（１
    ９０）の分散誘導板（１７１ａ、１７２ｂ）に対し９０
    °の角度を置いて直交して配設されていること、を特徴
    とする、 請求項３２に記載の冷蔵庫。
  35. 【請求項３５】 前記第１の回転羽根部（１７０）の分
    散誘導板は、第３の回転羽根部の分散誘導板に対し４５
    °の角度を置いて配設されていることを特徴とする請求
    項３２に記載の冷蔵庫。
  36. 【請求項３６】 前記第２の回転羽根部の分散誘導板
    （１７１、１７２）は、前記第３の回転羽根部（２０
    ０）の分散誘導板（１７１ｂ、１７２ｂ）に対し９０°
    の角度を置いて配設されていること、を特徴とする、 請求項３２に記載の冷蔵庫。
  37. 【請求項３７】 冷蔵室の温度を感知する第１の温度感
    知手段（１３３）と、前記冷蔵室の温度を感知する前記
    第１の温度感知手段（１３３）とは別の棚であって該第
    １の温度感知手段（１３３）とは離隔した位置に設けた
    第２の温度感知手段（１３４）とにより構成される温度
    感知手段（６００）と、 冷気吐出方向にしたがって前記温度感知手段（６００）
    によって感知された前記冷蔵室の温度情報を貯蔵するデ
    ータ貯蔵手段（６０４）と、 前記データ貯蔵手段（６０４）の温度データと、前記温
    度感知手段（６００）によって感知された温度データに
    基づいて、前記冷蔵室の温度変化率を演算する温度変化
    率演算手段（６０２）と、 制御手段（６０６）であって、前記第１と第２の温度セ
    ンサ（１３３、１３４）によって感知された冷蔵庫（１
    ０３）の温度データ（Ｒ１、Ｒ２）と、該制御手段（６
    ０６）に内蔵したアルゴリズム−ファジー関数と、基準
    学習された吐出方向別の温度パターンデータ（Ｔｒ）
    と、により、前記各棚の前記第１と第２の温度センサ
    （１３３、１３４）から離隔された部位の温度（Ｔ１、
    Ｔ２）を演算値として推論する制御手段（６０６）と、 前記温度感知手段（６００）によって感知された冷蔵室
    の温度に伴って圧縮機（１３２）を駆動制御する圧縮機
    駆動手段（６１２）と、 蒸発器（１２６）により熱交換された冷気を庫内に循環
    させるようファンモータ（１１３、１２８）を駆動制御
    するファンモータ駆動手段（６１４）と、 前記制御手段（６０６）で定められた冷気を必要とする
    吐出位置に冷気が流れるように、回転羽根（１４６、５
    ４６、６４６）を駆動させて冷気の吐出方向を調整する
    冷気吐出方向調整手段（１５０、６２０）と、 前記冷気吐出方向調整手段（１５０、６２０）によって
    調整された前記回転羽根（１４６、５４６、６４６）の
    位置情報を感知する位置感知手段（１５８）と、からな
    ることを特徴とする冷蔵庫。
  38. 【請求項３８】 前記制御手段（６０６）は、 前記温度感知手段（６００）、温度変化率演算手段（６
    ０２）及びデータ貯蔵手段（６０４）から所定の情報の
    入力を受けて遺伝子アルゴリズム・ファジー推論によっ
    て前記圧縮機駆動手段（６１２）及びファンモータ駆動
    手段（６１４）の制御量を推論する遺伝子アルゴリズム
    ・ファジー制御ル−チン（６０８）と、前記遺伝子アル
    ゴリズム・ファジー制御ルーチンの推論情報と、前記位
    置感知手段（１５８）によって感知された前記回転羽根
    （１４６）の位置情報の入力を受けて演算する演算ル−
    チン（６１０）と、 前記演算ル−チン（６１０）の演算出力情報及び前記遺
    伝子アルゴリズム・ファジ−制御ル−チン（６０８）の
    出力情報の印加を受けて前記圧縮機駆動手段（６１
    ２）、ファンモータ駆動手段（６１４）及び冷気吐出方
    向調整手段（１５０、６２０）の制御量を決定する負荷
    制御ル−チン（６０９）と、 により構成され、前記各ル−チン（６０８、６０９、６
    １０）により制御を行うマイクロプロセッサであるこ
    と、を特徴とする請求項３７に記載の冷蔵庫。
  39. 【請求項３９】 冷蔵庫の温度を制御する方法におい
    て、 冷蔵室の異なった棚の相互に離隔された複数の所定部位
    の温度を感知する温度感知ステップ（Ｓ２）と、 前記温度感知ステップ（Ｓ２）で感知された冷蔵室の複
    数位置の温度データ（Ｒ１、Ｒ２）と、制御手段（６０
    ６）に内蔵したアルゴリズム−ファジー関数と、基準学
    習された吐出方向別の温度パターンデータ（Ｔｒ）と、
    により、前記各棚の前記複数の所定部位から離隔された
    部位の温度（Ｔ１、Ｔ２）を演算値として推論する温度
    推論ステップ（Ｓ３）と、 前記温度感知ステップ（Ｓ２）で感知された冷蔵室の温
    度及び前記温度推論ステップ（Ｓ３）で推論された冷蔵
    室の温度によって該冷蔵室の平均温度を算出する平均温
    度算出ステップ（Ｓ４）と、 前記温度感知ステップ（Ｓ２）で感知された冷蔵室の温
    度及び前記温度推論ステップ（Ｓ３）で推論された冷蔵
    室の温度によって冷却を必要する部位がどこかを判別す
    る集中冷却判別ステップ（Ｓ６）と、 前記平均温度算出ステップ（Ｓ４）で算出された冷蔵室
    の平均温度及び設定温度によって冷気吐出位置を推論し
    て回転羽根（１４６、５４６、６４６）を移動させる位
    置推論ステップ（Ｓ８）と、 前記位置推論ステップ（Ｓ８）で推論された冷気吐出位
    置によって前記回転羽根（１４６、５４６、６４６）が
    移動されると、冷蔵室ファンを駆動して前記冷蔵室の温
    度を均一に維持させる均一冷却ステップ（Ｓ９、Ｓ１
    ０、Ｓ６３、Ｓ６４）と,からなることを特徴とする冷
    蔵庫の温度制御方法。
  40. 【請求項４０】 物品を冷蔵して貯蔵する冷蔵室（１０
    ３）と、 前記冷蔵室（１０３）に設けられ、送風される空気を冷
    気に熱交換させる蒸発器（１２６）と、 前記蒸発器（１２６）によって熱交換された冷気を前記
    冷蔵室（１０３）に供給する送風ファン（１３０）と、 冷蔵庫の後壁に設置された断熱体（１４２）と、 前記断熱体（１４２）の一側に配設されて冷気を案内す
    るための冷気流路（２３２ａ、２３２ｂ）と、 前記冷気流路（２３２ａ、２３２ｂ）に冷気を送る送風
    ファン（１３０）と、前記冷気流路（２３２ａ、２３２
    ｂ）に連通する複数の吐出穴（１３５、１３６、１３
    ７）と、 一軸を中心に回転可能に、前記複数の吐出穴（１３５、
    １３６、１３７）に位置された回転羽根（１４６、５４
    ６、６４６）と、 前記回転羽根（１４６、５４６、６４６）の一側に連結
    されて該回転羽根（１４６、５４６、６４６）を駆動す
    る駆動モータ（１５０）と、 前記冷蔵室内の温度値を検出するために、該冷蔵室内の
    異なった棚の相互に離隔された複数の所定部位に設置さ
    れた複数の温度センサ（１３３、１３４）と、前記温度
    センサ（１３３、１３４）からの信号に応じて、冷却さ
    せる必要のある部位に冷気が吐出されるように、前記回
    転羽根（１４６、５４６、６４６）の方向を設定するた
    めに前記駆動モータ（１５０）および前記送風ファン
    （１３０）を制御する制御手段（６０６）と、を備えた
    ことを特徴とする冷蔵庫。
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