JP2674773B2 - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JP2674773B2 JP2674773B2 JP1143988A JP1143988A JP2674773B2 JP 2674773 B2 JP2674773 B2 JP 2674773B2 JP 1143988 A JP1143988 A JP 1143988A JP 1143988 A JP1143988 A JP 1143988A JP 2674773 B2 JP2674773 B2 JP 2674773B2
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- Japan
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- mover
- stator
- movement
- linear motor
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- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリニアモータに関し、特にフロッピーディス
ク装置の磁気ヘッド駆動機構に用いるリニアモータに関
する。
ク装置の磁気ヘッド駆動機構に用いるリニアモータに関
する。
［従来の技術］ 従来、この種のフロッピーディスク装置の磁気ヘッド
駆動機構に用いるリニアモータは、第７図に示すように
なっていた。
駆動機構に用いるリニアモータは、第７図に示すように
なっていた。
このリニアモータは、固定子１と、可動子６を備え
る。
る。
固定子１は、図示せぬが一次鉄心を含む固定子構成要
素を備える。
素を備える。
可動子６は、図示せぬが二次鉄心磁極歯を有し、固定
子１上で直線方向に移動可能にされている。
子１上で直線方向に移動可能にされている。
また、固定子１と可動子６との間には図示せぬが固定
子１上で可動子６を転動可能に支持し、上記可動子の直
接移動を助ける転動部材が設けてある。
子１上で可動子６を転動可能に支持し、上記可動子の直
接移動を助ける転動部材が設けてある。
更に、固定子１には可動子６の最大移動位置を制限す
る移動制限部材としての制限ピン９が突出形成してあ
り、この制限ピン９に当接する当接部材6a,6bが可動子
６に形成してある。
る移動制限部材としての制限ピン９が突出形成してあ
り、この制限ピン９に当接する当接部材6a,6bが可動子
６に形成してある。
そして、制限ピン９及び当接部6a,6bを介し固定子１
上で可動子６を一定範囲で移動可能としている。
上で可動子６を一定範囲で移動可能としている。
尚、この場合、制限ピン９は、位置固定の状態となっ
ていた。
ていた。
［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来のリニアモータにあっては、制限ピン９
が固定子１上で位置固定状態となっており、可動子６の
最大移動位置あるいは移動量の制限は部品の段階で加工
され、調整機能を持たない構造となっていたため、フロ
ッピーディスク装置の磁気ヘッド駆動用に用いる場合、
磁気ヘッドの媒体トラックとの位置合せを行うにはリニ
アモータ全体を移動し調整しなければならず面倒である
という欠点があった。
が固定子１上で位置固定状態となっており、可動子６の
最大移動位置あるいは移動量の制限は部品の段階で加工
され、調整機能を持たない構造となっていたため、フロ
ッピーディスク装置の磁気ヘッド駆動用に用いる場合、
磁気ヘッドの媒体トラックとの位置合せを行うにはリニ
アモータ全体を移動し調整しなければならず面倒である
という欠点があった。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記従来の問題点を解決するためになした
もので、その解決手段として本発明は、固定子と、該固
定子上に直線方向へ転動可能に支持させた可動子と、上
記固定子より突出させた上記可動子の移動制限部材と、
上記可動子に設けた上記移動制限部材との当接部とを備
えるリニアモータにおいて、上記移動制限部材は、固定
子の一部に回転可能に設けた回転操作部を有する取付部
と、該取付部に偏心させて設けた上記可動子の最大移動
位置又は移動量制限用のカム部とを備える構成としてい
る。
もので、その解決手段として本発明は、固定子と、該固
定子上に直線方向へ転動可能に支持させた可動子と、上
記固定子より突出させた上記可動子の移動制限部材と、
上記可動子に設けた上記移動制限部材との当接部とを備
えるリニアモータにおいて、上記移動制限部材は、固定
子の一部に回転可能に設けた回転操作部を有する取付部
と、該取付部に偏心させて設けた上記可動子の最大移動
位置又は移動量制限用のカム部とを備える構成としてい
る。
［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示す図である。
第１図は本発明の一実施例に係るリニアモータの平面
図で、第２図は第１図の側面図である。
図で、第２図は第１図の側面図である。
これら第１図及び第２図は可動子６が−Ｙ方向に最大
移動した状態を示している。
移動した状態を示している。
このリニアモータは固定子１と、可動子６とを備え、
固定子１は一次鉄心２、駆動巻線３、永久磁石４及び回
動可能に装置された移動制限部材５により構成されてい
る。
固定子１は一次鉄心２、駆動巻線３、永久磁石４及び回
動可能に装置された移動制限部材５により構成されてい
る。
移動制限部材５は、固定子１の一部に回転可能に取付
けた回転操作部5c付きの取付部5bと、この取付部5bに偏
心させて設けた円柱状のカム部5aとを有する。
けた回転操作部5c付きの取付部5bと、この取付部5bに偏
心させて設けた円柱状のカム部5aとを有する。
可動子６は、当接部6a,6b及び二次鉄心磁極歯6cを有
する。当接部6a,6bは移動制限部材５のカム部5aと当接
するようになっている。また固定子１と可動子６との間
には転動部材７が設けてあり、この転動部材７は一次鉄
心磁極歯2aと二次鉄心磁極歯6cとの間隙長を保って可動
子６の円滑な直線移動を助けるようになっている。
する。当接部6a,6bは移動制限部材５のカム部5aと当接
するようになっている。また固定子１と可動子６との間
には転動部材７が設けてあり、この転動部材７は一次鉄
心磁極歯2aと二次鉄心磁極歯6cとの間隙長を保って可動
子６の円滑な直線移動を助けるようになっている。
そして、駆動巻線３に流す駆動電流と一次鉄心磁極歯
2aと、永久磁石４と、二次鉄心磁極歯6cとの磁気的相互
作用によって可動子６は＋Ｙあるいは−Ｙ方向に直線移
動し、その移動範囲は当接部6aあるいは、6bが移動制限
部材５のカム部5aに当接する範囲に規制されるが、取付
部5bを操作してカム部5aを任意角度だけ回転させること
により、可動子６の最大移動位置を調整することができ
る。
2aと、永久磁石４と、二次鉄心磁極歯6cとの磁気的相互
作用によって可動子６は＋Ｙあるいは−Ｙ方向に直線移
動し、その移動範囲は当接部6aあるいは、6bが移動制限
部材５のカム部5aに当接する範囲に規制されるが、取付
部5bを操作してカム部5aを任意角度だけ回転させること
により、可動子６の最大移動位置を調整することができ
る。
第３図は移動制限部材５のカム部5aを第１図の位置か
ら180゜回転させた状態を示す部分平面図である。第１
図と第３図を比較してわかるように可動子６は取付孔1a
を基準にY0からY1に変化する。
ら180゜回転させた状態を示す部分平面図である。第１
図と第３図を比較してわかるように可動子６は取付孔1a
を基準にY0からY1に変化する。
第４図は第１図に示した移動制限部材５の下側からみ
た斜視図、第５図は第４図の底面図で、取付部5bとカム
部5aの外周が接するように偏心させて形成してあり、取
付部5bの操作部5cはドライバ挿入孔として形成してあ
る。
た斜視図、第５図は第４図の底面図で、取付部5bとカム
部5aの外周が接するように偏心させて形成してあり、取
付部5bの操作部5cはドライバ挿入孔として形成してあ
る。
第６図は本発明の他の実施例のカム部形状を示す移動
制限部材の底面図である。
制限部材の底面図である。
この移動制限部材８は、カム部8aを取付部8bの中心点
０を中心に、同一半径の弧Ａとほぼ点対称の位置に、角
度の変化に対応して半径を変化させた弧Ｂを有する形状
とし、取付部8bを固定子１に対し移動制限部材５と同様
に装置することにより、可動子６の一方向の最大移動位
置を変えずに反対方向の最大移動位置を調整することが
でき、またカム８の弧Ａ、弧Ｂの位置を入れ替え（180
゜回転）るならば可動子６の最大移動位置調整は前述の
状態とは逆の関係の調整が可能となるものである。
０を中心に、同一半径の弧Ａとほぼ点対称の位置に、角
度の変化に対応して半径を変化させた弧Ｂを有する形状
とし、取付部8bを固定子１に対し移動制限部材５と同様
に装置することにより、可動子６の一方向の最大移動位
置を変えずに反対方向の最大移動位置を調整することが
でき、またカム８の弧Ａ、弧Ｂの位置を入れ替え（180
゜回転）るならば可動子６の最大移動位置調整は前述の
状態とは逆の関係の調整が可能となるものである。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明のリニアモータは、移動制
限部材は、固定子の一部に回転可能に設けた回転操作部
を有する取付部と、該取付部に偏心させて設けた可動子
の最大移動位置又は移動量制限用のカム部とを備えるも
のとしたため、フロッピーディスク装置の磁気ヘッド駆
動用に使用した場合、磁気ヘッドの媒体最外周位置ある
いは最内周位置を容易に調整でき、リニアモータ自体の
取付は高精度の位置決めを必要としないため、装置とし
ての組立作業及び調整行程が簡素化されるばかりでなく
前述の磁気ヘッドの位置精度も向上できるという効果が
ある。
限部材は、固定子の一部に回転可能に設けた回転操作部
を有する取付部と、該取付部に偏心させて設けた可動子
の最大移動位置又は移動量制限用のカム部とを備えるも
のとしたため、フロッピーディスク装置の磁気ヘッド駆
動用に使用した場合、磁気ヘッドの媒体最外周位置ある
いは最内周位置を容易に調整でき、リニアモータ自体の
取付は高精度の位置決めを必要としないため、装置とし
ての組立作業及び調整行程が簡素化されるばかりでなく
前述の磁気ヘッドの位置精度も向上できるという効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例に係るリニアモータの平面
図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の状態か
ら、カムを180゜回転させた状態を示す部分平面図、第
４図は移動制限部材の斜視図、第５図は第４図の底面
図、第６図は本発明の他の実施例を示す移動制限部材を
示す底面図、第７図は従来のリニアモータの平面図であ
る。 1:固定子、5:移動制限部材 5a:カム部、6:可動子 6a,6b:当接部、8:移動制限部材 8a:カム部
図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の状態か
ら、カムを180゜回転させた状態を示す部分平面図、第
４図は移動制限部材の斜視図、第５図は第４図の底面
図、第６図は本発明の他の実施例を示す移動制限部材を
示す底面図、第７図は従来のリニアモータの平面図であ
る。 1:固定子、5:移動制限部材 5a:カム部、6:可動子 6a,6b:当接部、8:移動制限部材 8a:カム部
Claims (1)
- 【請求項１】固定子と、該固定子上に直線方向へ転動可
能に支持させた可動子と、上記固定子より突出させた上
記可動子の移動制限部材と、上記可動子に設けた上記移
動制限部材との当接部とを備えるリニアモータにおい
て、上記移動制限部材は、固定子の一部に回転可能に設
けた回転操作部を有する取付部と、該取付部に偏心させ
て設けた上記可動子の最大移動位置又は移動量制限用の
カム部とを備えることを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143988A JP2674773B2 (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143988A JP2674773B2 (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01190252A JPH01190252A (ja) | 1989-07-31 |
| JP2674773B2 true JP2674773B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=11778127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143988A Expired - Fee Related JP2674773B2 (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674773B2 (ja) |
-
1988
- 1988-01-21 JP JP1143988A patent/JP2674773B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01190252A (ja) | 1989-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |