JPH08223898A - ステップモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】巻回工程を容易に且つ巻回量を充分なものとさ
せるとともに、磁気的な制限・減少・損失等を最小限に
抑えて駆動効率を向上させ、駆動の際のステップ精度を
低下させることなく、低価格であるステップモータを提
供する。 【構成】回転子２はＮ極とＳ極とを交互に配した等ピッ
チの磁極３を備えている。固定磁極６を一体に形成した
固定子４は、各固定磁極６間に周方向に所定の長さを有
した円弧状の嵌合凹部５ａを形成している。分離磁極７
は、極歯７ｂと周方向に所定の長さを有した円弧状の嵌
合腕部７ｃとを一体に形成している。コイル８は、極歯
７ｂの周囲に配している。嵌合腕部７ｃを主軸１方向に
沿った方向から嵌合凹部５ａに圧入して分離磁極７を固
定子４に組付ける。分離磁極７が周枠５から径方向へ脱
落するのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータに関
し、より詳細には、複数の突状の磁極を有する固定子を
備えたステップモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の突状の磁極を有する固定子を備え
たステップモータにおいて、該磁極に一極おきにコイル
を配するようにした固定子を用いたものは、例えば特公
平２−８５４３号公報において提案されている。このよ
うに一極おきにコイルを配する点について図５を用いて
説明する。図５に示すステップモータは、主軸１０１に
固着した回転子１０２と、その回転子１０２の径方向外
側に所定の間隙を有して配した固定子１０３とを備えて
いる。回転子１０２は永久磁石を用いて形成していて、
周方向にＮ極とＳ極とを交互に配した等ピッチ（３０度
毎）の磁極１０４を１２個備えている。固定子１０３
は、周枠１０５の内周側に周方向に等ピッチ（３６度
毎）で配した１０個の磁極１０６を周枠１０５に一体に
形成しており、磁極１０６の一極おきにコイル１０７を
配して、５相を形成するようになっている。所定のコイ
ル１０７へ通電すると、コイル１０７を配した磁極１０
６が誘導磁極となって、このコイル１０７を配した磁極
１０６と該磁極１０６に隣接する２つの磁極１０６，１
０６とこの３つの磁極間に位置する周枠１０５とを磁束
が流れ所定の磁路が形成される。このように、コイル１
０７を配した磁極１０６とともに、該磁極１０６に隣接
する２つの磁極１０６，１０６も主磁極として磁気的に
作用し、回転駆動に寄与する。この構成においては、例
えば回転子１０２の中心を通過するように磁路を形成さ
せるような構成のステップモータと比較して、磁路長が
極めて短く、磁気抵抗を小さく抑えることができるの
で、駆動効率の点で有利である等の特徴を有している。

【０００３】このような構成のステップモータの製造に
おいて、固定子の所定の磁極にコイルを配する方法とし
て、巻線巻回用の可動針（ニードル）により磁極に巻線
を巻回するトロイダル巻線方式がある。しかしながら、
固定子の各磁極が互いに接近していると、隣接する磁極
が可動針の移動の際の障害物となって、所定の磁極に巻
線を巻回する工程を困難なものとさせるものである。ま
た、可動針を通過可能とさせるためのスペースを要する
ため、その空間には巻線を配することができず、巻線の
巻回可能な量が制限される。また、コイルを配する他の
方法として、予め巻線を巻回したコイルボビンを磁極へ
配する挿入ボビン方式があるが、この方法においては、
コイルボビンを磁極へ挿入可能とする必要があるので、
コイルボビンの大きさが磁極間のスペースに制限される
ため、やはり巻線の巻回量が制限される。いずれにして
も、巻線の巻回されない空間が生じて無駄なスペースと
なるため、固定子の大きさに対して駆動効率が充分に得
られないという不都合な点を有するものであった。

【０００４】これを解消するため、例えば、コイルを配
する磁極を固定子の周枠より分離させた別体の磁極構造
とし、固定子の周枠より分離した状態にて巻回工程を施
し、その後に周枠へ組付けるようにしたものがある。し
かしながら、単に分離した磁極構造とすると、以下に述
べるような不都合な点を有する。分離した磁極を固定子
の周枠へ組付けた状態において、組付けにより分離磁極
と周枠とが互いに対向する部分は、分離磁極及び周枠を
それぞれ対向面の面精度を高いものにて製造しても、対
向面間に空隙が生じることを避けられない。そして、空
隙部分での磁気抵抗は、周枠や分離磁極を構成している
材質等により決定される磁気抵抗より大きくなるため
（数千倍程度）、この空隙部分で実質的に磁路長が増大
することと等しくなり、磁束の減少となって駆動力（駆
動効率）の低下となる。したがって、上述したような一
極おきにコイルを配するようにした固定子を用いたもの
においては、一極おきにコイルを配して磁路長を短くし
て駆動効率を向上させるという利点が生かされないとい
う不都合を生じていた。また、分離磁極と周枠との組付
け部分を、例えば特公平６−５０９３９号公報等に記載
されているように楔形状とすると、分離磁極に極めて細
くなる部分（断面積の小さくなる部分）が形成され、こ
の極めて細くなった部分で磁気抵抗が極大化して磁束が
制限されるため、コイルの巻線巻回量やコイルへの通電
量を増大させてもこの磁束の制限により充分に生かされ
ず、駆動効率の低下につながる。また、このように細く
なる部分では磁気漏洩がより大きく発生しやすく、当然
ながらこの磁気漏洩が磁束の損失となって駆動効率の低
下の原因となる。

【０００５】また、単にすべての磁極を別体に分離させ
た磁極構造においては、各磁極の磁極面（回転子と対向
する面）が同一円上に位置するよう高精度にて固定子の
周枠に組付けることは容易ではない。これを解消するた
め、例えば特公平６−５０９３９号公報等のように組付
け時に補助リングを用いると、工程数の増加となってし
まう欠点があった。また、組付け部分を楔形状としたも
のにおいては、組付け部分でわずかでも位置ずれが生じ
ると、磁極面側（回転子と対向する面側）では大きなず
れ量に増幅されてしまうという欠点を有していた。そし
て、特に、ステップモータでは、固定子の各磁極面が同
一円上に配されるようにすることが重要であり、その配
設（配列）の真円の精度が要求されるが、そのために、
上述のような工数の増加等により、コスト高となる不都
合点を有していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、固定子の磁極にコイルを配するための該磁極への巻
線の巻回工程を容易にさせるとともに無駄なスペースを
抑制し巻線の巻回量を充分なものとさせて占積率を向上
させたコイルの形成を可能にし、しかも、磁束等の磁気
的な制限・減少・損失等を最小限に抑え且つ各磁極面の
位置を高精度なものとした構造として駆動効率の高いも
のとし、さらには低価格であるステップモータを提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のステップモータは、請求項１において、Ｎ
極とＳ極とを周方向に交互に配して偶数の２倍の数の磁
極を設けた回転子と、周枠の内周側に奇数の突状の固定
磁極を等間隔に配して該周枠に一体に形成した固定子
と、固定磁極間に配する複数の分離磁極と、分離磁極に
配するコイルとを備えるようにしたステップモータにお
いて、固定子は周枠の内周側に固定磁極間に周方向に所
定長の円弧状の嵌合凹部を形成し、分離磁極は嵌合凹部
と係合する周方向に所定長の円弧状の嵌合腕部を一体に
形成しているとともに、嵌合凹部の両端部と嵌合腕部の
両端部を、分離磁極の固定子からの径方向への脱落を防
止する形状に形成するようにしたものである。

【０００８】また、本発明の他の手段は、請求項２にお
いて、Ｎ極とＳ極とを周方向に交互に配して偶数の２倍
の数の磁極を設けた回転子と、周枠の内周側に奇数の突
状の固定磁極を等間隔に配して該周枠に一体に形成した
固定子と、固定磁極間に配する複数の分離磁極と、分離
磁極に配するコイルとを備えるようにしたステップモー
タにおいて、固定子は周枠の内周側に固定磁極間に周方
向に所定長の円弧状の嵌合凹部と固定磁極の根元部に該
嵌合凹部に連続する補助凹部とを形成し、分離磁極は嵌
合凹部と係合する周方向に所定長の円弧状の嵌合腕部を
一体に形成しているとともに嵌合腕部の両端を２つの隣
接する固定磁極の補助凹部内へ圧入可能な長さに形成す
るようにしたものである。

【０００９】また、本発明の他の手段は、請求項３にお
いて、固定子は嵌合凹部の中間部に凹状の補助係合部を
形成し、分離磁極は嵌合腕部の嵌合凹部に対向する側の
中間部に補助係合部と係合する係合突部を形成している
とともに、補助係合部と係合突部を、分離磁極が周枠か
ら少なくとも径方向で離隔する方向に移動するのを防止
する形状に形成するようにしたものである。

【００１０】

【作用】本発明の主たる作用について述べる。分離磁極
であることにより、巻線の巻回工程において、隣接の磁
極が障害物となる問題が本質的に解消され巻回が容易な
ものとなり、しかも巻線の巻回量が対スペース効率の高
いものとなってコイルの占積率が向上する。上述の嵌合
腕部及び嵌合凹部であることにより、分離磁極と固定子
の周枠との組付け部分での対向面積が増大して、空隙に
よる磁気抵抗の増大が緩和されるとともに磁気漏洩も抑
制される等の、磁束等の磁気的な制限・減少・損失が最
小限に抑えられる。分離磁極の周枠への組付けの精度が
向上するとともに、組付けに起因する極小の位置ずれに
よる駆動時の磁気的な影響は、周枠に一体に形成されて
各磁極面の位置が極めて高精度に形成される主磁極とし
て作用する固定磁極により発生される安定した磁束によ
り緩和される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のステップモータによる実施例
について、複数の実施例を、図１から図４を用いて説明
する。本発明のステップモータは、Ｎ極とＳ極とを周方
向に交互に配して偶数の２倍の数の磁極を設けた回転子
と、周枠の内周側に奇数の突状の固定磁極を等間隔に配
して該周枠に一体に形成した固定子と、固定磁極間に配
する複数の分離磁極と、分離磁極に配するコイルとを備
えるようにしたステップモータにおいて、種々のステッ
プモータに適用することが可能であるが、以下において
は、好適なる例として、回転子に永久磁石を用いた５相
駆動のＰＭ型ステップモータに適用した場合について述
べる。

【００１２】第１実施例 図１は、本発明の第１実施例を示す平面図である。１は
主軸で、図示しない軸受部材で回転自在に支持してい
て、回転中心軸となる。２は回転子で、主軸１に固着等
の方法により一体化処理していて、主軸１とともに一体
的に回転自在になっている。回転子２は永久磁石（Ｐ
Ｍ）を用いて形成したもので、周方向にＮ極とＳ極とを
交互に配した等ピッチ（３０度毎）の磁極３を１２個備
えている。４は固定子で、周枠５と該周枠５の内周側に
周方向に等ピッチ（７２度毎）で５個配した突状の固定
磁極６とを一体に形成していて、回転子２の径方向外側
に所定の間隙を有して配してある。固定子４は、鉄等の
所定の磁気特性を有する軟磁性材料を用いて形成したも
ので、例えば、焼結等の方法により一体化処理したもの
や、薄板材を打ち抜き処理したものを複数積層した積層
板等により、構成される。周枠５の内周側の各固定磁極
６間には、周方向に所定の長さを有した円弧状の嵌合凹
部５ａを形成している。嵌合凹部５ａの両端部の端面５
ｂ，５ｂの形状を、その端面５ｂ，５ｂが周枠５内周側
の両先端が形成する開角度が、周枠５外周側の両先端が
形成する開角度より狭角となるように形成している。

【００１３】７は分離磁極で、回転子２の磁極面と所定
の空隙を有して対向する磁極面７ａを形成した極歯７ｂ
と周方向に所定の長さを有した円弧状の嵌合腕部７ｃと
を一体に形成している。そして、嵌合腕部７ｃは、嵌合
凹部５ａと係合するようになっている。また、嵌合腕部
７ｃの両端部の端面７ｄ，７ｄの形状は、嵌合凹部５ａ
の両端部の端面５ｂ，５ｂの形状に対応して、嵌合凹部
５ａに対向する側での両先端が形成する開角度が、嵌合
凹部５に対向しない側での両先端が形成する開角度より
広角となるように形成している。８はコイルで、分離磁
極７の極歯７ｂの周囲に配しており、巻線を所定量巻回
して形成している。

【００１４】分離磁極７について図２を用いて補足説明
をする。図２は、本発明の第１実施例を示し、コイルを
配した１つの分離磁極を示す斜視図である。分離磁極７
は、コイル配設の前処理として、その表面に絶縁膜を形
成させるため表面を絶縁処理する。この後、例えばトロ
イダル巻線方式により、極歯７ｂの周囲に所定の巻線を
巻回し、必要に応じて接着等により巻回状態を固定処理
して、コイル８を形成する。巻回処理工程においては、
可動針（ニードル）の移動にとって障害物がなく、ま
た、嵌合腕部７ｃが巻線を巻回する際のガイド部として
の役割を果たすので、巻回処理がきわめて容易にしかも
確実に行われるものとなる。コイル８は、主軸１方向と
直交する面の上方から見ると、巻回形状は、略扇形ある
いは略三角形の形状となっている。なお、図２において
は、分離磁極７とコイル８との関係について理解を容易
にするため、コイル８の一部を省略していて、断面形状
としている。このように、分離磁極７への巻線の巻回処
理において、巻回されない無駄なスペースを最小限に抑
えて、充分な巻回量とすることができる。このようにコ
イル８を配した後、分離磁極７の表面に形成された絶縁
膜のうち、少なくとも磁極面７ａと、周枠５の嵌合凹部
５ａ（その両端部の端面５ｂ，５ｂを含む）に対向する
面とに形成された絶縁膜を、剥離処理する。なお、巻線
（コイル８）と分離磁極７との絶縁においては、絶縁性
の紙等の部材を介して、巻線の巻回処理をするようにし
てもよい。

【００１５】このようなコイル８を配した分離磁極７
を、周枠５に形成した嵌合凹部５ａに嵌合腕部７ｃを主
軸１方向に沿った方向から圧入して、固定子４に組付け
る。組付け後は、嵌合腕部７ｃの両端部の端面７ｄ，７
ｄと、嵌合凹部５ａの両端部の端面５ｂ，５ｂとの係合
により、分離磁極７が周枠５から径方向へ脱落するのを
防止するようになっている。なお、嵌合腕部７ｃと嵌合
凹部５ａとの相対的な寸法関係を変更して圧入の度合い
を調節することにより、組付け精度と圧入処理の容易さ
とのバランスを図ることができる。また、圧入後、必要
に応じて接着処理や溶接処理を施す。

【００１６】このように、分離磁極７は、嵌合腕部７ｃ
と嵌合凹部５ａとの係合により、周枠５と大きな対向面
積を有して組付けられるので、分離磁極７と周枠５との
間に生じる空隙に起因して起こる磁気抵抗の増大を充分
に緩和する。これにより、コイル８へ通電して極歯７ｂ
に発生させた磁束を、分離磁極７と周枠５との間で制限
して減少させることなく周枠５側へ流すため、固定磁極
６を通過し再び分離磁極７へ流れることがスムーズに行
われる。従って、分離磁極７の磁極面７ａと隣接の２つ
の固定磁極６の磁極面との間で形成される磁束も損失の
少なく、高効率なものとなる。また、嵌合腕部７ｃによ
り周枠５と係合するようにしたため、楔形状の係合部の
ように極めて細くなる部分（断面積の小さくなる部分）
を形成する必要がないので、磁束が制限されることがな
いうえ、磁気漏洩も小さく、従って、磁気的に損失の少
ないものとなる。

【００１７】また、分離磁極として組付け構造としたこ
とに起因する極小の位置ずれによる駆動時の磁気的な影
響は、駆動時に主磁極として作用する固定磁極が周枠に
一体に形成されていて、その各磁極面の位置が極めて高
精度に形成されることが可能なため、この固定磁極によ
り発生される安定した磁束によって、前記磁気的な影響
が解消される。従って、その回転における各ステップの
精度が高精度なものとなる。このように、コイルを配さ
ない磁極を固定磁極として、固定子の周枠に一体に形成
することにより、位置精度に起因する磁気的な影響を解
消して、実質的にすべての磁極を一体とした構造のもの
と同等とすることができる。

【００１８】第２実施例 図３は、本発明の第２実施例を示す平面図である。２１
は主軸で、図示しない軸受部材で回転自在に支持してい
て、回転中心軸となる。２２は回転子で、主軸２１に固
着等の方法により一体化処理していて、主軸２１ととも
に一体的に回転自在になっている。回転子２２は永久磁
石（ＰＭ）を用いて形成したもので、周方向にＮ極とＳ
極とを交互に配した等ピッチ（３０度毎）の磁極２３を
１２個備えている。２４は固定子で、周枠２５と該周枠
２５の内周側に周方向に等ピッチ（７２度毎）で５個配
した突状の固定磁極２６とを一体に形成していて、回転
子２２の径方向外側に所定の間隙を有して配してある。
固定子２４は、鉄等の所定の磁気特性を有する軟磁性材
料を用いて形成したもので、例えば、焼結等の方法によ
り一体化処理したものや、薄板材を打ち抜き処理したも
のを複数積層した積層板等により、構成される。周枠２
５の内周側の各固定磁極２６間には、周方向に所定の長
さを有した円弧状の嵌合凹部２５ａを形成している。そ
して、嵌合凹部２５ａは、その両端部の端面２５ｂ，２
５ｂを固定磁極２６の根元部に補助凹部を形成する位置
まで延設して形成している。この第２実施例では、嵌合
凹部２５ａの両端部の端面２５ｂ，２５ｂの形状を、こ
の端面２５ｂ，２５ｂの周枠２５内周側の両先端が形成
する開角度と、周枠２５外周側の両先端が形成する開角
度とが等しくなるように形成している。

【００１９】２７は分離磁極で、回転子２２の磁極面と
所定の空隙を有して対向する磁極面２７ａを形成した極
歯２７ｂと周方向に所定の長さを有した円弧状の嵌合腕
部２７ｃとを一体に形成している。そして、嵌合腕部２
７ｃは、嵌合凹部２５ａと係合するようになっている。
また、嵌合腕部２７ｃの両端部の端面２７ｄ，２７ｄの
形状は、嵌合凹部２５ａの両端部の端面面２５ｂ，２５
ｂの形状に対応して、嵌合凹部２５ａに対向する側での
両先端が形成する開角度と、嵌合凹部２５に対向しない
側での両先端が形成する開角度とが等しくなるように形
成している。２８はコイルで、分離磁極２７の極歯２７
ｂの周囲に配しており、巻線を所定量巻回して形成して
いる。分離磁極２７への巻線の巻回処理方法は第１実施
例と同様に行うことができる。コイル２８は、主軸２１
方向と直交する面の上方から見ると、巻回形状は、第１
実施例と同様に、略扇形あるいは略三角形の形状となっ
ているが、その大きさ、すなわち巻線の巻回量について
は、嵌合腕部２７ｃを第１実施例より長く形成すること
ができるため、巻線の巻回量を増大させることを可能と
させて、コイル２８の占積率が大きくなる。

【００２０】このようなコイル２８を配した分離磁極２
７を、周枠２５に形成した嵌合凹部２５ａに嵌合腕部２
７ｃを主軸２１方向に沿った方向から圧入して、固定子
２４に組付ける。組付け後は、嵌合腕部２７ｃの両端部
の端面２７ｄ，２７ｄ側と、固定磁極２６の根元部に補
助凹部を形成する嵌合凹部２５ａの両端部の端面２５
ｂ，２５ｂ側との係合により、分離磁極２７が周枠２５
から径方向へ脱落するのを防止する。なお、嵌合腕部２
７ｃと嵌合凹部２５ａとの相対的な寸法関係を変更して
圧入の度合いを調節することにより、組付け精度と圧入
処理の容易さとのバランスを図ることができる。また、
圧入後、必要に応じて接着処理や溶接処理を施す。

【００２１】このように、分離磁極２７は、嵌合腕部２
７ｃと、固定磁極２６の根元部に補助凹部を形成する嵌
合凹部２５ａとの係合により、第１実施例と同等または
より大きな対向面積を有して周枠２５に組付けられると
ともに、その係合の度合いがより強固となる。また、固
定磁極２６の根元部に上述のような補助凹部を形成して
も、磁束の制限・低減等はほとんどなく、磁気的影響が
少ない。また、嵌合腕部２７ｃの内周側の面積が第１実
施例より増大するため、巻線の巻回時のガイド部として
の面積が増大することとなり、巻線の巻回量を増大させ
ることができ、コイル２８の占積率が向上する。以上の
ように、第１実施例と比較して、より強固な組付け係合
が得られるとともに、コイル２８の占積率が大きいた
め、さらに有利な点を備えている。

【００２２】第３実施例 図４は、本発明の第３実施例を示す平面図である。４１
は主軸で、図示しない軸受部材で回転自在に支持してい
て、回転中心軸となる。４２は回転子で、主軸４１に固
着等の方法により一体化処理していて、主軸４１ととも
に一体的に回転自在になっている。回転子４２は永久磁
石（ＰＭ）を用いて形成したもので、周方向にＮ極とＳ
極とを交互に配した等ピッチ（３０度毎）の磁極４３を
１２個備えている。４４は固定子で、周枠４５と該周枠
４５の内周側に周方向に等ピッチ（７２度毎）で５個配
した突状の固定磁極４６とを一体に形成していて、回転
子４２の径方向外側に所定の間隙を有して配してある。
固定子４４は、鉄等の所定の磁気特性を有する軟磁性材
料を用いて形成したもので、例えば、焼結等の方法によ
り一体化処理したものや、薄板材を打ち抜き処理したも
のを複数積層した積層板等により、構成される。周枠４
５の内周側の各固定磁極４６間には、周方向に所定の長
さを有した円弧状の嵌合凹部４５ａを形成している。そ
して、嵌合凹部４５ａは、その両端部の端面４５ｂ，４
５ｂを固定磁極４６の根元部に補助凹部を形成する位置
まで延設して形成している。この第３実施例では、嵌合
凹部４５ａの両端部の端面４５ｂ，４５ｂの形状を、こ
の端面４５ｂ，４５ｂの周枠４５内周側の両先端が形成
する開角度と、周枠４５外周側の両先端が形成する開角
度とが等しくなるように形成している。そして、嵌合凹
部４５ａの中間位置に、楔形状で凹状の補助係合部４５
ｃを形成している。

【００２３】４７は分離磁極で、回転子４２の磁極面と
所定の空隙を有して対向する磁極面４７ａを形成した極
歯４７ｂと周方向に所定の長さを有した円弧状の嵌合腕
部４７ｃとを一体に形成している。また、嵌合腕部４７
ｃの中間部に、上述の補助係合部４５ｃと係合する係合
突部４７ｄを、嵌合腕部４７ｃに一体に形成している。
そして、嵌合腕部４７ｃは、嵌合凹部４５ａと係合する
ようになっている。また、嵌合腕部４７ｃの両端部の端
面４７ｅ，４７ｅの形状は、嵌合凹部４５ａの両端部の
端面４５ｂ，４５ｂの形状に対応して、嵌合凹部４５ａ
に対向する側での両先端が形成する開角度と、嵌合凹部
４５ａに対向しない側での両先端が形成する開角度とが
等しくなるように形成している。４８はコイルで、分離
磁極４７の極歯４７ｂの周囲に配しており、巻線を所定
量巻回して形成している。分離磁極４７への巻線の巻回
処理方法は第１実施例と同様に行うことができる。コイ
ル４８は、主軸４１方向と直交する面の上方から見る
と、巻回形状およびその大きさは、第２実施例と同様に
なっている。

【００２４】このようなコイル４８を配した分離磁極４
７を、周枠４５に形成した嵌合凹部４５ａに嵌合腕部４
７ｃを主軸４１方向に沿った方向から圧入して、固定子
４４に組付ける。組付け後は、嵌合腕部４７ｃの両端部
の端面４７ｅ，４７ｅ側と、固定磁極４６の根元部に補
助凹部を形成する嵌合凹部４５ａの両端部の端面４５
ｂ，４５ｂ側との係合により、分離磁極４７が周枠４５
から径方向へ脱落することを防止するとともに、嵌合腕
部４７ｃの係合突部４７ｄと、嵌合凹部４５ａの補助係
合部４５ｃとの係合より、分離磁極４７が周枠４５から
少なくとも径方向で離隔する方向に移動するのを防止す
る。従って、分離磁極４７と周枠４５との間の空隙は常
に最小限なものとなるように保持されるので、空隙が増
大することがなく、従って、磁気抵抗の増大や不安定さ
が防止されて安定する。また、磁極面４７ａの位置精度
も常に維持される。各磁極面４７ａの配設の真円度が高
精度なものとなる。なお、嵌合腕部４７ｃと嵌合凹部４
５ａとの相対的な寸法関係を変更して圧入の度合いを調
節することにより、組付け精度と圧入処理の容易さとの
バランスを図ることができる。また、圧入後、必要に応
じて接着処理や溶接処理を施す。

【００２５】なお、上述の嵌合腕部４７ｃの係合突部４
７ｄ、及び上述の嵌合凹部４５ａの補助係合部４５ｃ
を、前述した第１実施例において形成するようにしても
よく、第実施例においても、分離磁極が周枠から少なく
とも径方向で離隔する方向に移動するのを防止する。

【００２６】なお、上述の第１実施例から第３実施例に
おいて、分離磁極へコイルを配する方法としてトロイダ
ル巻線方式にて説明したが、予め巻線を巻回したコイル
ボビンを磁極へ配する挿入ボビン方式であってもよいこ
とは勿論である。

【００２７】

【発明の効果】上述のように、本発明においては、分離
磁極であることにより、巻線の巻回工程において、隣接
の磁極が障害物となる問題が本質的に解消され巻回が容
易なものとなり、しかも巻線の巻回量が対スペース効率
の高いものとなってコイルの占積率が向上する。上述の
嵌合腕部及び嵌合凹部であることにより、分離磁極と固
定子の周枠との組付け部分での対向面積が増大して、空
隙による磁気抵抗の増大が緩和されるとともに磁気漏洩
も抑制される等の、磁束等の磁気的な制限・減少・損失
が最小限に抑えられる。分離磁極の周枠への組付けの精
度が向上するとともに、組付けに起因する極小の位置ず
れによる駆動時の磁気的な影響は、周枠に一体に形成さ
れて各磁極面の位置が極めて高精度に形成される主磁極
として作用する固定磁極により発生される安定した磁束
により緩和される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。

【図２】本発明の第１実施例を示し、コイルを配した１
つの分離磁極を示す斜視図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す平面図である。

【図４】本発明の第３実施例を示す平面図である。

【図５】従来のステップモータを示す平面図である。

【符号の説明】

１ 主軸 ２ 回転子 ３ 磁極 ４ 固定子 ５ 周枠 ５ａ 嵌合凹部 ５ｂ 端面 ６ 固定磁極 ７ 分離磁極 ７ａ 磁極面 ７ｂ 極歯 ７ｃ 嵌合腕部 ７ｄ 端面 ８ コイル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｎ極とＳ極とを周方向に交互に配して偶
   数の２倍の数の磁極を設けた回転子と、周枠の内周側に
   奇数の突状の固定磁極を等間隔に配して該周枠に一体に
   形成した固定子と、前記固定磁極間に配する複数の分離
   磁極と、前記分離磁極に配するコイルとを備えるように
   したステップモータにおいて、 前記固定子は前記周枠の内周側に前記固定磁極間に周方
   向に所定長の円弧状の嵌合凹部を形成し、前記分離磁極
   は前記嵌合凹部と係合する周方向に所定長の円弧状の嵌
   合腕部を一体に形成しているとともに、 前記嵌合凹部の両端部と前記嵌合腕部の両端部を、前記
   分離磁極の前記固定子からの径方向への脱落を防止する
   形状に形成するようにしたことを特徴とするステップモ
   ータ。
2. 【請求項２】 Ｎ極とＳ極とを周方向に交互に配して偶
   数の２倍の数の磁極を設けた回転子と、周枠の内周側に
   奇数の突状の固定磁極を等間隔に配して該周枠に一体に
   形成した固定子と、前記固定磁極間に配する複数の分離
   磁極と、前記分離磁極に配するコイルとを備えるように
   したステップモータにおいて、 前記固定子は前記周枠の内周側に前記固定磁極間に周方
   向に所定長の円弧状の嵌合凹部と前記固定磁極の根元部
   に該嵌合凹部に連続する補助凹部とを形成し、前記分離
   磁極は前記嵌合凹部と係合する周方向に所定長の円弧状
   の嵌合腕部を一体に形成しているとともに前記嵌合腕部
   の両端を２つの隣接する前記固定磁極の前記補助凹部内
   へ圧入可能な長さに形成するようにしたことを特徴とす
   るステップモータ。
3. 【請求項３】 固定子は嵌合凹部の中間部に凹状の補助
   係合部を形成し、分離磁極は嵌合腕部の嵌合凹部に対向
   する側の中間部に前記補助係合部と係合する係合突部を
   形成しているとともに、 前記補助係合部と前記係合突部を、分離磁極が周枠から
   少なくとも径方向で離隔する方向に移動するのを防止す
   る形状に形成するようにした請求項１または２に記載の
   ステップモータ。