JP2685452B2 - スタッカー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は条片用とスタッカーの分野に関する。 （従来の技術と問題） 上記分野に関しては、以下の先行米国特許が記録され
ている:1975年４月１日でSteigerwald他に許可された第
3,874,650号。 本発明は、条片分与装置から受け取られる条片を積み
重ねる改良スタッカーを提供するものである。 （問題点を解決するための手段） 本発明の改良スタッカーは、スタッカー給送機構の送
り速度より速く条片分与装置が条片を与える場合に、条
片あるいはスタッカーが損傷しないように条片を自己ク
ラッチする構造を含む。また、スタッカーのホッパーで
進入条片が他の条片に対して詰まった場合には、給送機
構が自己クラッチの特徴によって条片に対しスリップ可
能である。 本発明は、プラテンロールと、該プラテンロールと協
働して条片用巻帯体に印刷するプリントヘッドと、前記
条片用巻帯体を前進させるように前記プラテンロールを
駆動する手段と、前記条片用巻帯体から条片を１つずつ
切断する切断手段とを有し、印刷された条片を１つずつ
供給するように構成されたプリンタに組み合わされる、
条片のスタッカーを提供する。かかる本発明のスタッカ
ーは、条片をスタックとして蓄積するホッパーと、該ホ
ッパーのスタックの底部に、１度に１つずつ切断した条
片を搬送し、且つスタックの底部を支持する搬送手段と
を備え、前記搬送手段には、送られてくる条片に対して
クラッチ機能を与える自己クラッチ機構が設けられ、送
られて来る条片が、スタックに入り込む間、前記自己ク
ラッチ機構の制御下にあり、前記自己クラッチ機構は、
駆動される搬送部材と該搬送部材と協働するアイドラロ
ーラとを備えていて、前記アイドラローラは、該搬送部
材に対して、アイドラローラが進入条片を常時搬送部材
に対してほんのわずか押圧するように、支持されてお
り、前記自己クラッチ機構は、前記進入条片と前記搬送
部材及びアイドラローラとの給送協働関係が条片用巻帯
体から条片として切断される前に確立されるように、前
記プリンタの前記切断手段の近くに配置されており、更
に、前記プリンタのプラテンロールは、前記自己クラッ
チ機構の近くに配置されて、前記条片用巻帯体を直接前
記自己クラッチ機構に送る唯一の手段であることを特徴
とする。 （実施例） 第１図を参照すると、10で全体を表わしたスタッカー
が示してある。スタッカー10は11で全体を表わしたフレ
ームと、12で全体を表わしたハウジングとを含む。ハウ
ジング12は側方カバー13、14とベース15を含む。ベース
15は、各種のネジ16と凹部16内に受け入れられる可撓性
の弾性スナップ部材17によってフレーム11に固定され
る。前記カバー19は、それぞれの溝23、24及び25内に保
持されるフランジ20、21及び22を有する。スタッカーの
フレーム11は、ネジ28によって介在底部材29に固定され
た離間する一対のプレート26と27を含む。端壁部材30が
底部材29上に調整可能に位置する。 第２図を参照すると、ステップモータ等の電動機31が
底部材29の垂下Ｕ字状フランジ32が装着されている。３
本のネジ33（そのうち１つだけを示す）が電動機31をフ
ランジ32に固定する。エラストマー部材32′が電動機31
の端部34とフランジの間に配設され、振動を減衰する。
歯車35が止めネジ37によって電動機のシャフト36に固定
されている。歯付ベルト38が歯車35と係合し、さらにそ
れぞれロール41、42を駆動する歯車39、40とも係合す
る。歯車39、ロール41及び取付シャフト41′が一体に回
転する。取付シャフト41′は両プレート26、27に装着さ
れた軸受43内で回転可能である。また歯車40、ロール42
及び取付シャフト42′が一体に回転する。取付シャフト
42′は両プレート26、27に装着された軸受45内で回転可
能である。第２及び３図に示すように、電動機シャフト
36の反時計方向の回転が両ロール41、42を反時計方向に
回転させる。ロール46がスペーサ48を受け入れるシャフ
ト47に固定されている。シャフト47の両端部は、両プレ
ート26、27の細長い垂直スロット49に受け入れられる。
ロール46は、例えば50で全体を示したプリンタ等の条片
源からスタッカー10内に入る条片Ｔに対し重力の作用で
当接する。条片ストックの巻帯体Ｗが被駆動プラテンロ
ール51によって前進される。熱感知性インクリボンＲ
が、熱プリントヘッド52と帯体Ｗの間に配置される。プ
ラテンロール51が回転するにつれ、熱プリントヘッド52
によってデータが印刷される。印刷された条片Ｔが、53
で全体で示した切断機構によってカットされる。 条片Ｔはまず、両ロール41と46の間を通過するときス
タッカー10によって受け取られる。電動機31の動作とロ
ール41の反時計方向の回転が、条片Ｔをスタッカー10の
ホッパー54内に搬送させる。ロール41の引続く回転によ
って、条片ＴがそのスタックＳ中の最下条件Ｔ′の下方
にあるロール42と接触させられる。つまり、スタックＳ
が進入してくる条片Ｔをロール42に対して押圧する。両
ロール41と42は、進入条片Ｔを把持できるようにエラス
トマー摩擦材で構成されるのが好ましい。ロール41、42
及び46、電動機31及び付設の構造が、55で全体を示した
コンベヤを構成する。第３図に示すように、進入条片Ｔ
はスタックＳ内の最下条片Ｔ′に対し鋭角を成してスタ
ックＳ内に入る。このため、進入条片ＴはスタックＳの
前縁Ｅに衝突しない。端壁30は、進入条片Ｔの前端が端
壁30に衝突するまでロール42が進入条片Ｔと連続接触す
るように調整される。また端壁30は、ロール42が最下条
片Ｔ′を両エッジＥとＥ′の間で支持するように調整さ
れる。回転ロール42の外表面の摩擦特性は、最下条片
Ｔ′が端壁30に衝突したときスタック内の最下条片Ｔ′
に対してロール42のスリップが生じるように選定され
る。 両ロール41と46が自己クラッチ式に協働して、プリン
タ50とスタッカー10の間での滑らかな動作を促進する。
ロール46が進入条片Ｔを、ロール41に対してほんのわず
か押圧する。切断機構53によってカットされた条片Ｔを
前進させるのに、このような軽い押圧で充分である。か
かる自己クラッチの特徴は、ロール46がロール41に対し
てわずかに分離移動可能である事実に基づいている。し
かし、電動機31が動作中にプリンタ50が停止したり、も
しくは進入条片Ｔの前進速度がロール41の周辺速度より
大かまたは小である場合には、ロール41が条片Ｔに対し
てスリップするので、プリンタ50、スタッカー10または
条片Ｔに何らの損傷も生じない。自己クラッチの特徴
は、プリンタ50とスタッカー10の間での滑らかな協働に
とって重要である。各ロール41と46が条片Ｔをスタッカ
ー10のホッパー54内に案内する。 おもり56がスタックＳの最上条片Ｔ″上に載置され、
ロール42によって加わる支持力と反対方向の力を生じ
る。条片Ｔがホッパー54の底に給送されると、スタック
Ｓのサイズが大きくなり、おもり56が上昇する。第２図
に最も明瞭なように、おもり56はほヾＬ字状である。つ
まり、おもり56は取付部58に結合されたベース部57を有
する。プレート59がネジ60によって取付部58に固定され
ている。プレート59は、ローラ62を装着した一対のシャ
フト61を備えている。ローラ62は細長スロット63内で案
内される。プレート59はカム64も備えており、おもり56
がホッパー54の頂部に達したときにカム64がスイッチ66
の起動ボタン65を作動する。第３図に最も明瞭なよう
に、細長スロット63は垂直方向に対して端壁30と同じ角
度で傾斜している。スロット63の頂部は、突部68を備え
た拡大開口67を有する。おもり56は下側のローラ62が突
部68によって支持されるように手で位置決めでき、おも
り56がこの位置にあるとき、ローラ64はスイッチ66を閉
状態に保持するように起動ボタン65に対して保持され
る。 第２及び６図に最も明瞭なように、端壁部材30は、底
部材29上の外側に延びたフランジ71を受け入れるチャネ
ル70を有する一対の対向チャネル状部材69を有してい
る。第４図に示した状態から第５図に示した状態へ端壁
部材30を傾斜可能なように、チャネル70は左側に向かっ
て広がる一方、フランジ71は一定の厚さを有する。第４
及び６図に示すごとく、チャネル状部材69の右端はわず
かなクリアランスを有し、端壁部材30が第５図に示した
状態に傾斜されたとき、端壁部材30を左または右側にシ
フト可能としている。一方、端壁部材30を第５図の状態
へ傾斜可能とするようにチャネル70は充分に広がってお
り、端壁部材30の歯72を底部材29上の縦方向に離間した
歯73から離脱動可能としている。歯72は端壁部材30の下
面の突条と溝によって形成され、歯73は底部材29の上面
に突条と溝によって形成されている。第４図に最も明瞭
なように、歯72は歯73と係合され、端壁部材30の左方へ
の移動を防ぐ。垂直方向に対する端壁部材30の傾斜は、
底部材29に対して縦方向に端壁部材30を調整したくなる
まで歯72を歯73と係合状態に保つ上で有利である。調整
の範囲は、歯73の縦方向の長さと歯72の数とによって決
まる。少なくとも１つの歯72、好ましくは図示のごとく
複数の歯72が設けられる。 縦壁部材30の底面は、一連の縦方向に延びた平行な突
条74とそれらの間の溝75を有する。また底部材29の上面
は、同じく一連の縦方向に延びた平行な突条76とそれら
の間の溝77を有する。突条74が溝77内に受け入れられ、
突条76が溝75内に受け入れられる。この構成により、進
入条片Ｔが端片部材30の底面と底部材29の頂面との間に
入り込むことはあり得ない。 第２図を参照すると、スタッカー10をプリンタ50へ着
脱可能に保持または結合するための構造全体が78で示し
てある。該構造78は、シャフトまたはピボット80に旋回
自在に装着された一対のグリッパ79を含むものとして示
してある。シャフト80は、両プレート26、27の水平に延
びた細長し案内スロット81内にスライド可能に装着され
ている。各グリッパ79は引張バネ82によって時計方向
（第２、３及び８図）に旋回される。バネ82はグリッパ
79のそれぞれの垂下舌片83と、プレート26及び27に結合
されている。シャフト80はホルダー85の孔84内に受け入
れられる。ホルダー85は、両プレート26と27の水平スロ
ット87内に受け入れられるガイド86を備えている。つま
り、スロット81と87がシャフト80とガイド86をそれぞれ
案内し、さらにホルダー85の水平移動を案内する。電気
コネクタ88がネジ89によってホルダー85に固定される。
ネジ89は同時にブラケット90もホルダー85に固定する。
ブラケット90は、電動機31及びスイッチ66に接続された
一連の接点92を有するプレート91を備えている。各接点
92は電気コネクタ88にそれぞれ電気接続される。 第３、７及び８図は、グリッパ79と協働して、スタッ
カー10をプリンタ50の方へ引寄せると共に、第３図に示
すごとく上記電気コネクタ88とプリンタ50上の電気コネ
クタ94と完全に電気結合させるカム軸83を示す。カム軸
93はプリンタ枠95に旋回自在に装着されている。カム軸
93は、該カム軸93を貫通してそこに固定され且つ戻り止
め部材93の２つの戻り止め溝93″のうち一方と協働す
るピン93′によって２つの位置の一方に戻り止め保持さ
れる。バネ96がワッシャ97とクリップ98に作用し、カム
軸93を第７図中右方に付勢する。カム軸93は、ドライバ
等の工具をスロット99内に挿入し回すことによって回転
可能である。またカム軸93は、グリッパ79によって把持
されるフラット部100を除き円形である。スタッカー10
をプリンタ50へ結合する前に、カム軸93が第８図の実線
で示す向きにフラット部100がくるように位置される。
次いで、スタッカー10がプリンタ50と整合するように移
動され、それらの電気コネクタ88と94が整合される。グ
リッパ79はカム面79′を有し、これが連結関係へと至る
スタッカー10の結合時にカム軸93と接触し、バネ82の作
用に抗してグリッパ79をカム旋回させる。各グリッパ79
は表面15′に作用する脚79″を有し、グリッパ79の過剰
な時計方向の移動に対するストッパを与える（第３
図）。そしてスタッカー10が、プリンタ50に対して連結
関係となるようにやさしく押される。最終的な位置の整
合を保証すると共に、スタッカー10のプリンタ50との結
合保持を保証するため、ユーザがカム軸93を第３、７図
の実線及び第８図の想像線で示した位置へと135゜回転
させる。図示のごとく、グリッパ79はフック状のスロッ
ト101を有する。第８図において、カム軸93の矢印Ａの
方向に沿った回転がグリッパ79を右方に引寄せる。シャ
フト80がスロット81の一端に当接するので、第８図にお
ける右方へのグリッパ79の移動が、スタッカー10をプリ
ンタ50の方へ引寄せると共に、プリンタ50との完全な連
結関係に至らしめる。スタッカー10のプリンタ50からの
解放は、カム軸93を矢印Ａと反対の方向に、つまり反時
計方向に135゜回転させることによって行われる。 （発明の効果） 本発明のスタッカーによれば、自己クラッチ機構が搬
送部材とアイドラローラとから構成され、該自己クラッ
チ機構のアイドラローラは、搬送部材に対して、アイド
ラローラが進入条片を常時搬送部材に対してほんのわず
か押圧するように、支持されているので、従来のクラッ
チ機構のような複雑な機構を一切必要とせずに、条片や
プリンタの機械部分を損傷しないクラッチ機能を得るこ
とができる。例えば、搬送部材を駆動する電動機は動作
しているがプラテンロール駆動手段が停止した場合や、
プラテンロール駆動手段による進入条片の前進速度が搬
送部材の条片送り速度より大きい（または小さい）場合
において、アイドラローラは進入条片を常時搬送部材に
対してほんのわずか押圧するだけなので、条片は、プラ
テンロール駆動手段に対応して停止しあるいはプラテン
ロール駆動手段の送り速度と等しくなるように、搬送部
材上でスリップすることができ、これにより、搬送部材
は、条片を何ら損傷させないし、スタッカーやプリンタ
の機械部分を損傷させることもない。また、条片とアイ
ドラローラとはスリップしないので、アイドラローラに
よる条片への軽い押圧は常時維持されており、自己クラ
ッチ機構は条片の移動中も停止中も常に維持される。 発明の上記以外の実施例及び変更が当業者にとって可
能であろう。発明の精神内に入るかかる実施例や変更は
全て、特許請求の範囲によって限定される範囲内に含ま
れる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるスタッカーの部分分解斜視図；第
２図は第１図に組立形態で示したスタッカーの一部の分
解斜視図；第３図はスタッカーとプリンタの断片的一部
の正面図；第４図は底部材と端壁部材の断片的一部を示
す垂直断面図であって、端壁部材がほヾ左方への移動に
対し保持されている様子を示す図；第５図は第４図と同
様の図であるが、左または右方へ移動可能な状態にある
端壁部材を示す図；第６図は第４図の６−６線に沿った
断面図；第７図は第３図の７−７線に沿った断面図；及
び第８図は第７図の８−８線に沿った断面図である。 10……スタッカー、11……フレーム 29……底部材、30……端壁部材 31……電動機、38……歯付ベルト 41、42……搬送部材（第１、第２ロール） 46……回転可能（第３）ロール 49……細長スロット 50……条片供給源装置（プリンタ） 54……ホッパー、55……搬送手段 56……おもり、63……ガイド（細長孔） 64、65、68……スイッチ消勢保持手段 66……スイッチ、70……チャネル 71……フランジ、72、73……第１、２歯 74、76……突条、75、77……溝 78……スタッカー取付手段 79……グリッパ、82……引張バネ 86、87……ホルダー装着手段 88、94……第１、２電気コネクタ 93……カム、Ｔ……条片 Ｓ……条片スタック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−188362（ＪＰ，Ａ) 実公 昭48−21265（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．プラテンロールと、該プラテンロールと協働して条
   片用巻帯体に印刷するプリントヘッドと、前記条片用巻
   帯体を前進させるように前記プラテンロールを駆動する
   手段と、前記条片用巻帯体から条片を１つずつ切断する
   切断手段とを有し、印刷された条片を１つずつ供給する
   ように構成されたプリンタに組み合わされる、条片のス
   タッカーにおいて、 条片をスタックとして蓄積するホッパーと、該ホッパー
   のスタックの底部に、１度に１つずつ切断した条片を搬
   送し、且つスタックの底部を支持する搬送手段とを備
   え、前記搬送手段には、送られてくる条片に対してクラ
   ッチ機能を与える自己クラッチ機構が設けられ、送られ
   て来る条片が、スタックに入り込む間、前記自己クラッ
   チ機構の制御下にあり、前記自己クラッチ機構は、駆動
   される搬送部材と該搬送部材と協働するアイドラローラ
   とを備えていて、前記アイドラローラは、該搬送部材に
   対して、アイドラローラが進入条片を常時搬送部材に対
   してほんのわずか押圧するように、支持されており、前
   記自己クラッチ機構は、前記進入条片と前記搬送部材及
   びアイドラローラとの給送協働関係が条片用巻帯体から
   条片として切断される前に確立されるように、前記プリ
   ンタの前記切断手段の近くに配置されており、更に、前
   記プリンタのプラテンロールは、前記自己クラッチ機構
   の近くに配置されて、前記条片用巻帯体を直接前記自己
   クラッチ機構に送る唯一の手段であることを特徴とする
   スタッカー。